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neumticos
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PRESENTACIN
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INDICE
ELEMENTOS DE ALIMENTACIN GENERAL
Principios elctricos aplicados a la neumtica
Generacin de tensin, tipos de tensin y de corriente
- Generacin de tensin
- Tipos de tensin y de corriente elctrica
- Conduccin elctrica
- Resistencia elctrica
- calculos
Redes elctricas con resistencias
- Circuito Serie
- Circuito Paralelo
- Circuito mixto
- Ley de Watt
- Clculos
Electromagnetismo
- Campo magntico de una bobina con corriente
Reactancia inductiva y potencia aparente
- Reactancia inductiva
Potencia aparente
- Capacidad
Carga de un condensador
ELEMENTOS EMISORES DE SEAL
Componentes elctricos para los sistemas electro neumticos
El interruptor de contacto
- Sensores
- Sensores mecnicos
- Sensores finales de carrera
- Interruptor sin contacto, sensor magntico
- Interruptor sin contacto, sensor inductivo
- Interruptor sin contacto, sensor capacitivo
- Interruptor sin contacto, sensor ptico
ELEMENTOS DE TRATAMIENTO DE SEAL
Contactores electromagnticos
- Representacin y esquematizacin de los contactores
- Relees electromagnticos
- Relees temporizados
- Relees temporizados de cierre retardado
- Relees temporizados de apertura retardada
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INTRODUCCIN
La necesidad de la industria nacional de trabajar cada vez con mayor
rapidez precisin y seguridad en todos los sectores de la tcnica de
comandos y controles, hace que el desarrollo de la electro neumtica se
produzca
pasos
agigantados,
es
decir
cuando
la
neumtica
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+24V
Y1
1
67
55
T2
T2
1
3
K1
68
K1
56
K1
5
K1
Y1
T2
0V
3
6
MANDOS ELECTRONEUMATICOS
ELEMENTOS DE ALIMENTACIN GENERAL
PRINCIPIOS ELCTRICOS APLICADOS A LA NEUMTICA
GENERACIN DE TENSIN, TIPOS DE TENSIN Y DE CORRIENTE
GENERACIN DE TENSIN
La generacin de la tensin elctrica se basa en el mismo principio que el
de la separacin o el desplazamiento de cargas.
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2. Corriente alterna
Los electrones fluyen en sentidos cambiantes de uno a otro polo
que en el mismo intervalo de tiempo cambia su signo (+/-). En
valores alternos se designa a la tensin u e i a la corriente
que son letras minsculas en tanto que para valores continuos se
designan con letras maysculas.
3. La corriente mixta
En este
CONDUCCIN ELCTRICA
R = --------------
I
o
R = ---------Pgina 11
x A
RESISTENCIA ELECTRICA
Si bien en conductores elctricos una resistencia elctrica generalmente
no es deseada, la resistencia como componente electrnico tiene una
gran importancia.
Una limitacin en la intensidad de corriente, o bien, un divisor de tensin
sin ella seran muy difciles.
El flujo de corriente en una red depende de la tensin y de la resistencia
del material conductor.
La intensidad de corriente I se mide en Amperes A
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V
R en
= --------
corriente en un circuito
cerrado
Caractersticas
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It = I1 = I2 = I3 = Cte
Las cadas de tensin en el circuito son proporcionales a la
resistencia a mayor resistencia mayor cada de tensin
U1 R1
U2 R2 ;
U3 R3
Un Rn
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R1
R2
R3
Rn
1
------
R1
I2 ----R2
1
I3 ------R3
1
In
----Rn
Pt = P1 + P2 + P3 + Pn
CALCULOS
ELECTRICOS
Hallar la resistencia de la
R=U/I
R=220v/12amp
R=18.3 .
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LEY DE WATT
A travs de esta ley se puede calcular la potencia disipada en las cargas
la misma que establece que:
P = UxI
P = Potencia en watt
U = Tensin en Volt
I = corriente en Amper
P=U x I
P=220v x18.3
p= 4.026 watt.
La potencia se mide con el vatmetro.
La potencia elctrica viene a ser el trabajo realizado en un determinado
tiempo
Con la formula anterior solo podemos calcular la potencia disipada en
tensin continua; en tanto que cuando se emplea una tensin alterna
aparecern unas potencias reactivas, potencia efectiva y la potencia
aparente cuando en el circuito NO se tienen cargas netamente resistivas.
La potencia efectiva se mide en watts
La potencia aparente se mide en Volt Amper (VA)
La potencia reactiva se medir en Volt Amper reactivos (VAR )
S2 = Q2 + P2
S = potencia aparente
Q = potencia reactiva
P = potencia efectiva
ELECTROMAGNETISMO
Alrededor de un conductor atravesado por una corriente se forma un
campo electromagntico. Las lneas de campo tienen forma de crculos
concntricos.
El sentido del campo depende del sentido de la corriente.
La determinacin del sentido de las lneas de campo se consigue con la
ayuda de la regla del tornillo, o bien, del tirabuzn como tambin la regla
de la mano derecha.
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Regla de la bobina
Si colocamos la mano derecha sobre una bobina de modo tal que los
dedos sigan el sentido de la corriente, entonces el dedo pulgar nos
indicara el sentido de las lneas de campo en el interior de la misma.
Un hierro introducido en el campo magntico, aumenta el flujo magntico
de la bobina.
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Solenoide o bobina
Hilo metalico enrrollado, que al paso de la corriente electrica
tiene un comportamiento similar al de un iman.
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de
herradura
envuelto
por
una
bobina
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Angulo de fase
Se requieren las frmulas siguientes:
XL = . L
en
(ZL)2 = R2 + X2L
en
= velocidad angular
f = Frecuencia
en Hertz
L = inductancia
en H (Henry)
XL = reactancia inductiva
en
R = resistencia ohmica
en
ZL = impedancia inductiva
en
POTENCIA APARENTE
Si en un circuito de corriente alterna tenemos una bobina conectada en
serie que est compuesta de una inductancia pura y una resistencia
activa, deben diferenciarse tres tipos de potencias, a saber:
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PS = potencia aparente en VA
VA (Volt ampere)
P = potencia activa en W
Las potencias tambin se pueden representar en un tringulo rectngulo.
Para una conexin en serie, de una resistencia activa con su reactancia
inductiva, el tringulo de potencias es similar al de impedancias.
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+ PQ 2
P Q 2 = PS 2 P 2
P 2 = PS 2 P Q 2
CAPACIDAD
Un condensador es un dispositivo elctrico electrnico que sirve
fundamentalmente para almacenar energa elctrica en forma de un
campo electrosttico, la cantidad de energa que se almacene depender
de la capacidad del condensador del tamao de las placas as como del
valor de la fuente de alimentacin, consta bsicamente de dos placas
metlicas y un material aislante situado entre las dos placas llamado
dielctrico y dos terminales de conexin
CARGA DE UN CONDENSADOR
Si conectamos un condensador a una fuente de corriente continua
veremos que fluye una corriente de carga que depende del tamao de
carga (capacidad) del mismo y de la resistencia antepuesta como se
muestra en la figura
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(constante dielctrica) as
= constante dielctrica
o = constante elctrica de campo = 8,85 x 10 12
F/m
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ELCTRICOS
PARA
LOS
SISTEMAS
ELECTRONEUMATICOS
Si se quieren comandar componentes electro neumtico por ejemplo un
electro vlvula debe llevarse una seal elctrica a la vlvula. Para realizar
este proceso precisamos de un interruptor que de paso a la seal hacia la
bobina de la vlvula magntica como se ve en la figura
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EL INTERRUPTOR DE CONTACTO
especiales,
la
eleccin
de
estos
materiales
depende
NO
NC
Contactos mltiples
NO NC
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SENSORES
Bajo este trmino agrupamos en la industria a todos aquellos elementos
que en alguna forma brindan seales o sea que describen el estado
momentneo de algn componente o elemento.
Este
aviso
de situacin puede
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Detectores mecnicos.
Detectores Inductivos.
Detectores Capacitivos.
Detectores pticos
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REPRESENTACIN Y ESQUEMATIZACION
Para la representacin de un contactor pueden elegirse 2 posibilidades.
1- Los contactos se representan unidos al solenoide mecnicamente.
2- La bobina del contactor se dibuja en el lugar respectivo del esquema
elctrico.
Los contactos se muestran sobre el esquema elctrico en su posicin
(circuito elctrico).
Se deben identificar con el smbolo Kn del contactor que los mueve.
La simbologa a usar en un contactor se seala como se muestran las
figuras.
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RELES ELECTROMAGNTICOS
Un
rel
electromagntico
es
un
interruptor
de
accionamiento
un grupo de contactos
elsticos.
Segn su construccin los relees se diferencian en relees de contactos
planos y relees de contactos redondos.
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RELES TEMPORIZADOS
Una variante muy especial del rel viene a ser el rel temporizador con el
que se puede retardar la conexin o desconexin de una bobina del
mismo.
El retardo del tiempo, que puede ser calibrado fijo o variable a ajustar se
consigue con componentes electrnicos incorporados en el rel.
Segn su construccin un rel temporizador puede tener una conexin
adicional con la cual comanda el retardo.
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por ejemplo, un
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se
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de una corriente
la seal
que tenga G
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unifilar
para poder
Plano elctrico
Esquemas de conexiones
Tambin aqu se resta importancia a la ubicacin y al espacio
de
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Plano de conexiones
Plano de instalaciones
Todos los elementos se representan en su
ubicacin y localizacin
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Seal elctrica
Elemento de mando
Vlvula
Elemento de mando
Vlvula electro magntica
electromagnetica magnetica
Elemento de energia
Cilindro
Elemento de energa
Cilindro
para
permitir
datos
inequvocos
en
todas
las
Designacin antigua
Conexin
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Aire comprimido
2, 4, 6
A, B, C
Trabajo
3, 5, 7
R, S, T
Purgado
10, 12, 14
X, Y, Z
Comando
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Funcionamiento
En la figura observamos la corredera (1) . Su eje tiene el mismo sentido
que el del eje del ncleo (2)
No podramos unir simplemente el ncleo con la corredera y realizar la
conmutacin?
En principio S, pero la corredera en una vlvula est sellada y soportada.
Al conmutar debe moverse dichas resistencias. Para movilizar las fuerzas
necesarias debera montarse una bobina desmesuradamente grande
sobre la vlvula
Por lo tanto debemos encontrar otra solucin con el fin de poder accionar
una corredera en la vlvula con un solenoide y un ncleo pequeo esta es
la vlvula piloto
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LA VLVULA PILOTO
Una vlvula pilotada ( de mando indirecto ) consta de dos vlvulas
En la parte inferior se encuentra una vlvula de corredera3/2 vas de
accionamiento neumtico y en la parte superior una electro vlvula 3/2
vas segn el principio de asiento. A esta ltima se le llama la vlvula
piloto
Funcionamiento
A travs del canal (2) de la carcasa de la vlvula de corredera (1) la
conexin de aire de P esta unidad con la unidad piloto (5). Si cometamos
aire comprimido en P este pasara automticamente al piloto (5)
Al energizar la electro vlvula, el ncleo (6) se induce hacia el solenoide
(7) y libera al asiento (4). el aire comprimido pasa directamente a la
cmara del embolo de la corredera. Si la presin es suficientemente alta,
el embolo (3) se mueve y con l la corredera. La vlvula de trabajo (1)
conmuta P hacia A.
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Dado que las correderas de las vlvulas direccionales 3/2 vias son
mecnicamente simtricas una gran parte de ellas puede funcionar como
NA o como NC para ello debe cumplirse dos condiciones:
Las conexiones P y R deben ser intercambiables
La vlvula debe venir identificada de fbrica para este uso
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es
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VALVULA DE BLOQUEO
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CALCULO DE LA FUERZA
La fuerza desarrollada por un cilindro es funcin del dimetro del embolo,
de la presin de aire de alimentacin y de la resistencia producida por el
rozamiento. Hay que tener en cuenta, la eficacia o rendimiento interno del
cilindro en la realizacin de los clculos.
Si tenemos:
F2
F1
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Ft
F2
(Fuerza terica)
Siendo el rea:
As
.D 2
4.100
cm2 en avance
.( D 2 d 2 )
Ar
4.100
cm2 en retroceso
F = K x .X
Siendo:
X = elongacin, mm.
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.D 2
K.X
Freal P.
4.100
CLCULOS NEUMTICOS
Presin neumtica: Se origina debido al peso del aire que acta sobre todo
cuerpo ubicado en la superficie terrestre. Se manifiesta con la misma
intensidad en todas las direcciones.
F
P A
A=2cm
P= F / A
P= 16n/2cm P=4n/cm2
P=20kp/4m2
P=5kp/m
PREVENCION DE ACCIDENTES
LOS ACCIDENTES DE TRABAJO
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