Ingeniera Mecnica

I.

Mecnica de Fluidos I

Generalidades

1.1

Introduccin

Para realizar el planteamiento del problema nos hemos dado cuenta que es necesario
transportar lquidos como el crudo, disel o gasolina, los cuales son transportados
diariamente por las industrias petroleras.
Para poder transportar fluidos se ha diseado tanques de distintas formas y si bien se
construyen con diferentes materiales, los ms usados se fabrican en acero y con forma
cilndrica o esfrica, siendo esta ltima la forma del tanque a analizar. .
Debido a que carecen de estudios tecnolgicos y analticos se ha visto en la necesidad
de analizar las presiones que existen en las distintas paredes de un tanque cisterna de
13000 Lt.
Otro posible problema que podamos encontrar ser la existencia de asentamientos
diferenciales en los apoyos que generan importantes desplazamientos perpendiculares
a la placa an ms si estos apoyos son golpeados debido a la superficie por donde se
traslada el medio que lo transporta
1.2

Importancia y/o Justificacin

Nuestro proyecto pretende analizar las presiones que existen en un tanque que est
en movimiento con la finalidad de poder comparar nuestro anlisis con el software que
utilizamos.
1.3

Objetivos del proyecto

1.3.1

Objetivo General

Evaluar el efecto de la presin del fluido sobre las paredes del tanque y sus lneas
de accin.
1.3.2

Objetivo especfico

Utilizar el software Solidworks

Realizar una simulacin virtual de las presiones que se ejercen sobre las paredes
del tanque.

Calcular la mxima deformacin que puede tener el tanque debido a las presiones
que existen en l.

Calcular el esfuerzo mximo.

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II.

Mecnica de Fluidos I

Desarrollo de la Solucin del Problema

2.1

Definicin de Tanque Cisterna

2.1.1

Camin Cisterna

El camin cisterna o Auto-tanque es un deposito especial dedicado al transporte

normalmente de seccin cilndrica o ms o menos elipsoidal, de eje horizontal, con
casquetes o fondos abombados en sus extremos y provisto de valvulera, conducciones
y dispositivos de carga y descarga. Una de las muchas variedades de camin que sirve
tanto para el transporte de lquidos como para su mantenimiento por tiempo prolongado
segn sus caractersticas.
La mercanca se transporta en estado lquido ya que los fluidos tienen un menor
volumen en estado lquido que gaseoso, pudiendo transportar mayor cantidad de este,
pero a mayor presin. Los tanques cisterna son vehculos grandes de 6 a 8 ejes.
Entre estos se destacan por su mayor uso los de agua para regado y trasvase, los
de transportes de combustibles lquidos como gasolina, queroseno, glp y otros, o los de
productos qumicos lquidos, estando el transporte de stos regulado en casi todo el
mundo por su peligrosidad.

Figura 2.1: Camin Cisterna PetroPer

Fuente: http://proycontra.com.pe/

Coloquialmente tambin se le ha llamado "zeppeln" o "pipa"; como por ejemplo, un

camin cisterna que transporta agua a alguna comunidad, es conocido como la "pipa de
agua"

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2.1.2

Mecnica de Fluidos I

Dispositivos de Seguridad de la Cisterna

Con independencia de las vlvulas y elementos propios de llenado y vaciado, las

cisternas suelen ir provistas de otros dispositivos, cuya misin es conferir seguridad
intrnseca a las operaciones de carga y descarga. A ttulo simplemente de resea, los
ms importantes son los siguientes.
2.1.3

Plataformas Superiores

Consisten en un pasillo metlico formado por un entramado a lo largo de la parte

superior de la cisterna y cuya funcionalidad reside en el trnsito y en la operatividad
precisa para efectuar con seguridad las maniobras de apertura y cierre de bocas de
carga, controles e inspeccin del interior de los compartimentos.

Figura 2.2: Vista Superior de un tanque

Fuente: http://www.insht.es/ : Fichas tcnicas

Dispositivos en cpula de cisterna correspondientes a bocas de hombre, bocas de

carga y pasarela con plataforma de desembarco desde la escala de acceso.
Su disposicin relativa es la de un pasillo central de anchura constante a lo largo
de la generatriz superior de la cisterna, de longitud comprendida entre el ltimo peldao
de la escala o desde la plataforma de desembarque hasta un mnimo de 40 cm
aproximadamente, sobrepasada la ltima boca de carga.
La anchura de la pasarela a ambos lados de las bocas de carga debera ser como
mnimo de 40 cm. Las plataformas estarn exentas de obstculos que emerjan a lo largo
de su recorrido y su diseo posibilitar la operatividad de las bocas de carga, de forma
que stas cierren en sentido contrario al de la marcha.
Estas plataformas carecern de plintos en sus laterales, debiendo estar fuertemente
ancladas, firmes y perfectamente asentadas.

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Mecnica de Fluidos I

Todos estos elementos estn formados por trama antideslizante (ver fig. 2.2),
constituyendo su ausencia circunstancia propicia a todo un cmulo de situaciones de
riesgo por deslizamientos, torceduras, esguinces y cadas, llegando a poder revestir
caracteres de gravedad, si la cada se produce desde el camin cisterna, dado el
carcter resbaladizo de gran nmero de productos.

2.1.4

Escaleras de Acceso a Cisternas

Consiste en una escalera vertical de peldaos antideslizantes situada en la parte

posterior de la cisterna y que permite el acceso a la plataforma de sta.

Figura 2.3: Vista Superior de un tanque

Fuente: http://www.insht.es/: Fichas tcnicas

Escala antideslizante de acceso al domo de la cisterna, provista de barandillas en la

plataforma de desembarco a la pasarela.
La altura mxima desde el suelo al primer peldao de la escala debera ser como
mximo de 50 cm, a vehculo vaco y en orden de marcha.
Como primer peldao podr utilizarse, previo acondicionamiento, la parte superior del
dispositivo de proteccin contra empotramientos (parachoques trasero). El nivel del ltimo
peldao debe coincidir con el de la plataforma superior de desembarque.
La separacin mnima de cualquier punto de la escala a la cisterna no debera ser
inferior a 16 cm La pletina antideslizante soldada a cada peldao de la escala debera
tener una anchura mnima de 6 cm. Para facilitar el acceso a la plataforma es
recomendable que las barandillas laterales de la escala se eleven un mnimo de 50 cm
sobre aquella. Ningn elemento de la escala debe obstaculizar la introduccin o retirada
de las mangueras en los portamangueras laterales correspondientes.

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2.2

Mecnica de Fluidos I

Importancia de los Tanques Cisternas

El sector petrolero es uno de los que ms contribuye a la riqueza del pas, por lo cual
existe un crecimiento acelerado en la industria petrolera y su impacto es determinante
para varios sectores industriales como transporte, generacin elctrica, etc.
El transporte desde las plantas y depsitos a los diferentes lugares del pas, se lo
hace mediante auto tanques a cargo de transportistas.
El sistema de tanque cisterna es el ms adecuado y seguro para transportar lquidos
de manera segura minimizando riesgos para las personas ajenas al sector, los
operadores, evitando daos a la propiedad y al medio ambiente.
2.3

Tipos de Tanques Cisternas

2.3.1

Remolques

Figura 2.4: Vista Lateral Auto-tanque

Fuente: http://www.insht.es/: Fichas tcnicas

Son elementos de transporte integrados por una cisterna sobre un bastidor soportado
por ejes de ruedas delantero y trasero, unido a una parte tractora o camin cisterna por
un enganche reglamentario, pudiendo ambas partes quedar separadas

2.3.2

Semiremolques

Al igual que los remolques, no pueden moverse por s mismos, precisando de un

elemento motriz. Carecen de ejes de rueda delanteros, materializndose la unin a la
parte tractora a travs de una articulacin especial donde queda fijado el pivote de
sujecin (pivote real) de 2 pulgadas de dimetro del que va provisto todo semirremolque.
A la parte de esta unin que va fija al tractor se le denomina la quinta rueda y se localiza
a unos 300 mm por delante del ltimo eje del tractor.
Tienen un nmero par de ejes de ruedas (2 - 4 ejes) pudiendo sostenerse apoyados
por s mismos, aunque estn desenganchados de la cabeza motriz que los remolca.

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Mecnica de Fluidos I

Con independencia del sistema de traccin, los semirremolques pueden ser: con
chasis (ver fig. 2.4), en los que la cisterna va apoyada en toda su longitud sobre un
bastidor y autoporlantes (ver fig. 2.5), sin bastidor, estando la propia cisterna calculada
para resistir mecnicamente apoyada, por un lado en una placa giratoria y por otro, en
los ejes traseros por medio del carretn trasero, falso bastidor auxiliar en la zona trasera.
Tiene la gran ventaja de su reducido peso muerto y la de permitir la libre dilatacin con
productos a temperaturas distintas a la atmosfrica. Mecnicamente trabaja como una
viga simplemente apoyada en sus extremos. Son casi

cilndricas con fondos o

casquetes semiesfricos.

Figura 2.5: Semirremolque-cisterna Soportado sobre Bastidor

Fuente: http://www.insht.es/: Fichas tcnicas

Figura 2.6: Semirremolque-cisterna Autoportante

Fuente: http://www.insht.es/: Fichas tcnicas

Pgina 6

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2.4

Mecnica de Fluidos I

Estructura del Tanque Cisterna

Consta de:

Figura 2.7: Partes de la Estructura de un Tanque Cisterna

Pgina 7

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2.5

Mecnica de Fluidos I

Material de la Estructura del Tanque Cisterna

Los materiales que se utilizaron en la construccin del Tanque Cisterna es el acero

ASTM A-36 que es un acero de uso comn en el pas, a continuacin se muestra un
cuadro de caractersticas de los materiales aprobados por la ASTM.

Descripcin
C

Mn

0,25

0,9

0,23

0,27

Si

Cb

0,035 0,04

0,4

36

1,35

0,003 0,03

0,4

0,05

50

1,2

0.04

0,4

(Ksi)

Composicin Qumica % en Peso (Mximo)

Esf. De Fluencia

Especificacin

Tabla 1: Propiedades de los Materiales (ASTM)

Media,
ASTM
570-36

A Resistencia
Estructural,
Perfil, Tubular
Alta

ASTM
572-50

A Resistencia,
Vigas Soldadas,
Estructural
Media

ASTM A- Resistencia,
36

Estructural,

0,05

36(2.5x1
08 Mpa)

Vigas Soldadas
Fuente: (ASME SECCIN II)

Las propiedades del Acero ACTM son:

Tabla 2: Propiedades del Acero ACTM A-35
PROPIEDADES

VALOR

Mdulo de Elasticidad

2x105 Mpa

Coeficiente de Poisson

0.26

Modulo Cortante

7.93e+10Kg/103

Densidad

7850Kg/103

Lmite de Traccin

400000000N/102

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Coeficiente

de

Expansin Trmica

11.7x106 /K

Conductividad Trmica

44.99W/(m.K)

Calor Especifico

0.5KJ/(kg.K)

Resistencia

la
2.5x102 Mpa

Fluencia Traccin
Resistencia

la

Compresin

2.6

Combustible Transportado por el Tanque Cisterna

El combustible utilizado por la cisterna ser Gasolina de 95

Propiedades Fsicas y Qumicas
Tabla 3: Propiedades Fsicas y Qumicas de la Gasolina de 95

PROPIEDADES FSICAS Y QUMICAS DE LA GASOLINA DE 95

Aspecto: Lquido brillante y tranparente.

Ph: NP

Color: Visual: Azul

Olor: Caracterstico

Punto de Ebullicin: P1: 33 C/ PF:221 C

Punto de fusin/Congelacin

Punto de inflamacin/Inflamabilidad: -46 C

AutoInflamabilidad: >200 C

Propiedades explosivas: LSU: 5.0 % / LIE: 0.8%

Propiedades compurentes: -

Presin de vapor: 0.7 atm a 25 C

Densidad: 709 - 727 Kg/m^3

Tensin Superficial: 19-24 dinas/cm a 25 C

Viscosidad:

Densidad de Vapor: 3 (aire=1)

Coef. De Reparto (n-octanol/agua): 3-5

Hidrosolubilidad: 50 mg/l

Solubilidad: En disolventes del Petrleo

Otros datos: Hidrocarburos aromticos 9% Vol

Azufre: 0.2 % Masa Max
Hidrocarburos saturados: 80% Vol
Contenido de Plomo: 0.013 g/L Max
Calor de combustin: -114000 Kcal/Kg

Fuente: http://www.repsol.com/ Fichas de datos de Seguridad

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Tabla 4: Identificacin del Producto Gasolina 95

1.IDENTIFICACION DEL PRODUCTO

Empresa

Nombre comercial:Gasolina de 95

:REFINERIA

LA Nombre Quimico :Gasolina sin plomo

PAMPILLA S.A

Sinnimos:primera fraccio de productos de :craqueo cataltico de la

destilacin de petrleo,naftas de bajas temperaturas de ebullicin
Frmula:mezcla compleja de hidrocarburos alifticos y
N CAS: NP

aromticos
Fuente: http://www.repsol.com/ Fichas de datos de Seguridad

2.7

Observaciones y/o Hiptesis

Se ha tomado como dato la aceleracin del auto-tanque mediante una prueba

experimental el cual logr una distancia de 100m en 15 segundos los cual nos
da una aceleracin de 11.1 m/s^2

En la simulacin no se tom en cuenta las rompeolas, mas s en los anlisis

Asumimos que el Auto-Tanque tiene la aceleracin solo en el eje x y es

constante

No se ha tomado en cuenta el venteo

La altura mxima permisible se le ha tomado como 95 % de la altura total del

tanque

Presin que se ejerce sobre el fluido que se encuentra en el tanque es la

presin atmosfrica

Se ha considera las tapas como semiesfricas

P g i n a 10

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2.8

Mecnica de Fluidos I

Descripcin Procedimental

Se ha hecho una visita a un taller donde brindan servicios de mantenimientos

especialmente a Auto-Tanques donde se ha logrado tomar las medidas pertinentes para
el anlisis de un Auto-Tanque de Gasolina de 13 000 litros.
Se crearon las partes ms importantes del Auto-Tanque para que con ayuda del
programa Solidworks 2015 se pueda hacer un anlisis de presiones tanto en las paredes
laterales como en las tapas semiesfricas.
Las partes del Auto-Tanque en anlisis se llevarn a sus planos para un posterior
detallado estudio.
Con respecto a los anlisis aprendidos en clase, se lograron hallar las fuerzas que
actan sobre el tanque a distintas alturas con los principios de Fluido-esttica cuando el
tanque est sin movimiento.
As mismo se analizar las fuerzas que actan dentro del tanque cuando tenga una
cierta aceleracin.
Finalmente comparamos los resultados obtuvimos mediante la simulacin en Solidwork.
2.9

Planos del Tanque (Fluido a almacenar) (Anexada en la parte final)

III. Resultados de Clculos

CUANTO

EL

TANQUE

EST

INMOVIL
1. El fluido est a la mitad del
tanque.

Para las tapas del tanque

=0
= /2
a. Para la fuerza vertical
= 1 + 2
= 0.806

P g i n a 11

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=
= 11.765 3

= pues no existe volumen por encime del cilindro

1
1
= ( ) + ( )
2
4
=

2
4 3
+ (
)
2
4 3

Remplazando los datos tenemos :

= 3673.862
Luego
= 1 + 2
= +

+ (
)

+ (
)

= 3673.862

b. Para la fuerza Horizontal

= 1 + 2
Fuerza que ejerce el aire (1 )
1 =
1 =

2
2

= ( ) (

Remplazando los datos :

=5.5696N
Fuerza que ejerce la gasolina (2 )
2 =

P g i n a 12

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= ( + ( )) (
)

=2338.26
= 1 + 2
=(

)( )+

( + ( )) (

=2338.26 + 5.5696N= 2343.829 N

Fuerza Resultante
= 2 + 2 =2343.8292 + 3673.8622
= 4357.843
Para las paredes laterales
Longitud
= 2 = 6.6 2 0.806
= 4.988
= ()

= 680

= ()

= +

= = = = () = ()
Entonces
/2

()

Como:

0 = 0
=
/2

()

P g i n a 13

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/2

()

0
/2

()()

0
/2

= 2

()2

(2)
/2
= 2 (
) 0
2
4

=

Remplazando los datos :

= .

= = =
= 2 ()cos()
Entonces

= 2 () cos()
0

= 2 02 () cos()
= 2 (

2
/2
) 0
2

Remplazando los datos :

= .
= 2 + 2
2 2 2 4 2 2 2 4 2
=
+
4
16

P g i n a 14

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2
2
1 +
2
4

= .

= arctan( )

Entonces
= 57.518
2. El fluidos est a su altura mxima permitida

Para las paredes laterales

= (1)
1 = 2

0.3510.7254
=
= 0.2552
2
1

P g i n a 15

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2 =

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2 (0.806)2 308.316
=
= 1.7482
360
360

= 1 + 2 = 2.0032
0.7254

= (
) = 25.842 = 680 3

0.806
(1)
=212.79 kN
( , , )
= 0, = 0 ,
=

+ 2 = 2.5274

+ sin (( + 2 )

Remplazando los datos obtenemos :

= 0.726
(0 ,0,0.726)

Para las tapas del tanque

1
1
= ( ) + ( )
2
4
1 2
3
= ( ) + (
)
2
3
Remplazando los datos :
= 24.405106

=680 2

c=0.7254

= 0.98229 ^2

P g i n a 16

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1 =
1 = 680 9.81(3 0.326) 0.9822952
1 = 17.523
2 =
2 = ( + ( +

4
2
)) (
)
3
2

2 = (680 9.81 0.7254 + 680 9.81 (0.7254 +

4 0.806
0.8062
)(
)
3
2

2=12.204
= 1 + 2
= .

Cuando hay aceleracin :

= 0 , = 0
=

=
)

= = , = 2.494 , = 0.0806

0 = =
=

= 0.317 2

) =?
=

, = 2.494 = 1.5314

Remplazando
= 112.05

P g i n a 17

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Anlisis en el Software Solidworks

Esfuerzo Mximo

Esfuerzo mximo obtenido: 15.77 Mpa

Comparando con el esfuerzo de Fluencia (250 Mpa) lo cual podemos decir que es
correcto y lgico el anlisis ingresado al programa.
Deformacin

La deformacin mxima debido a la Gasolina es de:

: 0.03078

P g i n a 18

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IV. Discusin de Resultados

La velocidad que un Auto-tanque cargado puede obtener en 100 m de distancia es de
40 KPH, y el tiempo que requiere es de 15 segundos aproximadamente, esto provoca
una aceleracin 0.591 que es muy aproximada a la aceleracin obtenida
analticamente.

Se realiz un esquema ordenado y comprensivo para la construccin de tanques de

este tipo, en el cual se detalla un anlisis material, herramientas y procesos que se
utilizaron en el desarrollo del proyecto.
Se obtuvo resultados favorables mediante la simulacin en SOLIDWORKS, la cual
permiti un anlisis completo de los materiales, fuerzas y esfuerzos que estos iban a
ser sometidos.
V.

Conclusiones y Sugerencias

Este estudio permite obtener un buen anlisis de las presiones y fuerzas que actan
sobre un auto-tanque, lo cual si nos decimos a construirlo nos podremos ahorrar dinero
y tiempo.
El software de simulacin y ayuda para obtencin de resultados fue SOLIDWORKS ya
que permite definir anlisis de estructuras con el material que se desee trabajar. En
este caso fue muy importante en este estudio por su alta precisin al momento de
entregar resultados.
VI. Bibliografa

Mecnica de Fluidos. Autor: Robert L. Mott. Edicin: Sexta. Editorial: Pearson

FOX - McDONALD Introduccin a la mecnica de fluidos" Ed. McGraw Hill ( 1989)

SHAMES , I. La mecnica de los fluidos" Ed. McGraw Hill ( 1995)

WHITE , F. Mecnica de fluidos" Ed. McGraw Hill ( 2008 )

Linkografas

http://www.repsol.com/es_es/

http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/8816/1/T-ESPEL-MAI-0472.pdf

https://es.wikipedia.org/wiki/Wikipedia:Portada

http://www.insht.es/

http://proycontra.com.pe/

P g i n a 19

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VII. Anexos
Fotos Tomadas del auto-estudiado.

Fotografa 1: Soldadura Construccin del Chasis 31

Fuente: Propia

Fotografa 2: Unin Tanque-Base por medio de una Cargadora 33

Fuente: Propia

P g i n a 20

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Fotografa 3: Colocacin de Refuerzos UPN Alrededor del Tanque 34

Fuente: Propia

Fotografa 4: Bases de Bandejas Soldadas al Tanque 36

Fuente: Propia

P g i n a 21

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Fotografa 5: Medidor de Nivel 42

Fuente: Propia

Fotografa 6: Boya de Nivel

P g i n a 22

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Fotografa 7: Tanque Completo 47

Fuente: Propia

Fotografa 8: Parte Trasera48

Fuente: Propia

P g i n a 23

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Fotografa 9: Tanque Pintado y Terminado 49

Fuente: Propia

P g i n a 24