4 RELEVADOR PROGRAMABLE

4.1 Definicion y estructura basica

El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como

un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio
de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos
independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.

Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor

potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido,
como un amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa,
haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal
con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil
recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores"

En general, podemos distinguir en el esquema general de un rel los

siguientes bloques:
Circuito de entrada, control o excitacin.
Circuito de acoplamiento.
Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por:- circuito
excitador.
- dispositivo conmutador de frecuencia.
- protecciones.

4.2 CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE UN RELEVADOR

Los Rels Programables se caracterizan por su tamao compacto y

excelente relacin costo-beneficio. Siendo sobretodo, equipamientos
idealizados para aplicaciones de pequeo y mediano desempeo en
tareas de intertrabamiento, temporizacin, registro y operaciones
matemticas, sustituyen con ventajas contactores auxiliares,
temporizadores y contadores electromecnicos, reduciendo el espacio
necesario y facilitando significativamente las actividades de
mantenimiento
Los rels programables entran dentro de la gama de autmatas
programables, los cuales algunos fabricantes estn desarrollando con
xito para aplicaciones varias. Con un teclado bsico, 6 u 8 teclas
situado directamente en su frontal, es posible realizar todas las tareas
de programacin y parametrizacin disponibles de una forma rpida y
sencilla. Adems presentan la posibilidad de ser conectadas, con el
interface adecuado, a un ordenador personal para la edicin,
grabacin e impresin de programas de usuario.
Flexible, automatizacin a pequea escala con un coste mdico
Programacin del diagrama de rels
Capacidad mxima del programa de 96 lneas con 3 instrucciones y 1
salida
Fcil configuracin y reduccin del tiempo de cableado.
ZEN 10 E/S ampliable hasta 34 E/S y ZEN 20 E/S ampliable hasta 44
E/S, ambas utilizando tres mdulos de expansin.
Proteccin frente a cortes del suministro elctrico: la EEPROM
realiza una copia de seguridad de los datos del programa y del
sistema

(batera opcional para copia de seguridad de bits de trabajo,

temporizadores de retencin, contadores y datos de fecha y hora).
Los programas se copian fcilmente utilizando un cassette de
memoria (opcional)
Programacin y supervisin mediante ordenador.
Gran capacidad de conmutacin de hasta 8 A / 250 V c.a.
Entrada de c.a. directa entre 100 y 240 V c.a.
Todos los modelos de c.c. estn disponibles tambin con salida de
transistor.
Todas las CPU tipo LCD estn equipadas con: - 16 temporizadores
(T).
- 8 temporizadores de retencin (#)
- 16 contadores (C)
- 16 temporizadores semanales (@)
- 16 temporizadores de calendario ( )
- 16 displays (D)
Las CPU tipo LED estn equipadas con los tres primeros elementos
((T) (#) (C)).
Todas las CPU de c.c. tienen dos entradas analgicas (de 0 a 10V).
Posibilidad de establecer filtros de entrada para evitar la influencia de
ruidos.

 El programa se puede proteger mediante contrasea.

Los mens de pantalla se pueden seleccionar en 6 idiomas (ingls,
japons, alemn, francs, italiano y espaol).
En la parte superior aparecen los bornes de alimentacin y las
entradas de control. La alimentacin corresponde a los bornes
marcados, - + o N L, (figuras 2 y 3) y puede ser a 12V / 24V. DC o
125 / 220V. AC, segn modelo. Las entradas de control son los bornes
marcados, I1...I8, (figuras 2 y 3), la activacin de dichas entradas
tambin puede ser a 12V / 24V. DC o 125 / 220V. AC, segn modelo y
aplicacin.
En la parte central hay la pantalla, la consola de programacin, y la
memoria extrable, algunos modelos disponen de conector para
tarjetas de expansin (entradas o salidas) y tambin suele estar
alojado en la parte frontal. La pantalla muestra el estado del equipo y
las lneas de programa. La consola de programacin integrada permite
el desarrollo y modificacin del programa sin necesidad de ningn
elemento externo. La memoria extrable conserva el programa y puede
volcarse fcilmente en caso de prdida del mismo en el propio equipo
u otro de las mismas caractersticas. En la parte inferior estn los
bornes de salida marcados, Q1Q4, (figuras 2 y 3), tal como hemos
comentado estas salidas pueden ser, libres de potencial o activas, en
tal caso la tensin de salida de estas s la misma que la tensin de
alimentacin.

4.3 TIPOS DE RELEVADORES

Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero
de contactos, de su intensidad admisible, del tipo de corriente de
accionamiento, del tiempo de activacin y desactivacin, entre otros.
Cuando controlan grandes potencias se llaman contactores en lugar
de rels.
Rels electromecnicos
Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo lo
ms utilizados en multitud de aplicaciones. Un electroimn provoca la
basculacin de una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los
contactos dependiendo de si es NA (normalmente abierto) o NC
(normalmente cerrado).
Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn
formados por un mbolo en lugar de una armadura. Debido a su
mayor fuerza de atraccin, se utiliza un solenoide para cerrar sus
contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas corrientes
Rel tipo reed o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de
vidrio, con contactos en su interior, montados sobre delgadas lminas
de metal. Estos contactos conmutan por la excitacin de una bobina,
que se encuentra alrededor de la mencionada ampolla.
Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea
armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo inferior gira
dentro de los polos de un electroimn, mientras que el otro lleva una
cabeza de contacto. Al excitar el electroimn, se mueve la armadura y
provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revs, el giro ser
en sentido contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito.
Rel de estado slido

Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente

compuesto por un optoacoplador que asla la entrada, un circuito de
disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de lnea y un triac
o dispositivo similar que acta de interruptor de potencia. Su nombre

se debe a la similitud que presenta con un rel electromecnico; este

dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se
presenta un uso continuo de los contactos del rel que en
comparacin con un rel convencional generara un serio desgaste
mecnico, adems de poder conmutar altos amperajes que en el caso
del rel electromecnico destruirian en poco tiempo los contactos.
Estos rels permiten una velocidad de conmutacin muy superior a la
de los rels electromecnicos.
Rel de corriente alterna
Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo
magntico en el circuito magntico, tambin es alterno, produciendo
una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. Es
decir, los contactos de un rel conectado a la red, en algunos lugares,
como varios pases de Europa y latinoamrica oscilarn a 2 x 50 Hz y
en otros, como en Estados Unidos lo harn a 2 x 60 Hz. Este hecho se
aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como un activador a
distancia. En un rel de corriente alterna se modifica la resonancia de
los contactos para que no oscilen.
Rel de lminas
Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias.
Consiste en un electroimn excitado con la corriente alterna de
entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a sendas
frecuencias de inters. La varilla que resuena acciona su contacto, las
dems no. Los rels de lminas se utilizaron enaeromodelismo y otros
sistemas de telecontrol.

Relevador tipo armadura

reles tipo nucleo movil

reles tipo reed o lengueta

rele polarizado

4.4 PROGRAMACION EN ESCALERA Y BLOQUES LOGICOS

En la actualidad, tanto los autmatas como los rels programables
pueden programarse a travs de un ordenador personal mediante un
software especfico por el fabricante.

Adems, muchos modelos de rels programables disponen de un

sencillo teclado en su frontal que permite la programacin y
visualizacin sin necesidad de ordenador.
Simbologa utilizada en la programacin

Los elementos externos conectados al autmata (sensores y

actuadores) se deben identificar adecuadamente en el programa de
usuario para su posterior procesamiento.
Los elementos bsicos para la programacin en contactos son los
siguientes:

Cada elemento de programacin se identifica con la letra (operando)

que hace referencia a una zona de memoria del autmata entrada,
salidas, etc) y un nmero, que es el orden que hace el elemento en el
programa.
Los operandos caractersticos en la programacin son:

Entradas (i)
Las entradas detectan el estado de los sensores conectados a ellas.
Se identifican con la letra I y se tienen asociados los smbolos de los
contactos (abierto y/o cerrado).
Salidas (q)
Se encargan de activar los actuadores y preactuadores. Se identifican
con la letra Q y tienen asociados los smbolos de bobinas (directas o

inversas) y de los contactos (abiertos y/o cerrados).

La de tipo directo se activa cuando el valor de la red de contactos a la
que est conectado produce algo similar a un paso de corriente en un
circuito elctrico. La de tipo negado hace lo contrario en la misma
situacin.
Marcas (m)
Tambin llamadas memorias o bits internos. Tienen un
comportamiento similar a los de los rels auxiliares en los
automatismos cableados y se identifican con la letra M.
Las marcas tienen asociados los smbolos de bobinas (directas o
inversas) y de los contactos (abiertos y/ o cerrados).
Operaciones con contactos
En lo bsico, las operaciones con contactos se realizan de forma
similar a los de los circuitos elctricos con cables.
En la siguiente figura se muestra cmo se representan dos circuos
elctricos cableados para alimentar la bobina de un contactor o rel y
su equivalente en lenguaje de contactos para autmata o rel
programable.
El primero representa una conexin de contactos en serie y el
segundo, una conexin de contactos en paralelo.

Uso de funciones especiales

Todos los rels programables disponen de bloques o funciones para
realizar tareas especiales; como por ejemplo: temporizacin, cmputo
o activacin en funcin de un horario preseleccionado.
Estos bloques tienen un rgano de mando que se debe activar a
travs de un contacto o una combinacin de ellos. Cuando ocurre el
evento para el que se ha diseado el bloque (por ejemplo, temporiza
en un temporizador), se dispara un contacto, o conjunto de contactos,
asociados a l.
Temporizadores (t)
Los temporizadores generan eventos cuando alcanzan un valor de
tempo predeterminado. Por ejemplo, desactivar un conjunto de
lmparas despus de un tiempo.
Dependiendo del rel programable, el temporizador se puede
representar en formato de caja o como bobina.
En los ejemplos de las figuras 6.20 y 6.21, al activar la entrada 11, el
T03 comienza a temporizar. Una vez transcurrido el tiempo
programado, en que este caso es de 5 s, el contacto asociado al
temporizador de cierra activando la salida Q2.

Otras operaciones especiales

Dependiendo de los modelos de rel programable, las funciones
especiales pueden ser diferentes. Sin embargo, las que enumeramos
a continuacin son comunes para los de todos los fabricantes.
Rel de autoenclavamiento ( bobina de activacin y desactivacin)
Las bobinas de activacin y desactivacin o tambin conocidas como
rel de enclavamiento, permiten activar ( y mantener) una salida
mediante un pulso sobre la entrada SET, y desactivarla, mantiene otro
pulso, sobre la entrada RESET.
Se puede decir que un rel de enclavamiento es una funcin con
memoria.
En este ejemplo, la salida Q2 se activa mediante I3 y se desactiva con
I3

En la actualidad, dos son los lenguajes utilizados mayoritariamente en

la programacin de rels programables; el denominado de contactos o
ladder y el de bloques de funciones. Aqu se ha decidido utilizar el
primero por su similitud a los esquemas elctricos cableados.

4.5 APLICACIONES TPICAS

Relevadores aplicados a:
la industria:
Automatismos de mquinas de acabado pequeas, de confeccin, de
ensamblaje o de embalaje.
Automatismos descentralizados en los anexos de las mquinas
grandes y medianas en los mbitos textiles, del plstico, de la
transformacin de materiales.

 Automatismos para mquinas agrcolas (irrigacin, bombeo,

invernadero...).
Sector terciario:
Automatismos de barreras, puertas corredizas, controles de acceso.
Automatismos de iluminacin.
Automatismos de compresores y climatizacin.
Por ser compacto y fcil de instalar, supone una solucin competitiva
frente a otras de lgica cableada o de tarjetas especficas.
Su programacin es sencilla, debido al carcter general del lenguaje
de contactos y los bloques de funcin FBD (1). Obedece a las
exigencias del diseador de automatismos y cumple las expectativas
del electricista.
Los rels programables compactos responden a las necesidades de
los automatismos simples, hasta 20 entradas/salidas.
Los rels programables modulares permiten, si fuera necesario,
ampliar las entradas/ salidas y la comunicacin en la red Modbus, para
obtener ms rendimiento y flexibilidad, de 10 a 40 entradas/salidas.
Sistemas de iluminacin
Energa
Ventilacin
Transporte
Alarma

 Irrigacin
refrigeracin y acondicionamiento de aire
comando de puertas y cancelas
control de silos y ascensores, comando de bombas y
compresores comando de sealeros y otras aplicaciones