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MODELAGEM E SIMULAO DE
TRANSFORMADORES, SOB CONDIES
TRANSITRIAS, LEVANDO EM CONSIDERAO OS
EFEITOS DE SATURAO E HISTERESE DO NCLEO
FERROMAGNTICO
Campo Grande
Setembro 2011
MODELAGEM E SIMULAO DE
TRANSFORMADORES, SOB CONDIES
TRANSITRIAS, LEVANDO EM CONSIDERAO OS
EFEITOS DE SATURAO E HISTERESE DO NCLEO
FERROMAGNTICO
Campo Grande
Setembro 2011
_____________________________________
Prof. Paulo Irineu Koltermann, Dr.
Orientador
___________________________________
Profa. Luciana Cambraia Leite, Dra.
Coordenadora do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Banca Examinadora:
_____________________________________
Prof. Paulo Irineu Koltermann, Dr.
Presidente
_____________________________________
Prof. Valmir Machado Pereira, Dr. .
_____________________________________
Prof. Jferson Meneguin Ortega, Dr.
_____________________________________
DEDICATRIA
10
AGRADECIMENTOS
A minha me pelo incentivo e fora que me deu durante todos os anos da minha vida
para que eu pudesse estudar sem ter outras preocupaes.
Ao meu orientador Prof. Dr. Paulo Irineu Koltermann, pela fora, incentivo, pacincia
e pela contribuio de seus conhecimentos.
.
11
RESUMO
Sistemas eltricos de potncia esto sujeitos a vrios tipos de perturbaes como faltas,
operaes de rotina como desenergizao de linhas, ou mesmo sua conexo ou desconexo,
chaveamento para introduzir ou retirar cargas indutivas ou capacitivas, todas as quais
resultam em transitrios eltricos. Neste trabalho so efetuadas simulaes de transitrios
tendo como elemento de referncia o transformador, como parte do sistema eltrico. Nesse
sentido, apresentado um modelo de simulao de indutncia no linear histertica,
considerando os efeitos da saturao e perda no ncleo, atravs do uso da relutividade
diferencial. Os comportamentos dos modelos foram analisados em estudos de energizao de
circuito eltrico e magntico. Para avaliao da influncia da modelagem do transformador
em transitrios de sistemas eltricos, foi utilizado o software ATPDraw, estabelecendo
diversas condies de operao, envolvendo chaveamento e curto-circuitos, com e sem
saturao do material magntico. Todos os estudos transitrios levam a modelagem a
representaes por equaes matriciais diferenciais no lineares. Tais equaes podem ser
resolvidas pelo mtodo de integrao numrica de Runge Kutta, obtendo o comportamento
dinmico dos circuitos, considerando as suas no linearidades e constantes de tempo.
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ABSTRACT
Electrical power systems are subjected to many types of disturbances like system faults or
routine operations such as line de-energization, opening of disconnects, and switching of
inductive or capacitive loads all of which results in electrical transient. This paper presents
transient simulations considering transformer the main object of study, making part of the
electric system. Therefore, it presents a simulation model of hysteretic nonlinear inductance,
accounting the saturation effects and core losses, by the use of differential relutivity. Analyses
have been made in energizing electric and magnetic systems. For the influence of the
transformer model in electric system transient studies, the software ATPDraw was used,
considering several case scenarios such as switching and short circuit with and without
magnetic saturation. The overall transient study brings those modeling to a non linear matrix
differential equation. These equations can be solved using the Runge Kutta method, showing
the dynamic behavior of the circuits, with its nonlinearities and time constants.
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LISTA DE FIGURAS
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24
27
Figura 2.4 - Grfico do fator de decaimento de tenso no circuito RC sem fonte em funo
do tempo.
28
29
29
31
36
41
43
43
Figura 4.1 Vistas esquemticas de transformadores de (a) ncleo envolvido e (b) ncleo
envolvente.
46
47
Figura 4.3 Fenmenos de excitao. (a) Tenso, fluxo e corrente de excitao; (b) lao de
histerese correspondente.
48
49
Figura 4.5 Lao de histerese; a perda por histerese proporcional a rea do lao
(sombreado).
51
Figura 4.6 Perdas no ncleo a 60 Hz em watts por quilograma para o ao eltrico de gro
orientado do tipo M-5 de 0,012 polegadas de espessura. (Armco Inc.).
Figura 4.7 Transformador com secundrio aberto.
52
53
55
56
14
Figura 4.10 Trs circuitos que so idnticos nos terminais ab quando o transformador
ideal.
58
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60
63
66
68
69
Figura 4.17 (a) Componente de corrente alternada (superior) (b) componente de corrente
contnua (inferior).
72
73
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78
78
Figura 5.4 - Curva da corrente versus tempo (a) sem histerese (b) com histerese.
80
Figura 5.5 - Grfico da Indutncia em funo do tempo (a) sem histerese (b) com histerese. 80
Figura 5.6 - Simulao da corrente transitria sob condies de energizao em 45o.
81
81
84
84
Figura 5.10 - Diagrama de impedncia da rede, em pu, com 100 MVA de base.
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86
87
89
91
91
Figura 5.16 Modelo completo do circuito para simulao de transitrios no ATPDraw sem
considerar os efeitos de saturao no ncleo.
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94
95
95
96
96
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97
98
98
99
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SUMRIO
A tabela de contedo est vazia porque nenhum dos estilos de pargrafo selecionados no
Inspetor de Documento est sendo usado no documento.
CAPTULO 1 - INTRODUO
1.1 Contextualizao
17
18
1.2 Justificativa
19
20
Contribuir para o Estado de Mato Grosso do Sul, na formao de massa crtica na rea de
proteo de sistemas eltricos.
Apresentar e aplicar as potencialidades presentes no aplicativo computacional ATPDraw;
21
Zanetta Jr, 2006. Apresentou uma implementao computacional da rotina Vector Fitting,
para ajuste das funes de transferncia correspondentes aos ensaios, e tambm uma
implementao de um aplicativo computacional, com interface amigvel e de fcil utilizao,
para gerenciamento das tarefas necessrias obteno do modelo de transformadores em altas
frequncias para simulao no ATPDraw. Um dos recursos mais importantes do aplicativo
desenvolvido foi o modelamento de bancos de transformadores a partir de ensaios de trafos
monofsicos, para qualquer tipo de ligao, permitindo inclusive acesso ao neutro no caso de
ligao em estrela.
Figueiredo & Leite, 2007. Apresentou uma discusso detalhada sobre as curvas de histerese
obtidas no caso do mais simples sistema magntico, o modelo de Ising. As curvas de histerese
foram construdas atravs de estados estveis e metaestveis do sistema. A estabilidade de
cada estado foi determinada pela energia livre de Gibbs do sistema para cada valor de
temperatura e campo magntico externo. Tambm discutiu-se o procedimento necessrio para
a determinao de curvas de histerese atravs do mtodo de Monte Carlo, de forma a manter o
sistema em seus estados metaestveis durante as simulaes.
Czernorucki, 2007. Apresentou uma formulao simples para o clculo dos elementos
bsicos do modelo terico de transformadores, tais como o ramo de magnetizao e
impedncias de curto-circuito, a partir da geometria do ncleo e das bobinas da parte ativa.
Construiu-se modelos, onde estes elementos so inseridos, possibilitando que o transformador
construdo seja estudado focando seu comportamento quando submetido a sobretenses com
frente de onda lenta. Os resultados obtidos foram praticamente coincidentes s simulaes
realizadas no ATPDraw. Uma das contribuies que este trabalho ofereceu foi a possibilidade
de identificar erros numricos que ocorrem em simulaes do ATPDraw, bem como permitir a
interpretao de resultados que apresentem oscilaes numricas.
Fernandes & Lima, 2008. Apresentaram um mtodo de ajuste vetorial proposto por
Gustavsen e Semlyen, em sua implementao mais recente denominada de Matrix Fitting. Em
seguida mostraram a aplicao desse mtodo na sntese de funes racionais aproximadas
para a modelagem de transformadores de potncia a partir de medies em campo, a serem
utilizados em estudos de transitrios eletromagnticos em altas freqncias. Aspectos
importantes no processo de sntese da resposta em freqncia por funes racionais, como
preciso e estabilidade numrica foram abordados. Apresentaram ainda duas formas distintas
de representao do modelo computacional obtido em programas tipo EMTP
22
23
24
25
2.2 Circuitos RC e RL
Neste momento ser estudado o que normalmente conhecido como anlise transiente
de redes que contm um nico elemento de armazenamento. O comportamento em funo do
tempo examinado depois de ocorrer uma sbita mudana na rede devido abertura ou ao
fechamento de chaves. Far-se- a modelagem matemtica dos circuitos atravs de equaes
diferenciais seguido, logicamente, da sua soluo e apresentao grfica de possveis
resultados.
26
homognea
(2.2)
ento
(2.3)
uma soluo para a Equao original 2.1. O termo
ou resposta forada, e
(ou seja,
uma constante). A soluo geral da equao diferencial nesse caso consiste de duas partes que
so obtidas resolvendo-se as seguintes equaes
(2.4)
(2.5)
Uma vez que o lado direito da Equao 2.4 uma constante, razovel assumir que a
soluo
27
circuito. Nota-se que o segundo termo da Equao 2.12 uma exponencial decrescente cujo
valor
para
, se
, e zero para
caiu de
para um valor de
em uma constante de tempo, uma queda de 63,2%. Em duas constantes de tempo, o valor de
caiu para
, que menos
28
. De fato, pode-se
tomar qualquer ponto da curva, no apenas o valor inicial, e encontrar a constante de tempo
achando o tempo necessrio para cobrir o intervalo de 63,2%.
A Figura 2.2a mostra um circuito RC srie simples. No instante
fechada. A equao que descreve o circuito para
, a chave
(2.13)
29
ou
(2.18)
Tal soluo vlida se
ou
particulares do circuito.
(a)
(b)
Figura 2.2 Circuitos RC e RL.
(2.21)
ou
(2.22)
Novamente assume-se uma soluo da forma
(2.23)
Substituindo a Equao 2.23 em 2.22, obtm
(2.24)
30
. Portanto, se
31
no qual um capacitor substitudo por uma fonte de tenso ou um indutor substitudo por
uma fonte de corrente. O valor da fonte de tenso para o capacitor ou fonte de corrente para o
indutor um valor conhecido em um instante de tempo. Em geral, usa-se o valor da condio
inicial uma vez que este normalmente conhecido, mas o valor a cada instante poderia ser
utilizado. Uma situao mais provvel quando se tem uma chave no circuito e o valor inicial
da tenso do capacitor ou corrente no indutor determinado a partir do circuito anterior (ou
seja, o circuito antes da chave comutar). Normalmente assumido que o circuito anterior
tenha alcanado o regime permanente, portanto a tenso sobre o capacitor ou a corrente
atravs do indutor podem ser determinadas exatamente da mesma maneira que a usada para
determinar
32
, segue que
(2.33)
ou
(2.38)
A partir do instante em que o interruptor aberto, a tenso no circuito decresce de
forma exponencial conforme mostra a Figura 2.4.
33
Nota-se que a corrente no resistor tem a mesma forma que a tenso, e dada pela
expresso
(2.39)
No instante
(2.40)
medida que o tempo passa, a tenso diminui, como mostrado na Figura 2.5, e dessa
forma a energia armazenada no capacitor tambm diminui, pois dissipada pelo resistor. A
energia total dissipada pelo resistor
(2.41)
(2.42)
(2.43)
(2.44)
Isto , naturalmente, igual energia inicial armazenada no capacitor.
34
Supe-se que o indutor da Figura 2.5 est sendo percorrido por uma corrente eltrica
inicial. Como a corrente no indutor no pode variar abruptamente, ento
(2.45)
, ento
(2.47)
35
A tenso no indutor
(2.51)
No instante t=0, a energia armazenada no indutor
joules (2.52)
medida que o tempo passa, a corrente diminui, como mostrado na Figura 2.7, e
dessa forma a energia armazenada no indutor tambm diminuir. Essa energia dissipada
pelo resistor e dada pelas expresses
(2.53)
(2.54)
(2.55)
Esse valor coincide com aquele da energia inicial armazenada no indutor.
36
nos relgios eletrnicos substitudo por um sistema tambm oscilante, mas neste caso as
oscilaes so de natureza eltrica.
O circuito RLC o circuito eltrico oscilante por excelncia. A sua simplicidade
permite controlar facilmente os parmetros que caracterizam o seu funcionamento, o que o
torna ainda um excelente candidato para a simulao de outros sistemas oscilantes (por
exemplo, mecnicos, em que o controle de cada parmetro do sistema pode ser mais difcil). E
extensivamente utilizado como elemento de filtragem em diferentes circuitos eletrnicos.
37
Como regra geral, nesse caso confronta-se com uma equao da forma
(2.60)
Mais uma vez utiliza-se o fato de que se
2.60, e se
ento
(2.62)
uma soluo para a Equao original 2.60. Se novamente se restringe a uma funo de
entrada constante [ou seja,
. Seguindo o
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Equao 2.65 deve ser uma funo cujas derivadas de primeira e segunda ordem tm a mesma
forma, para que o lado esquerdo da Equao 2.65 se torne idntico a zero para todo t.
novamente assume-se que
(2.66)
Substituindo-se a Equao 2.66 na Equao 2.65, tem-se
(2.67)
Dividindo-se ambos os lados da Equao 2.67 por
, tem-se
(2.68)
no-amortecida. Se a Equao 2.68 for satisfeita, a soluo assumida na Equao 2.66 est
correta. Empregando-se a frmula quadrtica, tem-se que a Equao 2.68 satisfeita se
(2.69)
Portanto, existem dois valores de ,
significa que
tambm
39
(2.75)
e
(2.76)
Dessa forma,
. Por exemplo,
, as razes so reais e
iguais. Todos esses casos so importantes; desse modo analisa-se cada um deles em detalhes.
Caso 1,
so
reais e distintas e, portanto, a resposta natural da rede descrita pela equao diferencial de
segunda ordem da forma
(2.77)
onde
so achadas a partir das condies iniciais. Isto indica que a resposta natural a
, as
. Nesse caso,
natural ento
(2.80)
A Equao 2.80 pode ser simplificada da seguinte maneira. Em primeiro lugar, pode
ser reescrita como
(2.81)
40
(2.84)
ou
(2.85)
onde
iniciais
, como
seja real,
e
,e
sero complexos e
vezes a parte
segunda ordem 2.65 porque geralmente no possvel satisfazer as duas condies iniciais
e
No caso em que a equao caracterstica tem razes repetidas, uma soluo pode ser
obtida da seguinte maneira. Se
pode-se transformar a
. Uma vez que tal equao
.
Para o caso em questo,
41
Note que a resposta criticamente amortecida sobe e desce mais rapidamente do que a resposta
sobreamortecida. A resposta subamortecida uma senoide exponencialmente amortecida cuja
taxa de queda dependente do fator
. Na realidade, os termos
definem o que
42
43
44
45
pelo vetor
no interior do material
46
desses
materiais muito pequena, podendo-se citar, como exemplo desse grupo, gases inertes, metais
bem como grafita. O diamagnetismo explicado como segue: sob a ao de um campo
magntico, os eltrons que giram em torno do seu prprio eixo vo se ajustando, libertando
durante esse ajuste um momento magntico, dirigido contrariamente ao campo de
magnetizao aplicado. Com isso, o campo aplicado enfraquecido.
O paramagnetismo representa materiais com suscetibilidade positiva. O valor
novamente de pequena grandeza, podendo-se citar, como exemplos de materiais desse grupo,
o alumnio, a platina e certos sais de ferro, de cobalto e de nquel.
Tanto os diamagnticos quanto os paramagnticos tm valor de permeabilidade em
torno da unidade.
Um terceiro grupo, talvez mais importante para as aplicaes eltricas, aquele em
que a permeabilidade funo da intensidade do campo magntico, ou seja, os materiais
ferromagnticos. Nesse caso, a grandeza da suscetibilidade um valor elevado, podendo
alcanar valores de um milho e mais. Incluem-se nesse grupo o ferro, o nquel, o cobalto, o
cromo e outros, e suas respectivas ligas.
47
onde
(3.7)
A funo de Langevin, representada pelas Equaes 3.6 e 3.7, precisa ser resolvida
para o clculo do campo magntico H, tendo-se a induo magntica B como varivel
independente.
Utilizou-se o mtodo de Newton para determinao do campo magntico (H) a partir
da induo magntica (B). Inicialmente calcula-se o valor de usando-se a equao expressa
por:
(3.8)
Denomina-se Han o campo magntico sem histerese, que obtido da funo de Langevin:
(3.9)
48
potncias e equao de reta) e suas respectivas derivadas. Uma funo f(B) homognea foi
encontrada, e para determinao da soluo, como citado, foi utilizado o mtodo de Newton.
A curva de magnetizao sem histerese mostrada na Figura 3.1.
Pode-se efetuar algumas anlises preliminares sobre a forma da curva sem histerese.
No primeiro quadrante, sua concavidade sempre voltada para baixo. Existe apenas um ponto
de inflexo na origem.
49
(3.12)
B (T)
HAN
HH
H
1,500
1,125
0,750
0,375
0
H (A/m)
-0,375
-0,750
-1,125
-1,500
-7000-5250-3500-1750 0
.
(3.13)
onde
50
Na Figura 3.3, pode-se ver como este modelo representa os pontos P e Q da curva BH. Observa-se que a relutividade
51
O desenvolvimento dos sistemas eltricos de potncia no seria possvel sem o uso dos
transformadores. A energia eltrica, entre a sua gerao e o seu consumo final, transferida
em vrios nveis de tenso, onde o objetivo final transmitir e distribuir esta energia com o
menor custo possvel aliado segurana e eficincia neste transporte.
Essencialmente, um transformador consiste em dois ou mais enrolamentos acoplados
por meio de um fluxo magntico comum. Se um desses enrolamentos, primrio, for conectado
a uma fonte de tenso alternada, ento ser produzido um fluxo alternado cuja amplitude
depender da tenso do primrio, da freqncia da tenso aplicada e do nmero de espiras. O
fluxo comum estabelece um enlace com o outro enrolamento, o secundrio, induzindo neste
uma tenso cujo valor depende do nmero de espiras do secundrio, assim como da
magnitude do fluxo comum e da freqncia. Ao se estabelecer uma proporo adequada entre
os nmeros de espiras do primrio e do secundrio, praticamente qualquer relao de tenses,
ou relao de transformao, pode ser obtida.
A essncia do funcionamento de um transformador requer apenas que haja um fluxo
comum, varivel no tempo, enlaando dois enrolamentos. Tal ao pode ocorrer entre
enrolamentos acoplados pelo ar, no entanto, o acoplamento entre enrolamentos pode ser
tornado muito mais eficiente usando-se um ncleo de ferro ou de algum outro material
ferromagntico. Nesse caso, o fluxo em sua maior parte fica confinado a um caminho
delimitado, de alta permeabilidade, enlaando os enrolamentos. Tal transformador
comumente chamado transformador de ncleo de ferro. A maioria dos transformadores
desse tipo.
Dois tipos comuns de construo esto mostrados esquematicamente na Figura 4.1. No
tipo de ncleo envolvido (Figura 4.1a), os enrolamentos envolvem duas pernas de um ncleo
magntico retangular e, no tipo de ncleo envolvente (Figura 4.1b), os enrolamentos
envolvem a perna central de um ncleo de trs pernas.
52
4.2 Excitao CA
53
dos materiais magnticos. Como modelo, usar-se- um circuito magntico de ncleo fechado,
isto , sem entreferro, mostrado na Figura 4.2.
, ao longo do
comprimento do ncleo. Alm disso, supe-se uma variao senoidal para o fluxo do ncleo,
assim:
(4.1)
onde
amplitude do fluxo do ncleo em webers;
amplitude da densidade de fluxo Bc em teslas;
freqncia angular = 2;
freqncia em Hz.
Lembrando que
(4.2)
a tenso induzida no enrolamento de N espiras
(4.3)
onde
(4.4)
Na operao CA, em regime permanente, usualmente est-se mais interessado nos
valores eficazes das tenses e correntes do que nos valores instantneos ou mximos. Em
geral, o valor eficaz de uma funo peridica de tempo (t), de perodo T definido como
54
(4.5)
A partir da Equao 4.5, pode-se mostrar que o valor eficaz de uma onda senoidal
vezes o seu valor de pico. Assim, o valor eficaz da tenso induzida
(4.6)
Para se produzir fluxo magntico no ncleo, necessrio que uma corrente, conhecida
como corrente de excitao,
por constantes
; no tempo
, os valores correspondentes so
, o fluxo
ea
55
Como o lao de histerese achata-se devido aos efeitos da saturao, observe que a
forma de onda da corrente de excitao apresenta picos acentuados. Seu valor eficaz
definido pela Equao 4.5, onde T o perodo de um ciclo. Est relacionado com o valor
eficaz correspondente
de
pela equao
(4.7)
o valor necessrio de excitao, em volts-ampres eficazes, para excitar o ncleo com uma
onda senoidal proporcional freqncia de excitao, ao volume do ncleo e ao produto da
densidade do fluxo de pico vezes a intensidade eficaz do campo magntico. Para um material
magntico com densidade de massa
, a massa do ncleo
Observe-se que, com essa forma de normalizao, o valor dos volts-ampers uma
propriedade apenas do material. Alm disso, observe que esse valor depende apenas de
porque
56
material do ncleo. Pela lei de Faraday, tem-se que os campos magnticos variveis no tempo
do origem a campos eltricos. Em materiais magnticos condutores, esses campos eltricos
resultam em correntes induzidas, comumente referidas como correntes parasitas, que circulam
no material do ncleo e opem-se s mudanas de densidade de fluxo do material. Para
contrabalanar o efeito de desmagnetizao correspondente, a corrente do enrolamento de
excitao deve aumentar. Assim, o lao B-H dinmico, resultante da operao CA, um
pouco mais cheio do que o lao de histerese, para condies que variem lentamente. Esse
efeito se intensifica medida que a freqncia de excitao aumenta. Por essa razo, as
caractersticas dos aos eltricos variam com a freqncia, e usualmente estas so fornecidas
pelos fabricantes para o valor de freqncia esperada de operao de cada ao eltrico em
particular. Observe, por exemplo, que o valor eficaz dos volts-ampres de excitao da Figura
4.4 est especificado para a freqncia de 60 Hz.
57
58
e sua unidade watts (W), ou joules por segundo. Assim, a variao da energia magntica
armazenada
,
(4.11)
no ncleo
histerese CA, v-se que h um fornecimento lquido de energia para dentro do material, a
cada vez que o material submetido a um ciclo. Essa energia requerida para girar os dipolos
do material e dissipada como calor no material. Assim, para um dado ciclo, as perdas por
histerese correspondentes so proporcionais rea do ciclo de histerese e ao volume total de
material. Como h uma perda de energia a cada ciclo, a potncia das perdas por histerese
proporcional freqncia da excitao aplicada.
Em geral, essas perdas dependem do aspecto metalrgico do material, assim como da
densidade de fluxo e da freqncia. Os dados sobre perdas no ncleo so apresentados
tipicamente em forma de grficos. So plotados em termos de watts por unidade de massa em
funo da densidade de fluxo. Muitas vezes, fornecida uma famlia de curvas para diferentes
freqncias. A Figura 4.6 mostra as perdas
do tipo M-5 a 60 Hz.
59
Figura 4.6 Perdas no ncleo a 60 Hz em watts por quilograma para o ao eltrico de gro
orientado do tipo M-5 de 0,012 polegadas de espessura. (Armco Inc.)
fluxo alternado no circuito magntico. Esse fluxo induz uma FEM no primrio igual a
(4.13)
onde
fluxo concatenado do enrolamento primrio;
fluxo no ncleo enlaando ambos os enrolamentos;
nmero de espiras do enrolamento primrio.
A tenso
. Assim,
(4.14)
60
aos sentidos de referncia da corrente e da tenso mostrados na Figura 4.7, a FEM induzida
est adiantada 90 em relao ao fluxo. O valor eficaz da FEM induzida
(4.17)
61
62
mdulo proporcional amplitude do sinal, e cujo ngulo igual ao ngulo de fase do sinal,
medido em relao a um sinal de referncia escolhido.
Na Figura 4.8, os fasores
em relao
dado por
(4.19)
A componente
, em fase com
, em fase com o fluxo, representa uma corrente senoidal equivalente que tem o mesmo
valor eficaz que a corrente de magnetizao.
espiras e um secundrio de
espiras,
63
secundrio produz uma FMM de sentido oposto ao criado por uma corrente positiva no
primrio. Idealizando as propriedades deste transformador supe-se que as resistncias dos
enrolamentos so desprezveis, que todo o fluxo est confinado ao ncleo enlaando ambos os
enrolamentos, que no h perdas no ncleo, e que a permeabilidade do ncleo to alta que
apenas uma FMM de excitao insignificante requerida para criar o fluxo. Um
transformador hipottico que apresente essas propriedades frequentemente chamado de
transformador ideal.
terminais do primrio, ento um fluxo deve ser estabelecido no ncleo de modo que a
FCEM
64
e, consequentemente,
ncleo seja muito elevada e que o fluxo do ncleo seja estabelecido pela tenso aplicada ao
primrio, como especificado pela Equao 4.20, ento o fluxo do ncleo no ir se alterar
com a presena de uma carga no secundrio, e assim a FMM lquida de excitao, que atua no
ncleo, tambm no ir se alterar permanecendo, portanto, desprezvel. Assim,
(4.23)
Da Equao 4.23, v-se que uma FMM de compensao deve surgir no primrio para
cancelar a do secundrio. Portanto,
(4.24)
Assim, v-se que a condio de manter inalterada a FMM lquida o meio pelo qual o
primrio toma conhecimento da presena de uma corrente de carga no secundrio. Qualquer
mudana na FMM que flui no secundrio, resultante de uma carga, deve-se fazer
acompanhada de uma mudana correspondente na FMM do primrio. Observe que, para os
sentidos de referncia mostrados na Figura 4.9, os valores de FMM de
esto em
sentidos opostos e, portanto, compensam-se. Assim, a FMM lquida que atua no ncleo
zero, em concordncia com a suposio de que a corrente de excitao de um transformador
ideal seja zero.
Da Equao 4.24,
(4.25)
Portanto, um transformador ideal transforma correntes na razo inversa das espiras de
seus enrolamentos.
Observe tambm, das Equaes 4.22 e 4.25, que
(4.26)
ou seja, a potncia instantnea de entrada do primrio igual potncia instantnea de sada
do secundrio, uma condio necessria porque todos os mecanismos dissipativos e de
armazenamento de energia foram desconsiderados.
Uma propriedade adicional do transformador ideal pode ser vista examinando-se o
caso em que se aplica uma tenso senoidal e usa-se uma impedncia como carga. Pode-se usar
o simbolismo fasorial. O circuito est mostrado de forma simplificada na Figura 4.10a. As
65
tenses
definida
secundrio por
(4.30)
onde
Figura 4.10 Trs circuitos que so idnticos nos terminais ab quando o transformador ideal.
66
67
No enrolamento primrio, o fluxo disperso induz uma tenso que se soma quela
produzida pelo fluxo mtuo. Como a maior parte do caminho do fluxo disperso est no ar,
esse fluxo e a tenso induzida por ele variam linearmente com a corrente
Portanto, pode ser representado por uma indutncia de disperso do primrio
de primrio.
(igual ao
dada por
(4.32)
do primrio.
consiste em trs componentes:
a queda
e a FEM
68
definida como sendo uma corrente de primrio adicional, necessria para produzir o fluxo
mtuo resultante. uma corrente no senoidal. A componente de carga
definida como
69
(4.33)
e, da Equao 4.33, tem-se que
(4.34)
Da Equao 4.34, v-se que a componente de carga da corrente de primrio igual
corrente de secundrio referida ao primrio, como no transformador ideal.
A corrente de excitao pode ser tratada como sendo uma corrente senoidal
equivalente
com a FEM
, em fase
, atrasada de 90 em relao
No circuito equivalente (Figura 4.12b), a corrente de excitao senoidal equivalente foi levada
em conta por meio de um ramo em derivao conectado a
perdas no ncleo
cuja reatncia,
, formam o ramo de
ser referida como
constante, supe-se
, onde
ou
70
no
secundrio. Como esse fluxo concatena ambos os enrolamentos, a razo entre as FEMs
induzidas deve ser igual relao de espiras dos enrolamentos, isto
(4.36)
exatamente como em um transformador ideal. Essa transformao de tenso e mais a de
corrente da Equao 4.34 podem ser includas introduzindo-se um transformador ideal no
circuito equivalente, como se mostra na Figura 4.12c. Entretanto, como visto no caso do
enrolamento primrio, a FEM
causa da resistncia
e a tenso induzida
,
e
no circuito
71
envolvido, tanto no isolamento dos equipamentos, quanto no ajuste dos rels, evitando assim
que esses eventos afetem de forma significativa o sistema eltrico de potncia.
Para modelagem do transformador a figura 4.13 mostra o diagrama do circuito do
transformador. Para simplificao do modelo no so considerados as reatncias de disperso
dos enrolamentos primrio e secundrio. No modelo tem-se a primeira fonte de tenso da
esquerda para a direita representando a tenso aplicada ao primrio do transformador, a
segunda fonte representa a tenso induzida no enrolamento primrio, a terceira e quarta fontes
expressam a fora magneto motriz no circuito magntico do transformador, e por ltimo a
quinta fonte a tenso induzida no enrolamento secundrio.
(4.38)
(4.39)
onde: N1 e N2 = espiras dos enrolamentos primrio e secundrio,
= comprimento mdio do
Substituindo a
72
4.7
73
ser nulo. Assim, a corrente que entra em um certo equipamento deve ser igual corrente que
sai deste equipamento a menos que ocorra um curto-circuito interno.
As faltas (curtos circuitos) e os erros presentes na relao de transformao em
transformadores de corrente no so as nicas fontes de correntes diferenciais. Durante a
energizao de transformadores, a corrente que flui pelo circuito de magnetizao, conhecida
como inrush, tambm uma fonte de corrente diferencial. Em condio de carga, o valor
desta corrente pouco significativo, mas durante a energizao do transformador essa
corrente passa a ser considervel, pois a parcela da corrente que flui pelo circuito de
magnetizao muito maior por causa da no linearidade da reatncia de magnetizao.
Em situao real de um sistema de potncia, operaes de desenergizao e
reenergizao de transformadores so bastante frequentes e a anlise da corrente transitria,
sob vrias condies devem ser observadas. A corrente transitria reproduzida neste trabalho,
ocorre quando a energizao efetuada sem carga, de modo que a corrente primria
basicamente a corrente de magnetizao, a qual pode ser alta dependendo principalmente do
fluxo residual do ncleo.
74
Figura 4.14 Tenso, Fluxo e corrente durante o processo de energizao. Transformador energizado
no ponto zero da onda de tenso
75
nas condies da
76
77
(4.42)
Seja o caso da rede ser representada por um circuito RL, srie, excitado por um
gerador ideal de tenso senoidal.
78
(4.44)
No entanto, determinar-se- a soluo da equao diferencial (4.43), obtendo-se
A resposta livre do sistema, que corresponde a impor-se excitao nula ao sistema,
, e resolver-se a equao diferencial homognea. A corrente obtida ser
representada por
iniciais.
A componente da corrente de regime permanente determinada resolvendo-se o
circuito em regime permanente senoidal
(4.51)
(4.52)
onde
79
resulta, portanto
(4.53)
A soluo completa dada por
(4.54)
Para determinao da constante,
o instante em que
, resultar
(4.56)
logo
(4.57)
ou ainda
(4.58)
resultando para a corrente total
(4.59)
Nota-se que a componente transitria, sempre que a resistncia no for nula, decai
exponencialmente com o tempo. Esta componente da corrente de curto-circuito chamada de
componente unidirecional.
O 2 termo da Equao 4.59 varia senoidalmente com o tempo; o 1 no peridico e
decresce, exponencialmente com uma constante de tempo
componente CC da corrente.
80
da
rede.
A assimetria da corrente resultante de curto-circuito decorre da presena da
componente CC.
O valor da componente CC pode variar desde zero at um valor igual ao valor de pico
da componente simtrica de corrente alternada. O valor inicial da componente CC igual ao
valor da componente simtrica de corrente alternada no instante em que ocorre o curtocircuito.
Num sistema terico, em que
constante. Entretanto, num sistema prtico, em que a resistncia est presente, a componente
CC decai at zero, de acordo com a energia armazenada e representa a perda de energia sob
forma de
na resistncia do sistema.
Figura 4.17 (a) Componente de corrente alternada (superior) (b) componente de corrente
contnua (inferior)
81
efeitos
82
Diversos fatores contribuem para o surgimento de faltas na rede eltrica e por este
motivo, por mais bem projetada que seja um sistema, o surgimento de uma falta um
problema o qual deve ser sempre encarado com iminncia. Os fatores que contribuem para o
aparecimento do curto-circuito no sistema pode ser um problema de isolao, podendo haver
uma ruptura dieltrica e fuga de corrente; problema mecnico, problemas eltricos, oriundos
de descargas atmosfricas, surtos no chaveamento ou sobretenses no sistema; situaes na
natureza como queimadas, contato com rvores prximas a rede, entre outros.
Na Figura 4.18 tem-se um sistema de potncia simplificado com duas barras, na
presena de um curto circuito trifsico na linha de transmisso. Pretende-se modelar aqui a
tenso resultante na barra ligado ao transformador com carga, resultante do curto-circuito.
83
(4.62)
ou
(4.63)
(4.64)
Rearranjando e substituindo o valor de
fica
, a Equao 4.64
84
|
(4.65)
Chamando
85
86
ou diferenciando,
(5.2)
87
usados no modelo so: Ms=1.12 x106 A/m, a=110.16 A/m e =0.0001433, HHS=270 A/m,
H=0.15252 (KOLTERMANN et al, 2011).
88
(5.3)
(5.4)
5.1.3 Resultados
A Figura 5.4 apresenta a simulao da corrente versus tempo para: (a) relutividade
convencional sem perdas de histerese; e, (b) relutividade diferencial com histerese esttica,
utilizando a linguagem de programao Fortran. Observa-se uma diferena acentuada nas
curvas para os dois casos. No caso sem perdas a resposta uma oscilao simtrica e
amortecida. Como o nvel de corrente decresce, a saturao torna-se menos importante e a
taxa de harmnicas diminui. Quando se acrescenta a histerese, o amortecimento maior, bem
como a freqncia natural aumenta, pois o perodo de oscilao fica menor. A resposta no
mais simtrica e o efeito do amortecimento est associado com a dissipao. Analisando em
termos de circuito equivalente, a indutncia devida histerese alterou o coeficiente de
amortecimento e a freqncia natural 0. Se as perdas forem considerveis, a energia
oscilar entre a indutncia e a capacitncia, sendo dissipada em um curto espao de tempo.
89
I (A)
15,0
10,0
c/ Hist.
s/ Hist.
5,0
0
-5,0
t (s)
-10,0
-15,0
-20,0
0
0,05
0,10
0,15
0,20
Figura 5.4 - Curva da corrente versus tempo (a) sem histerese (b) com histerese
c/ Hist
s/ Hist
0,50
0,38
0,25
0,13
t (s)
0
0
0,05
0,10
0,15
0,20
Figura 5.5 - Grfico da Indutncia em funo do tempo (a) sem histerese (b) com histerese
90
I (A)
400,0000
300,0000
200,0000
100,0000
tempo (s)
-100,0000
0
500
1000
1500
2000
I (A)
15,0000
10,0000
5,0000
0
tempo (s)
-5,0000
0
0,0500
0,1000
0,1500
0,2000
91
O caso representado na Figura 5.6, situao do ngulo mais prximo de zero, ocorre
quando a densidade de fluxo alcana um valor alto que faz dirigir o ncleo condio de
saturao, cujo efeito repercute na caracterstica da curva de histerese, a qual faz o
enrolamento primrio drenar do sistema eltrico uma alta corrente de magnetizao.
O valor da componente DC da corrente de energizao depende do instante do
fechamento do disjuntor.
92
93
elementos que podem ser conectados no circuito para formao de filtros, banco de
capacitores, reatores, etc.
94
95
Figura 5.10 - Diagrama de impedncia da rede, em pu, com 100 MVA de base.
96
Sabendo que, para o diagrama de impedncia da Figura 5.10, a potncia de base (Sb)
de 100 MVA e que, como as linhas de transmisso se encontram, todas, no lado de alta dos
transformadores, cuja tenso de linha de 230 kV, e adotando-a como a tenso de base (Vb),
calcula-se facilmente a impedncia de base (Zb)
(5.5)
De posse do valor de Zb, efetua-se, de maneira simples, o clculo dos parmetros das
linhas de transmisso. Assim, segue que
(5.6)
Uma vez obtido
97
O valor das cargas foi fornecido em pu, na Figura 5.11, e as mesmas se encontram no
lado de alta do sistema. Uma vez obtido o valor da impedncia de base para o lado em
questo, o que foi feito anteriormente, para extrair o valor em ohms da impedncia da carga,
basta multiplicar o valor da impedncia em pu pelo valor da impedncia de base, como se
segue
(5.9)
O valor da resistncia de cada carga a parte real da impedncia (
J no caso da reatncia (
), dada em ohms.
98
(5.10)
J no caso capacitivo tem-se
(5.11)
Como, para o circuito implementado as cargas consideradas so indutivas, no se far
necessria a utilizao da Equao 5.11. Os valores dos parmetros das cargas A, B e C do
diagrama das Figuras 5.10 e 5.11 esto dispostos na Tabela 5.2, a qual mostra os parmetros
da carga A, que est situada na barra cinco no sistema da Figura 5.11, inseridos no
ATPDraw (Figura 5.13), para efeito de exemplificao.
Tabela 5.2 Parmetros das cargas A, B e C.
99
100
Nas Figuras 5.14 e 5.15 esto exemplos de como os dados dos transformadores foram
inseridos no ATPDraw e, tambm, os dados da curva de histerese utilizada nas simulaes,
respectivamente.
101
102
Figura 5.16 Modelo completo do circuito para simulao de transitrios no ATPDraw sem
considerar os efeitos de saturao no ncleo.
Com o circuito completo modelado, conforme a Figura 5.16, foi feita a validao do
modelo, atravs da verificao dos fluxos de potncia nas barras, comparando-os com os
valores tericos apresentados na Figura 5.11. A coerncia entre os valores tericos fornecidos
e os resultantes da simulao est demonstrada, para as barras de carga e para os geradores, na
tabela 5.4.
103
O que sempre vlido lembrar, que com o correto ajuste de fluxo e com todos os
parmetros corretamente dimensionados, qualquer tipo transitrio de chaveamento ou de falta
pode ser dimensionado no ATPDraw, sendo o referido software bastante aplicado em
estudo transitrios de sistemas eltricos em concessionrias de energia eltrica e centros de
pesquisa.
O curto-circuito foi considerado na posio localizada entre as barras 7 e 8 do
diagrama da Figura 5.10. Esta localizao do curto-circuito ser utilizada tanto para simulao
do caso de curto-circuito bifsico como para o caso trifsico. Para simular as faltas, a 20 Km
da barra 7, a linha entre as barras 7 e 8 foi dividida em duas. Como a linha original tinha 80
Km, bastou multiplicar os valores dos parmetros da linha por 1/4, para a linha de 20 Km, e
por 3/4 para a linha de 60 Km.
104
105
106
Observa-se nas Figuras 5.19 a 5.22 que os resultados obtidos na simulao, tanto no
primrio quanto no secundrio do transformador ligado a carga B, apresenta ondas de tenses
quase idnticas comparando os casos sem e com os efeitos de saturao considerados. No
entanto, aparentemente existe um maior contedo de harmnicas nas ondas de tenso em que
os efeitos da histerese so considerados, muito embora, esta primeira observao pode estar
comprometida pelo fato da mudana de escala feita pelo software.
107
108
109
110
111
correntes, freqncias, potncias, bem como grandezas inerentes aos prprios componentes,
como temperaturas, etc.
112
113
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