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fuerza.
UNIDADES
o Sist. Internacional:
o Sist. Ingls:
o MKS:
o CGS:
EQUIVALENCIAS
1 Lib. = 4.45 N
1 Kg.-f = 9.8 N
1 DINA = 10 -5 N
1 Newton es, la fuerza que necesita un objeto de 1 Kg. de masa para acelerar 1m/s 2.
En forma anloga se pueden interpretar las dems unidades indicadas.
Nota:
Slug?, Newton?, Poundal?
P = mg
y tan = Ry / Rx.
EJEMPLO 1: Tres gras son conectadas a un objeto para jalarlo en diversas direcciones y
en un mismo plano como se muestra en la figura, donde el origen de coordenadas es el
objeto. Obtenga las componentes de la fuerza neta o resultante sobre el objeto, su magnitud
y direccin.
Rpta:
R = -132.20i + 188.35j N
R = 231.11 N
= 125.06
Donde:
F: fuerza aplicada al cuerpo rgido.
A: punto de aplicacin de la fuerza.
O: eje de rotacin del cuerpo rgido.
r: vector que une el punto de aplicacin con el punto de rotacin
b: brazo de giro desde la lnea de accin de la fuerza.
: ngulo entre r y F (ambos con el mismo origen).
El torque o momento de una fuerza en una cantidad vectorial, el cual se define como:
= r x F, es un producto vectorial.
UNIDADES: [] : FL
o Sist. Internacional:
o Sist. Ingls:
o MKS:
o CGS:
[ ] = N-m.
[ ] = lib-pie
[ ] = 1 Kg-f -m
[ ] = Din-cm
30
50
Rpta:
= -0.925k N-m
= 0.925 N-m
3. EQUILIBRIO.
En muchos diseos de ingeniera, es necesario que un sistema estructural permanezca en
reposo con relacin a otro. Un puente debe permanecer en reposo frente a sus cimientos, de
igual manera un techo frente a sus apoyos, el asiento de un automvil frente al chasis. Esta
condicin es necesaria para que estos sistemas cumplan su funcin en forma ptima.
Un sistema puede ser idealizado como una partcula en algunos casos o como un cuerpo
rgido en otros. Para verificar su equilibrio debe hacerse esta distincin.
3.1 EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA. Una partcula se encuentra en equilibrio, esto
es en reposo o con velocidad constante (magnitud y direccin), si el sistema de fuerzas al
que est sometido puede reducirse a una fuerza resultante NULA. (Primera condicin de
equilibrio)
R = Fi = 0; es decir:
Rx = Fx= 0; Ry = Fy= 0;
Rz = Fz= 0.
6
Rpta.: La partcula no se encuentra en equilibrio.
EJEMPLO 4. La barra de la figura se encuentra en equilibrio sobre sus apoyos A y B
estando sometida a la accin de las fuerzas indicadas. Encontrar las fuerzas en los apoyos
(reacciones), la resultante de fuerzas (externas y peso) y su punto de accin si el peso de la
viga es 40 Kg-f..
Por qu una flecha puede seguir movindose despus de abandonar el arco que lo
ha impulsado?
Si tomamos un objeto metlico y lo desplazamos a lo largo de una mesa con una
fuerza inicial, la longitud que se desplaza es mayor si la superficie de la mesa es
lisa. Es decir depende de la friccin entre la mesa y el objeto, de manera que si sta
no existiera, el objeto se movera indefinidamente.
Cuando en un automvil en movimiento se aplican los frenos, los pasajeros son
impulsadas hacia delante y en algunos casos despedidas fuera de sus asientos.
Al poner en marcha un automvil en reposo, los ocupantes perciben sobre s un
movimiento hacia atrs.
Un patinador despus de haber adquirido cierta velocidad, puede seguir
desplazndose por ms tiempo sin otro esfuerzo adicional.
Estos ejemplos nos llevan a afirmar que: Un cuerpo que est en movimiento (MRU), tiende
a mantener su velocidad tanto en direccin como en magnitud.
As mismo, un cuerpo que est en reposo, tiende a mantenerse en reposo.
5. MODELOS IDEALES.
En Fsica, un modelo es la representacin simplificada de un sistema ms complejo cuyo
anlisis sera complicado y su solucin casi imposible.
Por ejemplo, para analizar el movimiento de un automvil, tendramos que considerar su
forma no definida, diferentes materiales que lo componen, el medio que lo rodea sometido
a la presin atmosfrica, la aceleracin de la gravedad, fuerzas de friccin diversas y no
perfectamente uniformes, adems el efecto de rotacin y traslacin de la Tierra, etc.
En lugar de ello, buscamos una simplificacin del problema, es decir un modelo ideal:
omitimos el tamao del automvil y sus caractersticas de forma y material, lo
representamos como un objeto puntual o partcula o como un cuerpo uniforme.
Despreciamos el medio en el que se mueve y lo suponemos en el vaco, nos olvidamos de la
rotacin terrestre y suponemos su peso constante.
W=V=aL
Wi = Vi = a Li. Entonces:
xc = xi Wi = xi a Li = xi Li
Wi
a Li
Li
yc = yi Wi = yi a Li = yi Li
Wi
a Li
Li
zc = zi Wi = zi a Li = zi Li
Wi
a Li
Li
9
6.2 CENTRO DE MASA DE AREAS.
Sea un rea A de espesor constante e y densidad constante.
W=V=eA
Wi = Vi = e Ai. Entonces:
xc = xi Wi = xi e Ai = xi Ai
Wi
e Ai
Ai
yc = yi Wi = yi e Ai = yi Ai
Wi
e Ai
Ai
zc = zi Wi = zi e Ai = zi Ai
Wi
e Ai
Ai
6.3 CENTRO DE MASA DE VOLUMENES.
Sea un cuerpo de densidad constante.
W=V
Wi = Vi. Entonces:
xc = xi Wi = xi Vi = xi Vi
Wi
Vi
Vi
yc = yi Wi = yi Vi = yi Vi
Wi
Vi
Vi
zc = zi Wi = zi Vi = zi Vi
Wi
Vi
Vi
Nota:
El centro de masa de un cuerpo, lnea o rea, se encuentra en su eje de simetra; si
ste posee dos ejes, se hallar en la interseccin de ellos.
EJEMPLOS DE APLICACIN.
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FUERZAS DISTRIBUIDAS
Estudiaremos el caso en que las fuerzas se distribuyen en forma continua sobre una lnea,
rea o volumen en un slido rgido. En realidad, ste es el caso ms real en las estructuras
ya que al interactuar dos elementos determinan un rea de contacto ms no un punto.
Determinaremos el modo en que se representan las fuerzas distribuidas por medio de
fuerzas concentradas equivalentes.
I.1
FUERZAS DISTRIBUIDAS POR UNIDAD DE LONGITUD (CARGAS
LINEALES)
Sea el elemento lineal S sobre el cual actan las fuerzas distribuidas q.
q(s)
q(s) s
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MR = Mi
En el caso de que las fuerzas se distribuyan linealmente, el centro de presiones
coincide con el centroide del rea determinada por las fuerzas.
EJEMPLO 1
Determinar la resultante de carga uniformemente distribuida sobre una longitud L
con una intensidad de carga de w (Kg/m) a lo largo del eje X
Xc =
I.2
FUERZAS DISTRIBUIDAS
SUPERFICIALES)
POR
UNIDAD
DE
AREA
(CARGAS
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un slido imaginario denominado espacio presin cuya altura es la magnitud de
la presin y el punto donde acta la resultante de fuerzas distribuidas es el centro
de presin.