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ESTRUCTURAS
Pg 1
5
ANLISIS PLASTICO DE ESTRUCTURAS
5.1- CONSIDERACIONES GENERALES.
Es conocido el hecho de que los elementos estructurales no cumplen, por diversas
causas, con las ecuaciones lineales en que se basa la Teora de la Elasticidad. Tambin es
cierto que la experiencia y los ensayos nos indican que esta puede utilizarse con aproximacin
dentro de ciertos rangos de cargas.
Fuera de dichos limites y para cargas cercanas al colapso de la estructura, los estados
de solicitaciones de los elementos que la componen obedecen a leyes distintas que entran
dentro del campo de la plasticidad o de la elasto-plasticidad.
Con el objeto de conocer el verdadero Coeficiente de Seguridad de la Estructura es
entonces muy importante conocer la Carga Lmite o Carga de Rotura que produce el colapso
de la estructura y el estado de solicitaciones en ese instante, razn por la cual el Ingeniero
debe estar familiarizado con los elementos bsicos de los Mtodos de Anlisis Plstico.
Sobre la base de la teora y practica que sustentan a dicho Mtodo, los reglamentos
los han ido admitiendo en ciertos casos y en otros dan ciertas libertades al Calculista, como
por ejemplo la de rebajar a un porcentaje dado los momentos flectores en los apoyos
intermedios de una viga continua de Hormign Armado.
Debemos aqu distinguir que estamos refirindonos al Anlisis Plstico de
Estructuras (calculo de solicitaciones) y no al clculo de rotura de una seccin
(dimensionamiento).
5.2- HIPOTESIS FUNDAMENTALES
d.dx
y3
y4
y3
y4
Mf
Mf
y5
f
y5
dx
M1
M2
M3
M4
M5
Sea un momento a aplicar creciente M1 < M2 < M3 < M4 < M5 ...con un diagrama
idealizado tal que se cumple:
Para f
=E
Para f
= f
Para M1 toda la seccin tiene f y por lo tanto en toda la seccin < f
Para M2 la fibra extrema alcanza f y por lo tanto la tensin extrema ser f siendo
< f en todos los dems puntos.
Para M3 se tendr f en todo el sector y3 y por lo tanto ese sector estar
plastificado con = f quedando el sector central dentro del campo elstico.
Es inmediato que para M4 y M5 crecientes se incrementara la zona plastificada
cercana a los bordes, hasta que en el lmite (con un pequeo error) podemos considerar que la
seccin se plastifica totalmente. En ese instante si aumentamos el momento externo, el mismo
no podr ser equilibrado por aumento de tensiones internas.
Este diagrama corresponde al momento plstico resistente Mp, que es mayor al
calculado elsticamente, cuando la primera fibra llega a la tensin f (M2)
las f
a
dy
Cy
ser:
df Cy dy f
-f
a
Cy dy f Cy dy f Cy dy 0
0 Cy dy b Cy dy
La seccin por arriba del eje neutro es igual a la seccin por debajo de dicho eje, por
lo tanto este divide a la seccin en dos partes de reas iguales, y no es necesariamente
baricntrico salvo en secciones simtricas respecto al eje neutro.
Por equilibrio de momentos:
a
Mp Cy dy y f Cy y dy f Cy y dy 0
a
0
Mp f Cy y dy Cy y dy f Wp
b
0
a
0
Wp Cy dy y Cy dy y
0
b
donde denominamos como Modulo Resistente Plstico a Wp que depende de la geometra de
la seccin. Ser entonces:
Mp
Wp
f
similar al Wf estudiado en elasticidad, donde:
Mf
Wf
f
donde Mf es el valor del momento que hace entrar en fluencia la fibra mas alejada.
Denominamos con el nombre de Factor de Forma, ya que depende del tipo de
seccin, a la relacin:
Mp Wp
k
1
Mf Wf
A modo de ejemplo analicemos el caso de la seccin rectangular:
f
D
dy
y
h/2
c h
Wf
6
h
Wp
h/2
Wp 2
c h
Wp
12
h
h
h
-f
c y dy
c y dy
2
2
c y dy
c h
4
h c y dy
2
Wp
Mp 1.5Mf
1.5
Wf
Vale decir que en el caso de una seccin rectangular el momento Mp lmite bajo el
rgimen plstico es un 50% mayor que el tomado en el rgimen elstico cuando se plastifica
la primer fibra.
Otra forma rpida de llegar al mismo resultado es la siguiente:
c h
D Z f
2
2
h
c h2
Wp Mp c h
Mp D f
2
4
f
4
Veamos el valor de k para algunas secciones usuales
SECCION
Wp
Wf
1,00
1,15 a 1,17
1,27
1,50
1,70
2,00
(b)
Mf
(c)
(d)
(e)
Mp Mf
Consideremos
una
viga
simplemente apoyada con una carga Pp
en el centro, que produce un momento
Mp como indica la figura(b):
Pp l
Mp
4
LA figura (c) muestra una
vista de la viga donde en el tramo ABC
se sombrea la parte plastificada con:
Mf M Mp
que est en estado elasto-plstico,
excepto la seccin B que se encuentra
totalmente plastificada y en la cual se
ha formado una rotula plstica que
convierte al sistema en un mecanismo
inestable (figura (d)).Los dems tramos
se encuentran en rgimen elstico.
D
A
l1
l1
l
l1 +l1
l
l1
A
l
l
sen
l1 l sen
El sistema es hiperesttico de
primer grado y por lo tanto necesitaremos
plantear para calcular las solicitaciones en
las tres barras tres ecuaciones, dos de equilibrio y una de compatibilidad de deformaciones.
P
l
l
E
1 E 1
2
2
l
1 1 sen sen
l1
l
1 sen 2
Siendo 1
Remplazando en la ecuacin de equilibrio
3
P 1 2 sen
Con lo cual para una carga P obtenemos las tensiones:
P
3
1 2 sen
P sen2
1
1 2 sen 3
Si aumentamos la carga P hasta que para Pf comience la fluencia en la barra central
se cumplir:
f
y la carga ser:
Pf
1 2 sen 3
Pf f 1 2 sen 3
P f sen
1 2 sen 3
no pudiendo aumentar a un valor mayor la solicitacin en la barra central, que esta en fluencia
con = f lo cual no implica que se rompa, pues no ha llegado a r sino a f.
A partir de all para incrementos de P que hagan que P>Pf, como la barra central
permanece con una traccin igual a = f las cargas en A sern las de la figura y se
cumplir:
P f f 2 1 sen
f
1 P f
1
1
2sen
Si seguimos incrementando P llegar a Pp para
la cual 1 = f las tres barras entran en fluencia, el
sistema es inestable y entra en colapso:
Pp f
P>Pf
1 f
Pp f 1 2 sen
2sen
donde Pp es la carga lmite de rotura.
Veamos que a pasado con el sistema hiperesttico de primer grado. Al llegar P = Pf
se plastifica una barra que pasa a deformarse a una tensin constante, el sistema elimina un
6
P
1 2 sen Pp P f
k p
Ser :
3
k
Pf
1,60
1,41 1,19
1,10
1 2 sen
1
PpP
f l
2
E sen
P
Pp
f l
E
Pf
Fluencia en 3 barras
Pf
5.7-VIGA EMPOTRADA-EMPOTRADA
Sistema
hiperesttico
sometido a flexin con una barra
que resiste Mp = f Wp y con
p
(a)
p l
2
(b)
p l
12
24
2p1
(c)
Mp
Mp / 2
p p1
(d)
Mp
Mp
Mp
Mp
(e)
Mb Mp
p=p1
(f)
Mp
(g)
12
MA
p l
12
MB
p l
24
Al aumentar la carga p se
llegara a una p = p1 para la cual
se produce la rotula plstica en
los apoyos A (fig. c)
2
p l
MA MP 1
12
2
M B p 1 l M P
24
2
12 M P
con
p1
l2
Mp
Mp
M
p
7
Mp
P 2 P
MP
pP
8
2
2
l
l
Definimos como un nuevo valor de k que depende de el grado de hiperestaticidad del
sistema;
p
16
k p
1,33
p1 14
Existe a partir de la plastificacin de los apoyos una reserva plstica del 33%.
Hemos visto el proceso de cmo se produce el colapso y la forma de llegar a la carga
critica Pp siguiendo paso a paso la formacin de las articulaciones plsticas. Otra forma de
hallar Pp seria tener en cuenta el diagrama de rotura:
Mp
2Mp
2 Mp
Pp 16
Pp l
8
Mp
l
Algo
similar
ocurre
si
planteamos el principio de los trabajos virtuales a un mecanismo de rotura, lo cual da origen
al mtodo cinemtico o del mecanismo:
1
l
Pp l Mp 2Mp Mp 0
Pp
2
2
1
2
Pp l 4 Mp
Mp
Mp
4
Mp
Mp
Pp 16 M
p
2 l
L/2
Pe Pp Pc
con lo cual obtenemos un valor de Pp aproximado con un error mximo conocido, lo cual
tiene gran inters practico. Por ejemplo, si suponemos un mecanismo de rotura (Mtodo
Cinemtico) que en algn punto viola las condiciones de plasticidad al ser M > Mp, del
calculo obtendramos una Pc mayor que la verdadera carga limite Pp.
Por otra parte, de un diagrama en equilibrio que no viola la condicin M Mp pero
que no alcanza a producir el numero suficiente de articulaciones plsticas para hacer inestable
a la estructura se puede obtener una Pe menor que la verdadera Pe.
Greemberg y Praguer en la dcada del 50 plantearon los teoremas del Lmite
Superior y del Lmite Inferior, cuyo cumplimiento simultaneo en un problema da solucin
correcta a Pp.
5.8.1-TEOREMA DEL LIMITE SUPERIOR
Una carga Pc calculado basndose
Pp
C
A
l/3
B
2/3 l
Mp
Mp
Mp
3/2
1
l
3
l Mp Mp Mp
2
3
2
2
1
2
Pc l 3Mp
6
M B Mp
Mp
M C Mp
Pc 18 Pp 2
l
Viola la condicin de plasticidad MMp ya que en el momento MB en el medio del tramo
ser:
2
Pc l
18
MB
Mp Mp 1,25Mp Mp
Mp
8
8
Solamente si elegimos el mecanismo verdadero tendremos la verdadera carga lmite,
cumplindose Pc = Pp (5.7 (f)).
5.8.2-TEOREMA DEL LIMITE INFERIOR
"Una carga Pe calculada basndose en
Pp
un diagrama de solicitaciones internas en
equilibrio de manera que se cumpla que
B
A
M Mp ser menor o a lo sumo igual a la
verdadera carga lmite Pp".
Veamos el caso (c) del [5.7]
Mp
Mp
p e l2
M
p
Mp
2
8
2
Mp
M
p e 12 2p p p
l
No alcanza a producir la tercer rtula plstica que producira el mecanismo.
(5-6) (g)
Slo si eligiramos el verdadero diagrama tendramos la real carga lmite p e p p
M A Mp
Mp
5.9-MTODO ESTATICO
Est basado en el teorema del Lmite Inferior y consiste en estudiar un diagrama de
momentos (solicitaciones) en equilibrio bajo cargas hiperestticas y que en lo posible
produzcan la mayor cantidad de rotulas plsticas sin violar la condicin de plasticidad.
De cada diagrama estudiado obtendremos Pe Pp. La mayor de todas ellas ser Pe = Pp y
producir el mecanismo de colapso.
Vamos a un ejemplo sencillo con el fin docente de comprender el mtodo:
Sea un sistema sencillo hiperesttico de 1 grado y por lo tanto necesitar 2 articulaciones
plsticas donde M = Mp para el colapso.
De acuerdo con las condiciones de
P
P
P
equilibrio
y considerando positivos los
A
E
momentos
que producen traccin en las
MA
B
C
D
RA
RE
fibras inferiores:
l
M A 6 P l 4 R E
-Mp
l M B 3 P l 3 R E
0,5Mp
Donde tenemos
fijando 2 de las variables
Veamos 3 casos
(1a)
-0,8571Mp
Pe1
1,1667Mp
l M C P l 2 RE
Mp
l M D RE l
6 variables (MA, MB, MC, MD, P, RE) y 4 ecuaciones, con lo cual
es posible calcular las otras cuatro.
distintos donde intentamos plastificar 2 secciones en cada caso:
(1) M A Mp 6 P l 4 R E l
Pe1
Pe1
M D Mp R E l
0,4286Mp
Mp
0,8571Mp
MB
MC
Mp
P1
Mp
0 ,7142
1,6667
l
obtenemos el diagrama que cumple con el
equilibrio en la figura(1a) siendo Pe1 < Pp
(2) Tomemos ahora:
M A Mp 6 P l 4 R E l
M B Mp 3 P l 3 R E l
Con la carga Pe1
(2)
Mp
1,5Mp
Mp
1,8333Mp
(2a)
0,5455Mp
Mp
5 Mp
Mp
; P1
0 ,8333
l
6 l
l
0 ,5Mp
1,1667 Mp
RE
R E 1,5
0,5455Mp
Mp
0,8182Mp
Mp ; P2
1,1666
l
M
p
l
M C 1,8333Mp
M D 1,5Mp
P2
Mp
0 ,6363
1,8333
l
obtenemos el diagrama de la figura (2a)
con Pe2 < Pp
10
(3)
P3
Mp
P3
P3
0,875Mp
0,375Mp
Mp
Mp
caso
M C 0 ,375Mp
Mp
M D 0 ,875Mp
Con lo cual al ser un mecanismo que no viola en ninguna seccin la condicin de
Mp
P Pe3
, que es la verdadera carga
plasticidad M Mp se cumplir que 3
Pp 0,75
l
limite de colapso , siendo Pe3 la mayor de todas las Pei obtenidas por el Mtodo Esttico.
5.10-MTODO CINEMATICO O DEL MECANISMO
Esta basado en el teorema del Limite Superior y consiste en estudiar posibles
mecanismos de rotura por aparicin de articulaciones plsticas en distintos puntos, y en cada
caso hallar la carga critica de equilibrio. La verdadera Pp es la que no viola la condicin M
Mp y ser la menor de todos los posibles Mecanismos.
A medida que aumenta el nmero de elementos y el nmero de cargas aumenta
tambin el nmero posible de mecanismos de rotura, entre los cuales debemos encontrar el
verdadero, ya que los dems me darn limites superiores.
El proceso a seguir es el siguiente:
a)Determnense los posibles puntos de articulaciones plsticas. (puntos de cargas,
nudos, cambios de seccin. etc.).
b)Seleccinese los mecanismos posibles.
c)Calclese la carga de equilibrio por Mtodo de los Trabajos Virtuales para cada
mecanismo.
d)La mnima de todas las cargas halladas ser la carga lmite y cumplir la condicin
M Mp en todos sus puntos. Si al calcular alguna de las cargas apreciamos que esta no viola
la condicin, no es necesario seguir probando con otros mecanismos.
Analizaremos al problema del tema 5.9
Supongamos
articulaciones
A
desplazamiento
y apliquemos
el
P
P
P
plasticas
en virtual
A y D.
Demos un
B
C
D
E
P.T.V.:
l
l
P1
1
Mp
P1
con
P M 0
B l ; C 2 l ; D 3 l
P1
3
4
Mp
-Mp
0,5Mp
1,1667Mp
Mp
RE=Mp/l
11
P2
1
P2
D
P2
Mp
-Mp
0,375Mp
Mp
0,875Mp
R E 0 ,875Mp
l
P2 0,75
Mp
l
Cuyo diagrama de momentos
Mecanismo de Panel
Mecanismo de Nudo
En este caso:
Np = 6
Nx = 3
N = Np Nx = 3
Mp
F
1) Mecanismo de viga
1,5
P
2l
1,5P1
1,5P1
0,5
Mp
1,5P2
1,5 P1 l
4,5Mp
Mp
Mp
Mp
P1 3
P3 4Mp
l
Los 3 mecanismos vistos
P3 l 4Mp
2Mp
Mp
3) Mecanismo de panel
P3
l 0 ,5
3 P2 l 9Mp P 3 Mp
2
l
1,5P2
2) Mecanismo de viga
Con un planteo similar:
2l
Mp
Mp 2Mp 1,5 Mp 0 ,5 0
Mp
Mp
1,5
2Mp
2
l 1,5
P
1
3
Mp
pueden
actuar
como
mecanismos
13
2Mp
Mp
P4
5) Mecanismo combinado 1) + 3)
Por aplicacin del P.T.V.:
2,5 P5 l 6,5Mp
P5
2,6
M
p
l
De todos los mecanismos
hemos obtenido distintos Pi, que
sabemos que son Pi Pp, por lo
cual es prudente verificar si el
menor
de todos
los
Pi
Mp
1,5P5
P5
1,5P5
1,5
Mp
D
C
0,5
2Mp
Mp
(el P5
Mp
A
HA
Mp
l
2,75
2,6
Mp
l
) no es el Pp.
HF
VA
VF
Para que esto se cumpla no debe violar la condicin de plasticidad , siendo en toda la
estructura el M Mp de cada
elemento. Llamando con momentos
0,4Mp
Mp
C
D
positivos a los que dan traccin en las
B
E
fibras internas, sabemos que los
momentos en A; C; E; F valen:
1,4Mp
MA = Mp
2Mp
MC = 2Mp
ME = Mp
F
A
Mp
MF = Mp
Mp
P5 = 2,6 Mp/l
Calculamos las reacciones H y V y los momentos D y B
H F 2 Mp
l
M E Mp Mp H E l
Mp
H A 0,6
H A H B P5
0
l
V
2Mp Mp H
M
C
l
P
4
3
l 1,5
V A V F 1,5 P5 1,5P5
0
l VF 2
l 1,4Mp 2Mp
M D Mp H F
3
2
3
4 ,2
F
V A
l
Mp
l
Mp
3,6
l
14
Mp H
l V 2l 1,5
P
F
l 1,5P
5
l 0,4 Mp Mp
3
3
Con el objeto de verificar calculamos MB con cargas a la izquierda de la seccin
14
M B Mp H A l 0 ,4 Mp
Como este mecanismo no viola la condicin de plasticidad ser:
CII
P 5 Pp 2,6
0,5
2l
0,5
2
l
3
CII III
CI II
II 0,5
1,5
III
y el
diagrama de momentos es el de la
figura.
La
deformacin
del
mecanismo podra haberse sintetizado
estudiando los centros de rotacin en la
teora de la cadena cinemtica.
As definimos los centros
instantneos CI; CIII para los elementos
ABC (I) y EF(III). Definimos tambin
los centros relativos CI II; CII III en C y E
y como CII debe estar alineado con CI;
CI-II y adems con CIII; CII III queda
perfectamente definido.
Con esto queda definido el
desplazamiento
del
mecanismo
estudiado.
CIII
CI
Mp
l
2l
0,5 Mp
Mp
(2) P l 4,0Mp
1,5
2Mp
Mp
Mp
Mp
Mp
4 ,5Mp 1. 4 Mp 2 Mp
Mp *
15
P 2,6
Mp
15
15
Mp
Mp
5P
P
Mp
Mp
5.11 2 DEFORMACIONES
En general, la aplicacin del anlisis lmite genera un mejor aprovechamiento del
material dando como resultado menores secciones que las diseadas por mtodos elsticos,
por lo cual deben ser tenidas en cuenta en forma especial la deformabilidad de las estructuras
al disminuir las rigideces.
El estudio de las deformaciones se puede calcular en el estado de rotura ya que hasta
ese instante conocemos el diagrama de solicitaciones y el sistema es un isosttico. A estas
deformaciones las debemos reducir (como calculo aproximado) en forma proporcional al
coeficiente de seguridad (relacin entre la carga de servicio y la carga de rotura).
Otro mtodo consiste en calcular las deformaciones bajo cargas de servicio aplicando
mtodos de anlisis elsticos.
Algunos autores aconsejan aplicar en forma conservadora las condiciones de rigidez
reglamentarias cuando el calculo se realiza por Mtodo Plstico.
5.11 3 INFLUENCIA DEL ESFUERZO NORMAL EN EL ELEMENTO PLASTICO
Adems de otros efectos el esfuerzos normal N tiende a reducir el momento plstico
que resiste la seccin, hecho que puede tener importancia en columnas de planta baja en
prticos de varios pisos.
A efectos de visualizar el problema, indicamos en la figura siguiente los diagramas
de flexo-compresion en tres casos: a)campo elstico; b) Campo elasto-plstico y c)campo
plstico.
b)
a)
=
c)
=
16
M/Mf
M
W
Nf N
Mf M
(recta)
f
W Mf
Nf
y valido para perfiles de
k coef . de forma
con
Mp
Mf
Lmite
Plstico
Lmite
Elstico
N/Nf = N/Np
un
de
de
el
Existen casos de cargas repetidas que sin llegar al valor de la carga lmite, por un
proceso de repeticin, producen sucesivos incrementos de las deformaciones de manera tal
que se produce el colapso.
Otro efecto perjudicial de altas cargas repetitivas que por efectos de fatigas pueden
producir colapsos para cargas cuyo valor es inferior a la carga plstica.
5.11 8 OTROS MTODOS DE CALCULO
Si bien no estn entre los objetivos del curso su desarrollo, mencionaremos que entre
otros existen para el Anlisis Lmite de estructuras un Mtodo de Distribucin de Momentos
Plsticos y un Mtodo paso a paso facilitado por la utilizacin de computadoras.
5.11 9 PLACAS LINEAS DE ROTURA
Un capitulo especial, que no estudiaremos aqu, merece el estudio
de placas (losas) por anlisis lmite, que da lugar al anlisis de lneas de
rotura (que reemplazan a las rtulas plsticas) que tambin se estudian por
aplicacin del P.T.V.
De inters prctico en Hormign Armado para casos especiales.
18