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Cada mquina rotativa presenta una vibracin caracterstica que la diferencia de forma
nica, y se conoce comnmente como firma de vibracin. Esta seal est totalmente
condicionada por su diseo, fabricacin, uso y desgaste de cada uno de sus
componentes. Si el mecnico o ingeniero de mantenimiento al cargo de un equipo
industrial invierte su tiempo y esfuerzo en conocer la naturaleza de la vibracin que esta
presenta, no tardar mucho tiempo en lograr un importante ahorro de costes de
operacin y mantenimiento.
Qu es una vibracin?
En trminos muy simples una vibracin es un movimiento oscilatorio de pequea
amplitud. Todos los cuerpos presentan una seal de vibracin en la cual plasman cada
una de sus caractersticas. De acuerdo a esto, las mquinas presentan su propia seal de
vibracin y en ella se encuentra la informacin de cada uno de sus componentes. Por
tanto, una seal de vibracin capturada de una mquina se compone de la suma de la
vibracin de cada uno de sus componentes.
Vibracin simple
La base principal de las seales de vibracin en el dominio del tiempo son las ondas
sinusoidales. Estas son las ms simples y son la representacin de las oscilaciones
puras. Una oscilacin pura puede representarse fsicamente con el siguiente
experimento: imagnese una masa suspendida de un muelle como el de la Figura 7. Si
esta masa es soltada desde una distancia A, en condiciones ideales, se efectuar un
movimiento armnico simple que tendr una amplitud A. Ahora a la masa vibrante le
aadimos un lpiz, y una hoja de papel en su parte posterior, de manera que pueda
marcar su posicin. Si desplazamos el papel con velocidad constante hacia el lado
izquierdo se dibujar una onda como la representada en la Figura 8. A continuacin se
describen los parmetros que definen este tipo de vibracin.
Frecuencia
El tiempo que tarda la masa en ir y volver al punto A siempre es constante. Este tiempo
recibe el nombre de perodo de oscilacin (medido generalmente en segundos o
milisegundos) y significa que el muelle complet un ciclo. El recproco del perodo es la
frecuencia (es decir F=1/P) la cual generalmente es dada en Hz (ciclos por segundo) o
CPM (ciclos por minuto).
Amplitud
La amplitud desde el punto de vista de las vibraciones es cuanta cantidad de
movimiento puede tener una masa desde una posicin neutral (marcada como 0 en la
Figura 7). Es la intensidad de la vibracin, y es indicativa de la severidad de la misma.
Existen diversas formas de medir la amplitud de una onda como se puede ver en la
Figura 9. Podemos decir que el movimiento tiene una amplitud de pico (p) de A mm, ya
que sabemos que como la curva es simtrica tambin existe un movimiento de amplitud
-A mm en la direccin opuesta. Tambin podemos decir que la curva tiene un valor de
desplazamiento pico a pico (p-p) de 2A, correspondiente a A mm hacia arriba y A mm
hacia abajo.
Fase
Es una medida de la diferencia de tiempo entre dos ondas sinusoidales. Aunque la fase
es una diferencia de tiempo, siempre se mide en trminos de ngulo, en grados o
radianes. Eso es una normalizacin del tiempo que requiere un ciclo de la onda sin
considerar su verdadero perodo de tiempo.
Vibracin compuesta
Una vibracin compuesta es la suma de varias vibraciones simples. La vibracin de una
mquina es una vibracin compuesta de una serie de vibraciones simples asociadas a
sus componentes internos en movimiento. Teniendo esto en cuenta, se deduce que la
forma de onda de vibracin de una mquina no es una seal sinusoidal sino que puede
llegar a ser muy compleja. Como se puede ver en la Figura 11, dos seales de vibracin
de diferente frecuencia se suman formando una vibracin compuesta. Incluso en casos
tan sencillos como este, no resulta fcil obtener las frecuencias y amplitudes de las dos
componentes a partir de la forma de onda resultante. La gran mayora de las seales de
vibracin son mucho ms complejas que esta y pueden llegar a ser extremadamente
difciles de interpretar.
Transformada de Fourier
Hasta ahora slo hemos visto vibraciones en el dominio del tiempo, que son las seales
capturadas directamente de la mquina. Como ya dijimos antes, en estas seales se
encuentra plasmada toda la informacin acerca del comportamiento de cada
componente de la mquina. Sin embargo, existe un problema a la hora de realizar un
diagnstico: estas seales estn cargadas de mucha informacin en forma muy
compleja, la cual comprende las seales caractersticas de cada componente de la
mquina, por lo cual prcticamente resulta imposible distinguir a simple vista sus
comportamientos caractersticos.
Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales se
encuentra analizar las seales en el dominio de la frecuencia. Para ello se emplea la
grfica de amplitud frente a frecuencia que es conocida con el nombre de espectro. Esta
es la mejor herramienta que se tiene actualmente para el anlisis de maquinaria.
Fue precisamente el matemtico francs Jean Baptiste Fourier (1768 - 1830) quien
encontr la forma de representar una seal compleja en el dominio del tiempo por
medio de series de curvas sinusoidales con valores de amplitud y frecuencia especficos.
Entonces lo que hace un analizador de espectros que trabaja con la transformada rpida
de Fourier es capturar una seal de una mquina, calcular todas las series de seales
sinusoidales que contiene la seal compleja y por ltimo mostrarlas de forma individual
en una grfica de espectro.
Las unidades de amplitud seleccionadas para expresar cada medida tienen gran
influencia en la claridad con la cual se manifiestan los fenmenos vibratorios. As,
segn se puede ver en la Figura 18, el desplazamiento muestra sus mayores amplitudes
en bajas frecuencias (tpicamente por debajo de 10 Hz), la velocidad lo hace en un rango
intermedio de frecuencias (entre 10 y 1.000 Hz), y la aceleracin se manifiesta mejor a
altas frecuencias (por encima de 1.000 Hz).
Para ilustrar estas relaciones, consideremos lo fcil que resulta mover la mano una
distancia de un palmo a un ciclo por segundo o 1 Hz. Probablemente sera posible lograr
Anlisis espectral
Cuando se mide la vibracin de una mquina, se genera una informacin muy valiosa
que es necesario analizar. El xito de dicho anlisis depende de la correcta
interpretacin que se le de a los espectros capturados con respecto a las condiciones de
operacin en que se encuentra la mquina. Los pasos tpicos en el anlisis de vibracin
son:
Identificacin de los picos de vibracin en el espectro: lo primero es
identificar el pico de primer orden (1x), correspondiente a la velocidad de
rotacin del eje. En mquinas con mltiples ejes, cada eje tendr su frecuencia
de rotacin caracterstica 1x. En muchas ocasiones, los picos 1x del eje van
acompaados de una serie de armnicos o mltiplos enteros de 1x. Existen
armnicos de especial inters, por ejemplo, si se trata de una bomba de seis
labes, normalmente, habr un pico fuerte espectral en 6x.
Diagnstico de la mquina: determinacin de la gravedad de problemas de
mquina basndose en las amplitudes y la relacin entre los picos de vibracin.
Transductores y su tipologa
El transductor es el elemento que transforma la vibracin mecnica en una seal
elctrica analgica, para ser procesada, medida y analizada. Atendiendo a su principio
constructivo, hay transductores de vibracin de desplazamiento, velocidad y
aceleracin, cada uno de ellos ms o menos idneo a cada aplicacin industrial.
Todos los transductores deben ser precisos a la hora de tomar las lecturas de amplitud,
ofreciendo repetibilidad (dos seales de la misma amplitud tendrn que generar en el
transductor la misma salida de tensin). Los transductores tambin deben ser muy
precisos en la informacin de frecuencias de la seal mecnica. Esto es fundamental
pues, en muchos defectos mecnicos, la relacin entre sus frecuencias y la frecuencia
del eje de giro que se toma como referencia, proporciona al analista la informacin
precisa para determinar la naturaleza del defecto mecnico que genera la vibracin.
Los tipos diferentes de transductores responden a parmetros diferentes de la fuente de
vibracin, como se puede apreciar en la Tabla 1.
Las medidas de desplazamiento son especialmente adecuadas en vibracin a baja
frecuencia, o cuando el analista necesita conocer el movimiento completo de un eje
determinado. Estas medidas se toman directamente con transductores de
desplazamiento.
Las lecturas de velocidad son generalmente las de mayor campo de aplicacin, ya que la
velocidad es directamente proporcional al esfuerzo y al desgaste de un sistema
mecnico. Pueden ser tomadas con un sensor ssmico de velocidad, si bien se suele
emplear con ms asiduidad acelermetros por su mejor respuesta en frecuencia y menor
coste. La seal del acelermetro es procesada para ser convertida a unidades de
velocidad. Las lecturas de aceleracin son las mejores para analizar fenmenos a altas
frecuencias. La aceleracin es el parmetro que ofrece la mejor medida de la fuerza
asociada a una fuente particular de vibracin.
Tipo
Transductor de desplazamiento o sonda de proximidad
Transductor ssmico de velocidad o sonda de velocidad
Transductor piezoelctrico o acelermetro
Sensibles a
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
de vibraciones, ya que su seal de salida se puede integrar fcilmente una o dos veces
para mostrar velocidad o desplazamiento. La integracin no es adecuada para seales
con una frecuencia muy baja (por debajo de 1 Hz), ya que en este rea el nivel de ruido
se va incrementando y la precisin del procedimiento de integracin padece. La mayora
de los integradores disponibles comercialmente funcionan correctamente por encima de
1 Hz, lo que es lo suficientemente bajo para casi todas las aplicaciones de vibraciones.
Transductores de desplazamiento
El transductor de desplazamiento, conocido tambin como transductor "de corriente
Eddy" o proxmetro, se aplica normalmente para bajas frecuencias (por debajo de 1.000
Hz) en cojinetes de friccin de turbomquinas. Los proxmetros se emplean para medir
el desplazamiento radial o axial de ejes. Se instalan en las cubiertas de rodamientos o a
su lado y detectan el desplazamiento del eje en relacin a su posicin de anclaje. Un
sistema de captacin de proximidad de tipo Eddy se compone del propio sensor y un
acondicionador de seal. Su respuesta en frecuencia es excelente. No tienen un limite
inferior de frecuencia de trabajo y se emplean en la medicin tanto de vibracin como
de la posicin axial de ejes.
Ventajas del transductor de desplazamiento:
Transductores piezoelctricos
Este tipo de transductor genera una tensin elctrica proporcional a la aceleracin por
presin sobre un cristal piezoelctrico. Un acelermetro piezoelctrico puede captar con
precisin seales entre 1 Hz y 15.000 Hz. Estos dispositivos son muy apropiados para
tomar datos de vibracin a alta frecuencia, donde aparecen grandes esfuerzos con
desplazamientos relativamente pequeos. Algunos transductores especiales pueden
medir frecuencias mucho ms bajas y tambin mucho ms altas. La recogida de datos de
vibracin a altas frecuencias depende del medio de fijacin del transductor a la
mquina. Un velocmetro piezoelctrico se construye igual que un acelermetro, pero
con un amplificador de seal que realiza una integracin lgica. Como esta etapa de
integracin se hace dentro del velocmetro, la salida de seal viene en unidades de
velocidad. El velocmetro aprovecha las buenas caractersticas de respuesta en
frecuencia de un acelermetro, de modo que genera una salida lineal en un rango de
frecuencia mucho mayor que el velocmetro ssmico.
Transductores piezoelctricos
Las medidas peridicas (tambin llamadas en ruta) se realizan con equipos porttiles,
estos equipos atendiendo a su capacidad de anlisis se pueden clasificar como:
del puramente econmico) es que sus prestaciones son muy inferiores a lo que cabra
esperar.
toma. Por tanto, se han desarrollado mtodos para disminuir el tiempo de medida de
vibraciones (sensores triaxiales, fijaciones especiales,...), as como el de anlisis
(sistemas automticos de diagnstico). Aquellos puntos de medida que son de difcil o
peligroso acceso, se suelen dotar de sensores colocados de forma permanente. Estos
sensores se cablean hasta una caja de conexiones, a la cual se conecta el colector
durante la toma de medidas en ruta.
Carta de Rathbone
Es la primera gua (no norma) de amplia aceptacin en el mbito industrial. Fue
desarrollada en los aos treinta y perfeccionada posteriormente. La Carta dispone de
una escala logartmica frecuencial en hercios o RPM y de una logartmica de amplitudes
en desplazamiento (Pico o Pico-Pico) y en velocidad, mediante las cuales podremos
determinar directamente la severidad de la vibracin.
Las principales limitaciones de dicha carta de severidad de vibraciones son las
siguientes:
CON
VELOCIDADES
DE
Es aplicable a los equipos rotativos cuyo rango de velocidades de giro est entre
600 y 12.000 RPM.
Los datos que se requieren para su aplicacin son el nivel global de vibracin en
velocidad - valor eficaz RMS, en un rango de frecuencia entre 10 y 1.000 Hz,
distinguiendo varias clases de equipos rotativos segn la Tabla 3.
Para utilizar la norma ISO 2372, basta con clasificar la mquina en estudio dentro de la
clase correspondiente y una vez obtenido el valor global de vibracin entre 600 y
60.000 CPM localizar en la Tabla 4 la zona en la que se encuentra.
En mquinas con velocidad o carga variable, las velocidades deben realizarse bajo todas
las condiciones a las que se espera que la mquina trabaje durante perodos prolongados
de tiempo. Los valores mximos medidos, bajo estas condiciones, sern considerados
representativos de la vibracin. Si la vibracin es superior a lo que el criterio permite y
se sospecha de excesiva vibracin de fondo, las mediciones se deben realizar con la
mquina detenida para determinar el grado de influencia de la vibracin externa. Si con
la mquina detenida excede el 25% de la vibracin medida con la mquina operando,
son necesarias acciones correctivas para reducir el efecto de la vibracin de fondo. En
algunos casos el efecto de la vibracin de fondo se puede anular por anlisis espectral o
eliminando las fuentes externas que provocan las vibraciones de fondo.
La severidad de la vibracin se clasifica conforme a los siguientes parmetros:
Tipo de mquina.
Potencia o altura de eje.
Flexibilidad del soporte.
Grupo 1: Mquinas rotatorias grandes con potencia superior 300 kW. Mquinas
elctricas con altura de eje H >= 315 mm.
Grupo 2: Mquinas rotatorias medianas con potencia entre 15 y 300 kW.
Mquinas elctricas con altura de eje 160 =< H =< 315 mm.
Grupo 3: Bombas con impulsor de mltiples labes y con motor separado (flujo
centrfugo, axial o mixto) con potencia superior a 15 kW.
Grupo 4: Bombas con impulsor de mltiples labes y con motor integrado (flujo
centrfugo, axial o mixto) con potencia superior a 15 kW.
NOTA: La altura del eje H de una mquina est definida como la distancia medida entre la lnea de
centro del eje y el plano basal de la mquina misma. La altura del eje H de una mquina sin patas o de
una mquina con pies levantados o cualquier mquina vertical, se debe tomar como la altura de eje H de
una mquina horizontal en el mismo marco bsico. Cuando el soporte es desconocido, la mitad del
dimetro de mquina puede ser utilizada.
Evaluacin
mbito
Internaciona
l (Sede en
Suiza)
Internaciona
l (Sede en
Suiza)
AENO
Espaa
R
ANSI
USA
BSI
GB
DIN
Alemania
JSA
Japn
VDI
Alemania
Nombre
International
Electrotechnical
Commission
International
Organization for
Standarization
Asociacin Espaola de
Normalizacin y
Certificacin
American National
Standards Institute
British Standards
Institution
Deutsches Institut fr
Normung (Instituto
Alemn de
Normalizacin)
Deustcher Industrie
Normen (Normas de la
Industria Alemana)
Japanese Standards
Organization (Normas
JIS)
Association of German
Engineers
Direccin web
http://www.iec.ch
http://www.iso.org
http://www.aenor.es
http://www.ansi.org
http://www.bsi-global.com
http://www.din.de
http://www.jsa.or.jp/default_english.asp
http://www.vdi.de/
API
USA
American Petroleum
Institute
http://www.api.org/
ISO
ISO
ISO
VDI
ANSI
IEC
Cdigo
Ao Descripcin
Vibracin mecnica de mquinas con velocidades de
operacin entre 10 y 200 rev/s. La ISO 2373 constituye una
ISO
197
adaptacin especial de la ISO 2372 para motores elctricos, y
2372/2373 4
se aplica a motores de corriente alterna trifsica y a motores
de corriente continua con alturas de eje entre 80 y 400 mm.
Medida y evaluacin de la severidad de vibracin en grandes
198
ISO 3945
mquinas rotativas, in situ con velocidades de operacin entre
5
10 y 200 rev/s.
Vibracin mecnica. - Evaluacin de la vibracin en una
199
ISO 10816
mquina mediante medidas en partes no rotativas. Reemplaza
5
la ISO 2373 e ISO 3945.
199 Vibracin mecnica de mquinas no alternativas - Medidas en
ISO 7919
6
ejes rotativos y evaluacin.
196 Evaluacin de vibraciones mecnicas de maquinaria rotativa.
VDI 2056
4
Basada en la ISO 2372. Reemplazada por la ISO 10816.
Vibracin mecnica. - Evaluacin de la vibracin en una
200 mquina mediante medidas en partes no rotativas. Este
AS 2526
3
estndar es idntico y ha sido reproducido a partir de la ISO
10816-1:1995.
IEC 34- 199 Mechanical vibration of certain machines with shaft heights
Medida de fase
La fase es un parmetro ntimamente relacionado con la vibracin, ya que aparece en la
realizacin de los equilibrados, la deteccin de resonancias y en el diagnstico de
averas. Definiremos el concepto de fase de dos formas diferentes para una mejor
comprensin:
Es el tiempo de adelanto o retraso que tiene una onda vibratoria respecto a otra
de igual perodo o con respecto a una marca de referencia. La frecuencia de
ambas ondas vibratorias y de la marca de referencia han de ser iguales.
Fsicamente, la fase es el movimiento relativo que tiene un punto de la mquina
con respecto a otro.
Pulso tacomtrico
Lmpara estroboscpica
Las lecturas de fase con lmpara estrobocpica se pueden realizar mediante dos
tcnicas. La primera es totalmente anloga a la del pulso tacomtrico, en este caso la
lmpara acta como un generador de pulso a la frecuencia que desea el usuario,
normalmente la velocidad de giro del eje. La lmpara dispone de una salida que enva el
pulso TTL al analizador. Para que el pulso se genere siempre en el mismo instante de
cada giro del eje, ha de congelarse la imagen del eje siempre en la misma posicin. Para
congelar la imagen siempre en la misma posicin hay que fijarse en marcas claras del
eje o en la chaveta y mantener el eje en la misma posicin a lo largo de todas las
mediciones de fase. El valor de la lectura de fase aparecer en la pantalla del analizador
al igual que ocurre con el pulso tacomtrico.
Analizador multicanal
Las medidas con analizadores multicanales (dos canales como mnimo) consisten en
realizar al menos dos lecturas de vibracin con dos sensores simultneamente y,
comparar sus ondas en el tiempo. De la comparacin se deducir la fase de una de las
medidas con respecto a la otra. Fijando un sensor en uno de los puntos del sistema y
colocando otro sensor en los puntos de inters podemos realizar lecturas de fase
relativas al sensor fijo. La principal ventaja de este mtodo, adems de su rapidez, es
que no requiere la utilizacin de fototaco o de lmpara estroboscpica. Esta tcnica
suele utilizarse para anlisis ODS (simulacin de la deformacin en funcionamiento) y
anlisis modal.
Causas de desequilibrio
Una mquina rotativa est desequilibrada cuando el centro de gravedad o centro de
masas del rotor no coincide con su centro de rotacin o centro geomtrico. Esto origina
una fuerza centrfuga que (como se puede ver en la Figura 35) parte desde el centro de
rotacin en direccin radial y gira sncronamente con el eje generando una vibracin
excesiva.
Entre las caractersticas principales del desequilibrio podemos destacar las siguientes:
m = masa de desequilibrio
angular
d = radio de desequilibrio
w = velocidad
Las fuentes de desequilibrio pueden tener origen y naturalezas muy diferentes como
pueden ser las siguientes:
Tipos de desequilibrio
Sntomas:
Rotor en voladizo
Ocurre en rotores que se encuentran en el extremo de un eje. Es producido por desgaste
en la superficie del rotor y doblamiento del eje. El espectro presenta vibracin
dominante en 1x RPM del rotor, muy notoria en direccin axial y radial.
Para corregir el problema, primero debe verificarse que el rotor no tenga excentricidad y
que el eje no est doblado, luego debe realizarse el equilibrado adecuado.
Sntomas:
ad
Excentricidad
depender de la carga, por lo que al variar las condiciones de carga bajo las que se realiz
el equilibrado, los niveles de vibracin pueden incrementarse. La fase es un parmetro
del que se dispone para diferenciar la excentricidad del desequilibrio. Como se coment
en el captulo anterior, el desequilibrio presenta un desfase de 90 entre sus dos lecturas
radiales. En el caso de la excentricidad, se genera una variacin peridica en la tensin
de las correas. La fuerza de reaccin en las poleas origina un movimiento de las poleas
en la direccin de la fuerza por lo que si se realizan lecturas de fase radiales en la polea,
estas lecturas estarn en fase como se muestra en la Figura 46
En una lectura espectral tomada en lnea con las dos poleas, la frecuencia de la polea
desgastada se manifiesta normalmente en la otra polea.
Si se quitan las correas y el armnico de la velocidad de giro disminuye
significativamente, es bastante probable que el problema sea un desgaste del dimetro
primitivo de la polea.
Eje deformado
Se dice que un rotor est deformado cuando pierde su simetra con respecto a su eje de
giro. La deformacin puede tener su origen por dilataciones trmicas o sobrecargas
radiales y axiales. Un eje deformado se manifiesta en el espectro a la frecuencia de giro
del eje. Sin embargo a diferencia del desequilibrio se detectar una vibracin axial
significativa, cuyo espectro de frecuencias asociado presentar, acompaando al primer
armnico de la velocidad de giro, un segundo armnico. Si se intenta su equilibrado,
normalmente es necesario un gran peso de correccin.
La presencia de vibracin axial no es exclusiva del eje deformado, sino que tambin se
encuentra en el desequilibrio de ejes en voladizo y en la desalineacin en acoplamientos
o rodamientos. El parmetro que nos ayudara a dar un diagnstico ms preciso, como
ya se coment sera la fase.
Hay que realizar lecturas en la direccin axial en ambos rodamientos de apoyo.
Si hay un desfase de 180 nos indicar que el eje est deformado. Por otro lado, en la
mayora de los casos de ejes deformados, las lecturas de fase en las direcciones
horizontal y vertical de ambos rodamientos son iguales.
Desalineacin angular
Hay desalineacin angular cuando las lneas centrales de dos ejes se cortan formando un
ngulo. La presencia de fuerte vibracin axial a 1x RPM caracteriza este tipo de
desalineacin, que puede estar acompaado de armnicos de la velocidad de giro del eje
con bajas amplitudes.
Sntomas:
Fuerte vibracin axial en 1x RPM posiblemente con armnicos en 2x y 3x.
El armnico 2x RPM en direccin axial puede alcanzar un valor igual o incluso
superior a 1x.
Vibracin en direccin radial, probablemente de menor amplitud que en
direccin axial, en 1x, 2x y 3x.
Las medidas de fase axial a ambos lados del acoplamiento se encuentran
desfasadas 180.
Desalineacin paralela
Hay desalineacin angular cuando las lneas centrales de dos ejes se cortan formando un
ngulo. La presencia de fuerte vibracin axial a 1x RPM caracteriza este tipo de
desalineacin, que puede estar acompaado de armnicos de la velocidad de giro del eje
con bajas amplitudes.
Sntomas:
Desalineacin en poleas
Se dice que dos poleas estn desalineadas cuando no se encuentran en el mismo plano.
Este problema produce alta vibracin axial a 1x RPM del conductor o el conducido,
generalmente el conducido. La buena medida de las amplitudes de las vibraciones
depende de donde sean tomados los datos. Tambin se manifiestan con la presencia de
la frecuencia de banda y sus armnicos. Hay que tener en cuenta que las frecuencias de
correas tambin suelen aparecer cuando existe un desgaste de las mismas, por lo que a
veces es conveniente verificar su estado.
Para solucionar el problema deben alinearse las poleas tanto angular como
paralelamente.
Sntomas:
Alta vibracin axial y radial a 1x RPM del conductor o el conducido.
La vibracin es ms importante en direccin axial que radial (este hecho permite
descartar el desequilibrio).
Desgaste desigual en direccin axial en poleas y correas.
Holguras
Las holguras mecnicas pueden tener naturalezas muy distintas: falta de apriete entre
distintos elementos mecnicos (aflojamiento de pernos, rotura de anclajes, etc.),
aumento de tolerancias producidas por desgastes (holguras en cojinetes, rodamientos,
engranajes, etc.), etc. Las holguras se manifiestan en las medidas de vibracin siempre y
cuando exista una fuente de excitacin debida a un problema ajeno a las holguras, como
puede ser un desequilibrio, una desalineacin, etc., de forma que pequeas fuerzas de
excitacin exterior pueden producir elevadas amplitudes de vibracin, si hay holguras.
Las holguras se caracterizan por presentar en el espectro de frecuencias varios
armnicos de la velocidad de giro del eje. Los niveles de vibracin experimentados por
la mquina suelen ser importantes. En funcin de la evolucin de las holguras, en los
espectros pueden aparecer picos armnicos de la frecuencia de giro (1x, 2x, 3x, etc.),
medios armnicos de la velocidad de giro (1.5x, 2.5x, 3.5x, etc.) e incluso subarmnicos
de dicha frecuencia (0.5x). Por otro lado, la onda en el tiempo se caracterizar por ser
errtica y sin ningn patrn de repeticin.
Podemos hacer una clasificacin general de las holguras, distinguiendo entre holguras
de elementos rotativos (rodamientos, cojinetes de friccin. acoplamientos, rotores, etc.)
y holguras estructurales (bancadas, cajeras, pernos de anclaje, etc.). Cada una de ellas
tiene unas caractersticas propias que se comentan a continuacin:
Holguras estructurales
Son las holguras asociadas a los elementos mecnicos no rotativos de la mquina:
anclajes de fijacin a la bancada, uniones entre tuberas, cajeras de rodamientos, etc.
Pulsaciones
El fenmeno de la pulsacin es el resultado de la interaccin entre dos frecuencias
prximas que se sincronizan y se desincronizan alternativamente. Como puede
apreciarse en la forma de onda de la Figura 55, una pulsacin puede confundirse
fcilmente con una modulacin de amplitud, cuando en realidad se trata de dos seales
sinusoidales que se suman para formar pulsos. El espectro muestra claramente la
frecuencia y la amplitud de cada componente y se observa que no aparecen bandas
laterales. Dado que dichas seales son ligeramente diferentes en frecuencia, su desfase
vara continuamente de 0 a 360, lo cual provoca que su amplitud combinada vare,
debido al reforzamiento y a la cancelacin parcial que se produce.
La mayor amplitud de vibracin se da cuando ambas seales se encuentran en fase y por
tanto, sus formas de onda se superponen. Por el contrario, el menor nivel de vibracin
tiene lugar cuando ambas seales se encuentran desfasadas 180 y por tanto sus formas
de onda se cancelan mutuamente. En las grficas de la Figura 55 los niveles de amplitud
de las dos seales son iguales con lo cual llegan a cancelarse completamente.
La cancelacin completa se ve rara vez en seales de planta. En un espectro de
frecuencia de baja resolucin normalmente aparece slo un pico cuya amplitud sube y
baja de forma pulsante. Si se ampla el espectro en torno a dicho pico, se puede observar
que realmente se trata de dos picos muy prximos entre s. La diferencia de frecuencia
entre ambos se denomina frecuencia de pulsacin o "beat frequency". No es normal ver
la frecuencia de pulsacin en el espectro ya que se trata de una frecuencia muy baja,
tpicamente en un rango entre 5 y 100 CPM.
Cojinetes de friccin
Los cojinetes de friccin son los elementos mecnicos de mayor rango de aplicacin
atendiendo a la gran variedad de condiciones a las que se puede adaptar su diseo en las
ms diversas mquinas y aplicaciones. As por ejemplo, podemos encontrar casquillos
ligeros en mquinas pequeas (alternadores de automvil), en condiciones de carga
variable y elevada temperatura (bielas y cigeales de motores de explosin), en
situaciones de carga muy elevada (cojinetes de ferrocarril) o con grados de confiabilidad
prximos al 100% en turbomaquinaria (turbinas de vapor).
Adems de los problemas mecnicos propios de las mquinas con cojinetes de friccin
como desequilibrios, desalineaciones, ejes deformados, excentricidades, resonancias,
etc. existen algunos problemas o defectos propios de los cojinetes de friccin como son:
excesivas holguras, remolino de aceite e inadecuada lubricacin.
Excesiva holgura
Para que un problema de holguras se manifieste es necesario que existan fuerzas de
excitacin exteriores que pueden ser debidas a desequilibrios, desalineaciones, etc. que
exciten el problema, pudiendo originarse elevados niveles de vibracin. Un cojinete con
excesiva holgura es menos capaz de absorber las fuerzas debidas a problemas
mecnicos y da lugar a altos niveles de vibracin a 1x, 2x RPM y armnicos superiores.
Tambin pueden aparecer medios armnicos (1.5x, 2.5x, 3.5x RPM, etc.) y
subarmnicos (0.5x RPM), como se ha comentado en el apartado de holguras en el
captulo bajas frecuencias.
La holgura condiciona la posicin del eje dentro del cojinete, de forma que un huelgo
excesivo, puede dar lugar a un posicionamiento incorrecto, y en consecuencia, a un
fenmeno de desalineacin, con la aparicin de las vibraciones y frecuencias
caractersticas de este problema.
Remolino de aceite
Lubricacin deficiente
Cuando falla el sistema de lubricacin o el aceite empleado no es el adecuado, puede
llegar al rozamiento seco entre rotor y cojinete, originndose una vibracin tangencial
como en el caso anterior, pero conceptualmente distinta y de frecuencia tambin muy
distinta, generalmente alta y no relacionada con las RPM de la mquina.
Ancho de banda
0,2x a 0,8x RPM
0,8x a 1,5x RPM
2,5x a 15x RPM
1 kHz a 20 kHz
Engranajes
Las transmisiones mediante engranajes tambin son susceptibles de ser diagnosticadas
en cuanto a su estado tcnico se refiere, estudiando e interpretando adecuadamente su
comportamiento vibratorio. Midiendo vibraciones en la transmisin se pueden
identificar problemas tales como, una inapropiada relacin entre el nmero de dientes,
excentricidad, montaje en rboles deformados, holguras, desalineacin, sobrecarga y la
fractura o deterioro de los dientes.
Los engranajes son elementos mecnicos que generan gran cantidad de frecuencias
vibratorias propias, dificultando su anlisis espectraI. Estas frecuencias vibratorias estn
asociadas con los ejes de giro y sus armnicos, el engrane entre dientes y sus armnicos,
bandas laterales de la frecuencia de engrane, frecuencias de fallo de los rodamientos y
frecuencias del equipo que le acciona y del equipo accionado, as como frecuencias de
elementos transmisores de potencia, como es el caso de las correas.
Donde ZR, es el nmero de dientes del Ring Gear y ZS es el nmero de dientes del
engrane Sol.
La velocidad de giro del engrane Planeta se calcula de la siguiente forma:
Antes de realizar una lectura adecuada sobre un engranaje hay que tener en cuenta una
serie de factores.
Sensor de medida
Al realizar lecturas espectrales sobre un engranaje hay que asegurarse que en ellas
aparece la frecuencia de engrane y, por lo menos, un segundo armnico. Dependiendo
de la velocidad de giro de los ejes y de su nmero de dientes, esta frecuencia puede ser
muy elevada y hay que asegurarse que el sensor utilizado tiene un rango de frecuencias
adecuado. El sensor utilizado generalmente es un acelermetro, ya que tiene un rango
frecuencial mucho mayor que el de un velocmetro. Una vez seleccionado el sensor
adecuado hay que determinar el tipo de anclaje a la mquina, para garantizar que al
realizar las mediciones la respuesta del sensor a ese modo de medicin cubra las
frecuencias de inters. De entre los modos de medicin se recomienda como mnimo las
lecturas con imn.
Unidades de medicin
El aceIermetro seleccionado para la realizacin de las lecturas permite realizar lecturas
en aceleracin o en velocidad, dependiendo si se realiza o no una integracin de la seal
del sensor. Si las frecuencias de inters se encuentran dentro de un rango inferior a las
120.000 CPM, se recomienda trabajar en velocidad para un mejor anlisis del espectro.
Si las frecuencias de inters se localizan por encima de los 120.000 CPM, no es
necesario realizar una integracin de la seal a velocidad trabajando directamente en
aceleracin. Sin embargo, actualmente la tecnologa ha avanzado substancialmente, por
lo que los programas de Mantenimiento Predictivo y de Anlisis de Vibraciones
disponen de integracin digital del espectro de frecuencia almacenado, por lo que las
unidades de adquisicin del espectro de frecuencia no suelen ser un problema.
Resolucin espectral
La resolucin espectral permite diferenciar frecuencias prximas entre s. En el caso del
diagnstico de engranajes la resolucin es muy importante, ya que permitir diferenciar
la frecuencia de engrane de las bandas laterales asociadas a las frecuencias de giro de
los ejes del engranaje. Si la resolucin es insuficiente en vez de diferenciar claramente
la frecuencia de engrane de las bandas laterales se observar un nico pico con una
falda bastante ancha. Ante esta situacin, al diagnosticar no se sabr si la variacin en la
amplitud del pico ancho se debe a una variacin en la amplitud de la frecuencia de
engrane o de las bandas laterales.
Recordamos que definimos resolucin como el cociente entre la frecuencia mxima
definida en el espectro de frecuencias y el nmero de puntos.
La frecuencia mxima seleccionada para el espectro de frecuencias en un engranaje
debe ser superior al segundo armnico de la frecuencia de engrane. Si esta frecuencia
mxima es inferior a 70x RPM del eje, en el caso de un engrane montado sobre
rodamientos, se adoptar esta ltima como frecuencia mxima ya que garantiza la
Parmetros de anlisis
Variaciones en el comportamiento mecnico de un engranaje estn en principio
asociadas con variaciones en las amplitudes de la frecuencia de engrane y de sus
armnicos. Estas frecuencias, al ser frecuencias elevadas, tienen normalmente poca
influencia en el nivel global de vibracin. Para detectar estas variaciones se definen
bandas de frecuencias del espectro, cuyo nivel de vibracin particular es calculado; de
esta forma, se puede detectar cualquier variacin en la actividad espectral asociada al
estado del engranaje. Se recomiendan las bandas de frecuencias o parmetros de anlisis
de la siguiente tabla, cada uno de los cuales est asociado con algn tipo de defecto
particular que pueda desarrollarse en el reductor. El ltimo de los parmetros mide la
actividad a alta frecuencia y por lo tanto tendr unidades de aceleracin.
Parmetro espectral
Desequilibrio
Desalineacin
Holguras
Picos fantasma y bandas laterales del primer
Ancho de banda
0,3x a 1,5x RPM
1,5x a 2,5x RPM
2,5x a 10,5x RPM
10x RPM a GMF - 5x RPM
1 kHz a 20 kHz
La localizacin de todas estas frecuencias en el espectro pasa por conocer unos datos
mnimos del reductor. Estos datos son las velocidades de giro y el nmero de dientes de
las diferentes ruedas dentadas. De esta forma no habr dudas en la identificacin de las
frecuencias de engrane y de sus bandas laterales. Antes de entrar en su clculo
definiremos el concepto de fase de ensamblaje como los diferentes modos de engranar
que tienen un par de ruedas dentadas. En los siguientes grficos se presenta un par de
ruedas dentadas, una con 15 dientes y la otra con 9. Se numeran los dientes de las dos
ruedas y se obtiene grficamente que hay tres formas diferentes de montar el engrane.
Esto significa que hay tres posibles pautas de desgaste al engranar la corona y el pin.
Para el par corona-pin de nuestra figura seran: primera fase de ensamblaje, montando
el diente nmero 1 del pin entre los dientes 1 y 15 de la corona; segunda fase de
ensamblaje, montando el diente nmero 2 del pin entre los dientes 1 y 15 de la
corona; tercera fase de ensamblaje, montando el diente nmero 3 del pin entre los
dientes 1 y 15 de la corona.
Sobrecarga
Suele afectar en mayor medida a la GMF y sus armnicos que a las bandas laterales de
la velocidad de giro, que son relativamente pocas y de menor amplitud. Oscilaciones en
la amplitud de la GMF y sus armnicos (sin cambios significativos en las bandas
laterales) no indica, por s slo, la presencia de un problema. Incluso si la carga
permanece constante, el engranaje que soporta dicha carga cambia constantemente sin
que exista ningn deterioro del estado del mismo. Puede tambin producirse un cambio
en el nivel de carga con un efecto muy notable en el espectro sin que ello implique la
presencia de problemas.
Sntomas:
Desalineacin
La vibracin predominante tiene lugar a 1x RPM y a 2x RPM de los ejes desaIineados,
pudiendo excitar la frecuencia de engrane, observndose los tres primeros armnicos de
la GMF. Altera la rotacin normal de los engranajes al dificultar el encaje entre dientes
en las partes donde se encuentran desalineados, provocando que una reduccin
momentnea de la velocidad de giro. La FFT representa este fenmeno mediante picos
al doble de la velocidad de rotacin y al doble de la frecuencia de engrane. Cada uno de
estos dos sntomas, principalmente el pico en 2x GMF, puede ser debido a un problema
de alineacin en el engranaje, que a su vez, podra estar provocado por una
desalineacin en un acoplamiento u otro factor externo como un problema en la
bancada.
Sntomas:
Sntomas:
Rodamientos
Los rodamientos son elementos mecnicos presentes en la mayora de las mquinas
rotativas. Su vida til depende de una serie de factores: la carga, la velocidad de trabajo,
la lubricacin, el montaje, la temperatura, las fuerzas exteriores causadas por
desalineaciones, desequilibrios, etc., de ah que sea prcticamente imposible determinar
su duracin por mtodos analticos. La importancia y criticidad de estos elementos hace
necesaria la utilizacin de tcnicas modernas de mantenimiento predictivo (basadas en
el anlisis de vibraciones) que contribuyan a un mejor reconocimiento de su estado y,
por lo tanto, de la disponibilidad de las mquinas rotativas en las que estn instalados.
Los objetivos que nos planteamos en este captulo son dos: identificar los defectos en
rodamientos mediante el diagnstico espectral y de la onda en el tiempo; y determinar
los factores a tener en cuenta para predecir el grado de deterioro o severidad del dao en
el rodamiento, con el fin de estimar la vida til restante del mismo. Hay que tener en
cuenta que el anlisis espectral de vibraciones, adems de indicarnos en todo momento
Las principales limitaciones de estas tcnicas son su incapacidad para poder discernir
entre problemas de rodamientos y otros problemas de la mquina que generan tambin
vibraciones a alta frecuencia como pueden ser: deterioro de engranajes, cavitacin,
frecuencias elctricas, etc. Otras limitaciones, no menos importantes, son los rangos
limitados de respuesta en frecuencia de los sensores que utilizan y su forma de fijacin a
la mquina.
rodamiento.
de un rodamiento.
deben a impactos, provocados por un pequeo defecto, que suelen excitar las
frecuencias naturales de las pistas de rodadura a alta frecuencia. Estas medidas
se realizan en el espectro de aceleracin en una banda comprendida entre 1 kHz
y 20 kHz.
Fase 3: Aparecen las frecuencias caractersticas de defectos y sus armnicos. A
medida que el dao progresa se incrementa las magnitud de los armnicos de las
frecuencias de fallo y aumenta la aceleracin a alta frecuencia. El seguimiento
de su evolucin nos permite planificar su cambio con la suficiente antelacin.
Fase 4: Esta es la fase final del rodamiento. Cuando este se encuentra muy
daado aparecen sntomas similares a holguras y roces. Aparece adems, ruido
de fondo detectable en aceleracin a alta frecuencia. Aumenta la amplitud de 1x
RPM y sus armnicos y disminuyen o desaparecen las frecuencias de fallo
enmascaradas en el ruido de fondo.
Parmetro espectral
Ancho de
banda
Desequilibrio,
desalineacin, holguras,
rozamientos y desgaste de
correas.
0,3 a 1,5x
RPM
Desalineacin y holguras.
1,5 a 2,5x
RPM
2,5x a 4,5x
RPM
Holguras, desalineacin y
BSF.
Primeros armnicos de las
frecuencias de
4,5 kHz a
rodamientos, BPFO, BPFI 20,5 kHz
y BSF.
Armnicos superiores de 20,5 kHz a
las frecuencias de
rodamientos y presencias 50 kHz
de frecuencias elctricas.
Banda espectral de alta
frecuencia, en unidades de
aceleracin (G's).
Parmetro de alarma
1 kHz a 20
sobre estados incipientes
kHz
de deterioro en
rodamientos, presencia de
cavitacin o falta de
lubricacin.
Tabla 12: Bandas espectrales para la
deteccin de problemas en rodamientos.
Introduccin
Componentes y frecuencias de inters
Diagnstico de averas
Introduccin
La aplicacin de tcnicas predictivas especializadas en motores elctricos tiene como
propsito principal el poder detectar problemas en las mquinas elctricas rotativas de
tal forma que las interrupciones en la produccin debido a averas inesperadas sean
reducidas al mnimo. El otro aspecto involucrado consiste en la disminucin de costes
por ahorro energtico al contar con la herramienta apropiada para llevar a cabo pruebas
de aceptacin despus de una reparacin costosa y poder evaluar la eficiencia de un
motor/generador elctrico. Al detectar problemas elctricos y mecnicos en una
mquina rotativa podemos evaluar su condicin y su eficiencia de funcionamiento ya
que, en la mayora de los casos, los desperfectos conducen a un consumo mayor de
energa elctrica y a una disminucin de la potencia reactiva, lo cual, es penalizado por
Diagnstico de averas
Excentricidad de esttor, cortos por laminaciones y
componentes sueltos
Los problemas de esttor generan una alta vibracin al doble de la frecuencia de lnea
(2x FL). La excentricidad del esttor produce un entrehierro estacionario desigual entre
el rotor y el esttor que ocasiona una vibracin muy direccional. Las diferencias en el
entrehierro no deben exceder del 5% para motores de induccin y del 10% para motores
sncronos. Las patas sueltas y las bases alabeadas (deformadas) pueden producir un esttor
excntrico.
Rotor excntrico
Los rotores excntricos producen un entrehierro variable de manera giratoria entre el
rotor y el esttor que induce una vibracin pulsatoria (normalmente entre 2x FL y el
armnico de velocidad de funcionamiento ms prximo). Frecuentemente es necesario
"ampliar" el espectro para separar 2x FL y el armnico de velocidad de funcionamiento.
Los rotores excntricos generan 2x FL
rodeado por las bandas laterales de la
frecuencia de paso de polo (FP) as
como bandas laterales FP alrededor de
la velocidad de funcionamiento. FP
aparece a baja frecuencia. Los valores
comunes de FP oscilan de aprox. 20 a
120 CPM (0,3 ~ 2,0 Hz). Una pata
suelta o desalineacin induce
frecuentemente un entrehierro variable
debido a la distorsin (en realidad un
problema mecnico, no elctrico) .
Problemas de rotor
Las barras de rotor o anillos de cortocircuito rotos o rajados; juntas en mal estado entre
las barras del rotor y los anillos de cortocircuito; o las laminaciones cortocircuitadas del
rotor producirn una alta vibracin a la velocidad de funcionamiento 1x RPM con
bandas laterales de frecuencia de paso de polo (FP). Adems, estos problemas generarn
frecuentemente bandas laterales a FP en torno al segundo, tercer, cuarto y quinto
armnico de la velocidad de funcionamiento. La separacin o apertura de barras del
rotor est indicada por bandas laterales al doble de la frecuencia de lnea (2x FL) en
torno a la Frecuencia de paso de barra del rotor (RBPF) y/o sus armnicos.
Frecuentemente, ocasionar altos niveles en 2x RBPF con slo una pequea amplitud en
1x RBPF. El arco inducido elctricamente entre las barras rotas del rotor y los anillos
finales mostrar frecuentemente unos altos niveles en 2x RBPF (con bandas laterales 2x
FL); pero poco o ningn aumento de amplitudes en 1x RBPF.
Resonancia
La relacin entre sntomas y diagnstico no es biunvoca ya que existen elementos que
pueden distorsionar los sntomas. El estudio de las frecuencias naturales o de resonancia
aporta informacin sobre el estado de normalidad de las mquinas. En ocasiones,
durante la investigacin de una avera es necesario realizar un estudio de resonancias
para asegurar que la vibracin es provocada por el movimiento rotativo de la propia
mquina.
Eliminacin de resonancia
Como se ha explicado, las velocidades crticas provocan altas amplitudes de vibracin
que pueden ser catastrficas, por eso, se debe evitar a toda costa trabajar a estas
velocidades. El objetivo es separar la frecuencia de operacin de la frecuencia natural en
un 20% como mnimo. Las frecuencias naturales no pueden ser eliminadas, pero
pueden minimizarse sus efectos o pueden desplazarse a otras frecuencias mediante
diversos mtodos:
En ocasiones, es necesario aislar o amortiguar un equipo para evitar los daos que
provocaran las vibraciones transmitidas a travs del suelo, estructuras o tuberas a otros
equipos ms sensibles.