Entrenamiento

Procesamiento de Datos GPS

SOFTWARE LEICA GEO OFFICE

Introduccin:
Este ejercicio, indicar como importar, procesar y entregar un reporte del procesamiento de
datos GPS, realizada mediante metodologa ESTATICA o CINEMATICA.
Instrucciones:
Configurar el software Leica Geo Office, para entregar la informacin indicada en el
instructivo.
Temas:
Software Leica Geo Office (LGO)
Descripcin de software Leica Geo Office (LGO)
Creacin de un Nuevo Proyecto
Importacin de Datos Crudos
Configurar Punto de Control (BASE)
Procesamiento GPS
Resultados del Procesamiento
Exportacin de Resultado de Puntos
Informes

Preparado por: Soporte GEO

Abril 2007

Procesamiento de Datos GPS

Metodologa Esttico
Descripcin de Software LEICA GEO OFFICE (LGO):
Para acceder al software LGO, desde el men inicio de Windows seleccione:
INICIO PROGRAMAS LEICA Geo Office LEICA Geo Office Combinado

O directamente en el escritorio, a travs del icono de acceso directo

Se despliega la siguiente pantalla principal del software LGO, en la cual el usuario tiene acceso
a todas las herramientas para el manejo y procesamiento de los datos GPS.

Barra de MENU

Barra de
HERRAMIENTAS

Barra de
LISTADO

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Abril 2007

Creacin de un Nuevo Proyecto:

Archivo Nuevo Proyecto o de la barra de Herramientas, el icono

Se despliega la siguiente ventana (Nuevo proyecto):

Pestaa General
Nombre proyecto: Ingresar el
nombre de nuestro proyecto
Ubicacin: Ruta en el disco duro
del PC donde queda almacenado
el proyecto. Se recomienda
mantener la que entrega el
software por defecto
Huso horario: en nuestro ejemplo
se utiliza -4 hrs
Aceptar

Pestaa Coordenadas
Sistema de coordenadas:
Seleccionar el sistema de
coordenadas en el cual se desean
desplegar los resultados
Aceptar

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Abril 2007

Una vez creado el proyecto y seleccionado el sistema de coordenadas adecuado (en nuestro
ejemplo PSAD56), se despliega la siguiente informacin.

Espacio de
Trabajo
Proyecto
Abierto

Etiquetas

Espacio de Trabajo: En esta ventana, se desplegar toda la informacin a trabajar, en

forma grfica.
Proyecto Abierto: Muestra el / o los proyectos abiertos.
Etiquetas: Despliega las diferentes opciones que pueden ser ejecutadas dentro de un
proyecto, para el procesamiento de datos.

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Importacin de Datos Crudos:

Seleccionar en la barra de Men, Importar Datos Crudos o de la barra de Herramientas el
icono
GPS.

. Para nuestra ejemplo, importaremos datos crudos perteneciente al equipo BASE

Importar datos crudos

Buscar en: ruta de acceso en
el disco duro del PC, donde se
encuentran los datos crudos
Trabajo-IDSensor:
seleccionar el archivo a
importar
Archivos de tipo: seleccionar
Datos crudos GPS
500/SR20 para importar
datos desde el receptor SR20
Importar

Asignar datos
al proyecto
En esta ventana
se asignaran los
datos importados
al proyecto
abierto
Asignar

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Se puede desplegar esta

ventana, indicando que ha
reconocido y creado las antenas
configuradas en los receptores
SR20.
Aceptar
Cerrar

Ahora importaremos datos del receptor MOVIL GPS.

Seleccionar nuevamente en la barra de Men, Importar Datos Crudos o de la barra de
Herramientas el icono

.
Importar datos crudos
Buscar en: nuevamente
buscamos en nuestro disco
duro la carpeta que contiene
los datos crudos del receptor
MOVIL.
Seleccionar el archivo
A no ser que se modifique
esta opcin, siempre que se
importen datos crudos, estar
configurado para equipos
SR20
Importar

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 Asignar
Cerrar
En nuestro ejemplo, se despliega en el Espacio de Trabajo, en forma grfica, la distribucin de
la informacin importada, mediante puntos con el identificador a un costado. Equipo base GPS,
con el nombre BASE y los puntos CAMINO1 y 2 pertenecientes al equipo mvil GPS.

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Seleccionar la Etiqueta Proc-GPS

. Se despliega la siguiente grfica:

Herramientas de
Procesamiento

Ventana de
PUNTOS

Ventana de
TIEMPOS

Ventana de PUNTOS: muestra informacin de los puntos importados al proyecto.

Ventana de TIEMPOS: despliega mediante barras, los tiempos utilizados en cada punto.
Herramientas de Procesamiento: necesarias para configurar el procesamiento.

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Configurar Punto de Control (BASE):

En nuestro ejemplo, el punto denominado BASE, tiene las siguientes caractersticas:
BASE
Sistema de Referencia PSAD56
UTM
N: 7732534.960
E: 460663.854
C:
1135.161
Seleccionar punto BASE en LGO
En la Ventana de Puntos, seleccionar con botn
derecho sobre el punto de control que deseamos
configurar (para nuestro caso el punto BASE)
Seleccionar Editar Punto

Se despliega la siguiente ventana Propiedades del punto

Configurar de la
siguiente forma
Clase de punto: Control
Seleccionar Local
Tipo de Coord:
Cuadrcula
Ingresar las
coordenadas del punto
BASE (control)
N (Y), E (X), C (Altura)
Desviaciones: se
recomienda ingresar 0
(cero)
Aceptar

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Procesamiento GPS:
Para realizar el procesamiento GPS, debemos indicar al software LGO, que punto corresponde
a la BASE y que puntos corresponden al MOVIL.
Esto lo realizamos por medio de las herramientas de procesamiento
Seleccionar el Punto BASE (Referencia)
Seleccionar el Punto MOVIL
PROCESAMIENTO

Punto BASE
Seleccionar con botn izquierdo del mouse, la herramienta de procesamiento correspondiente a
la seleccin del punto BASE
barra de dicho punto.

y en la ventana de Tiempos, seleccionar con el mouse la

Herramienta
Barra de Tiempo

Punto MOVIL
Seleccionar con botn izquierdo del mouse, la herramienta de procesamiento correspondiente a
la seleccin del punto MOVIL
barra de dicho punto.

y en la ventana de Tiempos, seleccionar con el mouse la

Herramienta
Barra de Tiempo

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PROCESAMIENTO
Luego de seleccionar el punto BASE (BASE) y los puntos MOVIL (CAMINO1 y CAMINO2),
realizaremos el procesamiento de datos GPS.
En la barra de Men, seleccionar Proc-GPS Procesar o de la barra de herramienta de
procesamiento, seleccionar el icono

Procesando
Al momento de realizar el procesamiento,
aparece esta ventana indicando el estado del
procesamiento. Luego de unos segundos, se
completa esta opcin y el procesamiento est
finalizado.

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PROCESAMIENTO DE UNA CADENA CINEMTICA

Para procesar una cadena cinemtica se debe seleccionar el punto BASE como Referencia y la
primera cadena como MOVIL (color verde). Luego se debe procesar de igual manera como lo
explicado en el modo esttico para resolver las correspondientes ambigedades.

Prdida de Seal
Cadena 1

Cadena 2

Cadena 3

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Resultados del Procesamiento Esttico:

Luego de realizado el procesamiento, automticamente el software LGO despliega la ventana
correspondiente a la etiqueta Resultados
finales del procesamiento GPS.

, en donde se encuentran los resultados

Guardar

En esta ventana, el resultado que indica la calidad del procesamiento, es la columna de Estado
ambigedades.
Resultado Si, indica que se resolvieron las ambigedades.
Resultado No, indica que no todos los datos satisfacen un clculo de ambigedades.

Para nuestro ejemplo, el punto CAMINO1 y CAMINO2, han sido resueltos con la mayor calidad
del resultado, debido a que el indicador Estado ambigedades, indica como resultado SI.

Seleccionar el icono Guardar

.
Esta funcin permite guardar en la base de datos las lneas base procesadas para su uso
posterior.

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Exportacin de Resultado de Puntos:

Seleccionar de las etiquetas, la opcin Puntos
en cuanto a coordenadas y precisiones.

para visualizar los resultados finales

Se despliega la siguiente pantalla, indicando los ID de puntos, sus coordenadas y las

precisiones asociadas.

Nota:
La columna X local se refiere a la coordenada Este en el sistema de referencia PSAD56.
La columna Y local se refiere a la coordenada Norte en el sistema de referencia PSAD56.
La columna Alt. Elip. se refiere a la altura referido al punto Base en el sistema de referencia
PSAD56.
En esta pantalla, se debe seleccionar con el mouse los puntos que se desean exportar y a su
vez dar clic con el botn derecho del mouse sobre la seleccin.
Seleccionar Guardar como

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Se despliega la ventana Guardar como

Guardar en: Indicar la ruta
donde se almacenara el
archivo generado
Archivo: indicar un nombre
Guardar como tipo:
seleccionar CSV (sep. Por
coma *.csv)

Guardar

De esta forma, exportamos a una planilla la informacin necesaria para llevar a un software de
dibujo.

Nota:
Si visualizamos mediante Excel, tendremos lo siguiente:

Las columnas C, D y E, corresponden a (Este, Norte, Cota) y F, G, H corresponden a las

precisiones encontradas (Este, Norte, Cota), respectivamente.
Este orden depende exclusivamente de cmo se configure la exportacin de la nube de puntos.

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Informes:
Para revisar el informe que presenta el software LGO, debe seleccionar la etiqueta Resultados,
mediante el icono

Seleccionando la carpeta Informe, en la ventana Resultados, se despliega en la ventana

derecha, un informe tipo con toda la informacin tanto de los vectores GPS, como de los puntos
(coordenadas).

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En el esquema, se muestra informacin tanto del equipo BASE como del mvil CAMINO2.
1.- Informacin de altura instrumental y tipos de antena de la base y mvil
2.- Coordenadas finales en el sistema de referencia PSAD56.
3.- Tipo de solucin: Fase Procesamiento con la mayor informacin posible
Frecuencia: Slo L1 El software proceso datos de simple frecuencia
Ambigedades: S Se resolvieron ambigedades
Duracin: Tiempo en comn entre el equipo Base y el equipo Mvil
4.- Calidad: las diferentes precisiones tanto en Este, Norte y Altura.
5.- Vector de lnea base: Informacin en cuanto al largo del vector (Geomtrica)
6.- DOPs (mn mx): Todas las diferentes variables que tiene la distribucin de los satlites en
forma geomtrica.

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