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Universidad Aut

onoma de Zacatecas
Franciso Garca Salinas
Unidad Acad
emica de Ingeniera El
ectrica

Area
de Ingeniera y Tecnologas

Mestra en Ciencias de la Ingeniera


29 de octubre del 2013

Indice general

I.

Curso Proped
eutico

1. Curso Proped
eutico
1.1. Herramientas Computacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Matem
aticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Termodin
amica Aplicada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3
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II. Orientaci
on Energas Renovables y Ciencias Ambientales.

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2. Orientaci
on Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
2.1. Analisis y Dise
no de Experimentos . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Calidad, Ahorro y Eficiencia de la Energa Electrica. . . . . . .
2.3. Caracterizaci
on de Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Cat
alisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Cinetica de Procesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6. Contaminaci
on y Control de Emisiones . . . . . . . . . . . . . .
2.7. Corrosi
on (oxidaci
on) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8. Dise
no de sistemas de generacion no convencionales . . . . . . .
2.9. Electroqumica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10. Energa E
olica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11. Energa Solar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12. Estructura y Propiedades de los Materiales. . . . . . . . . . . .
2.13. Fen
omeno de Transporte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.14. Fisicoqumica de Materiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.15. Fotocat
alisis Heterogenea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.16. Fuentes Alternas de Energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.17. Generadores e
olicos de baja potencia. . . . . . . . . . . . . . .
2.18. Ingeniera de Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.19. Ingeniera de Reactores Qumicos . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.20. Matem
aticas Superiores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.21. Mec
anica de Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.22. Metodos de Elementos Finitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.23. Mercado energetico nacional e internacional. . . . . . . . . . . .
2.24. Metodos Electroqumicos de Determinacion de Contaminantes.
2.25. Oxidaci
on en Fase Acuosa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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iii

Indice general

2.26. Pelculas Delgadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.27. Procesos Avanzados de Oxidacion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.28. Remediaci
on de Suelos y Aguas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.29. Sensores Electroqumicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.30. Sistema de Control Aplicados a Energas as Alternas . . . . . . . . . . .
2.31. Sistemas Electroqumicos de Generacion y Almacenamiento de Energa.
2.32. Sistema de Generaci
on y Distribucion de Energa Electrica . . . . . . . .
2.33. Tecnicas Avanzadas de Caracterizacion de Materiales. . . . . . . . . . .
2.34. Tecnologa de Eficiencia Energetica Residencial, Industrial y Comercial .
2.35. Tecnologa de Semiconductores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.36. Termodin
amica Estadstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.37. Termografa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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III. Orientaci
on Procesamiento de Se
nales y Mecatr
onica

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3. Orientaci
on Procesamiento de Se
nales y Mecatr
onica
3.1. Biomecatr
onica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Curso Avanzado de Procesamiento de Voz. . . . . . .
3.3. Control Digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Control Inteligente . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Dise
no Electr
onico Avanzado. . . . . . . . . . . . . .
3.6. Dise
no Mec
anico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7. Dise
no Mecatr
onico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.8. Estimaci
on de Estados Optimos.
. . . . . . . . . . .
3.9. Matem
aticas Avanzadas. . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10. Matem
aticas Discretas. . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11. Metodos Modernos de An
alisis Espectral. . . . . . .
3.12. Metodos Numericos Avanzados. . . . . . . . . . . . .
3.13. Microcontroladores. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.14. Modelado y Simulaci
on de Sistemas . . . . . . . . .

3.15. Optica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.16. Optica
Avanzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.17. Problemas Inversos: Identificacion y Deconvolucion. .

3.18. Procesamiento de Se
nales Opticas.
. . . . . . . . . .
3.19. Procesamiento Digital de Im
agenes. . . . . . . . . .
3.20. Procesamiento de Se
nales Adaptables. . . . . . . . .
3.21. Procesos Estoc
asticos y Optimizacion. . . . . . . . .
3.22. Procesos de Manufacturas Avanzada. . . . . . . . . .
3.23. Programaci
on Avanzada. . . . . . . . . . . . . . . . .
3.24. Programaci
on de Dispositivos Moviles. . . . . . . . .
3.25. Redes Neutrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.26. Rob
otica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.27. Se
nales y Sistemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Indice general

3.28. Sistemas Lineales. . . . . . . . . . . . . . .


3.29. Sistemas Embebidos. . . . . . . . . . . . . .

3.30. Tecnicas Opticas


de Medici
on. . . . . . . .
3.31. Teora del Color. . . . . . . . . . . . . . . .
3.32. Transformaci
on de Espacios. . . . . . . . . .
3.33. Visi
on Artificial (con Sistemas Embebidos).

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4. Seminarios.
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4.1. Seminario de Investigaci
on I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
4.2. Seminario de Investigaci
on II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
4.3. Seminario de Metodologa de la Investigacion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

Parte I.

Curso Proped
eutico

1. Curso Proped
eutico

1. Curso Propedeutico

1.1.

Herramientas Computacionales

1: Descripci
on

Curso: Herramientas Computacionales.


Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales, Procesamiento Digital de
Se
nales y Mec
atronica.
Clasificaci
on: Curso Propedeutico.
Clave:
No. de cr
editos:
2: Objetivos

Aplicar las herramientas de computacion y tecnologas de la informacion para lograr el uso


del hardware y software en el desarrollo de algoritmos aplicados al campo de las energas
renovables y ciencias ambientales.
Contribuir a desarrollar la independencia y creatividad a traves de la solucion de tareas
tecnico-econ
omicas, utilizando medios automatizados de computo como una herramienta
de trabajo.
3: Justificaci
on

Actualmente, el uso de las herramientas computacionales, especialmente las herramientas de simulaci


on, es muy importante en la evaluacion de los procesos industriales y su
impacto en la ense
nanza. Con el empleo de las facilidades del MatLab Simulink. En ingeniera electrica es muy com
un realizar calculos numericos con vectores y matrices siendo
el MatLab un programa por excelencia para realizar operaciones matriciales.
4: Contenido

1. Software de simuaci
on
1.1 Principales caractersticas de software especfico
1.2 Ventajas y desventajas de software de simulacion de sistemas.
2. MatLab
2.1 Fundamentos de MatLab.
2.2 Vectores y Matrices.
2.3 Programaci
on en MatLab, graficos y funciones.
2.4 Funciones de funciones
2.5 Soluci
on de ecuaciones diferenciales lineales por metodos transformados.
2.6 Introducci
on a MatLab - Simulink.
2.7 Utilizaci
on de ToolBox.
3. OrCAD Pspice

1.1. Herramientas Computacionales

3.1 Introducci
on.
3.2 OrCAD Capture.
3.3 Instrucciones del teclado.
3.4 Componentes de circuito.
3.5 Simulaci
on de circuitos.
3.6 Gr
aficos
4. MathCad
4.1 Introducci
on a MathCad.
4.2 Barras de herramientas y funciones fundamentales.
4.3 Introducci
on de expresiones matematicas.
4.4 Gr
aficos.
5. Redacci
on de documentos con LATEX
5.1 Introducci
on a LATEX.
5.2 Expresiones matem
aticas.
5.3 Tablas y figuras.
5.4 Redacci
on de artculos y formato de tesis.
5: Bibliografa

[1] Inc Cadence Design Systems. Users guide. Online version, 13221 SW 68th Parkway,
Suite 200 Portland, OR 97223, May 2010.
[2] Parametric Technology Corporation. Mathcad 14.0: Users guide. Online version, 140
Kendrick Street, Needham, MA 02494 USA, February 2007.
[3] MathWorks. Matlab language reference. Online version, 24 Prime Park Way, Natick,
MA, June 1997.
[4] Tobias Oetiker Hubert Partl, Irene Hyna, and Elisabeth Schlegl. The not so short
introduction to latex 2e. Online version, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA,
April 2014.
6: Politicas del curso

Tareas 10 %
Proyecto de Investigaci
on 40 %
Presentaci
on oral y escrita de avances de Proyecto 50 %

1.2. Matematicas

1.2.

Matem
aticas

1: Descripci
on

Curso: Matem
aticas.
Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales, Procesamiento Digital de
Se
nales y Mec
atronica.
Clasificaci
on: Propedeutico.
Clave:
No. de cr
editos:
2: Objetivos

Proporcionar al estudiante las herramientas de ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales de primer y segundo orden, como parte de las matematicas aplicadas, para resolver
los problemas que surjan durante su desempe
no como estudiante de posgrado, desarrollo
de tesis, actividades de investigaci
on y profesional.
Lo anterior permitir
a realizar el moldeamiento matematico y dise
no de diversos equipos
necesarios en la industria, remediacion del medio ambiente, produccion y transporte de
energa electrica, etc.
3: Justificaci
on

Las matem
aticas son el esqueleto
oseo de la ciencia, y es importante tener conocimientos
firmes de estas para el planteamiento de modelos matematicos, resolverlos, dise
nar equipo,
etc. En este contexto, ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales son herramientas indispensables como lenguaje para representar fenomenos fsicos, cuya solucion representara
el comportamiento de los mismos.
4: Pre-requisitos

Calculo Diferencial e Integral, Calculo Vectorial, Ecuaciones diferenciales Elementales,


Termodin
amica Elemental, Metodos Numericos, Fsica Elemental, Algebra Lineal.
5: Contenido

1. Repaso de ecuaciones diferenciales.


1.1 Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.
1.2 Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden con coeficientes constantes, homogeneas y no homogeneas.
1.3 Algunos casos de ecuaciones con coeficientes variables.
1.4 Ecuaciones diferenciales lineales de orden mayor a dos.
1.5 Soluci
on de ecuaciones por series de potencias.

Bibliografa

2. Sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden y estabilidad.


2.1 Metodos matriciales, valores propios reales y complejos, vectores propios.
2.2 Sistemas lineales homogeneos.
2.3 Sistemas lineales no homogeneos.
2.4 Sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden no lineales.
2.5 Estabilidad de los sistemas lineales.
2.6 Linealizaci
on y estabilidad local.
3. An
alisis de Fourier y Ecuaciones diferenciales parciales.
3.1 Series, integrales y transformadas de Fourier.
3.2 Series de Fourier, desarrollos de medio rango.
3.3 Integrales y transformadas de Fourier.
4. Ecuaciones Diferenciales Parciales.
4.1 Ecuaciones diferenciales parciales de primer orden.
4.2 Modelos matem
aticos que dan ecuaciones diferenciales parciales de primer orden.
4.3 Clasificaci
on de las ecuaciones diferenciales parciales de primer orden, ecuaciones lineales, semilineales y cuasilineales, ecuaciones no lineales.
4.4 Metodo de las caractersticas.
4.5 Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.
4.6 Clasificaci
on de ecuaciones diferenciales de segundo orden.
4.7 Soluciones analticas a traves de separacion de variables y teora de SturnLiouville, uso de series de Fourier.
4.8 Condiciones de frontera homogeneas y no homogeneas.

6: Competencias de Matem
aticas Avanzadas.

Disponer de conocimientos de matematicas que permitan deducir el modelo matematico de


un proceso fsico, resolverlo, y apoyado en esto, conocer el comportamiento del sistema ante
perturbaciones de sus variables mas importantes. Todo esto debe contribuir al dise
no del
equipo necesario en la industria, remediacion del medio ambiente, produccion y transporte
de energa electrica, etc.
Lo anterior proporcionara al futuro maestro en ciencias un conocimiento solido en matematicas tanto te
oricas como aplicadas, una vision critica de la naturaleza y de la sociedad, en la medida que estar
a mas capacitado para realizar investigacion cientfica que le
permita proponer innovaciones tecnologicas basadas en conocimientos fundamentales, as
como tambien le permitir
a dedicarse como docente.

1.2. Matematicas

7: Bibliografa

8: Polticas del curso

Actividades de aprendizaje: Asistir a clases y participar, resolver las tareas, acudir a


asesora.
Criterios de evaluaci
on
Se considerara un examen de medio semestre (30 %), un examen final (40 %), las tareas
(10 %), y se encargara un proyecto relacionado con la participacion de las ecuaciones
diferenciales en la tesis de maestra del estudiante (20 %).

1.3. Termodinamica Aplicada

1.3.

Termodin
amica Aplicada

1: Descripci
on

Curso: Termodin
amica Aplicada.
Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales, Procesamiento Digital de
Se
nales y Mec
atronica
Clasificaci
on: Propedeutico.
Clave:
No. de cr
editos:
2: Objetivos

Estudiar los principios, condiciones de equilibrio y las distintas representaciones de la termodinamica formal, as como su aplicacion a diferentes procesos de generacion de energa.
3: Justificaci
on

El estudio de la termodin
amica es fundamental, como curso propedeutico, en la Maestra
en Ciencias de la Ingeniera, en sus diversas orientaciones.

4: Contenido

1. Introducci
on. El problema y los postulados de la termodinamica.
1.1 Naturaleza temporal de las mediciones macroscopicas.
1.2 Naturaleza espacial de las mediciones macroscopicas.
1.3 Composici
on de sistemas termodinamicos.
1.4 Energa interna
1.5 Equilibrio termodin
amico.
1.6 Paredes y restricciones.
1.7 Mensurabilidad de la Energa.
1.8 Calor.
1.9 El problema b
asico de la termodinamica.
1.10 Postulado de m
axima entropa.
2. Las condiciones del equilibrio.
2.1 Par
ametros intensivos.
2.2 Ecuaciones de estado.
2.3 Par
ametros intensivos entropicos.
2.4 Equilibrio termico - temperatura.
2.5 Equilibrio mec
anico.

11

Bibliografa

2.6 Equilibrio respecto al flujo de materia.


2.7 Equilibrio qumico.
3. Termodin
amica Formal y relaciones termodinamicas.
3.1 Ecuaci
on de Euler.
3.2 Relaci
on de Gibbs-Duhem.
3.3 Estructura formal de la termodinamica.
3.4 Gases ideales, mono y multi componentes.
3.5 Ecuaci
on de van del Waals.
3.6 Radiaci
on electromagnetica.
3.7 Banda el
astica.
3.8 Variable no restringidas: sistemas magneticos.
3.9 Capacidad calorfica y otras derivadas.
4. Procesos reversibles y el teorema de trabajo maximo.
4.1 Procesos posibles e imposibles.
4.2 Procesos cuasi-est
aticos y reversibles.
4.3 Flujo de calor: procesos con sistemas acoplados e inversion.
4.4 Teorema de trabajo m
aximo.
4.5 Coeficientes de operaci
on de maquinas termicas, refrigeradores y bombas de
calor
4.6 El ciclo de Carnot.
4.7 M
aquinas termicas, criterios adicionales.
4.8 Otros procesos cclicos.
5. Formulaci
on alternativa y transformaciones de Legendre.
5.1 Principio de mnima energa.
5.2 Transformaciones de Legendre.
5.3 Potenciales termodin
amicos.
5.4 unciones generalizadas de Massieu.
6. Relaciones de Maxwell.
6.1 Las relaciones de Maxwell.
6.2 Diagrama termodin
amico nemotecnico.
6.3 Procedimiento para la reduccion de derivadas para sistemas mono componentes.
6.4 Aplicaciones de reducci
on de derivadas.
6.5 Sistemas magneticos.

12

1.3. Termodinamica Aplicada

7. Termodin
amica de m
aquinas termicas.
7.1 Plantas de potencia.
7.2 Eficiencia.
7.3 Ciclo Rankine.
7.4 Ciclo Rankine modificado (recalentamiento, con precalentamiento, cogeneraci
on, etc.).
7.5 Motores de combusti
on interna.
7.6 Sistemas de refrigeraci
on.
7.7 Bombas de Calor.
5: Bibliografa

[1] Robert T. Balmer. Modern Engineering Thermodynamics. Elsevier Science, 2011.


[2] A. Bejan. Advanced Engineering Thermodynamics. Wiley, 2006.
[3] C. Borgnakke and R.E. Sonntag. Fundamentals of Thermodynamics. Wiley, 2012.
[4] D. Burghardt and J.A. Harbach. Engineering Thermodynamics. Cornell Maritime
Pr/Tidewater Pub, 1993.
[5] H.B. Callen. Thermodynamics and an Introduction to Thermostatistics. Wiley, 1985.
[6] Y. Cengel and M. Boles. Loose Leaf Thermodynamics: An Engineering Approach +
Connect Access Card for Thermodynamics. McGraw-Hill Education, 2012.
[7] M. Fogiel, Research, and Education Association. The Thermodynamics Problem Solver. REAs problem solvers. Research and Education Association, 1984.
[8] D.K. Kondepudi and I. Prigogine. Modern thermodynamics: from heat engines to
dissipative structures. John Wiley, 1998.
[9] M.J. Moran and H.N. Shapiro. Fundamentals of Engineering Thermodynamics. John
Wiley & Sons Canada, Limited, 2004.
[10] M.J. Moran, H.N. Shapiro, and D.D. Boettner. Fundamentals of Engineering Thermodynamics, 7th Edition. Wiley Global Education, 2010.
[11] F.G. Muldberg. Termodinamica para ingenieria / Engineering Thermodynamics. Editorial Trillas Sa De Cv, 2011.
[12] J.W.A. TESTER and M.A. MODELL. Thermodynamics and Its Applications. Prentice Hall International Series in the Physical and Chemical Engineering Sciences.
Prentice Hall PTR, 1997.
[13] K. Wark. Advanced Thermodynamics for Engineers. McGraw-Hill Series in Mechanical Engineering. McGraw-Hill, 1995.

13

Parte II.

Orientaci
on Energas Renovables y
Ciencias Ambientales.

15

2. Orientaci
on Energas Renovables y Ciencias
Ambientales.

17

2. Orientaci
on Energas Renovables y Ciencias Ambientales.

2.1.

An
alisis y Dise
no de Experimentos

1: Descripci
on

Curso: An
alisis y dise
no de experimentos.
Orientaci
on: Energas Renovables t Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos Selectos
Clave: 94ANDE
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Destacar la importancia del dise


no de experimentos y su utilidad en el ambito de la
investigaci
on qumica, como herramienta para la calidad en la optimizacion de procesos.
Demostrar, a traves de aplicaciones del dise
no de experimentos a problemas reales, la
reduccion de costos y el aumento de la eficacia de la experimentacion en un proceso.
Investigar la l
ogica del planteamiento de hipotesis y su verificacion, incluyendo el analisis
de la varianza y el an
alisis detallado de datos experimentales. Familiarizar al estudiante con
la terminologa y los principios estadsticos basicos de dise
no y analisis de experimentos.
3: Justificaci
on

En el curso se desarrollan los conocimientos, competencias y habilidades necesarias para


que el estudiante realice la planeacion, desarrollo y analisis de un experimento, ademas
de obtener la habilidad para analizar y deducir resultados de datos obtenidos por medio
experimental o no experimental. Los conocimientos adquiridos le permitiran al estudiante
desarrollar el trabajo experimental de su trabajo de tesis.
4: Contenido

1. Introducci
on al an
alisis de datos.
1.1 Introducci
on.
1.2 Conceptos generales.
1.3 La precisi
on y la exactitud como criterio.
1.4 An
alisis de la varianza de un factor.
1.5 Error de la prueba analtica.
1.6 Error del muestreo qumico.
1.7 Error entre lotes.
1.8 Dise
no jerarquizado.
1.9 An
alisis de la varianza con interaccion.
2. Dise
no de experimentos.
2.1 Introducci
on (Factores. Espacio Experimental).

18

2.1. Analisis y Dise


no de Experimentos

2.2 Modelos Como Herramientas.


2.3 Dise
nos Factoriales A Dos Niveles.
2.4 Dise
nos Factoriales Fraccionales.
1) Introducci
on.
2) Construcci
on de un dise
no fraccional.
3) Perdida de informacion.
4) Separaci
on de efectos confundidos.
5) Experimentaci
on bloques.
2.5 Otros Dise
nos Para La Seleccion De Variables.
1) Dise
nos Plackett-Burman.
3. Optimizaci
on.
3.1 M
axima Pendiente en ascenso.
1) Principios.
2) Direcci
on.
3) Ventajas y desventajas.
3.2 Simplex.
1) El simplex como tecnica secuencial.
2) Principios.
3) Variables.
4) Simplex modificado.
3.3 Metodo de Superficies De Respuestas.
1) Estrategia paso a paso.
2) Validaci
on del modelo.
3) Condiciones
optimas.
4) Visualizaci
on mediante proyecciones.
5) Dise
nos para modelos cuadraticos.
6) Optimizaci
on para mas de una variable respuesta.
3.4 Algoritmos de Intercambio.
1) Introducci
on.
2) Propiedades fundamentales.
3) Ejemplos.
4. Otros dise
nos.
4.1 Dise
no De Mezclas.

19

2. Orientaci
on Energas Renovables y Ciencias Ambientales.

1) Dise
no de mezclas sin restricciones.
2) Dise
no de mezclas con restricciones.
3) Modelos alternativos.
4) Problemas que involucran dise
nos de mezclas.
5: Bibliografa

[1] A. Daz. Dise


no estadstico de experimentos 2a Ed. Ciencia y Tecnologa. Editorial
Universidad de Antioquia, 2009.
[2] J.E. Freund and G.A. Simon. Estadstica elemental. Pearson Educacion, 1994.
[3] R.S. Gallego. Introducci
on al an
alisis de datos experimentales: tratamiento de datos
en bioensayos. Ci`encies experimentals. Universitat Jaume I, 2003.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 25 %
Tareas: 15 %
Proyecto: 20 %
Examen Final: 40 %

20

2.2. Calidad, Ahorro y Eficiencia de la Energa Electrica.

2.2.

Calidad, Ahorro y Eficiencia de la Energa El


ectrica.

1: Descripci
on

Curso: Calidad, Ahorro y Eficiencia de la Energa Electrica.


Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos de Selectos.
Clave: 94CAEE
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Conocer los fundamentos generales de la calidad de la potencia electrica y del ahorro de


la energa electrica.
3: Justificaci
on

El conocimiento de la calidad y ahorro de la energa electrica es imprescindible los estudiantes interesados en los temas de ingeniera electrica.
4: Contenido

1. Introducci
on
1.1 Definici
on y conceptos de Calidad de Potencia.
1.2 Historia.
1.3 C
omo se descubre la presencia de un problema de calidad de potencia?
1.4 Objetivos del estudio de Calidad de Potencia.
2. Terminologa y definiciones.
2.1 Inconsistencia en la terminologa.
2.2 Definiciones.
2.3 Efectos de los problemas de calidad en equipos y generacion de alteraciones de
los dispositivos.
2.4 Ejemplos de problemas.
2.5 An
alisis de la situaci
on actual.
3. Normas y reglamentaciones.
3.1 Resoluciones Nacionales de la Electricidad.
3.2 Normas Extranjeras e Internacionales.
1) Normalizaci
on Europea (IEC).
2) Normalizaci
on Americana (IEEE).
4. Interrupciones de corta duracion y huecos de tension.

21

Bibliografa

4.1 Introducci
on.
4.2 Definiciones.
4.3 Caracterizaci
on.
4.4 Quienes son afectados.
4.5 Causas de los huecos y micro cortes.
4.6 Probabilidad de ocurrencia.
4.7 Predicci
on y determinaci
on de la actividad en huecos de tension.
4.8 Sensibilidad de los equipos.
4.9 Criterio de energa especfica constante.
5. Equipamiento individual industrial.
6. Dependencia de la capacidad de soportar huecos.
6.1 Soluciones.
6.2 Estudio de las protecciones contra sobrecorriente considerando los huecos de
tensi
on.
6.3 Acondicionadores de potencia.
6.4 Estudio experimental del comportamiento del motor de induccion frente a huecos de tensi
on e interrupciones de corta duracion.
6.5 Costo de las interrupciones de corta duracion y huecos de tension.
6.6 Indices de comportamiento del sistema considerando micro-cortes y huecos de
tensi
on.
7. Sobretensiones.
7.1 Introducci
on de conceptos basicos.
7.2 Definiciones y clasificaci
on.
7.3 Sobretensi
on Transitoria.
7.4 Sobretensi
on de corta duracion (tipo no-impulsiva o swell).
7.5 Sobretensi
on de larga duracion (o temporal).
7.6 Transferencia de sobretensiones.
7.7 Caracterizaci
on y ondas normalizadas.
7.8 Capacidad de soportar sobretensiones.
7.9 Protecciones contra sobretensiones de equipos de uso final.
7.10 Estudio sobre da
nos a equipos causados por sobretensiones.
8. Arm
onicos.
8.1 Introducci
on.
8.2 An
alisis por Fourier.

22

2.2. Calidad, Ahorro y Eficiencia de la Energa Electrica.

8.3 Potencias en condiciones no sinusoidales.


8.4 Causas y efectos de arm
onicos en sistemas electricos.
8.5 Mediciones en condiciones no sinusoidales.
8.6 Modelado y simulaci
on de sistemas electricos para estudio de armonicos.
8.7 Mitigaci
on de arm
onicos y normativa.
1) Filtros arm
onicos.
9. Fluctuaciones de tensi
on (parpadeo o flicker).
9.1 Introducci
on.
9.2 Confusi
on entre huecos de tension y flicker.
9.3 Da
no a equipos.
9.4 Problem
atica psicol
ogica y/o fisiologica.
9.5 Antecedentes de estudios sobre el tema.
9.6 Origen de las fluctuaciones de tension en: Hornos de arco (ca y cd), Maquinas
de Soldar, Generadores, y Motores.
9.7 Medidor de flicker.
9.8 Dispositivos afectados.
10. Variaciones de tensi
on en estado estable.
10.1 Introducci
on.
10.2 Principios de regulaci
on de tension.
10.3 Comportamiento de la carga frente a tensiones distintas de la nominal.
10.4 Dispositivos para la regulacion de tension.
10.5 Aplicaci
on de reguladores en el sistema de distribucion.
10.6 Aplicaci
on de capacitores para la regulacion de tension.
10.7 Aplicaci
on de capacitores en los circuitos del usuario final.
10.8 Regulaci
on de tensi
on del sistema de distribucion con generadores dispersos.
10.9 Comportamiento del sistema electrico bajo condiciones desbalanceadas.
11. Sistemas de tierras.
11.1 Introducci
on.
11.2 Definiciones.
11.3 Funci
on de un sistema de tierras.
11.4 Resistividad del suelo.
11.5 Medici
on de la resistencia de la tierra.
11.6 C
alculo de un sistema de tierras.

23

Bibliografa

11.7 Interconexi
on de tierras diferentes.
12. Compatibiliad electromagnetica (EMC).
12.1 Introducci
on.
12.2 Definiciones.
12.3 Requerimientos de compatibilidad electromagnetica para sistemas electronicos.
12.4 Antenas.
12.5 Emisiones radiadas y susceptibilidad.
12.6 Interferencia.
12.7 Blindaje electromagnetico.
12.8 Dise
no de sistemas de blindaje.
13. Monitoreo de la calidad de potencia.
13.1 Objetivos del monitoreo.
13.2 Equipamiento para monitoreo.
13.3 Requerimientos para los transductores.
13.4 Nivel de informaci
on requerida para resultados representativos.
13.5 Preparaci
on inicial.
13.6 Selecci
on de la ubicaci
on de los equipos.
13.7 Instalaci
on.
13.8 Calibraci
on o regulaci
on de los equipos.
13.9 Toma de datos.
13.10 An
alisis de los datos (Interpretacion de los resultados del monitoreo).
14. Ahorro de la energa electrica.
14.1 Situaci
on energetica en Mexico.
14.2 Prospectiva del sector electrico en nuestro pas.
14.3 Necesidad del ahorro de energa electrica.
14.4 Organismos nacionales e internacionales relacionados con el uso eficiente de la
energa.
14.5 An
alisis del sistema de tarifas electricas.
14.6 Plan Nacional de ahorro de energa.
14.7 Tecnicas para el uso eficiente de la energa electrica en
1) alumbrado.
2) refrigeraci
on.
3) aire Acondicionado.

24

2.2. Calidad, Ahorro y Eficiencia de la Energa Electrica.

4) motores.
5) bombeo de agua potable.
6) riego agrcola.
7) energas en espera.
8) equipo neum
atico.
14.8 horario de verano.
14.9 auditoras energeticas.

5: Bibliografa

[1] J. Arrillaga, N.R. Watson, and S. Chen. Power system quality assessment. John
Wiley & Sons, 2000.
[2] A. Baggini. Handbook of Power Quality. Wiley, 2008.
[3] P. Caramia, G. Carpinelli, and P. Verde. Power Quality Indices in Liberalized Markets.
Wiley, 2009.
[4] S. Doty and W.C. Turner. Energy Management Handbook, Sixth Edition. Taylor &
Francis, 2006.
[5] R.C. Dugan, M.F. McGranaghan, S. Santoso, and H.W. Beaty. Electrical Power
Systems Quality, Third Edition. McGraw-Hill Education, 2012.
[6] K.L. Kaiser. Electromagnetic Compatibility Handbook. Electrical engineering handbook series. Taylor & Francis, 2004.
[7] J. Klapp, J.L. Cervantes-Cota, and J.F.C. Alcala. Towards a Cleaner Planet: Energy
for the Future. Environmental Science and Engineering / Environmental Science.
Springer Berlin Heidelberg, 2007.
[8] J.R. Martn and E.O. Perez.
Hill/Interamericana, 1992.

Dise
no de subestaciones electricas.

McGraw-

[9] IEEE Standards Coordinating Committee 22 on Power Quality, Institute of Electrical,


Electronics Engineers, and IEEE Standards Board. IEEE Recommended Practice for
Monitoring Electric Power Quality. IEEE Std. IEEE, 1995.
[10] C.R. Paul. Introduction to Electromagnetic Compatibility. Wiley Series in Microwave
and Optical Engineering. Wiley, 2006.
[11] A. Thumann and D.P. Mehta. Handbook of Energy Engineering. Fairmont Press,
Incorporated, 2001.

25

Bibliografa

[12] A.J.S. Vicente, C.C. Mendez, H.L. Leal, A.M. Marquez, T.M. Hatch, A.C. Rosales, and Mexico. Secretara de Energa. Direccion General de Formulacion de Poltica Energetica. Prospectiva del sector electrico, 2002-2011. Secretara de Energa,
Direcci
on General de Formulacion de Poltica Energetica, 2002.
[13] G. Vijayaraghavan, M. Brown, M. Brown, and M. Barnes. Practical Grounding,
Bonding, Shielding and Surge Protection. Electronics & Electrical. Elsevier, 2004.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 25 %
Tareas: 15 %
Proyecto: 20 %
Examen Final: 40 %

26

2.3. Caracterizacion de Materiales

2.3.

Caracterizaci
on de Materiales

1: Descripci
on

Curso: Carecterizaci
on de Materiales
Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos Selectos.
Clave: 94CAMA
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Conocer las diferentes tecnicas de caracterizacion de materiales, as como el funcionamiento


de los equipos disponibles para llevar a cabo dicha caracterizacion.
3: Justificaci
on

En este curso se desarrollan los conocimientos, competencias y habilidades necesarias para


que el estudiante sea capaz de realizar una caracterizacion adecuada de materiales, as
como la interpretaci
on de la informacion obtenida en los diferentes equipos de caracterizacion.
4: Contenido

1. T
ecnicas de imagen.
1.1 Microscopia
optica.
1.2 Microscopia electr
onica de barrido.
1.3 Microscopia electr
onica de transmision.
2. T
ecnicas de emisi
on de Rayos X.
2.1 Fluorecencia de rayos X.
2.2 TXRF.
2.3 PIXE.
3. Difracci
on de rayos X.
3.1 Introducci
on.
3.2 Instrumentos.
3.3 Ley de Bragg.
3.4 Determinaci
on de la estructura.
3.5 Indexaci
on de patrones.
4. Instrumentos de emisi
on de electrones.
4.1 EDS.

27

Bibliografa

4.2 EELS.
4.3 STEM.
5. Calorimetra.
5.1 Calorimetra diferencial de barrido.
5.2 An
alisis termogravimetrico.
5.3 An
alisis termomec
anico.
5.4 An
alisis dinamico-mec
anico.
6. Caracterizaci
on Magnetica.
6.1 Introducci
on a las propiedades magneticas.
6.2 Magnetizaci
on.
6.3 Susceptibilidad magnetica.
5: Bibliografa

[1] A.A.B. Araneda and Universidad de Concepcion (Chile). Facultad de Ingeniera. Departamento de Ingeniera de Materiales. Obtenci
on y caracterizaci
on de materiales
compuestos basados en PVC y nanopartculas de cobre. Universidad de Concepcion,
2011.
[2] D.G. De Planecion. Memoria 2000. Unam, 2000.
[3] S.W. Tsai and A.M. de Marco. Dise
no y an
alisis de materiales compuestos. Reverte,
1988.

28

2.4. Catalisis

2.4.

Cat
alisis

1: Descripci
on

Curso: Cat
alisis
Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales
Clasificaci
on: T
opicos de especializacion
Clave: 94CATA
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Adquirir los fundamentos necesarios para comprender los procesos catalticos y el dise
no
de un catalizador adecuado para una reaccion determinada.
3: Justificaci
on

Los procesos en los sistemas de transformacion qumica y/o de generacion de energa, generalmente requieren del uso de materiales que faciliten y/o aumenten la velocidad de las
reacciones involucradas. Los sistemas de conversion fotovoltaicos, de generacion electroqumica, de remediaci
on de contaminantes o de obtencion de biocombustibles o vectores
energeticos, emplean catalizadores para realizarse con mayor eficiencia. Es necesario comprender los principios cineticos y de sntesis y caracterizacion de materiales para plantear
el dise
no y obtenci
on de materiales catalticos adecuados para tales procesos.
4: Contenido

1. Introducci
on. Conceptos b
asicos..
1.1 Principios de la cinetica qumica, velocidad de reaccion.
1.2 Orden y mecanismos de reaccion.
1.3 Dependencia de la velocidad de reaccion respecto a la temperatura.
1.4 Expresiones de velocidad en reacciones catalticas.
1.5 La etapa determinante de la reaccion.
1.6 Isotermas de adsorci
on.
1.7 Modelo de Sabatier, curvas volcan.
1.8 Enlaces y reacciones elementales.
2. Las superficies de los s
olidos.
2.1 Requerimientos para un buen catalizador.
2.2 Estructura de los s
olidos y sus superficies.

2.3 Area
superficial.
2.4 Reactividad superficial.

29

Bibliografa

3. Tipos de catalizadores.
3.1 Revisi
on de procesos catalticos en la industria y la energa.
3.2 Catalizadores para la energa sustentable.
4. T
ecnicas de sntesis y preparaci
on.
4.1 Preparaci
on de soportes.
4.2 Preparaci
on y formado de catalizadores.
4.3 Catalizadores soportados.
4.4 Activaci
on de catalizadores.
5. M
etodos experimentales de caracterizaci
on de catalizadores.
5.1 Tecnica usadas en la caracterizacion de catalizadores.
5.2 Tecnicas espectrosc
opicas y microscopicas.
5.3 Reducci
on a temperatura programada.
5.4 Metodos basados en la adsorcion.
6. Electrocat
alisis.
6.1 Definici
on de un sistema electroqumico.
6.2 Definici
on de la ecuaci
on de Buttler - Volmer.
6.3 Definici
on de la ecuaci
on de Tafel.
6.4 Determinaci
on de Par
ametros Electro - cineticos.
5: Bibliografa

[1] A.W. Adamson. Physical chemistry of surfaces. A Wiley-Interscience publication.


Wiley, 1990.
[2] G. Centi and R.A. van Santen. Catalysis for Renewables: From Feedstock to Energy
Production. Wiley, 2008.
[3] M. Che and J.C. Vedrine. Characterization of Solid Materials and Heterogeneous
Catalysts: From Structure to Surface Reactivity. Wiley, 2012.
[4] I. Chorkendorff and J.W. Niemantsverdriet. Concepts of Modern Catalysis and Kinetics. Wiley, 2006.
[5] J. Pilling and P.W. Seakins. Reaction Kinetics. Oxford University Press, 1996.
[6] J.A. Rodriguez, J.C. Hanson, and P.J. Chupas. In-situ Characterization of Heterogeneous Catalysts. Wiley, 2013.
[7] R.A. Van Santen, P.W.N.M. van Leeuwen, and J.A. Moulijn. Catalysis: An Integrated
Approach. Studies in surface science and catalysis. Elsevier, 2000.

30

2.4. Catalisis

6: Polticas del curso

Examenes parciales: 40 %
Tareas: 20 %
Proyecto: 20 %
Examen Final: 20 %

31

2.5. Cinetica de Procesos

2.5.

Cin
etica de Procesos

1: Descripci
on

Curso: Cinetica de Procesos.


Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos Selectos
Clave: 94CIPR
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Adquirir conocimientos sobre la cinetica de los procesos metal


urgicos tomando en cuenta
las velocidades en las que ocurren las reacciones.
3: Justificaci
on

Es muy importante que el estudiante conozca los procesos cineticos metal


urgicos, ya que
en base a estos conocimientos debera ser capaz de identificar las velocidades reaccion
operantes que se est
an llevando a cabo en el sistema de experimentacion.
4: Contenido

1. Cin
etica
1.1 Cinetica de sistema homogeneos.
1) Velocidades de reaccion.
2) Efecto de la concentracion de reactivos-orden de reaccion.
3) Efecto de temperatura. Ecuacion de Arrhenius.
4) Constante de velocidad y equilibrio.
2. Cin
etica de sistemas heterog
eneos.
2.1 Ecuaciones cineticas. Etapas controlantes.
2.2 Reacciones lquido-lquido.
2.3 Reacciones s
olido-s
olido.
2.4 Reacciones lquido-gas.
3. T
ecnicas experimentales para la adquisici
on de datos de la cin
etica.
3.1 An
alisis de los datos de la cinetica de las reacciones.
1) Derivaci
on de la ecuacion de velocidad.
2) Metodo integral (volumen constante).
3) Evaluaci
on de la constante de velocidad y de los parametros de Arrhenius.
4. Comportamiento de reactores para reacciones heterog
eneas.

33

Bibliografa

4.1 Fundamentos.
4.2 Escalonamiento de reactores.
5: Bibliografa

[1] R.I.L. Guthrie. Engineering in Process Metallurgy. Oxford science publications. Clarendon Press, 1992.
[2] F.D. Richardson. Physical Chemistry of Melts in Metallurgy. Number v. 1 in Physical
Chemistry of Melts in Metallurgy. Academic Press, 1974.
[3] J.M. Smith. Ingeniera de la cinetica qumica. Compa
na Editorial Continental, 1986.
[4] J. Szekely and N.J. Themelis.
Interscience, 1971.

34

Rate phenomena in process metallurgy.

Wiley-

2.6. Contaminacion y Control de Emisiones

2.6.

Contaminaci
on y Control de Emisiones

1: Descripci
on

Curso: Contaminaci
on y Control de Emisiones.
Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos de especializacions.
Clave: 94COCE
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Estudiar a la fotocat
alisis heterogenea y otros metodos de oxidacion avanzada como un
metodo alternativo para la purificacion del aire, para controlar y combatir las emisiones.
3: Justificaci
on

El deterioro del aire requiere de nuevas tecnologas que permitan remediarlo. Para esto es
necesario disponer de conocimientos cientficos acerca del tipo de contaminantes y de los
metodos que destruyen a los contaminantes.
4: Contenido

1. Tipos de contaminantes atmosf


ericos.
2. Fuentes de contaminaci
on.
3. Dispersi
on de los contaminantes.
4. Uso de la fotocat
alisis heterog
enea.
5. Necesidad de modificar procesos industriales.
6. Qumica Verde.
7. Necesidad de innovar los procesos industriales.
8. Soluciones alternativas al control de las emisiones.
5: Bibliografa

[1] B.J. Nebel and R.T. Wright. Environmental Science: The Way the World Works.
Prentice Hall, 1993.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 40 %
Tareas: 20 %
Proyecto: 20 %

35

Bibliografa

Examen Final: 20 %

36

2.7. Corrosion (oxidacion)

2.7.

Corrosi
on (oxidaci
on)

1: Descripci
on

Curso: Matem
aticas Avanzadas.
Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos Selectos.
Clave: 94COOX
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Conocer los diferentes tipos de corrosion de materiales as como la naturaleza, cinetica y


termodin
amica que implica la corrosion de diferentes materiales en diferentes ambientes.
3: Justificaci
on

Este curso contempla un panorama general de la naturaleza y caracterstica de la corrosion


de los materiales bajo diferentes ambientes que el alumno de ciencia de materiales tiene
que tener entre sus conocimientos b
asicos.
4: Contenido

1. Conceptos generales de los procesos de conformado.


1.1 Definici
on y formas de la corrosion.
1.2 Importancia.
2. Corrosi
on met
alica en varios ambientes.
2.1 Ambientes h
umedos: agua y disoluciones acuosas, atmosfera, suelo.
2.2 Sales fundidas.
2.3 Gases secos.
2.4 Lquidos org
anicos.
2.5 Metales fundidos.
3. Conceptos de cin
etica electroqumica.
3.1 Sobrevoltaje de transferencia de carga: ley de Butler-Volmer; ley de Tafel.
3.2 Sobrevoltaje de difusi
on.
3.3 Procesos reversibles.
4. Termodin
amica de la corrosi
on.
4.1 Consideraciones energeticas.
4.2 Potencial de corrosi
on. (disoluciones acuosas).
4.3 Diagrama de Pourbaix: construccion y empleo.

37

Bibliografa

5. Cin
etica de la corrosi
on.
5.1 Expresiones tpicas de la velocidad de corrosion.
5.2 C
alculo del potencial y de la corriente de corrosion.
5.3 Raz
on de
areas
anodo/c
atodo.
5.4 Diagrama de Evans.
5.5 Pasividad: Curva de polarizacion.
5.6 Origen de la pasividad.
5.7 Formaci
on y naturaleza de las pelculas pasivantes.
5.8 Cinetica de repasivaci
on.
5.9 Ruptura de la pasividad.
5.10 Corrosi
on en agua aireada.
5.11 Corrosi
on en ambientes con flujo.
5.12 Corrosi
on en sistemas de varios componentes.
6. Tipos de corrosi
on electroqumica.
6.1 Celulas de corrosi
on.
6.2 Corrosi
on galv
anica.
6.3 Celulas locales.
6.4 Corrosi
on por aireaci
on diferencial.
6.5 Celulas de concentraci
on metalica.
6.6 Celulas activa/pasiva: Picado.
6.7 Ataque en hendiduras.
6.8 Ataque intergranular.
6.9 Celulas electrolticas: Corrosion anodica.
6.10 Corrosi
on por corrientes vagabundas.
6.11 Corrosi
on microbiol
ogica.

5: Bibliografa

[1] Joseph R. Davis. Corrosion: Understanding the Basics. ASM International, 2000.
[2] M.G. Fontana. Corrosion Engineering. McGraw-Hill series in materials science and
engineering. Tata McGraw-Hill, 2005.
[3] E. Mattsson. Basic corrosion technology for scientists and engineers. Matsci Series.
Institute of Materials, 2001.
[4] P. Roberge. Handbook of Corrosion Engineering 2/E. McGraw-Hill Education, 2012.

38

2.7. Corrosion (oxidacion)

[5] H. VanDroffelaar, J.T.N. Atkinson, and National Association of Corrosion Engineers.


Corrosion and Its Control: An Introduction to the Subject. NACE International book
publications. NACE International, 1994.

39

2.8. Dise
no de sistemas de generacion no convencionales

2.8.

Dise
no de sistemas de generaci
on no convencionales

1: Descripci
on

Curso: Dise
no de sistemas de generacion no convenionales.
Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos Selectos.
Clave: 94DSGC
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Valorar las diferentes fuentes de energa renovables incorporables a los sistemas electricos
de potencia.
Evaluar el por ciento de penetraci
on de las fuentes de renovables en los sistemas electricos
de potencia.
Evaluar tecnica y econ
omicamente la incorporacion de las fuentes renovables a los sistemas
electricos.
3: Justificaci
on

Las fuentes no renovables (el carb


on, el petroleo, el gas, el uranio) abastecen un gran
porcentaje de la demanda de energa del mundo actual. Su principal inconveniente es que
son fuentes limitadas y por ello su duracion no se mantendra indefinidamente; asimismo,
su utilizaci
on en muchos casos produce impactos ambientales negativos. Por todo ello, se
impone la utilizaci
on de fuentes renovables (energa solar, termica, fotovoltaica, eolica,
biomasa). El principal inconveniente de algunos de estos tipos de energa es su poca densidad energetica y sus principales ventajas son su caracter de renovable y su bajo impacto
ambiental.
4: Contenido

1. Fuentes renovables de energa.


1.1 Energa hidr
aulica.
1.2 Energa fotovoltaica.
1.3 Utilizaci
on de la biomasa.
1.4 Conceptos b
asicos de biomasa.
1.5 Energas marinas.
1.6 Energa geotermica.
1.7 Energa e
olica.
2. Sistema fotovoltaico.
2.1 Principales componentes de un sistema fotovoltaico.
2.2 Subsistema Fotovoltaico.

41

Bibliografa

2.3 Subsistema de almacenamiento.


2.4 Subsistema de regulaci
on.
2.5 Subsistema de conversi
on.
2.6 Instalaciones fotovoltaicas conectadas al sistema electrico.
3. Sistema e
olico.
3.1 Tipos de generadores.
3.2 Tipos de convertidores utilizados en aerogeneradores.
4. Impacto de las fuentes renovables sobre los sistemas el
ectricos.
4.1 Impacto de las energas renovables en la calidad del suministro electrico.
4.2 Influencia de la calidad de la onda en los sistemas de generacion basados en
energas renovables.
4.3 An
alisis del impacto de las energas renovables sobre la Red electrica.
4.4 Generaci
on hbrido (e
olico-fotovoltaica).
5. Simulaci
on de un sistema hbrido e
olico-fotovoltaico.
5.1 Introducci
on.
5.2 Generador e
olico.
5.3 Generador fotovoltaico.
5.4 Convertidor.
5.5 Rectificador.
5.6 Simulaci
on con inversor multinivel de 2 niveles.
5.7 Inversor multinivel tipo puente de tres niveles.
5.8 Resultados de las simulaciones realizadas con un inversor de dos niveles.
5.9 Resultados de las simulaciones realizadas con un inversor de tres niveles.
5.10 Comparaci
on de las simulaciones (inversores de dos y tres niveles).
6. Valoraci
on ambiental y econ
omica.
6.1 Generalidades.
6.2 Beneficio social.
6.3 Componentes ambientales.
6.4 Evaluaci
on ambiental.
6.5 Identificaci
on de los efectos producidos al medio ambiente.
6.6 An
alisis econ
omico. Costo del ciclo de vida u
til.

42

2.8. Dise
no de sistemas de generacion no convencionales

5: Bibliografa

[1] A.V. Da Rosa. Fundamentals of Renewable Energy Processes. Academic Press. Academic Press, 2012.
[2] R. Gasch and J. Twele. Wind Power Plants: Fundamentals, Design, Construction
and Operation. Electrical Engineering. Springer, 2011.
[3] G.L. Johnson. Wind energy systems. Prentice Hall PTR, 1985.
[4] G.M. Masters. Renewable and Efficient Electric Power Systems. Wiley, 2013.
[5] J.P.A. MCKELVEY and H. Grotch. Fsica para ciencias e ingeniera. Harla, Harper
& Row Latinoamericana, 1980.
[6] J.B. Pierce. Qumica de la materia. Publicaciones Cultural, 1973.
[7] J.F. Shackelford, A. G
uemes, and N.M. Comas. Introducci
on a la ciencia de materiales
para ingenieros. Pearson Educacion, 2005.
[8] W.F. Smith and J. Hashemi. Fundamentos de la ciencia e ingeniera de materiales.
McGraw-Hill, 2006.
[9] M. Stiebler. Wind Energy Systems for Electric Power Generation: With ... 15 Tables.
Green Energy and Technology. Springer, 2008.
[10] L.H. Van Vlack and A.A. Valladares. Materiales para ingeniera. Compa
na Editorial
Continental, 1980.
6: Polticas del curso

Polticas del curso:


Examenes parciales: 25 %
Tareas: 15 %
Proyecto: 20 %
Examen Final: 40 %

43

2.9. Electroqumica

2.9.

Electroqumica

1: Descripci
on

Curso: Electroqumica
Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales
Clasificaci
on: T
opicos Selectos
Clave: 94ELEC
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Estudiar los principios de los procesos de transferencia de carga a traves de interfases de


conductores i
onicos y electr
onicos, as como los fundamentos y aplicaciones de los diversos
metodos electroqumicos.
3: Justificaci
on

La electroqumica es una disciplina fundamental que relaciona los fenomenos de transformacion qumica con los procesos de transferencia de carga, en este sentido esta disciplina generada en el
ambito de la fisicoqumica es indispensable para la comprension de
fenomenos tan variados como la generacion electroqumica de energa, la electrocatalisis,
la qumica electroan
alitica y en general los procesos involucrados en las interfases de materiales conductores electrolticos y electronicos. La electroqumica es necesaria para el
desarrollo de sistemas basados en celdas de combustible, bateras y supercapacitores y es
una herramienta b
asica para la deteccion a nivel de trazas de contaminantes ambientales
y su eventual remediaci
on.
4: Contenido

1. Introducci
on.
1.1 La electroqumica y sus alcances.
1.2 Aplicaciones y desarrollo historico.
1.3 Las diferentes tecnicas electroqumicas.
2. Las propiedades de la interfase electrodo-soluci
on y los modelos de la
doble capa.
2.1 El fen
omeno electroqumico fundamental.
2.2 Procesos far
adicos y no-faradicos.
2.3 Diagramas I-E.
3. Termodin
amica electroqumica.
3.1 Reversibilidad termodin
amica y electroqqumica.
3.2 Energa libre y potencial de una celda.

45

Bibliografa

3.3 Potenciales de media celda, la ecuacion de Nernst.


3.4 Electrodos de referencia y electrodos selectivos.
4. Cin
etica electr
odica.
4.1 Reacciones electroqumicas.
4.2 La ecuaci
on de Butler-Volmer.
4.3 La ecuaci
on de Tafel.
4.4 Procesos multielectr
onicos.
5. Fen
omenos de transferencia de masa.
5.1 Fen
omenos de transferencia de masa asociados con la electroqumica, ecuacion
de transferencia.
5.2 Migraci
on.
5.3 Migraci
on y difusi
on mezcladas.
5.4 Difusi
on.
5.5 Difusi
on en diferentes procesos y geometras.
6. Instrumentaci
on electroqumica.
6.1 Potenciostatos/ galvanostatos.
6.2 Analizadores de Respuesta a Frecuencia y Amplificadores Lock-In.
7. T
ecnicas Electroqumicas.
7.1 Metodos basados en saltos de Potencial.
7.2 Metodos de Barrido de Potencial.
7.3 Metodos hidrodin
amicos y electrodo de disco rotatorio.
7.4 Cronopotenciometra.
7.5 Espectroscopia de Impedancia electroqumica.
8. T
ecnicas Electroqumicas compuestas.
8.1 Foto-Electroqumica.
8.2 Electroqumica acoplada a la espectroscopia de UV - Visible.
8.3 Electroqumica acoplada a difraccion de rayos X.
5: Bibliografa

[1] C.H. Bamford, C.F.H. Tipper


a , and R.G. Compton. Electrode Kinetics: Principles and
Methodology: Principles and Methodology. Comprehensive Chemical Kinetics. Elsevier
Science, 1986.
[2] A.J. Bard and L.R. Faulkner. Electrochemical Methods: Fundamentals and Applica-

46

2.9. Electroqumica

tions. Wiley, 2000.


[3] E. Barsoukov and J.R. Macdonald. Impedance Spectroscopy: Theory, Experiment, and
Applications. Wiley, 2005.
[4] J.O.M. Bockris and A.K.N. Reddy. Modern Electrochemistry 2B: Electrodics in Chemistry, Engineering, Biology and Environmental Science. Number v. 2 in Modern
electrochemistry. Springer, 2000.
[5] E. Gileadi. Electrode Kinetics for Chemists, Chemical Engineers and Materials Scientists. Wiley, 1993.
[6] D. Pletcher, R. Greff, R. Peat, L.M. Peter, and J. Robinson. Instrumental Methods in
Electrochemistry. Chemical Science Series. Elsevier Science, 2001.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 40 %
Tareas: 20 %
Proyecto: 2 %
Examen Final: 20 %

47

2.10. Energa Eolica

2.10.

Energa E
olica

1: Descripci
on

Curso: Energa E
olica.
Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales
Clasificaci
on: T
opicos de especializacion.
Clave: 94ENEO
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Analizar a la energa e
olica como una fuente generadora de electricidad, enfatizando los
sistemas de monitoreo y los componentes principales de un sistema eolico en general.
3: Justificaci
on

El analisis de la energa e
olica y los diferentes sistemas eolicos aplicados en la generacion
de electricidad forman parte fundamental en el estudio de la fuentes alternas de energa de
un programa de posgrado como o es la Maestra en Ciencias, con orientacion en Energas
Renovables y Ciencias Ambientales.
4: Contenido

1. Introducci
on.
1.1 Perspectiva de las energas renovables.
1.2 Evoluci
on hist
orica de la energa eolica.
1.3 Componentes principales de los sistemas eolicos.
1.4 Tipos de turbinas.
1.5 Situaci
on actual del mercado eolico.
2. El recurso e
olico.
2.1 Caractersticas generales recurso eolico.
2.2 Potencia y energa e
olica.
2.3 An
alisis de datos y estimacion del recurso eolico.
2.4 Estimaci
on de la produccion de energa eolica utilizando tecnicas estadsticas.
2.5 Determinaci
on del recurso eolico.
2.6 Predicci
on del recurso e
olico.
2.7 Medici
on e instrumentacion.
3. Aerodin
amica y mec
anica de turbinas e
olicas.
3.1 Lmite de Betz.

49

Bibliografa

3.2 Turbina ideal de eje horizontal.


3.3 Conceptos generales de aerodinamica.
3.4 Dise
no de aspas de turbinas.
3.5 Dise
no general de rotor.
3.6 Aerodin
amica de turbinas de eje vertical.
3.7 Carga de turbinas e
olicas.
3.8 Principios generales de mecanica.
3.9 Din
amica del rotor e
olico.
4. Aspectos el
ectricos de turbinas e
olicas.
4.1 Conceptos b
asicos de potencia electrica.
4.2 Transformadores de potencia.
4.3 M
aquinas electricas.
4.4 Convertidores de potencia.
4.5 Aspectos electricos de turbinas eolicas de velocidad variable.
5. Dise
no y pruebas de turbinas e
olicas.
5.1 Procedimiento de dise
no.
5.2 Est
andares y especificaciones tecnicas de turbinas eolicas.
5.3 Dise
no de cargas de turbinas eolicas.
5.4 Prueba de componentes.
6. Control de turbinas e
olicas.
6.1 Aspectos generales del control de turbinas eolicas.
6.2 Conexi
on a la red electrica.
6.3 Teora de control din
amico.
7. Aplicaciones de energa e
olica.
7.1 Elecci
on del sitio.
7.2 Parques e
olicos y conexi
on a la red electrica.
7.3 Generaci
on distribuida.
7.4 Sistemas hbridos.
7.5 Energa e
olica mar adentro.
7.6 Aplicaciones especiales.
8. Aspectos econ
omicos y ambientales de sistemas e
olicos.
8.1 Costos de capital de sistemas eolicos.
8.2 Costos de operaci
on y mantenimiento.

50

2.10. Energa Eolica

8.3 Valor de la energa e


olica.
8.4 Consideraciones de mercado.
8.5 Impacto visual de turbinas eolicas.
8.6 Ruido de turbinas e
olicas.
8.7 Interferencia electromagnetica.
5: Bibliografa

[1] A.V. Da Rosa. Fundamentals of Renewable Energy Processes. Academic Press. Academic Press, 2012.
[2] P.F. Dez and Universidad de Cantabria. Departamento de Ingeniera Electrica y
Energetica. Energa e
olica. Universidad de Cantabria, Escuela Politecnica Superior de
Ingeniera, 1993.
[3] R. Gasch and J. Twele. Wind Power Plants: Fundamentals, Design, Construction and
Operation. Electrical Engineering. Springer, 2011.
[4] G.L. Johnson. Wind energy systems. Prentice Hall PTR, 1985.
[5] J.F. Manwell, J.G. McGowan, and A.L. Rogers. Wind Energy Explained: Theory,
Design and Application. Wiley, 2010.
[6] M.R. Patel. Wind and Solar Power Systems: Design, Analysis, and Operation, Second
Edition. Taylor & Francis, 2005.
[7] M. Stiebler. Wind Energy Systems for Electric Power Generation: With ... 15 Tables.
Green Energy and Technology. Springer, 2008.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 25 %
Tareas: 15 %
Proyecto: 20 %
Examen Final: 40 %

51

2.11. Energa Solar.

2.11.

Energa Solar.

1: Descripci
on

Curso: Energa Solar.


Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos de especializacion.
Clave: 94ENSO
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Estudiar de manera sistem


atica los fenomenos de radiacion solar y su conversion a formas
de energa u
tiles para el hombre, dedicando especial atencion a los aspectos de conversion
fototermica, fotovoltaica y aplicaciones pasivas de la energa solar.
3: Justificaci
on

La Energa Solar y el estudio de sus distintas aplicaciones es una de las mas importantes que debe abordar el programa academico de Maestra en Ciencias de la Ingeniera
en su orientaci
on de Energas Renovables y Ciencias Ambientales, tanto por la abundancia del recurso en nuestras latitudes, como por la ausencia localmente de los energeticos
convencionales.
En este curso de estudian los aspectos generales de disponibilidad del recurso solar, su
disponibilidad y principales factores de influencia, los metodos para su evaluacion, as
como los aspectos de mayor relevancia que permiten su aprovechamiento tanto fototermico
como fotovoltaico, entre otros.
4: Contenido

1. Introducci
on.
1.1 El Sol y la Constante Solar.
1.2 Distribuci
on Espectral de la Radiacion Solar Extraterrestre.
1.3 Variaci
on de la Radiaci
on Extraterrestre.
1.4 Geometra Solar, Tiempo Solar y Tiempo Civil.
1.5 Radiaci
on Solar Directa.
1.6 Radiaci
on Solar Difusa.
1.7 Radiaci
on Directa y Difusa Sobre Superficies Horizontales e Inclinadas.
1.8 Radiaci
on Solar Extraterrestre sobre una Superficie Horizontal.
2. Radiaci
on Solar, Disponibilidad, Variaci
on y Distribuci
on Geogr
afica.
2.1 Introducci
on y Definiciones.
2.2 Instrumentos de Medici
on de Radiacion Solar: Pirheliometros y Piranometros.

53

Bibliografa

2.3 Determinaci
on de la Duracion del Da Solar (n
umero de horas de sol por da).
2.4 Datos sobre Radiaci
on Solar.
2.5 Atenuaci
on Atmosferica de la Radiacion Solar.
2.6 Radiaci
on Solar Promedio.
2.7 Distribuci
on diaria y horaria de nublados y de claridad.
2.8 Componentes Directo y Difuso de la Radiacion Horaria.
2.9 Componentes Directo y Difuso de la Radiacion Diaria.
2.10 Componentes Directo y Difuso de la Radiacion Promedio Mensual.
2.11 Estimaci
on de la Radiaci
on Horaria a Partir de Datos Diarios.
2.12 Radiaci
on Directa y Difusa.
2.13 Radiaci
on Total sobre Superficies con Inclinacion Fija.
2.14 Radiaci
on Promedio sobre Superficies con Inclinacion Fija.
2.15 Efectos de la Orientaci
on de la Superficie Receptora.
2.16 Concentraci
on de la Radiacion Solar.
2.17 Radiaci
on Directa sobre Superficies con Seguimiento.
3. Aspectos de Transferencia de Calor.
3.1 Espectro Electromagnetico.
3.2 Cuerpo Negro.
3.3 Ley de Planck y Ley de Desplazamiento de Wien.
3.4 Ecuaci
on de Stefan-Boltzman.
3.5 Flujo e Intensidad de Radiacion.
3.6 Transferencia de Radiaci
on IR entre Superficies Grises.
3.7 Radiaci
on del Cielo.
3.8 Coeficiente de Transferencia de Calor por Radiacion.
3.9 Convecci
on Natural entre Placas Planas Paralelas.
3.10 Inhibici
on de la Conveccion.
3.11 Relaciones de Transferencia de Calor para Flujos Internos.
3.12 Transferencia de Calor Debida al Viento.
3.13 Transferencia de Calor y Cada de Presion in Lechos Empacados.

4. Propiedades Opticas
de Materiales.
4.1 Absorbancia y Emitancia.
4.2 Ley de Kirchoff.
4.3 Reflexi
on por Superficies.

54

2.11. Energa Solar.

4.4 Relaci
on entre Absorbancia, Emitancia y Reflectancia.
4.5 Medici
on de Propiedades Radiativas Superficiales.
4.6 Superficies Selectivas.
4.7 Dependencia angular de la absortancia solar.
4.8 Superficies Especularmente Reflectivas.
5. Colectores Planos.
5.1 Descripci
on.
5.2 Balance de Energa.
5.3 Distribuci
on de Temperatura.
5.4 Coeficiente Global de Transferencia de Calor.
5.5 Distribuci
on de Temperatura entre Tubos y Factor de Eficiencia del Colector.
5.6 Distribuci
on de Temperatura en la Direccion de Flujo.
5.7 Factor de Remoci
on de Calor y Factor de Flujo.
5.8 Flujo Medio y Temperatura de Placa.
5.9 Producto Efectivo Transmitancia-Absortancia.
5.10 Efectos de Polvo y Sombreado.
5.11 Efecto de la Capacidad Calorfica.
5.12 Otras Geometras.
6. Colectores de Concentraci
on.
6.1 Configuraciones de Colectores de Concentracion.
6.2 Raz
on de Concentraci
on.
6.3 Operaci
on Termica de Colectores de Concentracion.

6.4 Caractersticas Opticas


de Colectores sin Imagen.
6.5 Orientaci
on y Energa Absorbida en Colectores CPC.
6.6 Operaci
on de Colectores CPC.
6.7 Colectores Concentradores de Imagen Lineal.
6.8 Concentradores Paraboloides.
6.9 Colectores de Recibidor Central.
6.10 Almacenamiento de Energa.
6.11 Agua de Almacenamiento.
6.12 Almacenamiento en Lechos Empacados.
6.13 Almacenamiento con Cambio de Fase.
6.14 Almacenamiento Qumico de Energa.

55

Bibliografa

7. Principios de la Conversi
on Fotovoltaica de la Energa Solar.
7.1 Teora de Bandas en Semiconductores.
7.2 Arrastre de Portadores.
7.3 Difusi
on de Portadores Procesos de Generacion y Recombinacion de Portadores.
7.4 Ecuaci
on de Continuidad.
7.5 Procesos de Emisi
on Termionica.
7.6 Efectos de Campo Alto.
7.7 Uni
on p-n.
7.8 Pasas B
asicos de Fabricacion de una Union p-n.
7.9 Condici
on de Equilibrio Termico.
7.10 Regi
on de Agotamiento.
7.11 Capacitancia de Agotamiento.
7.12 Caracterstica I-V de Celdas Solares.
7.13 Almacenamiento de Carga y Comportamiento Transiente.
7.14 Rompimiento de Uni
on.
7.15 Heterouniones.
8. Perspectivas de las Celdas Solares.
8.1 Celdas Solares de Silicio Monocristalino.
8.2 Celdas Solares de Silicio Policristalino.
8.3 Celdas Solares de Silicio Amorfo.
8.4 Celdas Solares de Pelculas Delgadas: CIS, GaAs, CdTe, etc..
8.5 An
alisis de Mercados Fotovoltaicos.
9. Aplicaci
on de la Energa Solar en Sistemas Pasivos.
9.1 Concepto de Calentamiento Pasivo.
9.2 Criterio de Confort y Cargas de Calentamiento.
9.3 Aislamientos M
oviles y Controles.
9.4 Sombreados.
9.5 Ventanas de Ganancia Directa.
9.6 Paredes y Techos Colectores-Almacenadores.
9.7 Metodos de Dise
no: Solar Load Ratio 2 Resistance Network.
9.8 Invernaderos y Otras Aplicaciones de Sistemas Pasivos.
10. Perspectivas de la Energa Solar.
10.1 Proyectos Termicos Solares Actuales.

56

2.11. Energa Solar.

10.2 Proyectos Termosolares para la Generacion de Electricidad.


10.3 Principales Proyectos Fotovoltaicos para Aplicaciones Terrestres.
10.4 Principales Proyectos Fotovoltaicos para Aplicaciones Extraterrestres.
10.5 Proyectos de Aplicaciones Pasivas de la Energa Solar (Calentamiento y Enfriamiento).
10.6 Aspectos Legales sobre Fuentes Alternas de Energa en General, y sobre la
Energa Solar en Particular.

5: Bibliografa

[1] R.H. Bube. Photovoltaic Materials. Series on properties of semiconductor materials.


Imperial College Press, 1998.
[2] H.B. Callen. Thermodynamics and an Introduction to Thermostatistics. Wiley, 1985.
[3] J. Carless. Energa renovable: gua de alternativas ecol
ogicas. EDAMEX, 1995.
[4] D.M. Considine. Tecnologa de las energas: solar, hidr
aulica, geotermica y combustibles qumicos. Enciclopedia de energa, tecnologa. Marcombo, 1989.
[5] F. DeWinter. Solar Collectors, Energy Storage, and Materials. Solar Heat Technologies : Fundamentals and Applications. MIT Press, 1990.
[6] I. Dincer and M. Rosen. Thermal Energy Storage: Systems and Applications. John
Wiley & Sons, 2002.
[7] J.A. Duffie and W.A. Beckman. Solar engineering of thermal processes. Wiley interscience publication. Wiley, 1991.
[8] R. Foster, M. Ghassemi, and A. Cota. Solar Energy: Renewable Energy and the
Environment. Energy and the environment series. CRC PressINC, 2010.
[9] L.M. Fraas and L.D. Partain. Solar Cells and Their Applications. Wiley Series in
Microwave and Optical Engineering. Wiley, 2010.
[10] C.G. Granqvist. Materials science for solar energy conversion systems. Renewable
energy series. Pergamon, 1991.
[11] R.R. Hautala, R.B. King, C. Kutal, and American Chemical Society. Solar energy:
chemical conversion and storage. Contemporary issues in science and society. Humana
Press, 1979.
[12] L. Jayamaha. Energy-Efficient Building Systems : Green Strategies for Operation and
Maintenance: Green Strategies for Operation and Maintenance. Mcgraw-hill, 2006.
[13] S.A. Kalogirou. Solar Energy Engineering: Processes and Systems. Elsevier Science,
2013.

57

Bibliografa

[14] M.T. Katzman. Solar and wind energy: an economic evaluation of current and future technologies. G - Reference, Information and Interdisciplinary Subjects Series.
Rowman & Allanheld, 1984.
[15] R. Larson and R.E. West. Implementation of Solar Thermal Technology. Solar Heat
Technologies Series. MIT Press, 2003.
[16] H.S. Lee. Thermal Design: Heat Sinks, Thermoelectrics, Heat Pipes, Compact Heat
Exchangers, and Solar Cells. Wiley, 2010.
[17] J.A. Mazer. Solar Cells: An Introduction to Crystalline Photovoltaic Technology.
Springer London, Limited, 2011.
[18] R.C. Neville. Solar Energy Conversion: The Solar Cell. Elsevier Science, 1995.
[19] Mukund R. Patel. Wind and Solar Power Systems: Design, Analysis, and Operation,
Second Edition. Mechanical Engineering. Taylor & Francis, 2006.
[20] J. Perlin. From Space to Earth: The Story of Solar Electricity. Aatec Publications,
1999.
[21] B. Ramlow and B. Nusz. Solar Water Heating: A Comprehensive Guide to Solar
Water and Space Heating Systems. Mother Earth News Wiser Living Series. New
Society Publishers, 2010.
[22] J. Singh. Semiconductor Devices : Basic Principles. Wiley India Pvt. Limited, 2007.
[23] S.M. Sze. SEMICONDUCTOR DEVICES: PHYSICS AND TECHNOLOGY, 2ND
ED. Wiley India Pvt. Limited, 2008.
[24] R. Thomas. Photovoltaics and Architecture. Spon Press, 2001.
[25] C.L. Wilson, Workshop on Alternative Energy Strategies, and Massachusetts Institute
of Technology. World Press Reception of the WAES Final Report: Energy: Global
Prospects, 1985-2000.. Massachusetts Institute of Technology, 1977.
[26] P. YU and M. Cardona. Fundamentals of Semiconductors: Physics and Materials
Properties. Graduate Texts in Physics. Springer, 2010.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 50 %
Participaci
on en clase y asistencia 10 %
Tareas: 20 %
Exposiciones: 20 %

58

2.12. Estructura y Propiedades de los Materiales.

2.12.

Estructura y Propiedades de los Materiales.

1: Descripci
on

Curso: Estructura y Propiedades de los Materiales.


Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos Selectos
Clave: 94ESPM
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Analizar la geometra y simetra de una estructura cristalina dada; representar graficamente (con ayuda de software cristalografico) las redes directa y recproca, identificando
las operaciones de simetra asociadas a los grupos puntual y espacial de la estructura
considerada.
Describir, con ayuda de esquemas, ejemplos y formulas sencillas, los principales tipos de
defectos y des
ordenes que se presentan en los cristales reales, explicando cualitativamente
el origen de las imperfecciones en cristales.
Describir las caractersticas representativas de una estructura policristalina, aclarando el
concepto de textura cristalogr
afica e introducira, los diferentes indicadores cuantitativos
de la textura, presentados en los materiales compuestos y explicara su utilidad.
Explicar las caractersticas estructurales de los materiales amorfos, nanoestructurados y
cuasicristalinos, mencionando las motivaciones cientfico-tecnicas actuales y potenciales de
estos tipos de materiales. Presentar los fundamentos de las propiedades electroqumicas
de los materiales.
3: Justificaci
on

La descripci
on de las principales caractersticas estructurales de los metales y aleaciones de
uso frecuente en la actualidad, la explicacion del origen microscopico de las peculiaridades
de los metales, permitir
a al estudiante discutir la sustitucion de metales por otros materiales en diversas aplicaciones tecnol
ogicas. Por otro lado, dara elementos para describir los
aspectos estructurales b
asicos, las propiedades y las aplicaciones de las llamadas ceramicas
tradicionales y de cer
amicos funcionales, as como los aspectos qumicos y estructurales
basicos, las propiedades y las aplicaciones de los polmeros.
Asimismo, permitir
a presentar las diferentes magnitudes empleadas para caracterizar las
propiedades mec
anicas de los materiales, propiedades electromagneticas, opticas y estructura y propiedades de los materiales avanzados.
4: Contenido

1. Estructura de la materia condensada.


1.1 Elementos de Cristalografa.
1.2 Defectos puntuales, lineales y superficiales.

59

Bibliografa

1.3 Policristales y compuestos.


1.4 Nanoestructuras, amorfos y cuasicristales.
2. Familias de materiales.
2.1 Metales y aleaciones.
2.2 Aleaciones de aluminio.
2.3 Bronces y latones.
2.4 Aceros al carbono y de baja aleacion.
2.5 Aceros inoxidables.
2.6 Aplicaciones tecnol
ogicas actuales y perspectivas de los metales y aleaciones.
2.7 Cer
amicos.
2.8 Polmeros.
2.9 Otras familias de materiales.
2.10 Materiales moleculares y supramoleculares.
3. Las propiedades de los materiales.
3.1 Propiedades mec
anicas.
3.2 Propiedades electromagneticas y optica.
3.3 Propiedades electroqumicas.
5: Bibliografa

[1] J.P.A. MCKELVEY and H. Grotch. Fsica para ciencias e ingeniera. Harla, Harper
& Row Latinoamericana, 1980.
[2] J.B. Pierce. Qumica de la materia. Publicaciones Cultural, 1973.
[3] J.F. Shackelford, A. G
uemes, and N.M. Comas. Introducci
on a la ciencia de materiales
para ingenieros. Pearson Educacion, 2005.
[4] W.F. Smith and J. Hashemi. Fundamentos de la ciencia e ingeniera de materiales.
McGraw-Hill, 2006.
[5] L.H. Van Vlack and A.A. Valladares. Materiales para ingeniera. Compa
na Editorial
Continental, 1980.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 25 %
Tareas: 15 %
Proyecto: 20 %
Examen Final: 40 %

60

2.12. Estructura y Propiedades de los Materiales.

61

2.13. Fenomeno de Transporte.

2.13.

Fen
omeno de Transporte.

1: Descripci
on

Curso: Fen
omeno de Transporte.
Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos Selectos.
Clave: 94FETR
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Aportar los conocimientos cientficos basicos y fundamentales para:


1. Entender los fen
omenos fsicos involucrados en la industria qumica, remediacion del
medio ambiente y de producci
on y transporte de energa,
2. Dise
nar el equipo o prototipos experimentales necesario necesarios para la investigacion cientfica o aplicada en la industria qumica, remediacion del medio ambiente y
de producci
on y transporte de energa, modelos basados en los fenomenos de transporte de calor, masa y momentum.
3: Justificaci
on

El dise
no de los equipos o prototipos experimentales para la industria qumica, remediacion del medio ambiente y de produccion y transporte de energa debe estar basado en
conocimientos cientficos derivados de un entendimiento y manejo de los fenomenos de
transporte de masa, momentum y calor.
4: Contenido

1. M
etodo del elemento diferencial para el an
alisis de problemas de momentum calor y masa.
1.1 Flujo a traves de un tubo circular.
1.2 Flujo a traves de una seccion anular.
1.3 Conducci
on de calor con fuente calorfica de origen qumico.
1.4 Conducci
on de calor a traves de paredes compuestas cilndricas.
1.5 Convecci
on y conducci
on de calor, a traves del enfriamiento de un fluido circulando en un tubo circular.
1.6 Difusi
on con reacci
on qumica homogenea.
1.7 Difusi
on en una pelcula liquida descendente: Transferencia de materia por convecci
on forzada.
1.8 Difusi
on y reacci
on qumica en el interior de un catalizador poroso.

63

Bibliografa

2. M
etodo de las ecuaciones generales de cambio para el an
alisis de problemas de momentum calor y masa.
2.1 Deducci
on de la ecuaci
on de continuidad y de Navier -Stokes en coordenadas
rectangulares.
2.2 Se analizaran todos los problemas de la seccion anterior usando este metodo.
2.3 Se usara este metodo en la solucion de problemas con mayor complejidad.
2.4 Metodo integral para el analisis de problemas de momentum, calor y masa.
3. M
etodo integral para an
alisis de problemas de momentum, calor y masa.
3.1 La ecuaci
on de continuidad.
3.2 Ecuaciones de momentum lineal y angular.
3.3 Ecuaci
on de energa.
4. Problemas en estado no estacionario y con mas de una variable independiente de momentum, calor y masa.
4.1 Flujo viscoso no estacionario.
1) Flujo en las proximidades de una pared que se pone s
ubitamente en movimiento.
2) Flujo laminar no estacionario en un tubo circular.
4.2 Flujo potencial bidimensional en estado estacionario.
4.3 Teora de la capa limite.
4.4 Calentamiento de una lamina semi infinita.
4.5 Calentamiento de una lamina finita.
4.6 Enfriamiento de una esfera que esta en contacto con un fluido agitado.
4.7 Evaporaci
on en estado no estacionario.
5. Flujo turbulento de masa, calor y momentum.
5.1 Ajuste de tiempo para las ecuaciones generales de cambio.
5.2 Distribuciones de velocidad, temperatura y concentracion.
6. Fen
omenos de transporte de calor, masa y momentum en la interfase.
6.1 El factor de fricci
on.
6.2 Diagrama de Moody.
6.3 Metodos para determinar el coeficiente conectivo de calor:
1) An
alisis dimensional.
2) Metodo de Blasius.
3) Metodo de Von Karman.
4) Analogas de transporte de momentum y energa.

64

2.13. Fenomeno de Transporte.

5) Correlaciones para obtener el coeficiente convectivo de masa.


6.4 Metodos para determinar el coeficiente convectivo de masa:
1) An
alisis dimensional.
2) Metodo de Blasius.
3) Metodo de Von Karman.
4) Analogas de transporte de momentum y energa y masa.
5) Correlaciones para obtener el coeficiente convectivo de calor.
6) Equipo para la transferencia de masa.
6.5 Transferencia convectiva entre fases.
1) Equilibrio.
2) Teora de las dos resistencias.
6.6 Equipo para la transferencia de masa.
5: Bibliografa

[1] R.B. Bird, E.N. Lightfoot, and W.E. Stewart. Transport Phenomena. Wiley, 2002.
[2] W.M. Deen. Analysis of Transport Phenomena. Keith E.Gubbins. OUP USA, 1998.
[3] S. Middleman. An Introduction to Mass and Heat Transfer: Principles of Analysis and
Design Selected Chapters for The Ohio State University. Wiley, 2009.
[4] Stanley Middleman. An Introduction to Fluid Dynamics: Principles of Analysis and
Design. Wiley, 1998.
6: Polticas del curso

Se considerara un examen de medio semestre (25 %), un examen final (40 %), las tareas
(10 %), y se encargara un proyecto relacionado con la participacion de los fenomenos de
transporte de masa, calor y momentum en su tesis. (25 %)

65

2.14. Fisicoqumica de Materiales.

2.14.

Fisicoqumica de Materiales.

1: Descripci
on

Curso: Fisicoqumica de Materiales.


Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos Selectos.
Clave: 94FIMA
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

1. Analizar los antecedentes fsicos del establecimiento de la Mecanica Cuantica.


2. Explicar el significado fsico de la Ecuacion de Schrodinger y su aplicacion a la
descripci
on de la estructura electronica de atomos y sistemas mas complejos.
3. Explicar el modelo del electr
on libre y sus aplicaciones en ciencia de materiales.
4. Explicar las ideas b
asicas de la teora de bandas y sus aplicaciones en ciencia de
materiales.
5. Describir la fenomenologa de la difusion atomica en materiales, sus leyes basicas y
su aplicaci
on a materiales diversos.
6. Identificar las fases y los procesos asociados a un diagrama de equilibrio dado. Explicar y aplicar las reglas de las fases y de la palanca.
7. Analizar, de manera simplificada, el fundamento termodinamico de las transformaciones de fases en materiales.
8. Describir la evoluci
on temporal de materiales diversos en transito hacia la estructura
de equilibrio.
9. Describir fsicamente el origen microscopico de las principales propiedades mecanicas
de los materiales.
10. Describir fsicamente el origen microscopico de las principales propiedades electromagneticas y
opticas de los materiales.
11. Explicar los fundamentos y las principales manifestaciones practicas de la catalisis
y la corrosi
on.
3: Justificaci
on

El conocimiento de los fundamentos teoricos de constitucion y comportamiento de la materia es primordial para el estudiante de la Orientacion de Materiales, dado que con ello se
inicia la formaci
on y dilucidaci
on de los fenomenos de transformacion surgidos a partir de
modificaciones controladas (o no) de los materiales y/o procesos propuestos durante una

67

Bibliografa

investigaci
on dada.
4: Contenido

1. Estructura electr
onica de los materiales.
1.1 Antecedentes de la Mec
anica Cuantica.
1.2 La ecuaci
on de Schr
odinger.
1.3 El Modelo de Electr
on Libre.
1.4 Teora de Bandas.
2. Transformaciones de fases
2.1 Difusi
on.
2.2 Diagramas de equilibrio.
2.3 Termodin
amica de las transformaciones de fases.
2.4 Cinetica de las transformaciones de fases.
3. La relaci
on estructura - propiedades estructura y propiedades mec
anicas.
3.1 Origen microsc
opico de la elasticidad y la dilatacion termica.
3.2 Mecanismo microsc
opico de la deformacion plastica.
3.3 Descripci
on microsc
opica de la fractura, la fatiga, el endurecimiento y la recuperaci
on.Papel de las dislocaciones, las maclas, las inclusiones, los poros y otros
agentes.
3.4 .Estructura electr
onica y propiedades electromagneticas.
3.5 Fen
omenos de superficie.
3.6 Metodos de protecci
on contra la corrosion: Proteccion anodica.
5: Bibliografa

[1] G.W. Castellan and M.E.C. Basn. Fisicoqumica. Fondo Educativo Interamericano,
1987.
[2] R. Chang. Fisicoqumica. McGraw-Hill Interamericana de Espa
na S.L., 2008.
[3] K. Christmann. Introduction to surface physical chemistry. Topics in physical chemistry. Steinkopff, 1991.
[4] J. Espenson. LSC Chemical Kinetics and Reaction Mechanisms. McGraw-Hill series
in advanced chemistry. McGraw-Hill Education, 2002.
[5] I.M. Klotz and R.M. Rosenberg. Chemical Thermodynamics: Basic Concepts and
Methods. Wiley, 2008.
[6] K.J. Laidler. The Chemical Kinetics of Excited States. Oxford, 1955.

68

2.14. Fisicoqumica de Materiales.

[7] L. Pauling. The Nature of the Chemical Bond and the Structure of Molecules and
Crystals: An Introduction to Modern Structural Chemistry. G - Reference,Information
and Interdisciplinary Subjects Series. Cornell University Press, 1960.
[8] A.A.F. PEARSON and R.G. PEARSON. Kinetics and Mechanism, Etc. (Second Edition.). New York, London, 1961.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 25 %
Tareas: 15 %
Proyecto: 20 %
Examen Final: 40 %

69

2.15. Fotocatalisis Heterogenea.

2.15.

Fotocat
alisis Heterog
enea.

1: Descripci
on

Curso: Fotocat
alisis Heterogenea.
Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos de Especializacion.
Clave: 94FOHE
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Proporcionar los conocimientos b


asicos y de ingeniera que existen a la fecha acerca de la
fotocatalisis heterogenea como metodo de purificacion del agua para beber. Esta tecnica
se ubica en los Procesos Avanzados de Oxidacion, acerca de las cuales se esta realizando
investigaci
on cientfica con el objetivo de proponer patentes de prototipos para su implementacion tecnol
ogica.
3: Justificaci
on

Las tecnicas de purificaci


on de agua basadas en los procesos avanzados de oxidacion y
concretamente la fotocat
alisis heterogenea estan en el interes mundial y aun requieren
estudio e investigaci
on desde el punto de vista basico e ingenieril para su implementacion
como tecnica comercial. Esto va a contribuir a resolver el problema de la purificacion del
agua para beber.
4: Contenido

1. Cin
etica en foto cat
alisis y ecuaciones de reacci
on.
1.1 Las reacciones foto cataltica.
1.2 Modelamiento de las reacciones foto catalticas.
1.3 El efecto de la irradiaci
on de la lampara y la cantidad de catalizador en la
reacci
on fotocataltica.
1.4 Adsorci
on y velocidades de reaccion foto catalticas.
2. Reactores foto catalticos novedosos para el tratamiento de agua y aire.
2.1 Reactores para el tratamiento de agua.
2.2 Reactores con suspensi
on de TiO2.
2.3 Reactores con TiO2 inmovilizado.
2.4 Reactores iluminados artificialmente.
2.5 Dise
no de reactores foto catalticos solares.
2.6 Reactores foto catalticos para el tratamiento de aire.
2.7 Reactores foto catalticos CREC.

71

Bibliografa

3. Fotocatalizadores, fuentes de radiaci


on y equipos auxiliares para fotocat
alisis.
3.1 Foto catalizadores.
3.2 Fuentes de radiaci
on.
3.3 Equipos auxiliares.
1) Radi
ometro digital.
2) Espectro-foto radi
ometro.
3) Unidad de calibraci
on de la lampara.
4) Colimadores tubulares para medir la transmision de la radiacion.
4. El campo de irradiaci
on en reactores foto catalticos.
4.1 Balance macrosc
opico de energa y coeficientes de extincion.
4.2 Determinaci
on de absorcion de la radiacion en el reactor Photo CREC Water
II.
4.3 Transmisi
on de la radiacion a traves de varias muestras de TiO2.
4.4 Coeficientes de extinci
on.
5. Modelamiento cin
etico de la red de reacciones foto catalticas.
5.1 Modelamiento cinetico de la conversion foto cataltica de compuestos fenolicos.
5.2 El modelo cinetico serie paralelo.
5.3 Estimaci
on de par
ametros.
6. Factores de eficiencia de energa en procesos fotocatalticos.
6.1 Rendimientos cu
anticos.
6.2 El factor de eficiencia foto qumico y termodinamico.
6.3 Evaluaci
on de la entalpia de formacion del radical OH.
7. Modelamiento de la reacci
on y los procesos de adsorci
on.
7.1 Modelamiento de los procesos de adsorcion y reaccion.
7.2 Adsorci
on y reacci
on de contaminantes modelo.
7.3 Estimaci
on de par
ametros de adsorcion.
7.4 Estimaci
on de par
ametros de reaccion intrnsecos.
7.5 Calculo del rendimiento cuantico y del PTEF.
8. Degradaci
on foto cataltica de contaminantes en el aire.
8.1 Modelamiento cinetico de la reaccion foto cataltica.
8.2 Modelamiento cinetico de la reaccion de la acetona, acetaldehdo e iso propanol.
8.3 Rendimiento cu
antico en reactores Photo CREC.

72

2.15. Fotocatalisis Heterogenea.

9. Avances y perspectivas en fotocat


alisis.
9.1 Factor de eficiencia fotoqumica y termodinamica para procesos de oxidacion y
reducci
on.
9.2 Sistema Plata - Fenol.
9.3 Aplicaci
on de la fotocat
alisis para la inactivacion de microorganismos.
5: Bibliografa

[1] H. de Lasa, B. Serrano, and M. Salaices. Photocatalytic Reaction Engineering. Springer


ebook collection / Chemistry and Materials Science 2005-2008. Springer, 2006.
[2] H. De Lasa and B. Serrano-Rosales. Advances in Chemical Engineering: Photocatalytic
Technologies. Advances in Chemical Engineering. Elsevier Science, 2009.
[3] J.R. Mihelcic and M.T. Auer. Fundamentals of environmental engineering. John Wiley,
1999.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 40 %
Tareas: 20 %
Examen Final: 40 %

73

2.16. Fuentes Alternas de Energa

2.16.

Fuentes Alternas de Energa

1: Descripci
on

Curso: Fuentes Alternas de Energa.


Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: Cursos Complementarios.
Clave: 94FUAE
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Analizar los principios de conversi


on de fuentes alternas energa (Solar, Eolica, Hidraulica,
Biomasa e Hidr
ogeno) a formas de energa convenientes y u
tiles para el hombre.
3: Justificaci
on

Para la orientaci
on de Energas Renovables y Ciencias Ambientales de la Maestra en
Ciencias de la Ingeniera, es fundamental el estudio de las principales fuentes alternas de
energa, como son la solar, la e
olica, la hidraulica, la biomasa y el hidrogeno como vector
energetico, algunos de los cuales abundan en nuestro estado. Su conocimiento se hace
necesario para plantear las posibilidades de aprovechamiento con fines energeticos.
4: Contenido

1. Introducci
on.
1.1 El Sol y la Constante Solar.
1.2 Distribuci
on espectral de la radiacion solar extraterrestre.
1.3 Variaci
on de la radiaci
on extraterrestre.
1.4 Geometra solar, tiempo solar y tiempo civil.
1.5 Radiaci
on solar directa.
1.6 Radiaci
on solar difusa.
1.7 Radiaci
on directa y difusa sobre superficies horizontales e inclinadas.
1.8 Radiaci
on solar extraterrestre sobre una superficie horizontal.
2. Radiaci
on solar, disponibilidad, variaci
on y distribuci
on geogr
afica.
2.1 Introducci
on y definiciones.
2.2 Instrumentos de medici
on de radiacion solar: pirheliometros y piranometros.
2.3 Determinaci
on de la duracion del da solar (n
umero de horas de sol por da).
2.4 Datos sobre radiaci
on solar.
2.5 Atenuaci
on atmosferica de la radiacion solar.
2.6 Radiaci
on solar promedio.

75

Bibliografa

2.7 Distribuci
on diaria y horaria de nublados y de claridad.
2.8 Componentes directo y difuso de la radiacion horaria.
2.9 Componentes directo y difuso de la radiacion diaria.
2.10 Componentes directo y difuso de la radiacion promedio mensual.
2.11 Estimaci
on de la radiaci
on horaria a partir de datos diarios.
2.12 Radiaci
on directa y difusa.
2.13 Radiaci
on total sobre superficies con inclinacion fija.
2.14 Radiaci
on promedio sobre superficies con inclinacion fija.
2.15 Efectos de la orientaci
on de la superficie receptora.
2.16 . Concentraci
on de la radiacion solar.
2.17 . Radiaci
on directa sobre superficies con seguimiento.
3. Colectores planos.
3.1 Descripci
on.
3.2 Balance de energa.
3.3 Distribuci
on de temperatura.
3.4 Coeficiente global de transferencia de calor.
3.5 Distribuci
on de temperatura entre tubos y factor de eficiencia del colector.
3.6 Distribuci
on de temperatura en la direccion de flujo.
3.7 Factor de remoci
on de calor y factor de flujo.
3.8 Flujo medio y temperatura de placa.
3.9 Producto efectivo transmitancia-absortancia.
3.10 . Efectos de polvo y sombreado.
4. Colectores focales.
4.1 Configuraciones de colectores de concentracion.
4.2 Raz
on de concentraci
on.
4.3 Operaci
on termica de colectores de concentracion.
4.4 Caractersticas
opticas de colectores sin imagen.
4.5 Orientaci
on y energa absorbida en colectores CPC.
4.6 Operaci
on de colectores CPC.
4.7 Colectores concentradores de imagen lineal.
4.8 Concentradores paraboloides.
4.9 Colectores de recibidor central.
4.10 Almacenamiento de energa.

76

2.16. Fuentes Alternas de Energa

4.11 Agua de almacenamiento.


4.12 Almacenamiento en lechos empacados.
4.13 Almacenamiento con cambio de fase.
4.14 Almacenamiento qumico de energa.
5. Principios de la conversi
on fotovoltaica de la energa solar.
5.1 Teora de bandas en semiconductores.
5.2 Arrastre de portadores.
5.3 Difusi
on de portadores procesos de generacion y recombinacion de portadores.
5.4 Ecuaci
on de continuidad.
5.5 Procesos de emisi
on termionica.
5.6 Efectos de campo alto.
5.7 Uni
on p-n.
5.8 Pasas b
asicos de fabricacion de una union p-n.
5.9 Condici
on de equilibrio termico.
5.10 Regi
on de agotamiento.
5.11 Capacitancia de agotamiento.
5.12 Caracterstica i-v de celdas solares.
5.13 . Almacenamiento de carga y comportamiento transiente.
5.14 . Rompimiento de uni
on.
5.15 . Heterouniones.
6. Energa e
olica.
6.1 Definiciones.
6.2 Sistemas principales.
6.3 Introducci
on te
orica.
6.4 Clasificaci
on de aerogeneradores.
6.5 Aspectos ambientales.
6.6 Energa e
olica en el mundo.
6.7 Central E
olica La Venta II.
6.8 Central E
olica Parque Ecologicos de Mexico.
6.9 Caso Zacatecas.
7. Energa hidr
aulica.
7.1 Introducci
on - Mexico.
7.2 Definici
on y principios fsicos.

77

Bibliografa

7.3 Hidroelectricidad - Mexico (cfe).


7.4 Manifestaciones hdricas terrestres.
7.5 Relevancia de la hidroelectricidad.
7.6 Clasificaci
on de centrales hidroelectricas.
7.7 Turbinas.
7.8 Grandes proyectos hidroelectricos. Problemas, ventajas y desventajas.
7.9 Centrales de almacenamiento por bombeo.
7.10 Micro / mini hidroelectricas.
8. Energa de la biomasa.
8.1 Procesos de generaci
on de biomasa.
8.2 Clasificaci
on de la biomasa.
8.3 Definici
on de biomasa.
8.4 Caractersticas y biodisponibilidad.
8.5 Tipos de conversi
on de biomasa. Biologica y Termoqumica.
8.6 Conversi
on biol
ogica.
8.7 Sistemas de biodigesti
on.
8.8 Biog
as. Rellenos sanitarios y Geomembranas.
8.9 Fermentaci
on alcoh
olica: etanol.
8.10 Conversi
on bioqumica.
8.11 Centrales de biodigestores.
8.12 Procesos para la obtenci
on de biocombustibles y sus usos.
8.13 Biodiesel.
9. El hidr
ogeno.
9.1 Introducci
on.
9.2 Celdas de combustible.
9.3 Fuentes de hidr
ogeno.
9.4 Sistemas de almacenamiento de hidrogeno.
9.5 Fuentes de energa para la produccion del hidrogeno - sistemas hbridos.
9.6 El hidr
ogeno energetico del futuro?.
9.7 Aplicaciones actuales.

78

2.16. Fuentes Alternas de Energa

5: Bibliografa

[1] E.W.E. Association. Wind Energy - The Facts: A Guide to the Technology, Economics
and Future of Wind Power. Taylor & Francis, 2012.
[2] J. Cheng. Biomass to Renewable Energy Processes. Taylor & Francis, 2009.
[3] F. DeWinter. Solar Collectors, Energy Storage, and Materials. Solar Heat Technologies : Fundamentals and Applications. MIT Press, 1990.
[4] C. Drapcho, J. Nghiem, and T. Walker. Biofuels Engineering Process Technology.
McGraw-Hill professional. McGraw-Hill Education, 2008.
[5] J.A. Duffie and W.A. Beckman. Solar Engineering of Thermal Processes. EngineeringPro collection. Wiley, 2013.
[6] D.F. Elger, B.C. Williams, C.T. Crowe, and J.A. Roberson. Engineering Fluid Mechanics. Wiley, 2012.
[7] R. Foster, M. Ghassemi, and A. Cota. Solar Energy: Renewable Energy and the
Environment. Energy and the Environment. Taylor & Francis, 2009.
[8] L.M. Fraas and L.D. Partain. Solar Cells and Their Applications. Wiley Series in
Microwave and Optical Engineering. Wiley, 2010.
[9] S.A. Kalogirou. Solar Energy Engineering: Processes and Systems. Elsevier Science,
2013.
[10] J. Larminie and A. Dicks. Fuel cell systems explained. J. Wiley, 2003.
[11] I. Munteanu, A.I. Bratcu, N.A. Cutululis, and E. Ceanga. Optimal Control of Wind
Energy Systems: Towards a Global Approach. Advances in Industrial Control. Springer, 2008.
[12] J. Singh. Semiconductor Devices : Basic Principles. Wiley India Pvt. Limited, 2007.
[13] S. Srinivasan. Fuel Cells: From Fundamentals to Applications. Springer, 2006.
[14] S.M. Sze. SEMICONDUCTOR DEVICES: PHYSICS AND TECHNOLOGY, 2ND
ED. Wiley India Pvt. Limited, 2008.
[15] P. YU and M. Cardona. Fundamentals of Semiconductors: Physics and Materials
Properties. Graduate Texts in Physics. Springer, 2010.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 25 %
Tareas: 15 %
Proyecto: 30 %
Examen Final: 30 %

79

Bibliografa

80

2.17. Generadores eolicos de baja potencia.

2.17.

Generadores e
olicos de baja potencia.

1: Descripci
on

Curso: Generadores e
olicos de baja potencia.
Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos Especializacion.
Clave: 94GEBP
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Analizar a la energa e
olica, como una fuente generadora de electricidad, en sistemas
eolicos de baja capacidad (micro y peque
na escala) para aplicaciones urbanas y rurales
tanto conectadas a la red como aisladas de la red.
3: Justificaci
on

El analisis de sistemas e
olicos a micro y peque
na escala, a diferencia de los grandes sistemas
eolicos conectados a la red electrica, es importante dado que la gran mayora de ellos
son sistemas aislados de la red electrica. Esto significa realizar un analisis diferente en
cuanto a su localizaci
on y produccion de energa electrica. Su aplicacion es ideal para
sitios localizados en zonas urbanas y rurales.
4: Contenido

1. Introducci
on.
1.1 Sistemas e
olicos de micro y peque
na escala.
1.2 Turbinas de eje horizontal y de eje vertical.
2. Aerodin
amica de los generadores e
olicos.
2.1 Tipos de generadores e
olicos.
2.2 Componentes principales.
2.3 Sistemas de almacenamiento.
2.4 Rectificadores y cargadores de batera.
2.5 Inversores.
3. Caractersticas de componentes principales.
3.1 Generadores de imanes permanentes.
3.2 Dise
no de aspas.
3.3 Sistemas conversores.
4. Aplicaciones de aerogeneradores de baja potencia.
4.1 Instalaciones aisladas a la red electrica.

81

Bibliografa

4.2 Instalaciones conectadas a la red electrica.


4.3 Energa e
olica en el entorno urbano y rural.
5. Sistemas e
olicos con turbinas de eje horizontal para carga de bateras.
5.1 Generador de imanes permanentes.
5.2 Dise
no de aspas.
5.3 Mecanismo de control de velocidad.
5.4 Controles electricos.
1) Rectificador.
2) Controlador de carga.
3) Inversor.
4) Bateras.
5) Fusibles e interruptores.
5.5 C
alculo de necesidades de energa electrica.
5.6 Costos.
6. Sistemas e
olicos con turbinas de eje vertical para carga de bateras.
6.1 Generador de imanes permanentes.
6.2 Dise
no de aspas.
6.3 Mecanismo de control de velocidad.
6.4 Controles electricos.
6.5 C
alculo de necesidades de energa electrica.
6.6 Costos.
5: Bibliografa

[1] A.V. Da Rosa. Fundamentals of Renewable Energy Processes. Academic Press. Academic Press, 2012.
[2] R. Gasch and J. Twele. Wind Power Plants: Fundamentals, Design, Construction and
Operation. Electrical Engineering. Springer, 2011.
[3] J.F. Gieras, R.J. Wang, and M.J. Kamper. Axial Flux Permanent Magnet Brushless
Machines. Springer, 2008.
[4] M.O.L. Hansen. Aerodynamics of Wind Turbines. Taylor & Francis, 2013.
[5] G.L. Johnson. Wind energy systems. Prentice Hall PTR, 1985.
[6] J.F. Manwell, J.G. McGowan, and A.L. Rogers. Wind Energy Explained: Theory,
Design and Application. Wiley, 2010.

82

2.17. Generadores eolicos de baja potencia.

[7] H. Piggott. How to Build a Wind Turbine: The Axial Flux Windmill Plans. H. PiggottScoraig Wind Electric, 2008.
[8] H. Piggott and Centre for Alternative Technology (Great Britain). Wind Power Workshop: Building Your Own Wind Turbine. Centre for Alternative Technology, 2011.
[9] D. Wood. Small Wind Turbines: Analysis, Design, and Application. Green Energy
and Technology. Springer London, 2013.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 25 %
Tareas: 15 %
Proyecto: 30 %
Examen Final: 30 %

83

2.18. Ingeniera de Control

2.18.

Ingeniera de Control

1: Descripci
on

Curso: Ingeniera de Control.


Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos de especializacion.
Clave:
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Este curso contempla los fundamentos de la teora de control clasica y de control moderna,
analizando desde el modelado matematico de sistemas hasta el dise
no de controladores
con diversas tecnicas. Es el primer curso de una serie correspondiente a la formacion en la
ingeniera de control.
3: Pre-requisitos

1. Se
nales y Sistemas.
2. Herramientas computacionales.
3. Matem
aticas Avanzadas.
4: Contenido

1. Introducci
on a los sistemas de control.
1.1 Introducci
on.
1.2 Controladores en lazo abierto y lazo cerrado.
1.3 Ejemplos de sistemas de control.
2. Modelado matem
atico de sistemas.
2.1 Funciones de transferencia.
2.2 Diagramas de bloques.
2.3 Modelado de Sistemas.
2.4 Linealizaci
on.
3. An
alisis de respuesta transitoria.
3.1 Sistemas de primer orden.
3.2 Sistemas de segundo orden.
3.3 Modelado mediante respuesta transitoria.
3.4 Obtenci
on de modelos en el Laboratorio.

85

Bibliografa

4. Dise
no de controladores.
4.1 An
alisis de estabilidad de Routh.
4.2 Control PID.
4.3 An
alisis de estabilidad de Nyquist.
4.4 Dise
no de controladores mediante el lugar geometrico de las races.
4.5 Dise
no de controladores mediante la respuesta en frecuencia.
4.6 Aplicaci
on de controladores (Laboratorio).
5. Concepto de estado.
5.1 Introducci
on al control moderno.
5.2 Representaci
on de sistemas en ecuaciones de estado.
5.3 Soluci
on de ecuaciones de estado.
5.4 Formas can
onicas.
6. An
alisis de estabilidad con ecuaciones de estado.
6.1 Controlabilidad.
6.2 Observabilidad.
7. Dise
no de sistemas de control en el espacio de estados.
7.1 Ubicaci
on de polos.
7.2 Observadores de estado.
7.3 Dise
no de sistemas de seguimiento.
7.4 Aplicaci
on de controladores y observadores (Laboratorio).

5: Competencias

1. El alumno tendr
a los elementos necesarios para realizar el analisis y modelado matem
atico de sistemas lineales y metodos de linealizacion.
2. Conocer
a las tecnicas de control clasico y moderno que le permitiran dise
nar y construir controladores aplicados en sistemas reales.
3. Aprender
a a utilizar las herramientas computacionales actuales empleadas en el dise
no y simulaci
on de sistemas de control.
4. Los conocimientos adquiridos en este curso le permitiran abordar temas mas avanzados en la teora de control, en las materias del campo de especializacion.

86

2.18. Ingeniera de Control

6: Bibliografa

[1] M.K. Masten, E. King, and D. Repperger. Modern Control Systems. IEEE, 1995.
[2] K. Ogata. Ingeniera de control moderna. Pearson Educacion, 1998.
7: Polticas del curso

Concepto

Descripcion

Modalidad

Tareas
Examenes parciales
Examen final

Una por unidad


Uno o varios temas
Incluye el curso completo

Cinco en el semestre
Tres en el semestre
Uno en el semestre
TOTAL

20 %
60 %
20 %
100 %

87

2.19. Ingeniera de Reactores Qumicos

2.19.

Ingeniera de Reactores Qumicos

1: Descripci
on

Curso: Ingeniera de Reactores Qumicos.


Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos de Especializacion.
Clave: 94INRQ
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Aportar una base firme de conocimientos en los fundamentos cientficos del dise
no de reactores qumicos homogeneos y heterogeneos, por lotes, tubulares, en estado estacionario y
no estacionario, necesarios para la produccion industrial, produccion de energa y control
de la contaminaci
on ambiental. Se estableceran los modelos matematicos que representan a estos reactores y se resolver
an usando los metodos de solucion de las ecuaciones
diferenciales y se estudiara la respuesta ante perturbaciones en las variables.
3: Justificaci
on

Las reacciones qumicas ocurren en procesos industriales, en procesos de remediacion y


limpieza del medio ambiente, en procesos de generacion de energa, en procesos de produccion de bienes, etc. Entonces es necesario disponer de dispositivos llamados reactores
qumicos en donde se realicen estas reacciones con la mayor eficiencia y conversion de reactivos. El dise
no de estas unidades requiere un conocimiento de los fundamentos cientficos
de los fen
omenos involucrados, y plantear un modelo matematico del reactor cuya respuesta y comportamiento ante perturbaciones permitira proponer un prototipo adecuado
y optimizado.
4: Contenido

1. Conceptos elementales.
1.1 Balances de moles.
1.2 conversi
on y extensi
on de la reaccion.
1.3 Estequiometria.
2. Dise
no de reactores isot
ermicos.
2.1 Reactores por lotes.
2.2 Reactores tubulares.
2.3 Operaci
on en estado no estacionario.
2.4 Colecci
on y an
alisis de datos de velocidad de reaccion.
1) Reactores por lotes.

89

Bibliografa

2) Metodo de la velocidad inicial.


3) An
alisis de mnimos cuadrados.
4) Reactores diferenciales.
3. Cat
alisis y reactores catalticos.
3.1 Cat
alisis.
3.2 Pasos en una reacci
on cataltica.
3.3 Deducci
on de una ley de velocidad de reaccion y mecanismo de reaccion.
3.4 Dise
no de reactores para reacciones gas - solido.
3.5 An
alisis de datos en reactores heterogeneos.
3.6 Desactivaci
on del catalizador.
4. Reacciones homog
eneas no elementales.
4.1 Polimerizaci
on.
4.2 Reacciones enzim
aticas.
5. Dise
no de reactores no isot
ermicos.
5.1 Balance de energa.
5.2 Reactores de flujo continuo en estado estacionario.
5.3 Conversi
on de equilibrio.
5.4 Operaci
on en estado no estacionario.
5.5 Reactores no adiab
aticos.
5.6 Estados estacionarios m
ultiples.
5.7 Reacciones m
ultiples.
1) Condiciones para maximizar el producto deseado en reacciones paralelas.
2) Condiciones para maximizar el producto deseado en reacciones en serie.
6. Efectos de difusi
on externos e interna en reacciones heterog
eneas.
6.1 Difusi
on binaria.
6.2 Resistencia externa a la transferencia de masa.
6.3 Difusi
on y reacci
on en catalizadores esfericos.
6.4 El factor de efectividad interno.
7. Distribucion de Tiempos de residencia para reactores qumicos.
7.1 Medici
on y caractersticas de la DTR.
7.2 Reactores ideales.
7.3 Modelado de reactores.
7.4 Modelos de par
ametro cero.

90

2.19. Ingeniera de Reactores Qumicos

7.5 El modelo de tanques en serie.


7.6 El modelo de dispersi
on.
8. Reactores Fotocatalticos para tratamiento de aire y agua.
8.1 Reactores Fotocatalticos para tratamiento de aire y agua.
8.2 Reactores en suspensi
on con semiconductor.
8.3 Reactores con catalizador inmovilizado.
8.4 Reactores solares.
8.5 Reactores para tratamiento de aire.

5: Competencias

Otorgar al estudiante una mayor capacidad de intervencion en la solucion de los problemas


de la industria qumica, generaci
on de energa y remediacion del medio ambiente en la
medida que se contara con conocimientos cientficos para modelar y dise
nar reactores
qumicos en donde ocurren reacciones qumicas involucradas en la industria, gasificacion
de biomasa, destrucci
on de contaminantes, etc.
Lo anterior proporcionara al futuro maestro en ciencias un conocimiento solido en matematicas te
oricas y aplicadas, cinetica qumica, termodinamica y todas aquellas disciplinas relacionadas con el dise
no de reactores pero sobre todo una vision critica de la naturaleza y de la sociedad, en la medida que estara mas capacitado para realizar investigacion
cientfica que le permita proponer innovaciones tecnologicas basadas en conocimientos
fundamentales, as como tambien le permitira dedicarse

6: Bibliografa

[1] N.R. Amundson. Mathematical Methods in Chemical Engineering; Matrices and Their
Application [by] Neal R. Amundson. Series in the physical and chemical engineering
sciences. Prentice-Hall international, 1966.
[2] H.S. Fogler. Essentials of Chemical Reaction Engineering. Prentice Hall International
Series in the Physical and Chemical Engineering Sciences. Pearson Education, 2010.
[3] G.W. Roberts. Chemical Reactions and Chemical Reactors. Wiley, 2008.
[4] J.M. Smith. Chemical Engineering Kinetics. McGraw-Hill chemical engineering series.
McGraw-Hill, 1981.
[5] Marsden & Tromba and Cram101 Textbook Reviews. Vector Calculus. Cram101 Series.
Cram101 Incorporated, 2007.

91

Bibliografa

7: Polticas del curso

Actividades de aprendizaje.- Asistir a clases y participar, resolver las tareas, acudir a


asesora.
Se considerara un examen de medio semestre, un examen final, las tareas, y se encargara
un proyecto relacionado con la participacion de los reactores qumicos en la tesis del
estudiante.

92

2.20. Matematicas Superiores.

2.20.

Matem
aticas Superiores.

1: Descripci
on

Curso: Matem
aticas Superiores.
Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: Cursos Avanzados.
Clave: 94MASU
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Proporcionar al estudiante las herramientas de ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales de primer y segundo orden, como parte de las matematicas aplicadas, para resolver
los problemas que surjan durante su desempe
no como estudiante de posgrado, desarrollo
de tesis, actividades de investigaci
on y desempe
no profesional.
Lo anterior permitir
a realizar el moldeamiento matematico y dise
no de diversos equipos
necesarios en la industria, remediacion del medio ambiente, produccion y transporte de
energa electrica, etc.
3: Justificaci
on

Las matem
aticas son el esqueleto
oseo de la ciencia, y es importante tener conocimientos
firmes de estas para el planteamiento de modelos matematicos, resolverlos, dise
nar equipo,
etc. En este contexto, ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales son herramientas indispensables como lenguaje para representar fenomenos fsicos, cuya solucion representara
el comportamiento de los mismos.
4: Contenido

1. Repaso de ecuaciones diferenciales.


1.1 Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.
1.2 Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden con coeficientes constantes, homogeneas y no homogeneas.
1.3 Algunos casos de ecuaciones con coeficientes variables.
1.4 Ecuaciones diferenciales lineales de orden mayor a dos.
1.5 Soluci
on de ecuaciones por series de potencias.
2. Sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden y estabilidad.
2.1 Metodos matriciales, valores propios reales y complejos, vectores propios.
2.2 Sistemas lineales homogeneos.
2.3 Sistemas lineales no homogeneos.
2.4 Sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden no lineales.

93

Bibliografa

2.5 Estabilidad de los sistemas lineales.


2.6 Linealizaci
on y estabilidad local.
3. An
alisis de Fourier y Ecuaciones diferenciales parciales.
3.1 Series, integrales y transformadas de Fourier.
3.2 Series de Fourier, desarrollos de medio rango.
3.3 Integrales y transformadas de Fourier.
4. Ecuaciones Diferenciales Parciales.
4.1 Ecuaciones diferenciales parciales de primer orden.
4.2 Modelos matem
aticos que dan ecuaciones diferenciales parciales de primer orden.
4.3 Clasificaci
on de las ecuaciones diferenciales parciales de primer orden, ecuaciones lineales, semilineales y cuasilineales, ecuaciones no lineales.
4.4 Metodo de las caractersticas.
4.5 Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.
4.6 Clasificaci
on de ecuaciones diferenciales de segundo orden.
4.7 Soluciones analticas a traves de separacion de variables y teora de SturnLiouville, uso de series de Fourier.
4.8 condiciones de frontera homogeneas y no homogeneas.

5: Competencias

Disponer de conocimientos de matematicas que permitan deducir el modelo matematico de


un proceso fsico, resolverlo, y apoyado en esto, conocer el comportamiento del sistema ante
perturbaciones de sus variables mas importantes. Todo esto debe contribuir al dise
no del
equipo necesario en la industria, remediacion del medio ambiente, produccion y transporte
de energa electrica, etc.
Lo anterior proporcionara al futuro maestro en ciencias un conocimiento solido en matematicas tanto te
oricas como aplicadas, una vision critica de la naturaleza y de la sociedad, en la medida que estar
a mas capacitado para realizar investigacion cientfica que le
permita proponer innovaciones tecnologicas basadas en conocimientos fundamentales, as
como tambien le permitir
a dedicarse como docente.

6: Bibliografa

[1] N.R. Amundson. Mathematical Methods in Chemical Engineering; Matrices and Their
Application [by] Neal R. Amundson. Series in the physical and chemical engineering
sciences. Prentice-Hall international, 1966.
[2] B.A. Finlayson. The Method of Weighted Residuals and Variational Principles: With

94

2.20. Matematicas Superiores.

Application in Fluid Mechanics, Heat and Mass Transfer. Educational Psychology.


Academic Press, 1972.
[3] E. Kreyszig. Matem
aticas avanzadas para ingeniera. Number v. 2 in Matematicas
avanzadas para ingeniera. Editorial Limusa S.A. De C.V., 2000.
[4] Marsden & Tromba and Cram101 Textbook Reviews. Vector Calculus. Cram101 Series.
Cram101 Incorporated, 2007.
[5] D.G. Zill and M.R. Cullen. Matem
atica Avancada para Engenharia - Vol I. Matematica
avancada para engenharia. Bookman, 2009.
7: Polticas del curso

Actividades de aprendizaje.- Asistir a clases y participar, resolver las tareas, acudir a


asesora.
Criterios de evaluaci
on:
Se considerara un examen de medio semestre (30 %), un examen final (40 %), las tareas
(10 %), y se encargara un proyecto relacionado con la participacion de las ecuaciones
diferenciales en la tesis de maestra del estudiante (20 %).

95

2.21. Mecanica de Fluidos

2.21.

Mec
anica de Fluidos

1: Descripci
on

Curso: Mec
anica de Fluidos.
Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos Selectos.
Clave: 94MECF
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Estudiar los modelos fenomenol


ogicos y matematicos de la mecanica de fluidos compresibles, incompresibles, Newtonianos y no Newtonianos, para el analisis y dise
no de sistemas
de tuberas, bombas, ventiladores, turbinas y equipos de medicion de flujos.
3: Justificaci
on

El dise
no de tuberas, bombas, ventiladores, turbinas, equipos de medicion de flujos es
muy importante para los sistemas ingenieriles involucrados en la produccion de energa,
prevencion y purificaci
on del medio ambiente, industria, etc., y debe estar fundamentado
en conocimientos cientficos.
4: Contenido

1. Introducci
on.
1.1 Clasificaci
on de los fluidos.
1.2 Propiedades de los fluidos.
1.3 Presi
on y est
atica de fluidos.
1.4 Cinem
atica de fluidos.
1.5 El teorema de transporte de Reynolds.
1.6 Tensores y operaciones con tensores.
1.7 Conceptos de reologa, diferentes fluidos no Newtonianos.
2. Ecuaciones de Momentum y Energa.
2.1 Ecuaciones de masa, energa y Bernoulli.
2.2 An
alisis de momentum en sistemas de flujo.
1) Ecuaci
on de momentum lineal.
2) Ecuaci
on de momentum angular.
3) An
alisis dimensional y modelamiento.
4) El teorema de Pi Buckingam.
5) Flujo laminar en tubos.

97

Bibliografa

6) Flujo turbulento en tubos.


7) Mediciones de la velocidad de flujo.
8) Ejemplos de aplicaci
on a ingeniera biomedica.
3. An
alisis diferencial de flujo de fluidos.
3.1 Ecuaci
on de continuidad.
3.2 La ecuaci
on de Navier Stokes.
1) Soluciones exactas.
2) Soluciones aproximadas.
3) La aproximaci
on de flujo reptante.
4) Aproximaci
on de flujo irrotacional.
5) Aproximaci
on de la capa limite.
6) Teora del flujo potencial.
4. Flujo externo.
4.1 Coeficientes de arrastre para geometras comunes.
4.2 Flujo paralelo sobre placas planas.
4.3 Flujo sobre cilindros y esferas.
4.4 Flujo en canales abiertos.
4.5 Numero de Froud y velocidad de onda.
4.6 Flujo uniforme en canales.
4.7 Flujo variado gradualmente.
4.8 Ejemplos de aplicaci
on en ingeniera ambiental.
5. Turbo maquinas.
5.1 Bombas y leyes de escalamiento.
5.2 Turbinas y leyes de escalamiento.
5.3 Compresores y ventiladores de flujo axial.
5.4 Flujo tridimensional en turbinas axiales.
5.5 Compresores, ventiladores y bombas centrifugas.
5.6 Turbinas de flujo radial.
5.7 Turbinas hidr
aulicas.
5.8 Turbinas de viento.

98

2.21. Mecanica de Fluidos

5: Competencias

Analizar, seleccionar y dise


nar los equipos relacionados con el manejo y medicion de fluidos
compresibles, incompresibles, Newtonianos y no Newtonianos, basados en un conocimiento
cientfico de los principios y modelos de los sistemas de fluidos involucrados en la produccion de energa, purificaci
on del medio ambiente, procesos industriales, etc.
Lo anterior proporcionara al futuro maestro en ciencias un conocimiento solido en la ciencia y tecnologa de los fluidos, contaminacion del aire, agua y suelo, una vision critica
de la naturaleza y de la sociedad, en la medida que estara mas capacitado para realizar
investigaci
on cientfica que le permita proponer innovaciones tecnologicas basadas en conocimientos fundamentales, as como tambien le permitira dedicarse a la practica docente.

6: Bibliografa

[1] J.M. Cimbala and Y.A. C


engel. Essentials of Fluid Mechanics: Fundamentals and Applications. McGraw-Hill Series in Mechanical Engineering. McGraw-Hill Companies,
2008.
[2] M.M. Clark. Transport Modeling for Environmental Engineers and Scientists. Environmental science and technology. Wiley, 2012.
[3] R. Darby. Chemical Engineering Fluid Mechanics, Revised and Expanded. Taylor &
Francis, 2001.
[4] A. Datta and V. Rakesh. An Introduction to Modeling of Transport Processes: Applications to Biomedical Systems. An Introduction to Modeling of Transport Processes:
Applications to Biomedical Systems. Cambridge University Press, 2010.
[5] S.L. Dixon. Fluid Mechanics and Thermodynamics of Turbomachinery. Elsevier
Science, 2005.
[6] R.L. Fournier. Basic Transport Phenomena in Biomedical Engineering,Third Edition.
Taylor & Francis, 2011.
[7] Ranald V. Giles, J.B. Evett, and C. Liu. Schaums Outline of Theory and Problems
of Fluid Mechanics and Hydraulics. Schaums Series. McGraw-Hill, 1994.
[8] M. Potter, D. Wiggert, and B. Ramadan. Mechanics of Fluids SI Version. Cengage
Learning, 2011.
[9] G.A. Truskey, F. Yuan, and D.F. Katz. Transport Phenomena in Biological Systems.
Pearson Prentice Hall bioengineering. Pearson Prentice Hall, 2009.
[10] W.R. Wicks Welty. Fundamentals Of Momentum, Heat, And Mass Transfer, 5Th Ed.
Wiley India Pvt. Limited, 2010.

99

Bibliografa

7: Polticas del curso

Actividades de aprendizaje.- Asistir a clases y participar, resolver las tareas, acudir a


asesora.
Criterios de evaluaci
on.
Se considerara un examen de medio semestre, un examen final, las tareas, y se encargara
un proyecto relacionado con la participacion de la mecanica de fluidos en la tesis.

100

2.22. Metodos de Elementos Finitos.

2.22.

M
etodos de Elementos Finitos.

1: Descripci
on

Curso: Metodos de Elementos Finitos.


Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos Selectos.
Clave: 94MEEF
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Proporcionar al estudiante las herramientas de matematicas necesarias para modelar y


simular procesos de la ingeniera de medio ambiente, energa, qumica, civil y mecanica,
usando teora de soluci
on de ecuaciones diferenciales e integro diferenciales que requieren
metodos de discretizaci
on y n
umeros complejos y metodos de elemento finito.
3: Justificaci
on

Las matem
aticas son el esqueleto
oseo de la ciencia, y es importante tener conocimientos
firmes de estas para el planteamiento de modelos matematicos y resolverlos para simular y
dise
nar equipo industrial, para la remediacion del medio ambiente, produccion de energa,
etc. En este contexto, ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales son herramientas indispensables como lenguaje para representar fenomenos fsicos, cuya solucion representara
el comportamiento de los mismos. La solucion de estos modelos requiere normalmente de
la teora de funciones reales y complejas, metodos de solucion, teora del elemento finito,
etc.
4: Contenido

1. M
etodos de Residuos Ponderados.
1.1 Metodo de Colocaci
on.
1.2 Polinomios Ortogonales, matrices para problemas simetricos y asimetricos.
1.3 Metodo de Colocaci
on Ortogonal.
1.4 Problemas con simetra y sin simetra.
1.5 Metodo de Galerkin.
1.6 Colocaci
on ortogonal en elemento finito.
1.7 Aplicaci
on a ecuaciones diferenciales parciales parabolicas.
2. M
etodos de Diferencias Finitas para ecuaciones diferenciales parciales .
2.1 Metodo de Diferencias finitas explicito para ecuaciones parabolicas.
2.2 Metodo implcito de Crank - Nicolson para ecuaciones parabolicas.
2.3 Metodos para ecuaciones hiperbolicas.

101

Bibliografa

2.4 Metodo para ecuaciones elpticas.


3. An
alisis Complejo.
3.1 Funciones analticas complejas.
3.2 Ecuaciones de Cauchy - Riemann.
3.3 Funciones complejas exponencial, trigonometrica y logartmica.
3.4 Integraci
on compleja.
3.5 Teorema de integral de Cauchy.
3.6 Serie de potencias, series de Taylor y series de Laurent.
3.7 Integraci
on por el metodo de residuos.
3.8 Mapeo conforme.
3.9 An
alisis complejo aplicado a loa teora del potencial.
4. An
alisis de elemento finito directo.
4.1 Modelamiento y simulaci
on computacional usando el metodo de elemento finito.
4.2 Construcci
on de matrices.
4.3 Condiciones de frontera por particion de matrices.
4.4 Problemas fsicos en ingeniera.
4.5 Tecnicas de modelamiento.
4.6 Fundamentos del metodo de elemento finito.
4.7 Principio de Hamilton.
4.8 Introducci
on a la mec
anica para solidos y estructuras.
4.9 Elemento finito para vigas, marcos, solidos bidimensionales.
4.10 Enfoque variacional al metodo de elemento finito.
4.11 Flujo de fluido potencial, transferencia de calor y masa, reacciones qumicas,
con elemento finito.
5: Competencias

Disponer de conocimientos de matematicas aplicadas al mas alto nivel, que permitan


deducir el modelo matem
atico de un proceso fsico, resolverlo, y apoyado en esto, simular
y modelar para conocer el comportamiento del sistema ante perturbaciones de sus variables
mas importantes. Todo esto debe contribuir al dise
no del equipo necesario en la industria,
remediaci
on del medio ambiente, produccion y transporte de energa electrica, etc.
Lo anterior proporcionara al futuro maestro en ciencias un conocimiento solido en matematicas tanto te
oricas como aplicadas (orientadas al metodo de elemento finito y todas
sus herramientas requeridas), una vision critica de la naturaleza y de la sociedad, en la
medida que estar
a mas capacitado para realizar investigacion cientfica que le permita
proponer innovaciones tecnol
ogicas basadas en conocimientos fundamentales, as como

102

2.22. Metodos de Elementos Finitos.

tambien le permitir
a dedicarse como docente.
6: Bibliografa

[1] M.M. Clark. Transport Modeling for Environmental Engineers and Scientists. Environmental science and technology. Wiley, 2012.
[2] A. Datta and V. Rakesh. An Introduction to Modeling of Transport Processes: Applications to Biomedical Systems. An Introduction to Modeling of Transport Processes:
Applications to Biomedical Systems. Cambridge University Press, 2010.
[3] G.R. Liu and S.S. Quek. The Finite Element Method: A Practical Course. Elsevier
Science, 2013.
[4] D. Logan. A First Course in the Finite Element Method, SI Version. Cengage Learning,
2011.
[5] A.K. Ray and S.K. Gupta. Mathematical Methods in Chemical & Environmental Engineering. Thomson Learning, 2004.
7: Polticas del curso

Actividades de aprendizaje.- Asistir a clases y participar, resolver las tareas, acudir a


asesora.
Criterios de evaluaci
on.
Se considerara un examen de medio semestre (30 %), un examen final (40 %), las tareas
(10 %), y se encargara un proyecto relacionado con la participacion de las matematicas,
modelamiento y simulaci
on en la tesis de maestra del estudiante (20 %).

103

2.23. Mercado energetico nacional e internacional.

2.23.

Mercado energ
etico nacional e internacional.

1: Descripci
on

Curso: Mercado energetico nacional e internacional.


Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos de Especializacion
Clave: 94MENI
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Tener conocimientos profundos sobre el tema del uso de la energa sobre todo de la energa
electrica )a nivel local nacional y mundial as como del uso sustentable de la energa y de
las tendencias futuras.
3: Justificaci
on

Es una condici
on indispensable para cualquier profesional en la aplicacion de la energa
un conocimiento amplio sobre este tema a nivel nacional y mundial.
4: Contenido

1. Situaci
on de los energ
eticos a nivel mundial.
1.1 Fuentes tradicionales de energa.
1) Petr
oleo.
2) Carb
on.
3) Gas Natural.
4) Nuclear.
1.2 Fuentes alternas de energa
1) Solar.
2) E
olica.
3) Hidr
ogeno.
4) Hidr
aulica.
5) Geotermica.
6) Biomasa.
7) Biocombustibles.
2. Prospectiva energ
etica mundial.
2.1 Fuentes convencionales.
2.2 Fuentes no convencionales.

105

Bibliografa

2.3 Posibilidades de ahorro y uso eficiente de la energa.


3. Situaci
on de los energ
eticos en M
exico.
3.1 Fuentes tradicionales de energa.
1) Petr
oleo.
2) Carb
on.
3) Gas Natural.
4) Nuclear.
3.2 Fuentes alternas de energa.
1) Solar.
2) E
olica.
3) Hidr
ogeno.
4) Hidr
aulica.
5) Geotermica.
6) Biomasa.
7) Biocombustibles.
4. Prospectiva energ
etica en M
exico.
4.1 Prospectiva del sector electrico.
4.2 Prospectiva del sector petrolero.
4.3 Prospectiva de las energas sustentables.
4.4 Estrategia nacional de energa
5. Energa renovable en M
exico.
5.1 Situaci
on actual.
5.2 Obst
aculos y oportunidades.
5.3 Estrategias para el uso de energas sustentables en nuestro pas.
6. Legislaci
on, acuerdos y tratados a nivel nacional e internacional sobre el
tema energ
etico y cambio clim
atico.
6.1 Marco constitucional.
6.2 Normas y reglamentos mexicanos.
6.3 Protocolo de Montreal.
6.4 Protocolo de Kyoto.
6.5 XV Conferencia sobre Cambio. Climatico Copenhague 2009.
6.6 COP Can-Cun 2010.

106

2.23. Mercado energetico nacional e internacional.

5: Bibliografa

[1] International Energy Agency, OECD, Organisation for Economic Co-operation, Development, IEA, International Energy Agency. Directorate of Sustainable Energy Policy,
and Technology. Energy Technology Perspectives 2012: Pathways to a Clean Energy
System. OECD/IEA, 2012.
[2] Organisation for Economic Co-operation, Development, and International Energy
Agency. World energy outlook. WORLD ENERGY OUTLOOK. Organisation for
Economic Co-operation and Development, 2008.
[3] J. Klapp, J.L. Cervantes-Cota, and J.F.C. Alcala. Towards a Cleaner Planet: Energy
for the Future. Environmental Science and Engineering / Environmental Science. Springer Berlin Heidelberg, 2007.
[4] D.J.C. MacKay. Sustainable Energy: Without the Hot Air. UIT, 2009.
[5] OCDE. An
alisis de los resultados medioambientales Evaluaciones de la OCDE sobre
el desempe
no ambiental: Mexico 2013. OECD Publishing, 2014.
[6] V. Smil. Energy in Nature and Society: General Energetics of Complex Systems. MIT
Press, 2008.
[7] O.F. Torres. Empresas, Empresarios y Estrategia de Negocios en el Norte de Mexico,
1890-2000. Oscar Flores Torres, 2001.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 25 %
Tareas: 15 %
Proyecto: 20 %
Examen Final: 40 %

107

2.24. Metodos Electroqumicos de Determinacion de Contaminantes.

2.24.

M
etodos Electroqumicos de Determinaci
on de
Contaminantes.

1: Descripci
on

Curso: Metodos Electroqumicos de Determinacion de Contaminantes.


Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos de Especializacion.
Clave: 94MEDC
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Estudiar el origen y los factores de migracion de la contaminacion por metales pesados y


la utilidad de diversos metodos electroqumicos para su deteccion a nivel de trazas y su
eventual remediaci
on.
3: Justificaci
on

El analisis de contaminantes es indispensable en la evaluacion y diagnostico de un posible


da
no ambiental y un elemento necesario en los estudios de impacto y monitoreo. En especial la determinaci
on de trazas de metales pesados es de gran importancia por su alta
toxicidad relativa. Los metodos electroqumicos de analisis son especialmente adecuados
por su sensibilidad para determinar metales a niveles de partes por billon. Los fundamentos del electroan
alisis son as una poderosa herramienta para los especialistas en ciencias
ambientales.
4: Contenido

1. La contaminaci
on por metales pesados.
1.1 El orgen de la contaminacion con metales.
1.2 Din
amica de suelos y migracion de contaminantes.
1.3 Toxicidad de metales pesados.
2. El an
alisis de trazas.
2.1 Validez del an
alisis de trazas.
2.2 Control de calidad.
2.3 Manejo y Tratamiento de muestras.
2.4 Diferentes metodos para el analisis de trazas.
3. Diferentes m
etodos para el an
alisis de trazas.
3.1 Espectroscopa at
omica.
3.2 Espectrometra de masas elemental.
3.3 Cromatografa i
onica.

109

Bibliografa

3.4 Espectroscopas.
4. Revisi
on de m
etodos electroqumicos de an
alisis.
4.1 Potenciometra.
4.2 Amperometra y columbimetra.
4.3 Voltamperometra.
4.4 Espectroelectroqumica e impedancia.
4.5 Preparaci
on de electrodos.
5. M
etodos de Redisoluci
on.
5.1 Voltamperometra de redisolucion anodica, catodica y de adsorcion.
5.2 Voltamperometra de onda cuadrada y de pulso diferencial.
5.3 Sensores electroqumicos y monitoreo de la contaminacion.
5.4 Principios de Remediaci
on electroqumica.
5: Bibliografa

[1] D. Harvey. Modern Analytical Chemistry. McGraw-Hill, 1999.


[2] P. Kissinger and W.R. Heineman. Laboratory Techniques in Electroanalytical Chemistry, Second Edition, Revised and Expanded. Taylor & Francis, 1996.
[3] P.M.S. Monk. Fundamentals of Electro-Analytical Chemistry. Analytical Techniques
in the Sciences (AnTs) *. Wiley, 2008.
[4] E. Prichard, G.M. Mackay, and J. Points. Trace Analysis: A Structured Approach to
Obtaining Reliable Results. Valid Analytical Measurement Series. Laboratory of the
Government Chemist, 1996.
[5] C.A.C. Sequeira. Environmental Oriented Electrochemistry. Studies in Environmental
Science. Elsevier Science, 1994.
[6] J. Wang. Analytical Electrochemistry. Wiley, 2006.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 40 %
Tareas: 20 %
Laboratorio: 20 %
Examen Final: 20 %

110

2.25. Oxidacion en Fase Acuosa.

2.25.

Oxidaci
on en Fase Acuosa.

1: Descripci
on

Curso: Oxidaci
on en Fase Acuosa.
Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos de Especializacion.
Clave: 94OXFA
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Estudiar los fundamentos e ingeniera de la oxidacion en fase acuosa, como uno de los
metodos para tratar y purificar agua con elevadas concentraciones de contaminantes, reduciendo la severidad de condiciones de operacion usando catalizadores adecuados.
3: Justificaci
on

El medio ambiente requiere de intervencion inmediata para su limpieza y remediacion,


particularmente cuando las concentraciones de contaminantes son muy elevadas. Es necesario generar tecnologa que permita la limpieza del suelo, agua y aire, que trabaje en
base a la destrucci
on de los contaminantes, y no de su transferencia de un medio a otro. El
uso de catalizadores es necesario para reducir la severidad de las condiciones de operacion,
presion y temperatura, para destruir los contaminantes.
4: Contenido

1. Diversos m
etodos para descontaminar el agua.
2. Oxidaci
on en fase acuosa de soluciones con un s
olo componente (
acidos
carboxlicos, fenoles, cianuros y nitrilos, etc.).
3. Oxidaci
on cataltica y no cataltica
4. Diversas tecnologas existentes y dise
no de reactores.
5. Aplicaci
on industrial de la oxidaci
on en fase acuosa (aguas municipales,
desechos de destileras de alcohol, desechos de producci
on de papel, etc.).
6. Generaci
on de energa, oxidaci
on en condiciones supercrticas.
7. Tecnologas con fluidos sub crticos y super crticos.
5: Bibliografa

[1] I. Metcalf & Eddy, G. Tchobanoglous, H.D. Stensel, R. Tsuchihashi, and F. Burton.
Wastewater Engineering: Treatment and Resource Recovery. McGraw-Hill Education,
2013.

111

Bibliografa

6: Polticas del curso

Examenes parciales: 40 %
Tareas: 20 %
Examen Final: 40 %

112

2.26. Pelculas Delgadas.

2.26.

Pelculas Delgadas.

1: Descripci
on

Curso: Pelculas Delgadas.


Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos de Especializacion.
Clave: 94PEDE
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Analizar los principales metodos de elaboracion de pelculas delgadas de uso en ingeniera;


as como la relaci
on que guardan los metodos de fabricacion con las propiedades opticas,
electricas, magneticas, mec
anicas y termicas de pelculas delgadas.
3: Justificaci
on

En la orientaci
on de Energas Renovables y Ciencias Ambientales, el estudio de pelculas
delgadas es un curso de especializacion. Los estudiantes aprenderan los principios fundamentales de los metodos de fabricacion de pelculas delgadas. La adquisicion de estos
conocimientos complementa su formacion acerca de las distintas tecnologas de materiales
utilizadas para en el aprovechamiento de energas renovables.
4: Contenido

1. Introducci
on a la tecnologa de pelculas delgadas.
1.1 Aplicaciones de pelculas delgadas.
1.2 Metodologa general de fabricacion.
1.3 Relaci
on entre metodo de fabricacion y propiedades fsicas.
2. Revisi
on de fundamentos de ciencia de materiales.
2.1 Estructura y defectos en solidos.
2.2 Enlaces at
omicos y teora de bandas de energa.
2.3 Termodin
amica de materiales.
2.4 Cinetica de la transformacion de fase.
2.5 Comportamiento mec
anico de materiales.
3. Tecnologa del vaco.
3.1 Cinetica del gas ideal.
3.2 Flujo, conducci
on y evacuacion de gas.
3.3 Tipos de bombas de vaco.
3.4 Man
ometros y medidores de flujo de gases.

113

Bibliografa

3.5 Sistemas de vaco.


4. Procesos de evaporaci
on de pelculas delgadas.
4.1 La fsica de la evaporaci
on.
4.2 Uniformidad, pureza y grosor de la pelcula.
4.3 Equipo de evaporaci
on.
4.4 Procesos de evaporaci
on y aplicaciones.
5. Procesos de deposici
on fsica en fase de vapor.
5.1 Conceptos fundamentales de la fsica de plasmas.
5.2 Procesos de colisi
on en plasmas.
5.3 Remoci
on de material usando plasmas.
5.4 Conceptos fundamentales de la fsica del bombardeo catodico.
5.5 Proceso de deposici
on por bombardeo catodico.
5.6 Procesos de deposici
on por haces de iones.
6. Procesos de deposici
on epitaxial.
6.1 Crecimiento epitaxial y defectos de coincidencia de red.
6.2 Deposici
on epitaxial por haces moleculares.
6.3 Deposici
on epitaxial de semiconductores compuestos.
6.4 Metodos de alta y baja temperatura para depositar pelculas semiconductoras.
6.5 Caracterizaci
on del crecimiento epitaxial.
7. Procesos de deposici
on qumica en fase de vapor.
7.1 Tipos de reacciones.
7.2 Termodin
amica de deposicion qumica en fase de vapor.
7.3 Flujo de gases y cinetica del crecimiento de pelculas.
7.4 Procesos termicos.
7.5 Procesos asistidos por plasma y radiacion.
8. Estructura y transformaciones de fase en pelculas delgadas.
8.1 Morfologa y microestructura.
8.2 Control de la microestructura, crecimiento de grano y textura.
8.3 Procesos de difusi
on.
8.4 Formaci
on de compuestos.
8.5 Transformaciones de fase y fenomenos interfaciales.
9. Caracterizaci
on de pelculas delgadas.

114

2.26. Pelculas Delgadas.

9.1 Caracterizaci
on de propiedades electricas.
9.2 Caracterizaci
on de propiedades opticas.
9.3 Caracterizaci
on de propiedades mecanicas.
9.4 Caracterizaci
on microestructural y morfologica.
5: Bibliografa

[1] M. Ohring. Materials Science of Thin Films. Elsevier Science, 2001.


[2] D.K. Schroder. Semiconductor Material and Device Characterization. Wiley, 2006.
[3] D. Smith. Thin-Film Deposition: Principles and Practice. McGraw-Hill Education,
1995.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 25 %
Tareas: 15 %
Proyecto: 20 %
Examen Final: 40 %

115

2.27. Procesos Avanzados de Oxidacion.

2.27.

Procesos Avanzados de Oxidaci


on.

1: Descripci
on

Curso: Procesos Avanzados de Oxidacion.


Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos de Especializacion.
Clave: 94PRAO
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Estudiar los procesos de generaci


on de radicales libres OH, radicales fuertemente oxidantes,
para la degradaci
on de contaminantes presentes en el agua, suelo y en el aire, en el contexto
de otras tecnologas para remediar el medio ambiente.
3: Justificaci
on

El medio ambiente requiere de intervencion inmediata para su limpieza y remediacion. Por


eso es necesario generar tecnologas que permitan la limpieza del suelo, agua y aire, que
trabajen en base a la destrucci
on de los contaminantes, y no de su transferencia de un medio
a otro, y es necesario proponer tecnologas que oxiden y destruyan a los contaminantes
mediante radicales libres. Tambien es necesario tener la capacidad de diagnosticar si un
proceso industrial, municipal o domestico tiene riesgo de afectar al medio ambiente.
4: Contenido

1. El medio ambiente.
1.1 El Flujo de energa a traves de los ecosistemas.
1.2 Configuraci
on electr
onica y enlaces qumicos.
1.3 Velocidades de reacci
on qumica y factores que la afectan.
1.4 Fuentes de agua y su contaminacion.
1) Microorganismos en agua y calidad del agua.
2) Procesos de tratamiento fsico qumico.
3) Procesos solares y fotocatalticos.
4) Tratamiento con ozono y agua oxigenada y radiacion UV.
1.5 El aire y su contaminaci
on.
1) La atmosfera y el clima.
2) Agotamiento de la capa de ozono.
3) Contaminaci
on del aire y su impacto.
4) Remediaci
on del aire.
1.6 El suelo y su contaminacion.

117

Bibliografa

1) El suelo y las plantas.


2) Degradaci
on y contaminacion del suelo.
3) Remediaci
on del suelo y uso de radiacion.
4) Uso de la energa solar para remediar el medio ambiente.
2. Procesos avanzados de oxidaci
on.
2.1 Elementos de fotoqumica.
2.2 Fot
olisis del agua con UV.
2.3 Tecnicas con agua oxigenada y UV.
2.4 Tecnicas ozono y UV.
2.5 Tecnicas con ozono - agua oxigenada - UV.
2.6 El proceso Fenton y Foto Fenton.
2.7 Fotocat
alisis heterogenea.
2.8 Incorporaci
on de estas tecnologas para la remediacion del suelo, aire y agua.

5: Competencias

Analizar un proceso fsico que involucra muchas variables, relacionado con el medio ambiente. Dar la capacidad de generar nueva tecnologa para la limpieza del medio ambiente,
que procure la destrucci
on de los contaminantes y no u
nicamente su transferencia de un
medio a otro, apoyado en conocimientos cientficos.
Lo anterior proporcionara al futuro maestro en ciencias un conocimiento solido en la fsica,
qumica y fisicoqumica del medio ambiente, y de las tecnologas basadas en la generacion
de especies fuertemente oxidantes como son los radicales OH, una vision critica de la naturaleza y de la sociedad, en la medida que estara mas capacitado para realizar investigacion
cientfica que le permita proponer innovaciones tecnologicas basadas en conocimientos fundamentales, as como tambien le permitira dedicarse como docente.

6: Bibliografa

[1] V.N. Bashkin. Environmental Chemistry: Asian Lessons. Springer, 2003.


[2] P. Buell and J. Girard. Chemistry, an Environmental Perspective. Prentice Hall,
1994.
[3] M.M. Clark. Transport Modeling for Environmental Engineers and Scientists. Environmental Science and Technology: A Wiley-Interscience Series of Texts and Monographs. Wiley, 1996.
[4] H. de Lasa, B. Serrano, and M. Salaices. Photocatalytic Reaction Engineering. Springer ebook collection / Chemistry and Materials Science 2005-2008. Springer, 2006.

118

2.27. Procesos Avanzados de Oxidacion.

[5] H. De Lasa and B. Serrano-Rosales. Advances in Chemical Engineering: Photocatalytic


Technologies. Advances in Chemical Engineering. Elsevier Science, 2009.
[6] N. De Nevers. Air Pollution Control Engineering. Waveland Press, Incorporated,
2010.
[7] R.L. Droste. Theory and Practice of Water and Wastewater Treatment. Wiley, 1997.
[8] Gilbert M. Masters and Wendell P. Ela. Introduction to Environmental Engineering
and Science: Pearson New International Edition. Pearson Education, Limited, 2013.
[9] I. Metcalf & Eddy, G. Tchobanoglous, H.D. Stensel, R. Tsuchihashi, and F. Burton.
Wastewater Engineering: Treatment and Resource Recovery. McGraw-Hill Education,
2013.
[10] B.J. Nebel and R.T. Wright. Environmental Science: The Way the World Works.
Prentice Hall, 1993.
7: Polticas del curso

Actividades de aprendizaje.- Asistir a clases y participar, resolver las tareas, acudir a


asesora y hacer revisi
on bibliogr
afica usando los recursos electronicos.
Criterios de evaluaci
on.
Se considerara un examen de medio semestre, un examen final, las tareas, y se encargara
un proyecto relacionado con la participacion de los procesos de oxidacion avanzada en la
tesis del estudiante.

119

2.28. Remediacion de Suelos y Aguas.

2.28.

Remediaci
on de Suelos y Aguas.

1: Descripci
on

Curso: Remediaci
on de Suelos y Aguas.
Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos de Especializacion.
Clave: 94RESA
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Proporcionar las herramientas te


oricas e ingenieriles para la seleccion y dise
no del equipo
y tecnicas para la remediaci
on de suelos y aguas contaminadas.

3: Justificaci
on

El medio ambiente requiere de intervencion inmediata para su limpieza y remediacion. Por


eso es necesario generar tecnologa que permita la limpieza del suelo, agua y aire.

4: Contenido

1. El suelo.
1.1 Estructura del suelo.
1.2 Flujo a traves de lechos.
1.3 Percolaci
on.
1.4 Fuentes de contaminaci
on, tipos de contaminantes.
1.5 Diferentes metodos de remediacion del suelo.
2. Agua.
2.1 Contaminaci
on del agua, diversos contaminantes.
2.2 Fuentes de contaminaci
on.
2.3 Diferentes metodos de remediacion. Procesos primarios, secundarios y terciarios.
2.4 Dise
no de plantas de tratamiento.

5: Bibliografa

[1] I. Metcalf & Eddy, G. Tchobanoglous, H.D. Stensel, R. Tsuchihashi, and F. Burton.
Wastewater Engineering: Treatment and Resource Recovery. McGraw-Hill Education,
2013.

121

Bibliografa

6: Polticas del curso

Examenes parciales: 40 %
Tareas: 20 %
Proyecto: 20 %
Examen Final: 20 %

122

2.29. Sensores Electroqumicos

2.29.

Sensores Electroqumicos

1: Descripci
on

Curso: Sensores Electroqumicos.


Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos selectos.
Clave:
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Revisar los principios de funcionamiento de los sensores basados en transduccion electroqumica, su dise
no y construcci
on y sus aplicaciones en las areas ambiental, de la salud e
industrial.
3: Justificaci
on

Los sensores electroqumicos son dispositivos sensores donde el elemento de reconocimiento


es un electrodo. Son una poderosa herramienta de deteccion de diferentes tipos de moleculas y especies qumicas con una alta sensibilidad y especificidad. Su relativo bajo costo y
posibilidad de portabilidad hace de los sensores electroqumicos sean una opcion actual de
gran importancia en el campo del analisis y reconocimiento molecular y atomico con una
amplia gama de aplicaciones en qumica, biologa y medicina.
4: Contenido

1. Introducci
on. Tipos de sensores electroqumicos
1.1 Electrodos selectivos de iones.
1.2 Biosensores electroqumicos.
1.3 Sensores de gases.
1.4 Dispositivos de estado s
olido (ISFET).
1.5 Arreglos de sensores electroqumicos.
2. Principios de transducci
on.
2.1 Sensores Potenciometricos.
2.2 Sensores Amperometricos.
2.3 Sensores Impedimetricos.
2.4 Sensores de efecto de campo.
3. Sensores y Biosensores electroqumicos.
3.1 Sensores electroqumicos de NO.
3.2 Sensores para pesticidas.

123

Bibliografa

3.3 Nuevos electrodos selectivos de iones.


3.4 Inmunosensores electroqumicos.
3.5 Detecci
on de moleculas cargadas por efecto de campo.
3.6 Biochips.
4. Biosensores electroqumicos de ADN.
4.1 Biosensores basados en carbon y polmeros.
4.2 Sensores basados en nanopartculas de Au.
4.3 Sensores basados en otras nanopartculas.
4.4 Aplicaci
on de transistores de efecto de campo para sensores de ADN.
4.5 Electrodos impresos para deteccion de ADN.
5: Bibliografa

[1] A. de Fox
a Fox
a. Artculos selectos. Letras madrile
nas contemporaneas. Comunidad
de Madrid, Consejera de Educacion, Visor Libros, 2003.
[2] M. Ozsoz. Electrochemical DNA Biosensors. Pan Standard, 2012.
[3] A. Tuantranont. Applications of Nanomaterials in Sensors and Diagnostics. Springer
Series on Chemical Sensors and Biosensors. Springer Berlin Heidelberg, 2013.
[4] J. Wang. Analytical Electrochemistry. Wiley, 2006.
[5] X. Zhang, H. Ju, and J. Wang. Electrochemical Sensors, Biosensors and Their Biomedical Applications. Academic Press, 2008.

124

2.30. Sistema de Control Aplicados a Energas as Alternas

2.30.

Sistema de Control Aplicados a Energas as Alternas

1: Descripci
on

Curso: Sistema de Control Aplicados a Energas Alternas.


Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos de Especializacion.
Clave: 94SCAE
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Aplicar las estrategias de control cl


asico para el analisis y dise
no de los sistemas de control
utilizados en las fuentes alternas de energa aplicadas en el campo de la ingeniera electrica.
Contribuir a desarrollar la independencia y creatividad a traves de la solucion de tareas
tecnico-econ
omicas, utilizando las estrategias de control moderno para el analisis de los
sistemas de control empleados en las fuentes alternas de energa.
3: Justificaci
on

La introducci
on de los sistemas de control automatico en las fuentes alternas de energa
se debe a una constante y necesaria actualizacion de los tiempos actuales. Debido al impetuoso desarrollo de la ciencia y la tecnica, cada vez mas se utilizan en las instalaciones
convertidoras de energa con componentes semiconductores de alta potencia, dirigidos por
dispositivos de alta integraci
on, y sistemas a microprocesadores, controladores programables, entre otros.
4: Contenido

1. Introducci
on a la ingeniera de control.
1.1 Introducci
on.
1.2 Controladores en lazo abierto y lazo cerrado.
1.3 Ejemplos de sistemas de control empleados en fuentes alternas de energa.
2. Modelado matem
atico de sistemas de control.
2.1 Funciones de transferencia.
2.2 Diagramas de bloques.
2.3 Modelado de sistemas de control empleados en fuentes alternas de energa.
3. An
alisis de respuesta transitoria.
3.1 Sistemas de primer orden.
3.2 Sistemas de segundo orden.
3.3 Modelado matem
atico de los sistemas empleados en las fuentes alternas de
energa.

125

Bibliografa

4. Dise
no de controladores cl
asicos.
4.1 An
alisis de estabilidad de Routh.
4.2 Control PID.
4.3 An
alisis de estabilidad de Nyquist.
4.4 Dise
no de controladores mediante el lugar geometrico de las races.
4.5 Dise
no de controladores mediante la respuesta en frecuencia.
4.6 Dise
no de controladores para fuentes alternas de energa.
5. Concepto de estado.
5.1 Introducci
on al control moderno.
5.2 Representaci
on de sistemas en ecuaciones de estado.
5.3 Soluci
on de ecuaciones de estado.
5.4 Formas can
onicas.
6. Dise
no de sistemas de control en el espacio de estados.
6.1 An
alisis de estabilidad con ecuaciones de estado.
6.2 Controlabilidad.
6.3 Observabilidad.
7.
7.1 Ubicaci
on de polos.
7.2 Observadores de estado.
7.3 Dise
no de sistemas de control para fuentes alternas de energa.
8. Aplicaciones de los sistemas de control para fuentes alternas de energa.
8.1 Caractersticas de los sistemas de control empleados en fuentes alternas de
energa.
8.2 Estructura de los sistema de control para fuentes alternas de energa.
8.3 An
alisis mediante metodos convencionales de controladores discreto para fuentes alternas de energa.
8.4 An
alisis en el espacio de estados de controladores discreto para fuentes alternas
de energa.
5: Bibliografa

[1] E.F. Camacho, M. Berenguel, F.R. Rubio, and D. Martnez. Control of Solar Energy
Systems. Advances in Industrial Control. Springer, 2012.
[2] G.F. Franklin, J.D. Powell, and M.L. Workman. Digital Control of Dynamic Systems.
Addison-Wesley world student series. Addison-Wesley, 1998.

126

2.30. Sistema de Control Aplicados a Energas as Alternas

[3] S. Kalogirou. Artificial Intelligence in Energy and Renewable Energy Systems. Nova
Science Publishers, 2007.
[4] B.C. Kuo. Digital Control Systems. Oxford series in electrical and computer engineering. Oxford University Press, 1992.
[5] M.K. Masten and K.J.
Astr
om. Modern Control Systems: Workbook. IEEE, 1995.
[6] N.S. Nise. Sistemas de control para ingeniera. Compa
na Editorial Continental, 2002.
[7] K. Ogata. Ingeniera de control moderna. Pearson educacion. Pearson Educacion,
2003.
[8] M. Stiebler. Wind Energy Systems for Electric Power Generation: With ... 15 Tables.
Green Energy and Technology. Springer, 2008.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 25 %
Tareas: 15 %
Proyecto: 20 %
Examen Final: 40 %

127

2.31. Sistemas Electroqumicos de Generacion y Almacenamiento de Energa.

2.31.

Sistemas Electroqumicos de Generaci


on y Almacenamiento
de Energa.

1: Descripci
on

Curso:Sistemas Electroqumicos de Generacion y Almacenamiento de Energa.


Orientaci
on:Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos de Especializacion
Clave: 94SEGA
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Revisar y discutir el estado actual de la electrocatalisis, los materiales y sistemas electroqumicos relacionados con el aprovechamiento de la energa.
3: Justificaci
on

En el ambito del aprovechamiento de las fuentes alternas de energa, los sistemas electroqumicos de generaci
on y almacenamiento de la energa juegan un papel trascendental, al
ser el vehculo ideal para el uso del hidrogeno como vector energetico. El empleo de celdas
de combustible, electrolizadores, bateras y ultracapacitores, cierra el crculo en torno a la
buscada economa del hidr
ogeno y el uso sustentable de las fuentes renovables de energa.
En este curso se revisa el estado del arte en respecto a la electrocatalisis, la estructura,
funcionamiento y retos actuales de los dispositivos electroqumicos relacionados con la
generacion y acumulaci
on de energa.

4: Contenido

1. Termodin
amica y cin
etica electroqumica.
1.1 Aspectos termodin
amicos fundamentales relacionados con bateras, celdas de
combustible y supercapacitores.
1.2 Revisi
on de cinetica electroqumica: reacciones electrodicas, la ecuacion de
Butler-Volmer y la ecuacion de Tafel. Cadas de potencial.
2. Electrocat
alisis.
2.1 La reacci
on de evoluci
on de hidrogeno.
2.2 Reacciones de evoluci
on y reduccion de oxgeno.
3. Celdas de combustible, principios de operaci
on.
3.1 Desarrollo hist
orico de las CC.
3.2 Principios de operaci
on de CC.
3.3 Clasificaci
on y uso de las CC.

129

Bibliografa

3.4 Desempe
no en CC.
3.5 Sistemas de generaci
on de energa empleando CC.
4. Celdas de Combustible de baja temperatura. Celdas de membrana polim
erica, celdas de alcohol directo.
4.1 CC y electrolizadores de membrana de intercambio protonico.
4.2 Componentes de una CC PEM y avances.
4.3 Las membranas de intercambio protonico, manejo de agua en celdas PEM.
4.4 Catalizadores para celdas PEM.
4.5 Las celdas de alcohol directo, problemas y oportunidades.
4.6 Celdas PEM y otros combustibles.
4.7 Celdas de combustible sin membrana y microflujo.
5. Celdas de combustible de alta temperatura. Celdas de
oxido s
olido.
5.1 Componentes y composicion de electrocatalizadores.
5.2 Dise
nos y desempe
no.
5.3 Tecnologas actuales.
6. Sistemas de generaci
on estacionaria.
6.1 Elementos de un sistema de generacion basado en CC.
6.2 Eficiencia global de sistemas de CC.
6.3 Acondicionamiento de potencia.
6.4 Generaci
on de potencia en sistemas combinados.
7. Aplicaciones port
atiles y automotrices.
7.1 Tendencias de empleo de CC en automoviles y transporte.
7.2 Sistemas demostrativos en aplicaciones portatiles.
8. Pilas y bateras.
8.1 Estructura y funcionamiento de pilas electroqumicas.
o ltima generacion: pilas de litio.
8.2 Las pilas de A
9. Supercapacitores.
9.1 Principios de funcionamiento de supercapacitores.
9.2 Retos de supercapacitores.
10. Electrolizadores y almacenamiento de hidr
ogeno.
10.1 Electrolizadores y sistemas regenerativos.
10.2 Catalizadores bifuncionales.
10.3 Sistemas y materiales para el almacenamiento de hidrogeno.
10.4 Interconexi
on de celdas y electrolizadores a fuentes renovables de energa.

130

2.31. Sistemas Electroqumicos de Generacion y Almacenamiento de Energa.

5: Bibliografa

[1] P. Barbaro and C. Bianchini. Catalysis for Sustainable Energy Production. Wiley,
2009.
[2] I.V. Barsukov and North Atlantic Treaty Organization. New Carbon Based Materials
for Electrochemical Energy Storage Systems: Batteries, Supercapacitors and Fuel Cells:
Batteries, Supercapacitors and Fuel Cells. Nato Science Series II: (closed). Springer,
2006.
[3] L.J.M.J. Blomen and N. Mugerwa. Fuel Cell Systems. Springer, 1993.
[4] H. Gerischer and C.W. Tobias. Advances in Electrochemical Science and Engineering.
Number v. 2 in Advances in Electrochemical Science and Engineering. Wiley, 2008.
[5] G. Hoogers. Fuel Cell Technology Handbook. Handbook Series for Mechanical Engineering. Taylor & Francis, 2002.
[6] EG&G Technical Services Inc. Fuel Cell Handbook. Business/Technology Books, 2004.
[7] K. Kordesch and G.R. Simader. Fuel Cells and Their Applications. Wiley, 1996.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 40 %
Laboratorio: 40 %
Examen Final: 20 %

131

2.32. Sistema de Generacion y Distribucion de Energa Electrica

2.32.

Sistema de Generaci
on y Distribuci
on de Energa El
ectrica

1: Descripci
on

Curso: Sistema de Generaci


on y Distribucion de Energa Electrica.
Orientaci
on:Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos de Selectos.
Clave: 94SGDE
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Analizar los sistemas de generaci


on, transmision y distribucion de energa electrica.
3: Justificaci
on

El curso contempla el comportamiento de los sistemas electricos de potencia en estado


estable ante diferentes eventos. Se analizan la estructura basica de un sistema de potencia
(generadores, lneas de transmisi
on y transformadores), contemplando topicos de flujos de
potencia, fallas simetricas y asimetricas y fundamentos de estabilidad.
4: Contenido

1. Introducci
on
1.1 Conceptos fundamentales de la ingeniera de potencia.
1.2 Condici
on de estado balanceado y desbalanceado del sistema.
2. Modelado de componentes principales del sistema el
ectrico de potencia
en estado estable.
2.1 Modelos matriciales de redes electricas.
2.2 Transformaciones nodales.
2.3 Representaci
on de los sistemas electricos de potencia en valores por unidad.
3. Lneas de transmisi
on a
ereas.
3.1 Par
ametros R, L y C.
3.2 Modelos de LT.
3.3 Porcentajes de regulaci
on y eficiencia de las LT.
4. Estudios de flujo de potencia.
4.1 Soluci
on directa a ecuaciones algebraicas lineales por eliminacion de Gauss.
4.2 Soluci
on iterativa a ecuaciones algebraicas lineales por Gauss - Seidel.
4.3 Soluci
on iterativa a ecuaciones algebraicas no lineales por Newton - Raphson.
4.4 Soluci
on de flujos de potencia por Gauss-Seidel y Newton Raphson.

133

Bibliografa

4.5 Control de flujo de potencia.


5. Estudios de fallas (cortocircuitos).
5.1 Fallas balanceadas (simetricas).
5.2 Metodo de componentes simetricas.
5.3 Redes de secuencia.
5.4 Fallas desbalanceadas (asimetricas).
5.5 Generalidades de protecciones en los sistemas electricos de potencia e industriales.
5.6 Esquemas b
asicos de proteccion.
5.7 Metodologa para estudios de coordinacion de protecciones.
6. Fundamentos de estabilidad.
6.1 La ecuaci
on de oscilamiento.
6.2 El criterio de
areas iguales.
6.3 Integraci
on numerica de la ecuacion de oscilamiento.
5: Bibliografa

[1] P.M. Anderson. Analysis of faulted power systems. IEEE Press power system engineering series. IEEE Press, 1995.
[2] General Electric Company, General Electric Company. Project UHV., and Electric
Power Research Institute. Transmission line reference book, 345 kV and above. EPRIEL. Electric Power Research Institute, 1982.
[3] E. El-Hawary. Electrical Power Systems: Design and Analysis. IEEE Press Series
on Power Engineering (Was Power Systems Engineering), Series Editor Series. Wiley,
1995.
[4] J.D. Glover, M. Sarma, and T. Overbye. Power System Analysis and Design. Cengage
Learning, 2011.
[5] J.J. Grainger, W.D. Stevenson, and C.L. Sousa. An
alisis de sistemas de potencia.
McGraw-Hill, 1996.
[6] H. Saadat. Power Systems Analysis. McGraw-Hill series in electrical and computer
engineering. McGraw-Hill, 2002.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 25 %
Tareas: 15 %
Proyecto: 20 %

134

2.32. Sistema de Generacion y Distribucion de Energa Electrica

Examen Final: 40 %

135

2.33. Tecnicas Avanzadas de Caracterizacion de Materiales.

2.33.

T
ecnicas Avanzadas de Caracterizaci
on de Materiales.

1: Descripci
on

Curso: T
ecnicas Avanzadas de Caracterizaci
on de Materiales.
Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos Selectos
Clave: 94TECM
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

El estudiante analizar
a los fundamentos y aplicaciones de tecnicas analticas, con el fin de
aplicar la metodologa de soluci
on en problemas relacionados con la Ciencia de Materiales
3: Justificaci
on

La Ciencia de Materiales se soporta en su caracterizacion respectiva, empleando las diferentes tecnicas y/o equipos disponibles con la finalidad de conocer y analizar las propiedades
de los materiales en estudio, para poder, finalmente, dar una explicacion y uso de estos,
as como tambien el poder ejercer el control de variables al momento del procesamiento o
desarrollo de estos mismos.
4: Contenido

1. Introducci
on
1.1 Propiedades Qumicas de los Materiales.
1.2 Propiedades Fsicas de los Materiales.
1.3 Estrategias en el estudio de las propiedades de los Materiales.
2. Analisis qumico elemental.
2.1 Alcances y limitaciones de las tecnicas orientadas al analisis elemental.
2.2 Descripci
on tecnicas comunes en el Analisis Elemental (AA, ICP, CHONS).
2.3 Revisi
on de los criterios en la seleccion de la tecnica de analisis.
2.4 Preparaci
on de muestras.
2.5 Interpretaci
on de resultados.
3. Analisis de muestras por difraccion de rayos X.
3.1 Alcances y limitaciones de la Difraccion de Rayos X.
3.2 Revisi
on de los fundamentos de la tecnica.
3.3 Descripci
on de los equipos de analisis por DRX.
3.4 Preparaci
on de muestras.
3.5 Interpretaci
on de Resultados.

137

Bibliografa

4. Analisis termicos en la caracterizacion de materiales.


4.1 Alcances y limitaciones de las tecnicas basadas en Tratamientos Termicos de
Muestras.
4.2 Descripci
on del fundamento de la tecnica Descripcion de los equipos y accesorios.
4.3 Revisi
on de los criterios en la seleccion de condiciones de analisis y preparacion
de muestras.
4.4 Interpretaci
on de Resultados.
5. Analisis por microscopa
optica, microscopa electronica y microscopa de fuerza
atomica.

5.1 Microscopia Optica


(MO).
5.2 Alcances y limitaciones de las tecnicas relacionadas con la MO.
5.3 Revisi
on de los criterios en la seleccion de la tecnica de analisis MO.
5.4 Preparaci
on de muestras.
5.5 Interpretaci
on de Resultados.
5.6 Microscopia Electr
onica (MEB y MET) y Microscopia de Fuerza Atomica
(MFA).
5.7 Ventajas y desventajas de las tecnicas relacionadas con la, MEB, MET y MFA.
5.8 Fundamentos del an
alisis por MEB, MET y MFA.
5.9 Informaci
on obtenida a partir de las tecnicas de analisis MEB, TEM y FEM.
5.10 Preparaci
on de muestras.
5.11 Interpretaci
on de Resultados.
6. Medici
on de propiedades mec
anicas.
6.1 Introducci
on a las propiedades mecanicas de los materiales.
6.2 Ensayo de tensi
on.
6.3 Ensayo de compresi
on.
6.4 Ensayo de torsi
on.
6.5 Ensayo de flexi
on.
6.6 Ensayo de corte.
6.7 Dureza.
6.8 Impacto.
7. Tecnicas analticas para evaluacion de propiedades opticas y electronicas en materiales.
7.1 Introducci
on a las propiedades opticas y electronicas de los materiales.
7.2 Indice de Refracci
on.

138

2.33. Tecnicas Avanzadas de Caracterizacion de Materiales.

7.3 Reflectancia y Transmitancia.


7.4 Holografa.
7.5 Fibras
opticas.
8. Tecnicas analticas para evaluacion de propiedades magneticas en materiales.
8.1 Introducci
on a las propiedades magneticas de los materiales.
8.2 Medici
on de estabilidad termica de propiedades magneticas.
8.3 Medici
on del loop de histeresis (Mr, Ms, S, Hc, Mrt, SFD).
8.4 Magnetizaci
on Inicial.
8.5 Medici
on de anisotropa magnetica.
8.6 Medici
on de perdida de histeresis rotacional.
9. Espectroscopa Infrarrojo, Ultravioleta y Resonancia Magnetica Nuclear.
9.1 Espectroscopia Infrarroja.
1) Fundamentos de la Espectroscopia y Espectro Electromagnetico.
2) Espectroscopia Infrarroja de Materiales Organicas.
3) Interpretaci
on del Espectro Infrarrojo.
4) Preparaci
on de muestras.
9.2 Espectroscopia Ultravioleta.
1) Fundamentos de Espectroscopia Ultravioleta.
2) Interpretaci
on de los Espectros UV.
3) Preparaci
on de muestras.
4) Pr
acticas de laboratorio.
10. Espectroscopia de Resonancia Magnetica Nuclear.
10.1 Absorci
on RMN.
10.2 Espectroscopia de 1H RMN.
10.3 Corrimiento Qumico en 1H RMN.
10.4 Integraci
on de absorciones de 1H RMN.
11. Tecnicas analticas para evaluacion de propiedades texturales en materiales.
11.1 Alcances y limitaciones de las tecnicas de analisis de propiedades texturales.
11.2 Fundamentos de las tecnicas de analisis de area superficial, porosidad y distribuci
on de tama
no de partculas.
11.3 Revisi
on de tecnicas comunes para analisis de propiedades de textura de solidos.
11.4 Interpretaci
on de Resultados.

139

Bibliografa

5: Bibliografa

[1] D. Hull. Fractography: Observing, Measuring and Interpreting Fracture Surface Topography. Cambridge University Press, 1999.
[2] L. Sawyer, D. Grubb, and G.F. Meyers. Polymer Microscopy. Springer ebook collection
/ Chemistry and Materials Science 2005-2008. Springer, 2008.
[3] P.M. Vilarinho, Y. Rosenwaks, and A. Kingon. Scanning Probe Microscopy: Characterization, Nanofabrication and Device Application of Functional Materials: Proceedings
of the NATO Advanced Study Institute on Scanning Probe Microscopy: Characterization, Nanofabrication and Device Application of Functional Materials, Algarve, Portugal, 1 - 13 October 2002. NATO science series: Mathematics, physics, and chemistry.
Springer, 2005.
[4] Z.L. Wang. Characterization of nanophase materials. Wiley-VCH, 2000.
[5] N. Yao and Z.L. Wang. Handbook of Microscopy for Nanotechnology. Nanostructure
Science and Technology Series. Kluwer Academic Publishers, 2006.
6: Criterios de evaluaci
on:

Evaluacion del curso Ex


amenes parciales: 25 % Tareas: 15 % Proyecto: 20 % Examen Final:
40 % TOTAL: 100 %

140

2.34. Tecnologa de Eficiencia Energetica Residencial, Industrial y Comercial

2.34.

Tecnologa de Eficiencia Energ


etica Residencial, Industrial y
Comercial

1: Descripci
on

Curso: Tecnologa de Eficiencia Energetica Residencial, Industrial y Comercial


Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos de Especializacion.
Clave: 94TEER
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Conocer el estado del arte en lo relativo a la tecnologa para aplicaciones de uso eficiente
de la energa electrica y lograr que el alumno sea capaz de dise
nar sistemas que usen dicha
tecnologa para implementarla en las instalaciones de los usuarios de la energa electrica.
3: Justificaci
on

Es indispensable que cualquier profesional relacionado con el uso de la energa electrica,


conozca ampliamente todas las implicaciones que conlleva el uso eficiente(inteligente) de la
energa electrica y sea capaz de orientar a otros usuarios sobre este tema y tenga ademas
la habilidad para dise
nar y mejorar que eficienticen el uso de la energa en todo tipo de
instalaciones.
4: Contenido

1. Introducci
on.
2. Dem
otica e inm
otica (casa y edificio inteligentes) para el ahorro de
energa.
2.1 Consumo de energa sustentable de los dispositivos de las tecnologas de la
informaci
on (Green IT).
2.2 Herramientas para la medicion de la eficiencia energetica.
2.3 Programas internacionales para la eficiencia energetica en TI(Tecnologas de la
Informaci
on).
2.4 Tecnologas y soluciones para una optimizacion energetica de los sistemas de
TI.
3. Indicadores de eficiencia energ
etica.
3.1 Edificios inteligentes.
3.2 Componentes.
3.3 Servicios a controlar.
3.4 Normatividad.

141

Bibliografa

4. T
ecnicas de ahorro de energa en el sector el
ectrico.
4.1 En el sector transporte.
4.2 En el sector industrial.
4.3 En el sector residencial.
4.4 En el sector electrico.
4.5 En el sector de comercio y servicios.
5. Dise
no de m
aquinas el
ectricas de alta eficiencia.
5.1 En las plantas generadoras.
5.2 En transmisi
on.
5.3 En distribuci
on.
6. Dise
no de dispositivos para el ahorro de energa el
ectrica.
6.1 Transformadores.
6.2 Motores de corriente alterna.
7. Tecnologas para la eficiencia energ
etica en las tecnologas de la informaci
on.
7.1 Para uso residencial.
7.2 Para uso comercial y los servicios.
7.3 Para uso industrial.

5: Bibliografa

[1] C.W. Gellings. The Smart Grid: Enabling Energy Efficiency and Demand Response.
Fairmont Press, 2009.
[2] N.G. Hingorani and L. Gyugyi. Understanding FACTS: Concepts and Technology of
Flexible AC Transmission Systems. Wiley, 2000.
[3] C.K. Kim, V.K. Sood, G.S. Jang, S.J. Lim, and S.J. Lee. HVDC Transmission: Power
Conversion Applications in Power Systems. Wiley, 2009.
[4] C.R. Morales, F.J.V. Serrano, and C. de Castro Lozano. Dom
otica e Inm
otica: viviendas y edificios inteligentes. Ra-Ma, 2006.
[5] H. Nakashima, H. Aghajan, and J.C. Augusto. Handbook of Ambient Intelligence and
Smart Environments. Springer, 2009.

142

2.34. Tecnologa de Eficiencia Energetica Residencial, Industrial y Comercial

6: Polticas del curso

Examenes parciales: 25 %
Tareas: 15 %
Proyecto: 20 %
Examen Final: 40 %

143

2.35. Tecnologa de Semiconductores.

2.35.

Tecnologa de Semiconductores.

1: Descripci
on

Curso: Tecnologa de Semiconductores.


Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos de Selectos.
Clave: 94TEER
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Analizar y comprender la tecnologa del silicio, aplicaciones fundamentales de los procesos


tecnologicos b
asicos, tecnicas de deposito y ataque en seco de capas dielectricas y semiconductoras, as como procesos fotolitograficos y algunos aspectos sobre caracterizacion y
control de par
ametros tecnol
ogicos.
3: Justificaci
on

Este curso permite adquirir los conocimientos de base sobre los diversos procesos tecnologicos de base que se emplean para la obtencion de diversas pelculas delgadas como CdTe,
CdS entre otras. Igualmente, se analizan los procesos de obtencion del material de base
para las celdas solares de silicio monocristalino, policristalino y amorfo.
4: Contenido

1. Tecnologa de silicio.
1.1 Introducci
on a la Tecnologa Planar.
2. Tecnologa de los
oxidos de silicio.
2.1 Caractersticas, Aplicaciones y Metodos de Obtencion del Oxido de Silicio
Termico.
2.2 Cinetica de crecimiento, estructura y caractersticas de la interfaz SiO2 - Si.
2.3 Metodos de obtenci
on del SiO2 termico y principales aplicaciones.
3. Medici
on y control de par
ametros tecnol
ogicos de dispositivos semiconductores.
3.1 Curvas C-V y aplicaci
on para determinacion de propiedades.
3.2 Medici
on de resistividad.
3.3 Otras tecnicas de caracterizacion y control.
4. Epitaxia.
4.1 Epitaxia en haces moleculares (MBE).
4.2 Epitaxia en fase de vapor (VPE).

145

Bibliografa

4.3 Procesos para silicio.


4.4 Procesos para GaAs.
4.5 Epitaxia en fase lquida.
5. Implantaci
on I
onica.
5.1 Profundidad de penetracion.
5.2 Da
no de implantaci
on.
5.3 Recocido.
5.4 Sistemas de implantaci
on ionica.
5.5 Consideraciones del proceso.
6. M
etodos de Dep
osito y Aplicaciones Fundamentales de Capas Diel
ectricas
Met
alicas y Semiconductoras.
6.1 Capas dielectricas utilizadas en la Tecnologa Planar.
6.2 Dep
osito qumico a partir de la fase de vapor (CVD) y sus variantes: (APCVD,
LPCVD, PECVD, RTCVD, MOCVD).
6.3 Caractersticas del equipamiento utilizado en la deposicion qumica a partir de
la fase de vapor.
6.4 Otros metodos de dep
osito de capas semiconductoras.
6.5 Tecnicas de dep
osito de metales.
7. Ataque en Seco de Capas Diel
ectricas, Semiconductoras y Met
alicas.
7.1 Metodos fundamentales de ataque en seco.
7.2 Ataque con ayuda de plasma.
7.3 Ataque por erosi
on cat
odica reactiva (RIE).
7.4 Aplicaciones fundamentales del ataque en seco.
8. Procesos Fotolitogr
aficos.
8.1 Introducci
on, concepto de mascaras, fotorresinas, preparacion de mascaras.
8.2 Tipos de fotolitografa
optica.
8.3 Fotolitografa con haz de electrones.
5: Bibliografa

[1] M. Quirk and J. Serda. Semiconductor Manufacturing Technology. Prentice Hall, 2001.
[2] M. Sugawara. Plasma Etching : Fundamentals and Applications: Fundamentals and
Applications. OUP Oxford, 1998.
[3] S.M. Sze. Semiconductor Devices: Physics and Technology. Wiley, 2001.

146

2.35. Tecnologa de Semiconductores.

6: Polticas del curso

Examenes parciales: 40 %
Tareas: 20 %
Examen Final: 40 %

147

2.36. Termodinamica Estadstica

2.36.

Termodin
amica Estadstica

1: Descripci
on

Curso:Termodin
amica Estadstica
Orientaci
on: Energas Renovables y Ciencias Ambientales.
Clasificaci
on: T
opicos de Especializaci
on
Clave: 94TEES
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Complementar las nociones macroscopicas de entropa, equilibrio termico gas ideal y leyes de la termodin
amica, partiendo de un enfoque microcanonico. Se introducen tambien
las estadsticas de Fermi-Dirac y de Bose-Einstein a traves de ejemplos de importancia
tecnologica.
3: Justificaci
on

El saber si un proceso o reacci


on es termodinamicamente posible y cuales fundamen- tos los
rigen, es parte esencial de todo estudio de los materiales, ya que el conocer estos aspectos,
ayuda a entender, explicar y manipular los mismos a necesidad de las investigaciones.
4: Contenido

1. Descripci
on microsc
opica de los sistemas fsicos.
1.1 Distribuciones Moleculares. macroestados y microestados.
1.2 Equilibrio Termodin
amico. Macroestado mas probable.
1.3 Funci
on de Equipartici
on.
2. Estados degenerados.
2.1 Ondas estacionarias en una caja metalica.
2.2 Pozo de Potencial Tridimensional para partculas.
1) Soluci
on de la ecuacion de Schroedinger.
3. Distribuci
on de boltzmann (distribucion de energas).
3.1 Distribuci
on de Maxwell - Bolzmann (Distribucion de Velocidades).
3.2 Gas Ideal Cl
asico: Energa Interna, Principio de Equiparticion, Ecuacion de
Estado.
3.3 Efusi
on (pr
actico).
4. Distribuci
on de Fermi - Dirac.
4.1 Banda de Valencia, Banda de Conduccion en Metales.
4.2 Efecto Fotoelectrico.

149

Bibliografa

4.3 Efecto Termoi


onico.
4.4 Distribuci
on de los estados de impurezas en los semiconductores (practico).
5. Distribuci
on de Bose - Einstein.
5.1 Teora de Planck para la radiacion del Cuerpo Negro.
6. Calor especfico de los s
olidos.
6.1 Teora Cl
asica.
6.2 Explicaci
on de Einstein.
6.3 Teora de Debye, el concepto de fonon (practico).
7. Termodin
amica estadsitica.
7.1 La Primera Ley.
7.2 La Segunda Ley: Entropa.
7.3 Propiedades Termodin
amicas.
5: Bibliografa

[1] R.M. Eisberg and L.S. Lerner. Fsica: fundamentos y aplicaciones. Fsica: fundamentos
y aplicaciones. McGraw-Hill, 1984.
[2] E. Fermi. Termodin
amica. Manuales de EUDEBA.: Fsica. EUDEBA, 1985.
[3] J.B. Gaye. Curso sobre el formalismo y los metodos de la termodin
amica. Number v.
2 in Curso sobre el formalismo y los metodos de la termodinamica. Reverte, 1997.
[4] F. Mandl and J.H.P. Castellanos. Fsica estadstica. Serie de fsica de la Universidad
de Manchester. Limusa, 1979.
[5] J.L. Movilla. Termodin
amica qumica. Ci`encies experimentals. Universitat Jaume I,
2005.
[6] Jes
us Ruz Martnez. Fisica Y Qumica. Profesores de Ense
nanza Secundaria. Temario
Especifico Volumen II. E-book, volume II. MAD-Eduforma, Merka C/B naves 1 y 3,
C. P. 41500, Alcal
a de Guadara (Sevilla), primera edicion edition, Noviembre 2003.
6: Criterios de evaluaci
on:

Evaluacion del curso Ex


amenes parciales: 25 % Tareas: 15 % Proyecto: 20 % Examen Final:
40 % TOTAL 100 %

150

2.37. Termografa.

2.37.

Termografa.

1: Descripci
on

Curso: Termografa.
Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on:
Clave:
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Que el estudiante conozca las principales caractersticas de las ondas electromagneticas


termicas y, sobre esta base, familiarizarse con la tecnica de medicion Termografa. Esta
tecnica se usa para la medici
on de las propiedades termofsicas y de transporte, opticas y
aquellas que caracterizan la conversion energetica fototermica. De este modo el estudiante
podra caracterizar materiales, dispositivos y procesos para solucionar problemas practicos.
3: Justificaci
on

En el curso se desarrollan los conocimientos, competencias y habilidades necesarias para


que el estudiante pueda usar la tecnica Termografa para fines de la investigacion cientfica y trabajo pr
actico. Adicionalmente esta informacion va a enriquecer su conjunto de
metodos conocidos para atacar y resolver problemas ingenieriles.
4: Contenido

1. Fundamentos de Im
agenes T
ermicas Infra-rojas (Termografa).
1.1 Introducci
on. Radiaci
on infra-roja.
1.2 Radiometra y radiaci
on termica radiometra basica.
1.3 Radiaci
on de un cuerpo negro.
1.4 Emisividad: par
ametros que la afectan.
1.5 Tecnicas para medir la emisividad.
1.6 Propiedades
opticas de materiales en el infra-rojo.
1.7 Cubiertos de pelculas delgadas en el infra-rojo.
2. Propiedades fundamentales de sistemas termogr
aficos.
2.1 Introducci
on. Detectores.
2.2 Par
ametros para caracterizar un sistema termografico.
2.3 Micro-bol
ometros.
2.4 Detectores fot
onicos - tipos.
2.5 C
amara termica completa.

151

Bibliografa

2.6 Optica
infra-roja y filtros.
2.7 Calibraci
on y operaci
on de la camara termica.
3. M
etodos avanzados de termografa.
3.1 Metodo de resoluci
on espectral.
3.2 Metodo de dos colores.
3.3 Termografa multi- e hiper- espectral : FTIR.
3.4 Im
agenes termicas compuestas (superframing).
3.5 Metodos b
asicos para procesamiento de imagenes.
3.6 Termografas activas: pulsada y Lock-in.
4. Conceptos b
asicos de transferencia de calor.
4.1 Conducci
on, convecci
on y radiacion.
4.2 Problemas pr
acticos de transferencia de calor condiciones estacionarias.
4.3 Problemas pr
acticos de transferencia de calor con dependencia del tiempo.
4.4 Aplicaciones b
asicas para visualizar fenomenos fsicos.
5. Aplicaciones selectas de termografa.
5.1 Edificios.
5.2 Detecci
on de gases.
5.3 Microsistemas.
5.4 Aplicaciones en la industria.
5.5 Medicas.
5.6 Deporte.

5: Bibliografa

[1] O. Breitenstein, W. Warta, and M. Langenkamp. Lock-in Thermography: Basics and


Use for Evaluating Electronic Devices and Materials. Springer Series in Advanced
Microelectronics. Springer, 2010.
[2] X. Maldague. Theory and practice of infrared technology for nondestructive testing.
Wiley series in microwave and optical engineering. Wiley, 2001.
[3] M. Vollmer and K.P. M
ollmann. Infrared Thermal Imaging: Fundamentals, Research
and Applications. Wiley, 2011.

152

2.37. Termografa.

6: Polticas del curso

Examenes parciales: 30 %
Tareas: 10 %
Proyecto: 20 %
Examen Final: 40 %

153

Parte III.

Orientaci
on Procesamiento de Se
nales
y Mecatr
onica

155

3. Orientaci
on Procesamiento de Se
nales y
Mecatr
onica

157

3. Orientaci
on Procesamiento de Se
nales y Mecatronica

3.1.

Biomecatr
onica.

1: Descripci
on

Curso: Biomecatr
onica.
Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicos de Especializacion.
Clave: 94BIOM
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Realizar investigaci
on y/o desarrollos tecnologicos dentro del campo de la mecatronica en
su cruce con la bi
onica, para la generacion de soluciones a problemas tecnologicos, sociales
y economicos del pas.
3: Justificaci
on

El desarrollo de la ciencia y la tecnologa en el campo de la biologa estan revolucionando


a la medicina, la industria farmaceutica, la ganadera, la agricultura, entre otros.
4: Contenido general

Puesto que la mecatr


onica y por ende la biomecatronica, es una disciplina integradora y
de aplicaci
on, esta no es una catedra de profundidad si no que esta basada principalmente
en las lineas de investigaci
on y proyectos del programa.
5: Contenido

1. Introducci
on a la biomecatr
onica.
2. Biosensores
3. Sector Biom
edico
3.1 Audifonos e implantes.
3.2 Substituci
on sensorial y protesis visual.
3.3 Remplazo del coraz
on.
3.4 Los mecanismos de la respiracion.
3.5 Biomec
anica esqueletica.
4. Sector Agrotecnologico.
4.1 BFT.
4.2 Fertirrigaci
on inteligente.
4.3 Microclima controlado.
5. Controladores

158

3.1. Biomecatronica.

6. Actuadores
6: Bibliografa

[1] R.H. Bishop. Mechatronic System Control, Logic, and Data Acquisition. The Mechatronics Handbook, Second Edition. Taylor & Francis, 2007.
[2] G. Brooker. Introduction to Biomechatronics. Institution of Engineering and Technology, 2012.
[3] C.R. Ethier and C.A. Simmons. Introductory Biomechanics: From Cells to Organisms.
Cambridge Texts in Biomedical Engineering. Cambridge University Press, 2007.
[4] M. Raviv and J.H. Lieth. Soilless Culture: Theory and Practice: Theory and Practice.
Elsevier Science, 2007.
7: Polticas del curso

Asistencia mnima del 80 % para tener derecho a calificacion.


Proyecto 100 %. Se establece cronograma para evaluacion parcial.

159

3.2. Curso Avanzado de Procesamiento de Voz.

3.2.

Curso Avanzado de Procesamiento de Voz.

1: Descripci
on

Curso: Curso Avanzado de Procesamiento de Voz.


Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicos de especializacion.
Clave:
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

El alumno obtendr
a una exposici
on solida y las herramientas fundamentales para aplicar
las tecnicas y tecnologa actuales para el desarrollo de proyectos en procesamiento de voz.
El curso ofrece una oportunidad para reforzar la comprension de uno de los campos del
procesamiento digital de se
nales.
3: Justificaci
on

El alumno tendr
a las herramientas para analizar y caracterizar el procesamiento digital
de vozl
4: Pre-requisitos

Este curso representa un tratamiento avanzado de las tecnicas de procesamiento digital de


voz. El curso se considera como un curso de profundizacion en el tema y como refuerzo a los
conocimientos adquiridos en un curso que se ofrece a nivel de licenciatura en el programa
de ICE. Requiere tambien de conocimientos previos de Se
nales y Sistemas, y Matematicas
Superiores.
5: Contenido

1. Introducci
on.
1.1 La se
nal de voz.
1.2 Procesamiento de se
nales.
1.3 Procesamiento digital de se
nales.
1.4 Procesamiento digital de se
nales de voz.
2. La se
nal de voz: Producci
on, percepci
on, y caracterizaci
on ac
ustico-fon
etica.
2.1 El proceso de producci
on de voz.
2.2 Representaci
on de la voz en el dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia.
2.3 Sonidos de voz y caractersticas: la vocales, los diptongos, las semivocales, las
consonantes nasales, fricativas no vocalizadas, fricativas vocalizadas, plosivas
vocalizadas y no vocalizadas.

161

Bibliografa

2.4 Metodos para reconocimiento automatico de voz por maquinas.


3. Procesamiento de se
nales y m
etodos de an
alisis para el reconocimiento
de voz.
3.1 Modelos por an
alisis espectral.
3.2 El procesador con entrada de banco de filtros: tipos de bancos de filtros usados
en reconocimiento de voz.
3.3 Modelos por coeficientes de prediccion lineal.
3.4 Cuantizaci
on (cuantificacion) vectorial.
3.5 Modelos basados en el analisis espectral-auditivo.
4. T
ecnicas de comparaci
on de patrones.
4.1 Detecci
on de puntos extremos de la se
nal de voz (end-point).
4.2 Medidas de distorsi
on - consideraciones matematicas.
4.3 Medidas de distorsi
on - consideraciones de percepcion.
4.4 Medidas de distorsi
on espectral: distancia espectral logartmica, distancia cepstral, distorsiones por similitud (likelihood).
4.5 Incorporaci
on de las caractersticas dinamicas espectrales en la medida de distorsi
on.
4.6 Alineamiento en el tiempo y normalizacion.
5. Dise
no de sistemas de reconocimiento de voz.
5.1 Aplicaci
on de las tecnicas de codificacion de fuente para el reconocimiento.
5.2 Metodos de entrenamiento por plantillas.
5.3 An
alisis de desempe
no y mejora del reconocimiento.
5.4 Adaptaci
on de plantillas para nuevos locutores.
5.5 Metodos de discriminaci
on.
5.6 Reconocimiento en ambientes adversos.
6. Teora e implantaci
on de modelos (por cadenas ocultas) de Markov
(HMM).
6.1 Procesos de Markov en tiempo discreto.
6.2 Extensi
on a los modelos ocultos de Markov.
6.3 Los tres problemas b
asicos de las HMMs.
6.4 Tipos de HMM.
6.5 Mejora de la efectividad de la estimacion de modelos.
6.6 Agrupamiento y separaci
on de modelos (Clustering and Splitting).
6.7 Sistema HMM para reconocimiento de palabras aisladas.

162

3.2. Curso Avanzado de Procesamiento de Voz.

7. Reconocimiento de voz basado en modelos de palabras conectadas.


7.1 Notaci
on General para el problema de reconocimiento de palabras conectadas.
7.2 El algoritmo de programacion dinamica de dos niveles.
7.3 Cadenas de candidato m
ultiple.
7.4 Procedimiento de segmentacion por K-medias.
7.5 Implantaci
on de reconocimiento de dgitos conectados.
6: Bibliografa

7: Polticas del curso

Examenes parciales: 60 %
Tareas: 10 %
Proyecto: 10 %
Examen Final: 20 %

163

3.3. Control Digital.

3.3.

Control Digital.

1: Descripci
on

Curso: Control Digital.


Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicos de Especializacion
Clave: 94CODI
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Proporcionar conceptos fundamentales sobre la teora de sistemas retroalimentados y las


herramientas b
asicas de an
alisis y dise
no de sistemas de control digital para sistemas
lineales.
3: Justificaci
on

El extraordinario desarrollo de las computadoras digitales (micro procesadores y micro


controladores) y su extensivo uso en los sistemas de control digital en todos los campos de
aplicacion de la Mecatr
onica ha propiciado importantes cambios en el dise
no de sistemas
de control. Su bajo costo y desempe
no hacen adecuada la utilizacion de los sistemas de
control digital en diferentes problematicas, debido a su gran capacidad y desempe
no en
comparaci
on con los sistemas de control analogicos.
4: Contenido

1. Introducci
on
2. Modelado de sistemas muestreados.
2.1 Sistemas muestreados.
2.2 Modelos de sistemas continuos.
2.3 Sistemas de tiempo discreto.
2.4 Discretizaci
on de sistemas continuos.
3. Sistemas lineales.
3.1 Conceptos b
asicos.
3.2 Se
nales de tiempo discreto basicas.
3.3 Modelo de espacio de estados.
4. Transformada Z.
4.1 Definici
on de la transformada Z.
4.2 Teoremas de la transformada z.
4.3 Funci
on de transferencia.

165

Bibliografa

4.4 Transformada z inversa.


5. Identificaci
on.
5.1 Introducci
on.
5.2 Estimaci
on de mnimos cuadrados.
5.3 Covarianza.
5.4 Procesos ARMA.
5.5 Modelos non-parametricos.
5.6 Modelos de predicci
on de error.
6. Estructuras y especificaciones.
6.1 Estructuras de control.
6.2 Control proporcional.
6.3 Otros controladores.
6.4 Estabilidad interna.
6.5 Principios de Modelado y sistemas tipo.
6.6 Introducci
on a lmites de funcionamiento.
7. Controladores proporcional, integral y derivativo.
7.1 Revisi
on de muestreo.
7.2 Tecnicas de discretizaci
on.
7.3 Discretizaci
on de controladores PID.
5: Bibliografa

[1] G.F. Franklin, J.D. Powell, and L. Workman. Digital Control of Dynamic Systems:
WSS Version. Addison-Wesley series in Electrical and Computer Engineering : Control
Engineering. Addison-Wesley Longman, Incorporated, 1990.
[2] B.C. Kuo. Sistemas de control digital. Compa
na Editorial Continental, 1997.
[3] K. Ogata. Sistemas de control en tiempo discreto. Prentice-Hall Internacional, 1996.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 60 %
Tareas: 10 %
Proyecto: 10 %
Examen Final: 20 %

166

3.4. Control Inteligente

3.4.

Control Inteligente

1: Descripci
on

Curso: Control Inteligente..


Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicos de Especializacion.
Clave: 94CODI
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Proporcionar conceptos fundamentales sobre la teora de sistemas retroalimentados y las


herramientas b
asicas de an
alisis y dise
no de sistemas de control digital para sistemas
lineales.
3: Justificaci
on

El extraordinario desarrollo de las computadoras digitales (micro procesadores y micro


controladores) y su extensivo uso en los sistemas de control digital en todos los campos de
aplicacion de la Mecatr
onica ha propiciado importantes cambios en el dise
no de sistemas
de control. Su bajo costo y desempe
no hacen adecuada la utilizacion de los sistemas de
control digital en diferentes problematicas, debido a su gran capacidad y desempe
no en
comparaci
on con los sistemas de control analogicos.
4: Contenido

1. Introducci
on.
2. Modelado de sistemas miestreados.
2.1 Sistemas muestreados.
2.2 Modelos de sistemas continuos.
2.3 Sistemas de tiempo discreto.
2.4 Discretizaci
on de sistemas continuos.
3. Sistemas lineales
3.1 Conceptos b
asicos.
3.2 Se
nales de tiempo discreto basicas.
3.3 Modelo de espacio de estados.
4. Transformada Z.
4.1 Definici
on de la transformada Z.
4.2 Teoremas de la transformada z.
4.3 Funci
on de transferencia.

167

Bibliografa

4.4 Transformada z inversa.


5. Identificaci
on.
5.1 Introducci
on.
5.2 Estimaci
on de mnimos cuadrados.
5.3 Covarianza.
5.4 Procesos ARMA.
5.5 Modelos non-parametricos.
5.6 Modelos de predicci
on de error.
6. Estructuras y especificaciones.
6.1 Estructuras de control.
6.2 Control proporcional.
6.3 Otros controladores.
6.4 Estabilidad interna.
6.5 Principios de Modelado y sistemas tipo.
6.6 Introducci
on a limites de funcionamiento.
7. Controladores proporcional, Integral y derivativo.
7.1 Revisi
on de muestreo.
7.2 Tecnicas de discretizaci
on.
7.3 Discretizaci
on de controladores PID

5: Bibliografa

[1] A. Barr, P.R. Cohen, and E.A. Feigenbaum. The Handbook of artificial intelligence.
Number v. 4 in The Handbook of Artificial Intelligence. Addison-Wesley, 1989.
[2] C.C. Coello, G.B. Lamont, and D.A. van Veldhuizen. Evolutionary Algorithms for
Solving Multi-Objective Problems. Genetic and Evolutionary Computation. Springer,
2007.
[3] M. Jamshidi, R.A. Krohling, L. dos S. Coelho, and P.J. Fleming. Robust Control
Systems with Genetic Algorithms. Control Series. Taylor & Francis, 2002.
[4] K. Price, R.M. Storn, and J.A. Lampinen. Differential Evolution: A Practical Approach
to Global Optimization. Natural Computing Series. Springer, 2006.

168

3.4. Control Inteligente

6: Polticas del curso

Examenes parciales: 60 %
Tareas: 10 %
Proyecto: 10 %
Examen Final: 20 %

169

3.5. Dise
no Electronico Avanzado.

3.5.

Dise
no Electr
onico Avanzado.

1: Descripci
on

Curso: Dise
no Electr
onico Avanzado.
Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicos de Selectos
Clave: 94DIEA
No. de cr
editos: 9

2: Objetivos

Introducir al estudiante en el dise


no de sistemas electronicos y desarrollo de sistemas
embebidos para la generaci
on de aplicaciones en el procesamiento de se
nales como en la
mecatronica.

3: Justificaci
on

En la actualidad el dise
no electr
onico se ha convertido en un componente fundamental
de la mayor parte de las megatendencias relacionadas a la biotecnologa y la inteligencia
artificial, por lo que un nivel especializado en este aspecto se vuelve necesario para ser
competitivo en nuestro mundo globalizado.

4: Contenido

1. Introducci
on.
1.1 Circuitos combinacionales.
1.2 Libreras y paquetes.
1.3 Arquitectura.
1.4 Descripci
on estructutal.
1.5 Ejemplos.
2. Funciones combinacionales y VHDL.
2.1 Introducci
on.
2.2 FPGA.
2.3 Xilis Spartan.
2.4 Simulador HDL.
3. Sistemas Digitales.

171

Bibliografa

5: Bibliografa

[1] P.P. Chu. FPGA Prototyping by VHDL Examples: Xilinx Spartan-3 Version. Wiley,
2011.
[2] S. Kilts. Advanced FPGA Design: Architecture, Implementation, and Optimization.
Wiley, 2007.
[3] B. Romero. Manual de pr
acticas electr
onica digital II. Ciencias Experimentales y
Tecnologa. Editorial Dykinson, S.L., 2007.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 60 %
Tareas: 10 %
Proyecto: 10 %
Examen Final: 20 %

172

3.6. Dise
no Mecanico.

3.6.

Dise
no Mec
anico.

1: Descripci
on

Curso: Dise
no Mec
anico.
Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicos de Selectos.
Clave: 94DIME
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Desarrollar la capacidad en el alumno para integrar sistemas mecanicos funcionales, a


traves de la selecci
on y dise
no de elementos considerando las condiciones de operacion.
3: Justificaci
on

Este curso contribuye directamente a la funcion de dise


no, al desarrollar capacidades para
integrar elementos de sistemas mecanicos funcionales, ademas de generar la capacidad
para analizar el comportamiento de los elementos mecanicos en condiciones de operacion.
4: Contenido

1. Dise
no Mec
anico.
1.1 Conceptos de dise
no.
1.2 Filosofia del dise
no.
1.3 Procesos del dise
no.
1.4 Ergonomia.
1.5 Ajustes, tolerancias y acabado superficial.
2. Teora de mecanismos.
2.1 Mecanismo biela-manivela.
2.2 Mecanismo de cuatro barras.
3. Mecanismos con engranes.
3.1 Ventajas de los engranes.
3.2 Engranes rectos.
3.3 Engranes c
onicos.
4. Rodamientos.
4.1 Tipos.
4.2 Selecci
on.
4.3 Lubricaci
on.

173

Bibliografa

5. Elementos de uni
on.
5.1 Tornillos.
5.2 Remaches.
5.3 Otras tecnicas de uni
on.
6. Embragues y frenos.
6.1 Tipos.
6.2 Materiales.
6.3 Selecci
on.
7. Esfuerzos y deformaciones.
7.1 Esfuerzos est
aticos.
7.2 Esfuerzos din
amicos.
8. Fallas.
8.1 Fallas Est
aticas.
8.2 Fallas Superficiales.
8.3 Fallas por Fatiga.
5: Bibliografa

[1] A.G. Erdman, G.N. Sandor, and J. de la Cera. Dise


no de mecanismos: an
alisis y
sntesis. Prentice-Hall, 1998.

[2] R.L. Mott, V.G. Pozo, S.S. S


anchez, A.H.
Fernandez, and J.V. Sanchez. Dise
no de
elementos de m
aquinas. Pearson/Educacion, 2006.
[3] F. Spotts. Proyecto de elementos de m
aquinas. (2aed). Publidisa, 2003.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 60 %
Tareas: 10 %
Proyecto: 10 %
Examen Final: 20 %

174

3.7. Dise
no Mecatronico

3.7.

Dise
no Mecatr
onico

1: Descripci
on

Curso: Dise
no Mecatr
onico
Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatr
onica.
Clasificaci
on: T
opicos Selectos
Clave: DISM
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Desarrollar en el estudiante la capacidad para integrar y analizar sistemas mecatronicos


(mecanica, control, electr
onica, ciencias computacionales) considerando un dise
no concurrente e integral para el desarrollo del proyecto de investigacion.
3: Justificaci
on

Integrar las capacidades desarrolladas en asignaturas anteriores. El proposito principal es


dar seguimiento al estudiante en el desarrollo del proyecto de investigacion propuesto en
el area de mecatr
onica.
4: Contenido

1. Sistemas Mecatr
onicos.
1.1 Introducci
on.
1.2 Estudio de casos. Modelado y control.
2. Desarrollo de productos.
2.1 Introducci
on.
2.2 Selecci
on de materiales y procesos.
2.3 Dise
no de productos de ensamble manual.
2.4 Componentes electricos y alambrado de arneses.
3. Microcontroladores y Microprocesadores.
3.1 Computadoras embebidas VS computadoras no embebidas.
3.2 Modelo b
asico de microcontroladores y microprocesadores.
3.3 Selecci
on de microcontroladores y microprocesadores.
4. Sensores y actuadores.
4.1 Introducci
on.
4.2 Fundamentos de tiempo y frecuencia.
4.3 Caractersticas de los sensores y actuadores.

175

Bibliografa

4.4 Sensores.
1) Sensores lineales y rotacionales.
2) Sensores de aceleraci
on.
3) Medici
on de fuerza.
4) Medici
on de torque y potencia.
5) Medici
on de flujo.
6) Medici
on de temperatura.
7) Medici
on de distancia y sensores de proximidad.
8) Detecci
on de luz, im
agenes y sistemas de vision.
4.5 Actuadores.
1) Actuadores electromecanicos.
2) M
aquinas electricas.
3) Actuadores piezoelectricos.
4) Sistemas hidr
aulicos y neumaticos.
5) MEMS: an
alisis de microtransductores, dise
no y fabricacion.
5. Interfase hombre-m
aquina.
5.1 Ergonoma.
5.2 Sistemas supervisorias.
5.3 Cansancio visual.

5: Bibliografa

[1] Y. Altintas. Manufacturing Automation: Metal Cutting Mechanics, Machine Tool Vibrations, and CNC Design. Cambridge University Press, 2012.
[2] R.H. Bishop. Mechatronic System Control, Logic, and Data Acquisition. The Mechatronics Handbook, Second Edition. Taylor & Francis, 2007.
[3] G. Boothroyd, P. Dewhurst, and W.A. Knight. Product Design for Manufacture and
Assembly, Third Edition. Manufacturing Engineering and Materials Processing. Taylor
& Francis, 2010.
[4] S. Cetinkunt. Mecatronica/ Mecatronics. Ediciones Larousse Sa De Cv, 2007.
[5] J.Y. Fiset. Human-machine Interface Design for Process Control Applications. Instrumentation, Systems, and Automation Society, 2009.
[6] K. Kalantar-zadeh and B. Fry. Nanotechnology-Enabled Sensors. Springer ebook collection / Chemistry and Materials Science 2005-2008. Springer, 2007.

176

3.7. Dise
no Mecatronico

[7] M.A. Mazidi and J.G. Mazidi. The 80x86 IBM PC and Compatible Computers: Assembly language, design, and interfacing. Volumes I & II., volume v. 1. Prentice Hall,
2003.
6: Evaluaci
on del curso

Examenes parciales: 60 Tareas: 10 Proyecto: 10 Examen Final: 20

177


3.8. Estimacion de Estados Optimos.

3.8.

Estimaci
on de Estados Optimos.

1: Descripci
on

Curso: Estimaci
on de Estados Optimos.
Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicos de Especializacion
Clave: 94ESEO
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Comprender la aproximaci
on matematica para el mejor camino posible en la estimacion
del estado de un sistema en general.
3: Justificaci
on

El problema de optimizaci
on se presenta muy a menudo en muchas areas de la ingeniera
tales como, control, procesamiento digital de se
nales, mecatronica, etc. Es importante
conocer las herramientas matem
aticas para su solucion.
4: Pre-requisitos

Algebra
matricial, C
alculo Matricial, Probabilidad y Estadstica.
5: Contenido

1. Introducci
on y antecedetes.

1.1 Algebra
matricial y C
alculo Matricial.
1.2 Sistemas lineales.
1.3 Sistemas no lineales.
1.4 Discretizaci
on y simulaci
on de sistemas lineales.
1.5 Estabilidad.
1.6 Controlabilidad y observabilidad.
1.7 Estimaci
on de mnimos cuadrados.
2. Propagaci
on de estados y covarianza.
2.1 Sistemas en tiempo discreto.
2.2 Sistemas de datos muestreados.
2.3 Sistemas en tiempo continuo.
3. Filtrado Kalman.
3.1 El filtro Kalman en tiempo discreto.

179

Bibliografa

3.2 Formulaciones alternas del filtro Kalman.


3.3 Generalizaciones del Filtro Kalman.
3.4 El filtro Kalman en tiempo continuo.
4. Suavizado
optimo (Suavizado de Kalman).
4.1 Una forma alternada del filtro Kalman.
4.2 Suavizado de punto fijo.
4.3 Suavizado de intervalo fijo.
4.4 Filtrado Robusto.
5. Filtrado H infinito.
5.1 Introducci
on.
5.2 Optimizaci
on con restricciones.
5.3 Una aproximaci
on de la teora de juegos para el filtro.
5.4 El filtro en tiempo continuo.
5.5 Apriximaci
ones de funcion de tranferencia.
6. Filtrado por partculas.
6.1 Estimaci
on de estados Bayesiano.
6.2 Filtrado partcula.
6.3 Implementaci
on.

6: Bibliografa

[1] M. Athans and P.L. Falb. Optimal Control: An Introduction to the Theory and Its
Applications. Dover Books on Engineering. Dover Publications, 2013.
[2] D.E. Kirk. Optimal Control Theory: An Introduction. Dover Books on Electrical
Engineering Series. Dover Publications, 2004.
[3] Dan Simon. Optimal State Estimation: Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches.
Wiley, 2006.
[4] Analytic Sciences Corporation. Technical Staff and A. Gelb. Applied Optimal Estimation. M.I.T. Press, 1974.
[5] R.F. Stengel. Optimal Control and Estimation. Dover books on advanced mathematics.
Dover Publications, 1986.

180


3.8. Estimacion de Estados Optimos.

7: Polticas del curso

Examenes: 60 %
Trabajo Final: 30 %
Tareas: 10 %
Total: 100 %

181

3.9. Matematicas Avanzadas.

3.9.

Matem
aticas Avanzadas.

1: Descripci
on

Curso: Matem
aticas Avanzadas.
Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatr
onica.
Clasificaci
on: Cursos Avanzados
Clave: 94MAAV
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Desarrollar las habilidades y la madurez del alumno para resolver los problemas matematicos que se presenten tanto durante el desarrollo de su formacion como en su trabajo
profesional.
3: Justificaci
on

La investigaci
on y la ingeniera en los campos del Procesamiento de Se
nales y la Mecatronica, es de relevancia primordial una formacion matematica solida en los temas que abajo
se describen. Particularmente los temas 1 y 4 para resolver problemas de optimizacion,
frecuentemente presentes en estos campos del conocimiento. Por otro lado, los temas 2 y
3 abordan temas de fundamental importancia para el analisis de sistemas y se
nales.
4: Contenido

1. Algebra
lineal.
1.1 Eliminaci
on gaussiana y sus variantes.
1.2 Eigenvectores y Eigenvalores.
1.3 Descomposici
on: LU, QR, SVD.
1.4 El problema de mnimos cuadrados.
2. Transformadas.
2.1 Transformada de Fourier.
2.2 Transformada de Laplace.
3. Variable compleja.
3.1 Ecuaciones de Cauchy-Riemann.
3.2 Funciones generalizadas.
3.3 Integral de lnea en el plano complejo.
3.4 Teorema y f
ormula de la integral de Cauchy.
3.5 Derivadas de funciones analticas.
4. Calculo variacional.

183

Bibliografa

4.1 Introducci
on: Problemas de calculo de variaciones.
4.2 Ecuaciones de Euler.
5: Bibliografa

[1] J.C.B. Acevedo. Matem


aticas avanzadas y estadstica para ciencias e ingenieras.
Manuales Universitarios. Universidad de Sevilla, 2006.
[2] G.H. Golub and C.F. Van Loan. Matrix Computations. Johns Hopkins Studies in the
Mathematical Sciences. Johns Hopkins University Press, 2013.
[3] E. Kreyszig. Matem
aticas avanzadas para ingeniera. Number v. 2 in Matematicas
avanzadas para ingeniera. Limusa Wiley, 2000.
[4] M. Raviv and J.H. Lieth. Soilless Culture: Theory and Practice: Theory and Practice.
Elsevier Science, 2007.
[5] D.S. Watkins. Fundamentals of Matrix Computations. Pure and Applied Mathematics:
A Wiley Series of Texts, Monographs and Tracts. Wiley, 2004.
6: Criterios de evaluaci
on:

Evaluacion del curso Ex


amenes parciales: 25 % Tareas: 15 % Proyecto: 20 % Examen Final:
40 % TOTAL 100 %

184

3.10. Matematicas Discretas.

3.10.

Matem
aticas Discretas.

1: Descripci
on

Curso: Matem
aticas discretas.
Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on:
Clave:
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Introducir al estudiante en el estudio de los topicos y tecnicas de metodos discretos


combinatoriales.
Presentar una panorama adecuado de topicos en ciencias computacionales que serviran de base para cursos avanzados
3: Justificaci
on

El conocimiento de t
opicos seleccionados de Matematicas Discretas permitira al alumno
tener bases para entender t
opicos avanzados de matematicas avanzadas
4: Contenido

1. Principios fundamentales de conteo


1.1 Reglas del producto y suma
1.2 Permutaciones
1.3 Combinaciones: El Teorema de Binomio
1.4 Combinaciones con repeticion
2. Fundamentos de L
ogica
2.1 Operadores b
asicos y tablas de verdad
2.2 Equivalencia l
ogica: Las leyes de la Logica
2.3 Implicaci
on L
ogica: Reglas de Inferencia
2.4 El uso de cuantificadores
2.5 Cuantificadores, Definiciones y las Pruebas de Teoremas
3. Teoria de Conjuntos
3.1 Conjuntos y Subconjuntos
3.2 Operaciones de Conjuntos y las Leyes de Teora de Conjuntos
3.3 Conteo y Diagramas de Venn
3.4 Introducci
on a la Probabilidad

185

Bibliografa

3.5 Axiomas de Probabilidad


3.6 Probabilidad Condicional: Independencia
3.7 Variables Aleatorias Discretas
4. Propiedades de los Enteros: Induccion Matematica
4.1 Principio de Buen Orden: Induccion Matematica
4.2 Definiciones recursivas
4.3 Algoritmo de la Divisi
on: N
umeros Primos
4.4 M
aximo Com
un Divisor: Algoritmo de Euclides
4.5 Teorema Fundamental de la Aritmetica
5. Relaciones y Funciones
5.1 Productos Cartesianos y Relaciones
5.2 Funciones: En general y Uno a Uno
5.3 Funciones Sobreyectivas: N
umeros de Stirling del Segundo Tipo
5.4 Funciones Especiales
5.5 Complejidad Computacional
5.6 An
alisis de Algoritmost
6. Relaciones: Segunda Parte
6.1 Propiedades de la Relaciones
6.2 Grafos dirigidos
6.3 Orden Parcial: Diagramas de Hasse
6.4 Relaciones de Equivalencia y Particiones
6.5 M
aquinas de Estado Finito: El proceso de Minimizacion

5: Bibliografa

[1] S. Epp. Discrete Mathematics: Introduction to Mathematical Reasoning. Cengage


Learning, 2011.
[2] R.P. Grimaldi. Discrete and Combinatorial Mathematics, 5/e. Pearson Education,
2006.
[3] J.L. Hein. Discrete Mathematics. Discrete Mathematics and Logic Series. Jones and
Bartlett Publishers, 2003.
[4] R. Johnsonbaugh. Discrete Mathematics. Featured Titles for Discrete Mathematics
Series. Pearson/Prentice Hall, 2009.

186

3.10. Matematicas Discretas.

[5] L. Lov
asz, J. Pelik
an, and K. Vesztergombi. Discrete Mathematics: Elementary and
Beyond. Undergraduate Texts in Mathematics. Springer, 2003.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 25 %
Tareas: 15 %
Laboratorio: 20 %
Proyecto: 20 %
Examen Final: 20 %

187

3.11. Metodos Modernos de Analisis Espectral.

3.11.

M
etodos Modernos de An
alisis Espectral.

1: Descripci
on

Curso: Metodos Modernos de An


alisis Espectral.
Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicos selectos.
Clave:
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Presentar algunos metodos alternativos a la Transformada Discreta de Fourier (TDF),


para llevar a cabo an
alisis espectral y modelado mediante series temporales. Asimismo, se
presenta una introducci
on al tema de analisis espectral utilizando las estadsticas de orden
superior (HOS de sus siglas en ingles).
3: Justificaci
on

4: Pre-requisitos

Los alumnos requieren haber tomado cursos sobre Probabilidad y Estadstica, Se


nales y
Sistemas, Procesamiento Digital de Se
nales, Estimacion y Filtrado.
5: Contenido

1. Introducci
on y conceptos generales.
1.1 Definiciones.
1.2 Convoluci
on lineal y sus propiedades.
1.3 Correlaci
on y sus propiedades.
1.4 Densidad espectral de potencia.
1.5 Teorema Wiener-Khinchine.
1.6 Algunas aplicaciones.
2. Revisi
on de probabilidad, estadstica y procesos aleatorios.
2.1 Introducci
on y repaso de algunas nociones de probabilidad.
2.2 Repaso de algunas nociones de estadstica.
2.3 Procesos estoc
asticos y algunos conceptos relacionados.
3. Estimaci
on espectral no param
etrica (cl
asica).
3.1 Recordando la transformada discreta de Fourier (TDF).
3.2 Metodo directo para obtener la TDF.

189

Bibliografa

3.3 Algoritmo Goertzel para obtener la TDF.


3.4 La transformada r
apida de Fourier (TRF).
3.5 Transformada de corto termino de Fourier (TCTF).
3.6 Algunas nociones sobre la transformada wavelet (TW).
4. Estimaci
on param
etrica.
4.1 Introducci
on.
4.2 Matriz de auto-correlaciones.
4.3 Modelos ARMA, MA (promedio movil) y AR (auto-regresivo) para estimacion
espectral.
4.4 Metodos Yule-Walker, Burg y Marple (covariancia modificada) para estimar los
par
ametros AR.
4.5 Metodo AR recursivo.
4.6 Selecci
on del orden en modelos AR.
4.7 Descomposici
on arm
onica de Pisarenko.
4.8 Descomposici
on en Valores Singulares.
4.9 El algoritmo Prony.
4.10 Algunos ejemplos.
5. Cumulantes y espectros de orden superior.
5.1 Momentos y cumulantes de se
nales aleatorias.
5.2 Espectros de orden superior.
5.3 Estimaci
on de espectros de orden superior.
5.4 Metodos parametricos para estimacion espectral de orden superior usando modelos ARMA, MA y AR.
5.5 Algunos ejemplos.
6. Estimaci
on param
etrica multicanal y en varias dimensiones.
6: Bibliografa

7: Polticas del curso

Examenes parciales: 70 %
Tareas: 10 %
Examen Final: 20 %

190

3.12. Metodos Numericos Avanzados.

3.12.

M
etodos Num
ericos Avanzados.

1: Descripci
on

Curso: Metodos Numericos Avanzados.


Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicos de Selectos.
Clave: 94MENA
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Proporcionar algunas herramientas representativas para abordar numericamente problemas relacionados con las diferentes disciplinas ofrecidas.
Comprender los metodos numericos para poder adecuarlos a un problema determinado.
Implementar los metodos numericos en un lenguaje o plataforma.
3: Justificaci
on

Los alumnos tendr


an las herramientas para resover problemas
4: Contenido

1. Descomposici
on de matrices.
1.1 LU.
1.2 QR.
1.3 SVD.
1.4 Cholesky.
2. Ecuaciones diferenciales.
2.1 Ecuaciones diferenciales.
2.2 Ecuaciones diferenciales ordinarias.
2.3 Ecuaciones diferenciales parciales.
3. M
etodos de soluci
on problemas inversos.
3.1 Introducci
on.
3.2 Metodos de soluci
on para problemas mal planteados.
4. Transformada Wavelet.
4.1 Introducci
on.
4.2 La Transformada Wavelet Continua.
4.3 La Transformada Wavelet Discreta.
4.4 Selecci
on Wavelet.

191

Bibliografa

5: Bibliografa

[1] G.H. Golub and C.F. Van Loan. Matrix Computations. Johns Hopkins Studies in the
Mathematical Sciences. Johns Hopkins University Press, 2013.
[2] S. Salleh, A.Y. Zomaya, S. Olariu, and B. Sanugi. Numerical Simulations and Case
Studies Using Visual C++.Net. Wiley, 2005.
[3] A.A. Samarskii and P.N. Vabishchevich. Numerical Methods for Solving Inverse Problems of Mathematical Physics. Inverse and Ill-Posed Problems Series. De Gruyter,
2007.
[4] K.M. Shiskowski and K. Frinkle. Principles of Linear Algebra with Mathematica. Pure
and Applied Mathematics: A Wiley Series of Texts, Monographs and Tracts. Wiley,
2013.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 60 %
Tareas: 10 %
Proyecto: 10 %
Examen Final: 20 %

192

3.13. Microcontroladores.

3.13.

Microcontroladores.

1: Descripci
on

Curso: Microcontroladores.
Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicos de Especializacion
Clave: 94MICO
No. de cr
editos: 9

2: Objetivos

Capacitar al alumno en el conocimiento de la estructura funcional de los sistemas mnimos


digitales basados en microprocesadores, as como en su programacion para aplicaciones en
la automatizaci
on de procesos industriales.

3: Justificaci
on

Los microcontroladores representan a la inmensa mayora de los chips de computadoras


actuales. Su dise
no permite reducir el costo y el consumo de energa de un sistema.

4: Contenido

1. ntroducci
on a los microcontroladores.
1.1 Microcontroladores y microprocesadores.
1.2 Componentes de un microcontrolador.
1.3 Arquitecturas de los microcontroladores.
2. Temporizadores e interrupciones.
3. Puertos de comunicaci
on serial.
4. Adquisici
on de datos.
5. Dise
no de filtros digitales y controladores.
6. Sistemas SCADA.

5: Bibliografa

[1] Martin, E. Cuenca, J. M. Angulo,


and I. Angulo.
Microcontroladores PCI. La soluci
on
en un chip. Paraninfo-ITP, Second Edition, 1998.

193

Bibliografa

6: Polticas del curso

Examenes parciales: 60 %
Tareas: 10 %
Proyecto: 10 %
Examen Final: 20 %

194

3.14. Modelado y Simulacion de Sistemas

3.14.

Modelado y Simulaci
on de Sistemas

1: Descripci
on

Curso: Modelado y Simulaci


on de Sistemas.
Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicos de Especializacion.
Clave: 94MOSS
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Capacitar al estudiante en temas de modelado matematico, y mostrarle las herramientas


de simulaci
on existentes para que sea capaz de describir el comportamiento de diferentes
sistemas.
3: Justificaci
on

El modelado y la simulaci
on de sistemas son poderosas herramientas de la ingeniera que
permiten llevar a termino experiencias de un sistema mediante herramientas computacionales.
La finalidad es comprender el comportamiento del sistema o evaluar nuevas estrategias
dentro de los lmites impuestos por un cierto criterio o un conjunto de ellos, para el funcionamiento del sistema.
4: Contenido

1. Introducci
on a las t
ecnicas de simulaci
on digital.
1.1 Tipos de sistemas.
1.2 Tipos de modelos.
1.3 Modelos de simulaci
on de eventos discretos.
1.4 Alternativas en la simulacion de modelos de eventos discretos.
1.5 Ventajas y desventajas de la simulacion.
1.6 Campos de aplicaci
on de la simulacion orientada a eventos discretos.
2. Modelado de sistemas orientados a eventos discretos.
2.1 Modelos de flujo.
2.2 Redes de colas.
2.3 Redes de Petri.
2.4 Otras aproximaciones formales para el modelado de sistemas de eventos discretos.
3. Modelados estadsticos en simulaci
on.
3.1 Descripci
on de un sistema con caractersticas estocasticas.

195

Bibliografa

3.2 Adquisici
on y an
alisis de datos.
3.3 Distribuci
on de probabilidad.
3.4 Funci
on de densidad de probabilidad.
3.5 Funci
on de distribuci
on acumulativa.
3.6 Distribuciones empricas para variables aleatorias continuas.
3.7 An
alisis del ajuste de una distribucion.
4. Simulaci
on de sistemas orientados a eventos discretos.
4.1 Elementos de un modelo de simulacion.
4.2 Simulaci
on manual y medidas de comportamiento.
4.3 Elementos de un simulador.
4.4 Estrategias de simulaci
on.
4.5 Software de simulaci
on.
5. Desarrollo de experimentos.
5.1 Verificaci
on, validaci
on y acreditacion en simulacion.
5.2 Dise
no de experimentos.
5.3 An
alisis de resultados.
5: Bibliografa

[1] C.G. Cassandras and S. Lafortune. Introduction to Discrete Event Systems. SpringerLink Engineering. Springer, 2008.
[2] F.A. Gomoll
on. Ejercicios de investigaci
on de operaciones. Coleccion Universidad.
ESIC, 1996.
[3] G. Pelz. Mechatronic Systems: Modelling and Simulation with HDLs. John Wiley &
Sons, 2003.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 60 %
Tareas: 10 %
Proyecto: 10 %
Examen Final: 20 %

196


3.15. Optica.

3.15.

Optica.

1: Descripci
on

Curso: Optica.
Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on:
Clave:
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

1. Conocer el movimiento ondulatorio y establecer la ecuacion diferencial que lo rige.


2. Conocer la propagaci
on de la luz en terminos de la optica geometrica.
3. Conocer los fen
omenos asociados a la propagacion de la luz usando el modelo ondulatorio.
3: Justificaci
on

Conocer los principios y leyes b


asicos de las optica, permitira al estudiante profundizar en
el estudio de la
optica.
4: Contenido

1. Movimiento ondulatorio
1.1 Movimiento ondulatorio.
1.2 Ondas arm
onicas, par
ametros importantes de la onda (velocidad de propagaci
on, longitud de onda, frecuencia temporal, frecuencia espacial).
1.3 Ecuaci
on de onda unidimensional.
1.4 Ecuaci
on de onda bidimensional.
1.5 Ecuaci
on de onda bidimensional.
1.6 Ondas planas, esfericas y cilndricas
2. Propagaci
on de las ondas
2.1 Frente de onda.
2.2 Rayos
2.3 Esparcimiento
2.4 Leyes de la reflexi
on y refraccion. Principio de Fermat

3. Optica
geom
etrica
3.1 Antecedentes.

197

Bibliografa

3.2 Lentes delgados (ecuaciones y parametros).


3.3 Trazo de rayos en sistemas de uno y dos lentes.
3.4 Elementos importantes de sistemas opticos.
3.5 Trazo de rayos por el metodo matricial
4. Introducci
on a la
optica ondulatoria
4.1 Introducci
on
4.2 Polarizaci
on
4.3 Interferencia
Experimento de Young
4.4 Difracci
on
5: Bibliografa

[1] E. Hecht and A. Zajac. Optica.


Addison-Wesley Iberoamericana, 1990.
[2] J.R. Meyer-Arendt. Introduction to Classical and Modern Optics. Prentice Hall, 1995.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 25 %
Tareas: 15 %
Laboratorio: 20 %
Proyecto: 20 %
Examen Final: 20 %

198


3.16. Optica
Avanzada

3.16.

Optica
Avanzada

1: Descripci
on

Curso: Optica
Avanzada.
Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicos de Especializacion.
Clave: 94OPAV
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Proveer al estudiante del conocimiento basico teorico-practicos de los fundamentos opticos


de la holografa digital e interferometra holografica, que le permita entender el procesamiento para el registro digital y reconstruccion numerica de los hologramas, as como los
metodos de medici
on en interferometra holografica.
3: Justificaci
on

La holografa es una rama de la


optica. La holografa digital es una ciencia que requiere
de dispositivos
opticos para las etapas de registro y reconstruccion de un holograma que
le permitir
a medir de forma no invasiva, lo que la hace muy atractiva en diferentes areas
por sus aplicaciones en microscopia, comunicaciones y reconstruccion 3D, entre otras.
La asignatura busca motivar e interesar a los estudiantes a la investigacion cientfica
especializada en
optica.
4: Contenido

1. Fundamentos
opticos de la holografa.
1.1 Movimiento ondulatorio.
1.2 Interferencia.
1.3 Coherencia.
1.4 Teora de la difracci
on escalar.
1.5 Speckle.
1.6 Registro hologr
afico y reconstruccion optica.
1.7 Elementos de un sistema optico holografico.
2. Registro digital y reconstrucci
on num
erica de campos de onda.
2.1 Registro digital de holograma.
2.2 Reconstrucci
on numerica por medio de la Transformada de Fresnel.
2.3 Reconstrucci
on numerica por el metodo de convolucion.
2.4 Otros metodos de reconstruccion numerica.

199

Bibliografa

2.5 An
alisis de frecuencia de holografa digital.
3. Interferometra hologr
afica.
3.1 Generaci
on de los patrones de interferencia holografico.
3.2 Variaci
on de los vectores de sensibilidad.
3.3 Localizaci
on de franjas.
3.4 Mediciones interferometricas holograficas.
4. Determinaci
on cuantitativa de la fase.
4.1 Papel de la fase de interferencia.
4.2 Evaluaci
on de la fase muestreada.
4.3 Evaluaci
on de la Transformada de Fourier.
4.4 Evaluaci
on din
amica.
5: Bibliografa

[1] J.W. Goodman. Introduction to Fourier Optics. Electromagnetics Series. McGraw-Hill


Higher Education, 1996.
[2] T. Kreis. Handbook of Holographic Interferometry: Optical and Digital Methods. Wiley,
2005.
[3] D. Malacara. Handbook of Optical Engineering. Optical Science and Engineering.
Taylor & Francis, 2001.
[4] J.R. Meyer-Arendt. Introduction to classical and modern optics. Prentice-Hall International, 1995.
[5] K. D. M?ller. Optics: Learning by Computing with Examples Using MathCAD, Matlab,
Mathematica, and Maple. Undergraduate texts in contemporary physics. Springer,
2007.
R Springer, 2007.
[6] T.C. Poon. Optical Scanning Holography with MATLAB .

[7] T.C. Poon. Digital Holography and Three-Dimensional Display: Principles and Applications. Springer, 2011.
[8] U. Schnars and W. J
uptner. Digital Holography: Digital Hologram Recording, Numerical Reconstruction, and Related Techniques. Springer, 2005.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 70 %
Tareas: 10 %
Examen Final: 20 %

200

3.17. Problemas Inversos: Identificacion y Deconvolucion.

3.17.

Problemas Inversos: Identificaci


on y Deconvoluci
on.

1: Descripci
on

Curso: Problemas Inversos: Identificacion y Deconvolucion.


Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicos de especializacion.
Clave: 94PRII
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

El alumno obtendr
a una visi
on general de los metodos clasicos y modernos utilizados para
la estimaci
on o identificaci
on de modelos y la deconvolucion. Se introducira al alumno
al conocimiento de los diferentes tipos de modelos o funciones que podran representar
un sistema. Adem
as, se adquirir
a una nocion amplia de los metodos de optimizacion de
manera formal y como recordatorio de metodos clasicos para la solucion de sistemas tanto
lineales como no lineales. Se abordan tambien los conceptos de robustez y seleccion de
criterios a minimizar. As mismo, obtendra una vision general de los metodos clasicos y
recientes utilizados para la reconstruccion de se
nales. Tendra capacidad tecnica y formal
para comprender las diferentes tecnicas que existen.
3: Justificaci
on

Este curso corresponde al segundo curso de un ciclo de dos cursos correspondientes a


los Problemas Inversos: en este caso nos enfocamos a los problemas de identificacion de
sistemas (modelos) en donde se necesita el conocimiento previo de se
nales y sistemas, procesamiento digital de se
nales y de matematicas avanzadas. Tambien veremos los problemas
de restauraci
on de se
nales conocido tambien como deconvolucion.
4: Contenido

1. Presentaci
on del problema de deconvoluci
on.
1.1 Introducci
on.
1.2 Que es un problema inverso.
1.3 Aplicaciones.
1.4 Discretizaci
on del problema.
2. Dificultades de la deconvoluci
on e identificaci
on.
2.1 Convoluci
on y espacios de Hilbert.
2.2 Convoluci
on y transformada de Fourier.
2.3 Convoluci
on y matrices de Toeplitz.
2.4 Que es un modelo y cual es su necesidad.
2.5 Modelado y tipos de modelos existentes.

201

Bibliografa

2.6 El procedimiento de la identificacion de sistemas.


3. Modelado de sistemas e inversi
on generalizada.
3.1 Sistemas lineales.
3.2 Metodo de Mnimos Cuadrados (MC).
3.3 Metodo de Mnimos Cuadrados Recursivo (MCR).
3.4 MCR con factor de olvido exponencial.
3.5 Filtro de Kalman.
3.6 Propuesta de la soluci
on generalizada.
3.7 Dificultades de la inversi
on generalizada.
3.8 Algunos algoritmos.
4. Regularizaci
on de un problema mal condicionado.
4.1 Definiciones.
4.2 Regularizaci
on en espacios funcionales.
4.3 Regularizaci
on por control de dimension.
4.4 Algunos algoritmos.
5. Filtros estoc
asticos.
5.1 Problemas de la aproximacion por MC.
5.2 Problemas inversos, informacion y entropa.
5.3 Deconvoluci
on en un caso Gaussiano.
6. Deconvoluci
on en 2-D.
6.1 Extensi
on iterativa.
6.2 Extensi
on de regularizacion.
6.3 Extensi
on estoc
astica.
6.4 Campos de Markov y clasificacion de los MCMC.
6.5 Restauraci
on de Im
agenes usando MAP.

5: Bibliografa

[1] R.C. Aster, B. Borchers, and C.H. Thurber. Parameter Estimation and Inverse Problems. Academic Press. Academic Press, 2013.
[2] R.G. Brown and P.Y.C. Hwang. Introduction to random signals and applied Kalman
filtering: with MATLAB exercises and solutions. Number v. 1 in Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering: With MATLAB Exercises and Solutions.
Wiley, 1997.

202

3.17. Problemas Inversos: Identificacion y Deconvolucion.

[3] G. Demoment. Deconvolution des signaux. Publications (Ecole superieure delectricite).


Ecole superieure delectricite, 1987.
[4] Enso Ikonen, Kaddour Najim, and K. Najim. Advanced Process Identification and
Control. Automation and Control Engineering. Taylor & Francis, 2002.
[5] L. Ljung. System Identification: Theory for the User. Pearson Education, 1998.
[6] Jerry M. Mendel. Lessons in Estimation Theory for Signal Processing, Communications, and Control. Pearson Education, 1995.
[7] J.M. Mendel. Lessons in Digital Estimation Theory. Prentice-Hall Signal Processing
Series. Prentice-Hall, 1987.
[8] L.L. Scharf and C. Demeure. Statistical signal processing: detection, estimation, and
time series analysis. Addison-Wesley Series in Electrical and Computer Engineering.
Addison-Wesley Pub. Co., 1991.
[9] E. Walter and L. Pronzato. Identification of Parametric Models: From Experimental
Data. Communications and Control Engineering. U.S. Government Printing Office,
1997.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 60 %
Tareas: 10 %
Proyecto: 10 %
Examen Final: 20 %

203


3.18. Procesamiento de Se
nales Opticas.

3.18.

Procesamiento de Se
nales Opticas.

1: Descripci
on

Curso: Procesamiento de Se
nales Opticas.
Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicos de Especializacion.
Clave: 94PRSE
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Proveer al estudiante las herramientas basicas para dise


nar aplicaciones o resolver diversos
problemas relacionados con la aplicacion del Procesamiento de se
nales opticas, tanto en
la investigaci
on como en la Ingeniera en los campos del Procesamiento de Se
nales y la
Mecatronica.
3: Justificaci
on

En la actualidad el procesado de se
nales opticas es de uso altamente frecuente en muchos
campos del conocimiento, particularmente en el Procesamiento de Se
nales y la Mecatronica.
4: Contenido

1. Introducci
on.
2. An
alisis de se
nales y sistemas bidimensionales.
2.1 An
alisis de Fourier en dos dimensiones.
2.2 Frecuencia espacial local y localizacion de frecuencia espacial.
2.3 Sistemas lineales.
2.4 Teora del muestreo en dos dimensiones.
3. Fundamentos de la teoria de difracci
on escalar.
3.1 Introducci
on hist
orica.
3.2 Desde un vector a la Teora Escalar.
3.3 Matem
atica preliminar.
3.4 Formulaci
on de la difraccion de Kirchhoff.
3.5 Formulaci
on de la difraccion de Rayleigh-Sommerfeld.
3.6 Comparaci
on de las teoras de Kirchhoff and Rayleigh-Sommerfeld.
3.7 Principio de Huygens-Fresnel.
3.8 Generalizaci
on de ondas no monocromaticas.
3.9 Difracci
on en las fronteras.

205

Bibliografa

3.10 Espectro angular de las ondas planas.


4. Difracci
on de Fresnel y Fraunhofer.
4.1 Introducci
on.
4.2 Aproximaci
on de Fresnel.
4.3 Aproximaci
on de Fraunhofer.
4.4 Ejemplos de patrones de difraccion de Fraunhofer.
4.5 Ejemplos de C
alculos de la difraccion de Fresnel.
5. An
alisis de ondas-
opticas de sistemas
optico coherentes.
5.1 Lentes delgado con una transformacion de fase.
5.2 Transformando las propiedades de los lentes mediante Fourier.
5.3 Formaci
on de Im
agenes: con iluminacion monocromatica.
5.4 An
alisis de sistemas complejos optico coherentes. (analysis of complex coherent
optical systems).
5: Bibliografa

[1] J.B. Breckinridge and D.G. Voelz. Computational Fourier Optics: A MATLAB Tutorial. SPIE Press monograph. SPIE Press, 2011.
[2] J. Noonan and P. Basu. Signal and Image Restoration: Information-theoretic Approaches. Press Monographs. SPIE, 2011.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 60 %
Tareas: 10 %
Proyecto: 10 %
Examen Final: 20 %

206

3.19. Procesamiento Digital de Imagenes.

3.19.

Procesamiento Digital de Im
agenes.

1: Descripci
on

Curso: Procesamiento Digital de Imagenes.


Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicos Selectos
Clave: 94PPDI
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Proveer al alumno las herramientas basicas para dise


nar aplicaciones o resolver diversos problemas relacionados con la aplicacion del Procesamiento de Imagenes, tanto en
la investigaci
on como en la Ingeniera en los campos del Procesamiento de Se
nales y la
Mecatronica.
3: Justificaci
on

En la actualidad el procesado de imagenes digitales es de uso altamente frecuente en


muchos campos del conocimiento, particularmente en el Procesamiento de Se
nales y la
Mecatronica.
4: Contenido

1. Formaci
on de im
agenes digitales.
1.1 Modelo de imagen.
1.2 Muestreo y cuantizaci
on.
1.3 Geometra de la formaci
on de imagenes.
2. Mejoramiento y restauraci
on de im
agenes digitales.
2.1 Mejoramiento por procesamiento puntual.
2.2 Filtrado espacial y en el dominio de la frecuencia.
2.3 Filtrado inverso.
3. Segmentaci
on.
3.1 Detecci
on de discontinuidades.
3.2 Umbralizaci
on.
3.3 Segmentaci
on orientada a regiones.
4. Visi
on computacional.
4.1 Estero correspondencia.
4.2 Reconstrucci
on 3D.
4.3 Detecci
on de objetos.

207

Bibliografa

4.4 Reconocimiento de caras.


5. Compresi
on de im
agenes.
5.1 Modelos de compresi
on de imagenes.
5.2 Elementos de la teora de la informacion.
5.3 Compresi
on libre de error.
5.4 Compresi
on con perdidas.
5.5 Est
andares de compresi
on de imagenes.
5: Bibliografa

[1] Kenneth R. Castleman. Digital Image Processing. Pearson Education. Pearson Education Canada, 1996.
[2] R.C. Gonzalez and R.E. Woods. Digital Image Processing. Pearson/Prentice Hall,
2008.
[3] A.K. Jain. Fundamentals of Digital Image Processing. Prentice-Hall information and
system sciences series. Prentice-Hall International, 1989.
[4] J. R. Parker. Algorithms for Image Processing and Computer Vision. IT Pro. Wiley,
2010.
[5] M. Petrou and C. Petrou. Image Processing: The Fundamentals. John Wiley & Sons,
2010.
[6] Richard Szeliski. Computer Vision: Algorithms and Applications. Texts in computer
science. Springer, 2011.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 60 %
Tareas: 10 %
Proyecto: 10 %
Examen Final: 20 %

208

3.20. Procesamiento de Se
nales Adaptables.

3.20.

Procesamiento de Se
nales Adaptables.

1: Descripci
on

Curso: Procesamiento de Se
nales Adaptables.
Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicos de Especializacion.
Clave: 94PRSA
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

En crecimiento tremendo del desarrollo en el area de procesamiento digital de se


nales
a vuelto algunas de sus
areas de especializacion en campos mismos de conocimiento. Si
existe informaci
on precisa de la se
nal, entonces el dise
nador puede elegir el algoritmo mas
apropiado. Cuando se trata de se
nales cuyos parametros estadsticos sean desconocidos, los
algoritmos fijos no preocesan de una manera adecuada y eficiente la informacion. Para estos
casos, el uso del procesamiento adaptable que automaticamente cambia sus caractersticas
para optimizar los par
ametros internos. Los algoritmos de filtrado adaptivos son escenciales
en muchas aplicaciones de procesamiento de se
nales estadsticos.
3: Justificaci
on

4: Pre-requisitos

Algebra
Lineal Avanzada, C
alculo Matricial, Probabilidad y Estadstica.
5: Contenido

1. Introducci
on.
1.1 Sistemas adaptables.
1.2 El combinador lineal.
1.3 Procesos estacionarios.
1.4 An
alisis espectral.
1.5 Eigen-an
alisis.
2. Teora de aparici
on con se
nales estacionarias
2.1 Filtro Wiener.
2.2 Propiedades de la superficie de desempe
no cuadratica.
2.3 B
usqueda de la superficie de desempe
no.
2.4 Estimaci
on del gradiente y su efecto sobre la adaptacion.
2.5 Predicci
on lineal.

209

Bibliografa

2.6 Filtro Kalman.


3. Algoritmos y estructuras adaptables.
3.1 El algoritmo LMS.
3.2 La transformada Z en el procesamiento adaptable.
3.3 Otros algoritmos adaptables y sus estructuras.
3.4 Estructuras en retcula (Lattice).
3.5 Filtros RLS basados en descomposicion Q-R.
3.6 Filtros adaptivos no-lineales.
3.7 Filtros adaptivos de sub-banda.
3.8 Filtrado adaptivo ciego.
4. Aplicaciones.
4.1 Modelado adaptable e identificacion de sistemas.
4.2 Modelado adaptable inverso, deconvolucion e igualacion.
4.3 Sistemas de control adaptable.
4.4 Cancelaci
on de interferencia adaptable: Cancelacion adaptable de ruido, eco,
interferencia.
4.5 Introducci
on a los arreglos adaptables y conformacion de haz o frente de onda.
4.6 An
alisis de conformadores de haz adaptables.
6: Bibliografa

[1] Behrouz Farhang-Boroujeny. Adaptive Filters: Theory and Applications. Wiley, 2013.
[2] S. Haykin. Adaptive Filter Theory. Pearson Education, Limited, 2013.
[3] D.G. Manolakis, V.K. Ingle, and S.M. Kogon. Statistical and Adaptive Signal Processing: Spectral Estimation, Signal Modeling, Adaptive Filtering, and Array Processing.
Communications and signal processing. McGraw-Hill Education, 2000.
[4] A.D. Poularikas and Z.M. Ramadan. Adaptive Filtering Primer with MATLAB. Electrical Engineering Primer Series. Taylor & Francis, 2006.
[5] Bernard Widrow and Peter N. Stearns. Adaptive Signal Processing. Pearson Education.
Prentice Hall, 1st edition edition, March 1985.
7: Polticas del curso

Examenes parciales: 60 %
Tareas: 10 %
Proyecto: 10 %

210

3.20. Procesamiento de Se
nales Adaptables.

Examen Final: 20 %

211

3.21. Procesos Estocasticos y Optimizacion.

3.21.

Procesos Estoc
asticos y Optimizaci
on.

1: Descripci
on

Curso: Procesos Estoc


asticos y Optimizacion.
Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicos Selectos.
Clave: 94PREO
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Comprender el concepto de procesos estocasticos para su aplicacion en las diferentes areas


de la ingeniera.
3: Justificaci
on

Algunos problemas de ingeniera no se pueden modelar de forma determnistica por el


desconocimiento del comportamiento de algunos parametros del sistema siendo analizado.
En estos casos en necesario utilizar herramientas matematicas que contemplen el comportamiento aleatorio del sistema para obtener la mejor respuesta.
4: Pre-requisitos

Algebra
matricial, C
alculo Matricial, Probabilidad y Estadstica.
5: Contenido

1. Antecedentes.
1.1 Probabilidad.
1.2 Variables aleatorias.
1.3 Funci
on caracterstica y transformada de Laplace.
1.4 Valor esperado condicional.
1.5 Distribuci
on exponencial.
1.6 Desigualdades probabilisticas.
1.7 Teoremas de lmite.
1.8 Procesos estoc
asticos.
2. Proceso de Poisson
2.1 El proceso Poisson.
2.2 Distribuci
on de tiempo de espera y de entre llegadas.
2.3 Distribuci
on condicional de los tiempos de llegada.
2.4 Proceso Poisson no-homogeneos.

213

Bibliografa

2.5 Variables aleatorias con distribucion Possion compuesta.


2.6 Procesos de Poisson condicional.
3. Teora de la renovaci
on.
3.1 Distribuci
on de N(t).
3.2 Teoremas Lmites.
3.3 Teorema de la renovaci
on y aplicaciones.
3.4 Procesos con renovaci
on retardada.
3.5 Renovaci
on de los procesos de recompensa.
3.6 Procesos regenerativos.
3.7 Procesos puntuales estacionarios.
4. Cadenas de Markov y Martingalas.
4.1 Ecuaciones de Chapman-Kolmogorov y clasificacion de estados.
4.2 Teoremas Lmites.
4.3 Transici
on entre clases, El problema de la ruina del apostador y tiempo medio
entre estados transitorios.
4.4 Procesos Branching.
4.5 Aplicaciones de cadenas de Markov.
4.6 Cadenas de Markov en tiempo continuo.
4.7 Martingalas.
4.8 Desigualdad generalizada de Azuma.
5. Caminos aleatorios y movimiento Browniano
5.1 Dualidad de caminos aleatorios.
5.2 Uso de marginales para analizar movimiento browniano.
5.3 Aplicaciones.
5.4 Teorema Blackwell sobre la Lnea.
5.5 Movimiento browniano.
5.6 Aplicaci
on de las ecuaciones de la ecuacion de Kolmogorov para obtener distribuciones limitantes.
5.7 Procesos estacionarios.
6. B
usqueda estoc
astica y optimizaci
on.
6.1 Metodos directos.
6.2 Estimaci
on recursiva modelos no lineales.
6.3 Forma del gradiente estocastico de una aproximacion estocastica.

214

3.21. Procesos Estocasticos y Optimizacion.

6.4 Metodo de diferencias finitas y la aproximacion estocastica.


6.5 Aproximaci
on estoc
astica con perturbacion simultanea.
6.6 Algoritmos de tipo Anneling y algoritmos geneticos.
6: Bibliografa

[1] Richard F. Bass. Stochastic Processes. Cambridge Series in Statistical and Probabilistic
Mathematics. Cambridge University Press, 2011.
[2] H.P. Hsu. Theory and Problems of Probability, Random Variables, and Random Processes. Schaums outline series. McGraw-Hill, 1996.
[3] A. Papoulis and S.U. Pillai. Probability, Random Variables, and Stochastic Processes.
McGraw-Hill series in electrical engineering: Communications and signal processing.
Tata McGraw-Hill, 2002.
[4] S.M. Ross. Stochastic processes. Wiley series in probability and statistics: Probability
and statistics. Wiley, 1996.
[5] D.D. Wackerly, W. Mendenhall, and R.L. Scheaffer. Estadstica matem
atica con aplicaciones. Thomson, 2002.
7: Polticas del curso

Examenes parciales: 60 %
Tareas: 10 %
Proyecto: 10 %
Examen Final: 20 %

215

3.22. Procesos de Manufacturas Avanzada.

3.22.

Procesos de Manufacturas Avanzada.

1: Descripci
on

Curso: Procesos de Manufacturas Avanzada.


Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicos de Especializacion.
Clave: 94PRMA
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Desarrollar la capacidad en el estudiante para seleccionar las operaciones de manufactura


idoneas para la producci
on de prototipos o piezas de produccion, en base al costo de
maquinado y las opciones tecnol
ogicas disponibles.
3: Justificaci
on

4: Contenido

1. Seguridad en la manufactura.
1.1 Equipo de protecci
on.
1.2 Orden y limpieza.
1.3 Manejo de herramientas.
1.4 Cuidados al operar maquinas.
2. Dibujos t
ecnicos y CAD.
2.1 Normalizaci
on del dibujo tecnico.
2.2 Normas Iso, Ansi, NOM.
2.3 Ensambles y despiece.
2.4 Vistas y secciones.
2.5 Ajustes y tolerancias.
2.6 Acabado superficial.
3. Medici
on y trazado.
3.1 Herramientas de medici
on.
1) Reglas.
2) Escuadras.
3) Vernier.
4) Micr
ometro.
3.2 Trazado.

217

Bibliografa

1) Herramientas de trazado.
2) Comp
as.
4. Herramientas de mano y trabajo en el banco.
4.1 Limas y su aplicaci
on.
5. Corte de metales.
5.1 Herramientas disponibles de corte.
5.2 Tecnicas para su uso.
6. El taladro.
6.1 Operaciones del taladrado.
6.2 Tecnica de centrado de orificios.
7. El torno.
7.1 Operaciones del torno.
1) Refrentado.
2) Careado.
3) Corte.
4) Moleteado.
5) Herramientas disponibles.
8. La fresadora.
8.1 Operaciones en la fresadora.
8.2 Fresado horizontal.
8.3 Fresado vertical.
9. Metalurgia.
9.1 Caractersticas de la fundicion.
9.2 Fundici
on de aluminio.
9.3 Moldes.
10. Control num
erico computarizado.
10.1 C
odigos Generales (G).
10.2 C
odigos Miscelaneos (M).
10.3 CNC en el Torno.
10.4 CNC en la Fresadora.
11. Procesos especiales.
11.1 Electro-erosi
on.
11.2 Corte por l
aser.
11.3 Corte por agua.

218

3.22. Procesos de Manufacturas Avanzada.

5: Bibliografa

[1] L.C. Anchondo and L.C. A. Tecnologia Mecanica I/ Mechanic Technology I. Tecnologa
mecanica. Editorial Limusa S.A. De C.V., 1977.
[2] S. Kalpakjian, S.R. Schmid, G.S. Garca, and U.F. Lopez. Manufactura, ingeniera y
tecnologa. Pearson Educaci
on, 2002.
[3] S.F. Krar and A.F. Check. Tecnologa de las m
aquinas-herramienta. Alfaomega, 2002.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 60 %
Tareas: 10 %
Proyecto: 10 %
Examen Final: 20 %

219

3.23. Programacion Avanzada.

3.23.

Programaci
on Avanzada.

1: Descripci
on

Curso: Programaci
on Avanzada.
Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicos Selectos
Clave: 94PRA
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Conocer e implementar la programacion orientada a objetos (OOP).


3: Justificaci
on

La programaci
on en C++, es el m
as popular lenguaje de programacion y su dominio de
aplicaciones incluye software de sistemas tal como el Microsoft Windows, software para
aplicaciones, controladores de dispositivos, software embebido, aplicaciones para servidores
de alto desempe
no, etc.
4: Contenido

1. Datos.
1.1 La estructura de un programa en C++.
1.2 Deniendo variable.
1.3 Tipos fundamentales de datos.
1.4 Operaciones de Entrada/Salida basicas.
1.5 Calculando en C++.
1.6 Tipos de variables y conversion de tipos.
1.7 Operadores a nivel de bits.
1.8 Duraci
on y
ambito.
2. Decisi
on y ciclos.
2.1 Comparando valores.
2.2 Repitiendo una declaraci
on compuesta.
2.3 Programaci
on en C++.
3. Arreglos, cadenas y apuntadores.
3.1 Manejando m
ultiples datos del mismo tipo.
3.2 Acceso indirecto.
3.3 Localizaci
on din
amica de memoria.

221

Bibliografa

3.4 Usando referencia.


3.5 Librera de funciones de C++ para strings.
3.6 Programaci
on en C++.
3.7 Estructurando programas.
3.8 Comprendiendo las funciones.
3.9 Pasando argumentos a una funcion.
3.10 Regresando valores de una funcion .Funciones recursivas.
3.11 Programando en C++.
4. M
as acerca de estructurar programas.
4.1 Apuntadores a funciones.
4.2 Inicializando funciones y parametros.
4.3 Excepciones.
4.4 Manejando errores en la localizacion de memoria.
4.5 Funciones template.
4.6 Ejemplos de funciones.
4.7 Programando en C++.
5. Definiendo tipos de datos nuevos.
5.1 Structuras en C++.
5.2 Tipos de datos, objetos, clases e instancias.
5.3 Comprendiendo las clases.
5.4 Constructor de clases.
5.5 Miembros privados de una clase.
5.6 El apuntador this.
5.7 Objetos const de una clase.
5.8 Arreglos de objetos de una clase.
5.9 Miembros est
aticos de una clase.
5.10 Apuntadores y referencias a Objetos clase.
5.11 Programando en C++.
6. M
as sobre clases.
6.1 Destructores de una clase.
6.2 Implementando un constructor copy.
6.3 Sobrecarga de operadores.
6.4 Clases template.

222

3.23. Programacion Avanzada.

6.5 Usando clases.


6.6 Librera de clases en C++ para strings.
6.7 Programando en C++.
7. Herencia de clases y funciones virtuales.
7.1 Ideas b
asicas de OOP.
7.2 Herencia.
7.3 Control de acceso bajo la herencia.
7.4 El constructor copy en una clase derivada.
7.5 Clases miembro como amigos.
7.6 Funciones virtuales.
7.7 Conversi
on de tipos entre clases.
7.8 Clases anidadas.
7.9 Programando en C++.
5: Bibliografa

[1] M.A. Ellis and B. Stroustrup. The Annotated C++ Reference Manual. ANSI base
document. Addison-Wesley, 1990.
[2] B. Stroustrup. The Design and Evolution of C++. Pearson Education, 1994.
[3] B. Stroustrup. The C++ Programming Language. Pearson Education, 2013.
[4] B. Stroustrup and J.D. Garca. El lenguaje de programaci
on C++. Fuera de coleccion
Out of series. Pearson Educaci
on, 2002.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 60 %
Tareas: 10 %
Proyecto: 10 %
Examen Final: 20 %

223

3.24. Programacion de Dispositivos Moviles.

3.24.

Programaci
on de Dispositivos M
oviles.

1: Descripci
on

Curso: Programaci
on de Dispositivos Moviles.
Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicos de Especializacion.
Clave: 94PRDM
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Mostrar un panorama de la programacion en dispositivos moviles en general y para aplicaciones en temas especficos de especializacion tanto en el Procesamiento de Se
nales como
en la Mecatr
onica.
3: Justificaci
on

Actualmente la programaci
on en dispositivos mobiles se encuentra en expansion y se va a
volver basico en cuestiones de desarrollos tecnologicos para la solucion de diversos problemas tanto en la industria como en la investigacion donde se aplica la mecatronica.
4: Contenido

1. Introducci
on.
1.1 Instalaci
on de herramientas.
1.2 Desarrollando el primer programa.
1.3 Java como una Api Nativa.
2. Hello word.
2.1 Creaci
on de espacio de trabajo y proyectos.
2.2 Creaci
on de Aplicaciones y Clases.
2.3 Simulador.
2.4 Debugging oen el dispositivo.
3. Interfases gr
aficas.
3.1 Componentes.
3.2 Creando Aplicaciones.
3.3 Agregar Logos.
4. Almac
en de datos.
4.1 RMS.
4.2 Almacenamiento Runtime.

225

Bibliografa

4.3 Objetos.
5. Proyectos SDK.
5.1 BIS.
5.2 WiFi.
5.3 Wap.
5.4 Conecciones.
5.5 GPS.
6. Desarrollo de APPS.
6.1 Tipos de Archivos.
6.2 Instalaci
on.
6.3 APP Word.
5: Bibliografa

[1] E. Burnette. Hello, Android: Introducing Googles Mobile Development Platform. Java
Programming / Telephony. Pragmatic Bookshelf, 2010.
[2] PJ Cabrera, P. Bakhirev, I. Marsh, B. Smith, E. Wing, and S. Penberthy. Beginning
iPhone Games Development. Apresspod Series. Apress, 2010.
[3] C. Hockenberry. iPhone App Development: The Missing Manual. Missing manual.
OReilly Media, 2010.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 60Tareas: 10 %


Proyecto: 10 %
Examen Final: 20 %

226

3.25. Redes Neutrales

3.25.

Redes Neutrales

1: Descripci
on

Curso: Redes Neutrales.


Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicos Selectos.
Clave: 94RENE
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Adquirir los conocimientos b


asicos y avanzados acerca del paradigma de las redes neuronales artificiales. El estudiante aprendera a diferenciar las diferentes estructuras y algoritmos
de entrenamiento de las RNA, as como su implantacion en alg
un ambiente de programacion, como MatLab.
3: Justificaci
on

El curso ofrece un tratamiento profundo del paradigma de las redes neuronales artificiales
en un aspecto multidisciplinario. La principal caracterstica del curso se centra en los
algoritmos que constituyen la base de la construccion de maquinas de .aprendizajecon y
sin supervisor. Algunos de estos algoritmos se pueden probar en el ambiente MatLab.
4: Contenido

1. Introducci
on
1.1 Que es una red neuronal?.
1.2 Modelos de una neurona.
1.3 Las redes neuronales vistas como graficas dirigidos (grafos).
1.4 Retroalimentaci
on.
1.5 Arquitecturas de Redes.
2. El proceso de aprendizaje.
2.1 Aprendizaje por correcci
on del error.
2.2 Aprendizaje basado en memoria.
2.3 Aprendizaje Hebbiano.
2.4 Aprendizaje por competicion.
2.5 Aprendizaje Boltzman.
2.6 El problema de asignaci
on de creditos.
2.7 Aprendizaje con maestro.
2.8 Aprendizaje sin maestro.

227

Bibliografa

2.9 Aprendizaje de tareas.


2.10 Memoria.
2.11 Adaptaci
on.
2.12 Naturaleza estadstica del proceso de aprendizaje.
3. Perceptrones de una sola capa.
3.1 El problema de filtrado adaptable.
3.2 Tecnicas de optimizaci
on sin restriccion.
3.3 Filtro lineal de mnimos cuadrados.
3.4 El algoritmo mnimo medio cuadrado.
3.5 Curvas de aprendizaje.
3.6 Rapidez de aprendizaje por annealing.
3.7 El perceptr
on.
3.8 El teorema de convergencia del perceptron.
3.9 Relaci
on entre el perceptron y el clasificador Bayesiano para ambientes Gaussianos.
4. Perceptrones multicapa.
4.1 Introducci
on.
4.2 Al algoritmo de retro-propagacion.
4.3 El problema XOR.
4.4 Heurstica para hacer que el algoritmo de retro-propagacion tenga mejor desempe
no.
4.5 Representaci
on de la salida y regla de decision.
4.6 Detecci
on de caractersticas.
4.7 Retroalimentaci
on y Diferenciacion.
4.8 La matriz Hessiana.
4.9 Generalizaci
on.
4.10 Aproximaci
on de Funciones.
4.11 Validaci
on cruzada.
4.12 Tecnicas de poda de redes.
4.13 Aprendizaje supervisado visto como problema de optimizacion.
4.14 Redes convolucionales.
5. Redes por funciones de base radial (FBR).
5.1 Teorema de Cover sobre la separabilidad de patrones.
5.2 Problemas de interpolaci
on.

228

3.25. Redes Neutrales

5.3 Aprendizaje supervisado como un problema mal condicionado de reconstruccion


de Hyper-superficies.
5.4 Teora de la Regularizaci
on.
5.5 Redes de Regularizaci
on.
5.6 redes generalizadas por funciones de base radial.
5.7 Revisi
on del problema XOR.
5.8 Estimaci
on del par
ametro de regularizacion.
5.9 Propiedades de aproximacion de las redes por FBR.
5.10 Comparaci
on de las redes por FBR y los perceptrones multicapa.
5.11 N
ucleo de regresi
on y su relacion a las redes por FBR.
5.12 Estrategias de aprendizaje.
6. M
aquinas con soporte vectorial.
6.1 Introducci
on.
6.2 Hyper-plano
optimo para patrones linealmente separables.
6.3 Hyper-plano
optimo para patrones no separables.
6.4 Construcci
on de una m
aquina con soporte vectorial para reconocimiento de
patrones.
7. M
aquinas en comit
e.
7.1 Introducci
on.
7.2 Promedio de conjunto.
7.3 Boosting.
8. Mapas auto-organizados.
8.1 Introducci
on.
8.2 Dos caractersticas b
asicas de los modelos por mapas de caractersticas.
8.3 El mapa auto-organizado (SOM).
8.4 Resumen del algoritmo SOM.
8.5 Aprendizaje por cuantizacion vectorial.

5: Bibliografa

[1] S.S. Haykin. Neural Networks: A Comprehensive Foundation. International edition.


Prentice Hall, 1999.
[2] J. Heaton. Introduction to Neural Networks with Java. Heaton Research, 2008.
[3] Brian D. Ripley. Pattern Recognition and Neural Networks. Cambridge University

229

Bibliografa

Press, 1996.
[4] V. Vapnik. The Nature of Statistical Learning Theory. Information Science and Statistics. Springer, 2000.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 60 %
Tareas: 10 %
Proyecto: 10 %
Examen Final: 20 %

230

3.26. Robotica

3.26.

Rob
otica

1: Descripci
on

Curso: Rob
otica.
Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicos de especializacion.
Clave: 94ROBO
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Desarrollar la capacidad del estudiante para obtener, mediante diferentes metodos, el


modelo cinem
atico de robots manipuladores en diferentes configuraciones, de acuerdo a su
estructura para simular, programar e implementar tecnicas de control.
3: Justificaci
on

La robotica es una de las principales areas de investigacion y aplicacion de la mecatronica.


En este curso se realizan el an
alisis cinematico y control de robots manipuladores, obteniendo el modelo matem
atico del comportamiento de su geometra de movimiento sin
considerar las fuerzas que lo generan. Dichos modelos se validan mediante simulaciones
numericas, dando lugar a la implementacion de tecnicas de control. Esta asignatura integra
capacidades del
area de electr
onica, mecanica y control.
4: Contenido

1. Resumen de los Sistemas Mec


anicos de Robots.
1.1 Introducci
on.
1.2 Manipuladores.
1.3 Generadores de movimiento.
1.4 Locomoci
on.
2. Preliminares Matem
aticos.
2.1 Pre
ambulo.
2.2 Transformaciones lineales.
2.3 Rotaci
on de cuerpo-rgido.
2.4 Composici
on de rotaciones y reflexiones.
2.5 Coordenadas de traslaci
on y homogeneas.
2.6 Transformaciones de similitud.
3. Fundamentos Mec
anicos de Cuerpo Rgido.
3.1 Introducci
on.

231

Bibliografa

3.2 Rotaci
on de un cuerpo rgido.
3.3 An
alisis de aceleraci
on del movimiento de un cuerpo rgido.
3.4 Movimiento de cuerpo rgido referenciado a movimiento de ejes de coordenadas.
3.5 An
alisis est
atico de cuerpo rgido.
3.6 Din
amica de cuerpo rgido.
4. Geometra de Robots manipuladores desacoplados.
4.1 Introducci
on.
4.2 Notaci
on de Denavit Hartenberg.
4.3 Modelo geometrico de manipuladores 6R.
4.4 An
alisis de desplazamiento de manipuladores acoplados.
5. Cinem
atica de Robots manipuladores.
5.1 Introducci
on.
5.2 An
alisis de velocidad de manipuladores tipo serie.
5.3 Jacobiano.
5.4 An
alisis de singularidad.
5.5 An
alisis de aceleraci
on de manipuladores tipo serie.
5.6 An
alisis est
atico de manipuladores tipo serie.
5: Bibliografa

[1] J. Angeles. Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms. Mechanical engineering series. Springer, 2003.
[2] A. Barrientos and C. Balaguer. Fundamentos de rob
otica. McGraw-Hill, 2007.

[3] A.O. Baturone. Rob


otica: manipuladores y robots m
oviles. ACCESO RAPIDO.
Marcombo, 2001.
[4] H.M. Choset. Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementation.
A Bradford book. Prentice Hall of India, 2005.
[5] P. Corke. Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB. Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer, 2011.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 60 %
Tareas: 10 %
Proyecto: 10 %
Examen Final: 20 %

232

3.27. Se
nales y Sistemas.

3.27.

Se
nales y Sistemas.

1: Descripci
on

Curso:Se
nales y sistemas.
Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on:T
opicos de Especializacion
Clave: 94SESI
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Comprender los conceptos de se


nales y sistemas, y su aplicacion en las diferentes areas
de la ingeniera. El an
alisis de se
nales y de sistemas, tanto para el tiempo continuo como
para el tiempo discreto hoy en da es esencial dentro de la ingeniera.
3: Justificaci
on

Algunos problemas de ingeniera no se pueden modelar sin previo conocimiento de los


tipos de se
nales y del sistema que esta siendo analizado. En estos casos es necesario utilizar
herramientas matem
aticas que contemplen el comportamiento de los diferentes sistemas
y como estos tienen respuestas a se
nales de estimulacion, brindando a la vez se
nales de
salida.
4: Pre-requisitos

Algebra,
C
alculo, Probabilidad y Estadstica.
5: Contenido

1. Repaso de ecuaciones diferenciales.


2. Introducci
on y antecedentes.
2.1 Modelos matem
aticos.
2.2 Definici
on de se
nal y de un sistema.
2.3 Propiedades de las se
nales y los sistemas.
2.4 Tiempo continuo vs. tiempo discreto.
2.5 Muestreo uniforme y no-uniforme (muestreo e interpolacion).
2.6 Estado del arte y perspectivas.
3. Sistemas definidos por ecuaciones en diferencias.
3.1 Ecuaci
on en diferencias lineal con coeficientes constantes
3.2 Realizaciones.
3.3 Respuesta de un sistema lineal e invariante en el tiempo (SLIT).

233

Bibliografa

3.4 El estado de reposo inicial: Respuesta al impulso.


3.5 Estabilidad de sistemas en diferencias.
3.6 Respuesta en frecuencia de sistemas en diferencias.

4. Transformadas de Laplace y Z.
4.1 Introducci
on.
4.2 Transformada de Laplace y Transformada Z.
4.3 Propiedades (Linealidad, Modulacion, Convolucion: Diferencias).
4.4 An
alisis espectral y otras transformaciones.

5. Dise
no de filtros cl
asicos.
5.1 Filtros anal
ogicos.
5.2 Filtros digitales (IIR y FIR).
5.3 Estado del arte en el filtrado determinista (Lineal).
5.4 Filtrado estoc
astico: Vistazo (variables aleatorias y procesos estocasticos).
6. Descripci
on en el espacio de estados.
6.1 Que es el espacio de estados.
6.2 Realizaci
on de un sistema como sistema de estados.
6.3 Soluci
on de la ecuaci
on de estados.
6.4 Ecuaci
on de estados lineal.
6.5 An
alisis modal de un sistema de estados lineal e invariante en el tiempo
6.6 Estabilidad de los sistemas de estados.
7. Generalidades y aplicaciones.
7.1 Dise
no de Filtros (IIR y FIR).
7.2 Importancia de las ventanas y ventaneo.
7.3 Procesamiento en lnea y fuera de lnea (Dise
no de un filtro Kalman).
7.4 C
alculo numerico y transformada rapida de Fourier (FFT).

6: Bibliografa

[1] R.A. DeCarlo. Linear systems: a state variable approach with numerical implementation. Prentice Hall, 1989.
[2] H. Kwakernaak, R. Sivan, and R.C.W. Strijbos. Modern Signals and Systems. Arcos
On-The-Job Reference Series. Prentice Hall, 1991.

234

3.27. Se
nales y Sistemas.

[3] A.V. Oppenheim, A.S. Willsky, and I.T. Young. Se


nales y sistemas. Prentice-Hall
Hispanoamericana, 1994.
[4] A. Papoulis. Signal Analysis. Electricity & electronic engineering series. McGraw-Hill,
1984.
[5] A. Papoulis and S.U. Pillai. Probability, Random Variables, and Stochastic Processes.
McGraw-Hill series in electrical engineering: Communications and signal processing.
Tata McGraw-Hill, 2002.
[6] S.S. Soliman, M.D. Srinath, A.T. Suarez, and M.A.R. Hernandez. Se
nales y sistemas
continuos y discretos. Pearson Educacion, 1999.

235

3.28. Sistemas Lineales.

3.28.

Sistemas Lineales.

1: Descripci
on

Curso: Sistemas Lineales.


Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicos Selectos.
Clave: 94SILI
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

El alumno conocer
a los fundamentos matematicos con el fin de comprender las teoras y
metodos matem
aticos utilizados en la solucion de problemas de sistemas lineales, que son
aplicables en temas especficos de especializacion tanto en el Procesamiento de Se
nales
como en la Mecatr
onica.
3: Justificaci
on

La nocion de sistema resulta sumamente poderosa para la descripcion, analisis y dise


no
tanto en ingeniera como en otras
areas. El interes de la Ingeniera en los sistemas lineales
esta ligado a la posibilidad de emplearlos como modelos suficientemente precisos para describir sistemas reales, que pueden ser aplicados a la solucion de problemas en la industria,
as como, para investigaci
on.
4: Pre-requisitos

Algebra
Lineal, C
alculo Diferencial e Integral, Ecuaciones Diferenciales.
5: Contenido

1. Introducci
on.
1.1 Sistemas.
1.2 Clasificaci
on de sistemas.
2. Modelaci
on matem
atica.
2.1 Modelaci
on teora y experimental.
2.2 Simplicidad vs exactitud.
2.3 Sistemas fsicos y modelos.
2.4 Sistemas lineales invariantes en el tiempo.
2.5 Modelaci
on matem
atica en el dominio de la frecuencia.
2.6 Modelaci
on matem
atica en el dominio del tiempo.
2.7 No linealidades y linearizacion.
3. Espacio de estados.

237

Bibliografa

3.1 Representaci
on en Espacio de Estados.
3.2 Soluci
on.
3.3 Realizaci
on.
3.4 Transformaci
on de coordenadas.
4. Controlabilidad y observabilidad.
4.1 Resultados fundamentales.
4.2 Observabilidad.
4.3 Controlabilidad.
4.4 Transformaci
on de coordenadas y forma Canonica.
5. Realizaci
on irreductible.
5.1 Realizaci
on irreductible SISO.
5.2 Realizaci
on irreductible MIMO.
6. Estabilidad.
6.1 Introducci
on.
6.2 Estabilidad de sistemas LIT.
6.3 Estabilidad interna.
7. Retroalimentaci
on de estados y estimadores de estados.
7.1 Retroalimentaci
on de estados.
7.2 Regulaci
on y Seguimiento.
7.3 Estimadores de Estado.
7.4 Retroalimentaci
on de Estimadores de Estado.

6: Bibliografa

[1] L.Y. Adrianova. Introduction to linear systems of differential equations. American


Mathematical Soc., 2004.
[2] C.T. Chen. Linear System Theory and Design. Oxford series in electrical and computer
engineering. Oxford University Press, 2013.
[3] T. Kailath. Linear Systems. Information and System Sciences Series. Prentice-Hall,
1980.
[4] W.J. Rugh. Linear System Theory. Prentice-Hall information and system sciences
series. Prentice Hall, 1996.

238

3.28. Sistemas Lineales.

7: Polticas del curso

Examenes parciales: 60 %
Tareas: 10 %
Proyecto: 10 %
Examen Final: 20 %

239

3.29. Sistemas Embebidos.

3.29.

Sistemas Embebidos.

1: Descripci
on

Curso: Sistemas Embebidos.


Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicos de Especializacion.
Clave: 94SIEM
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

El alumno conocer
a las tecnicas existentes para la implementacion de sistemas de control
y procesamiento en circuitos integrados bajo el enfoque SoC (System on a Chip).
3: Justificaci
on

Los sistemas embebidos son una herramienta que se puede encontrar en la mayora de los
procesos productivos, as mismo facilitan el transporte de soluciones y la implementacion
de pruebas experimentales al conferir movilidad a los sistemas.
4: Contenido

1. Introducci
on.
1.1 Sistemas embebidos.
1.2 El enfoque SoC (System on a Chip).
1.3 Aritmetica de punto fijo.
2. Tecnologas para el desarrollo de sistemas embebidos.
2.1 Microcontroladores.
2.2 DSP.
2.3 FPGA.
3. Manejo de perif
ericos.
3.1 Puertos de comunicaci
on serial.
3.2 ADC/DAC.
3.3 Dispositivos de salida (VGA, LCD, TFT).
4. Implementaciones b
asicas.
4.1 PID discreto.
4.2 Red neuronal simple.
4.3 FSM.
4.4 Filtros FIR/IIR.

241

Bibliografa

5. Reglas b
asicas del dise
no PCB.
5.1 Dise
no de alimentaci
on.
5.2 Dise
no de planos de tierra.
5.3 Consideraciones para el trazado de las pistas.
5: Bibliografa

[1] U. Meyer-Baese. Digital Signal Processing with Field Programmable Gate Arrays. Signals and Communication Technology. Springer, 2007.
[2] M.I. Montrose. EMC and the Printed Circuit Board: Design, Theory, and Layout Made
Simple. IEEE Press Series on Electronics Technology. Wiley, 2004.
[3] T. Williams. EMC for Product Designers. EMC for Product Designers Series. Elsevier
Science, 2011.
[4] R. Woods, J. McAllister, Y. Yi, and G. Lightbody. FPGA-based Implementation of
Signal Processing Systems. Wiley, 2008.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 60 %
Tareas: 10 %
Proyecto: 10 %
Examen Final: 20 %

242


3.30. Tecnicas Opticas
de Medicion.

T
ecnicas Opticas
de Medici
on.

3.30.

1: Descripci
on

Curso: Tecnicas Opticas


de Medici
on.
Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicos selectos.
Clave:
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Mostrar al alumno un panorama general de los metodos opticos de medicion, que son
aplicables en temas especficos de especializacion tanto en el Procesamiento de Se
nales
como en la Mecatr
onica.
3: Justificaci
on

Actualmente los metodos


opticos de medicion son alternativas relevantes para la solucion
de diversos problemas tanto en la industria como en la investigacion donde se aplica el
procesado de se
nales y la mecatr
onica.
4: Pre-requisitos

Optica
5: Contenido

1. Interferometra.
1.1 Interferencia de frentes de ondas.
1.2 El fen
omeno de la interferencia para mediciones.
2. M
etodos Moir
e.
2.1 El fen
omeno de Moire.
2.2 Patrones de Moire con rejillas lineales y circulares.
2.3 El fen
omeno de Moire para mediciones: desplazamiento en plano, fuera de plano,
topografa de superficies.
3. M
etodos Speckle
3.1 El fen
omeno de specke.
3.2 Superposici
on de patrones speckle.
3.3 El fen
omeno de spacke para mediciones: desplazamiento en plano, fuera de
plano.
3.4 Interferometra electr
onica de patrones de speckle (ESPI).

243

Bibliografa

4. Fotoelasticidas.
4.1 Principio fsicos de la fotoelasticidad.
4.2 Ley strees-optic.
4.3 Polariscopio plano.
4.4 Polariscopio circular.
5. An
alisis de franjas.
5.1 Modelo de imagen de franjas.
5.2 Franjas con frecuencia portadora.
5.3 Franjas sin portadora.
5.4 Metodos de desplazamiento de fase.
6: Bibliografa

[1] G. Cloud. Optical Methods of Engineering Analysis. Cambridge University Press, 1998.
[2] K.J. G
asvik. Optical Metrology. Wiley, 1995.
[3] R.S. Sirohi. Optical Methods of Measurement: Wholefield Techniques. Optical Science
and Engineering. CRC PressINC, 2009.
[4] Toru Yoshizawa. Handbook of Optical Metrology: Principles and Applications. Taylor
& Francis, 2009.
7: Polticas del curso

Examenes parciales: 60 %
Tareas: 10 %
Proyecto: 10 %
Examen Final: 20 %

244

3.31. Teora del Color.

3.31.

Teora del Color.

1: Descripci
on

Curso: Teora del Color.


Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicas selectos.
Clave:
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

El alumno aprender
a los conceptos, las definiciones y las herramientas basicas para el
entendimiento profundo de la ciencia interdisciplinaria de la vision en color, que abarca la
Fsica, la Fisiologa y la Psicologa. El curso aborda la ciencia del color desde un punto de
vista multidisciplinario, sin embargo la mayor parte se orientara a aplicaciones opticas.
3: Justificaci
on

Las areas de aplicaci


on tecnol
ogica incluyen a la computacion, la ingeniera, la neurociencia
y la medicina. La ciencia del color se aplica en el dise
no y construccion de practicamente
cualquier cosa que usa el ser humano, tanto con propositos esteticos como practicos, por
ejemplo: pantallas (TV, video juegos y computadoras), industria textil, industria fotografica, medios de comunicaci
on impresos, arte grafico, arquitectura, monitoreo y diagnostico
medico, etc.
4: Pre-requisitos

Optica
5: Contenido

1. Introducci
on a la Ciencia de color y Fuentes de Luz.
1.1 Naturaleza del color.
1.2 Perspectiva hist
orica de teoras pasadas y presentes.
1.3 Fuentes Emisoras de Luz: El Sol, radiadores termicos, lamparas de descarga
electrica, fuentes incandescentes, diodos emisores de luz, y el Laser.
2. Fsica del Color.
2.1 Incandescencia.
2.2 Transiciones at
omicas en gases excitados.
2.3 Vibraciones y rotaciones moleculares.
2.4 Color met
alico.
2.5 Emisi
on fotoelectrica en semiconductores.

245

Bibliografa

2.6 Procesos
opticos de interferencia, difraccion, dispersion y esparcimiento.
3. Teora Tricrom
atica y Espacios de Representaci
on de Color.
3.1 Funciones de igualaci
on de color.
3.2 Valores triestmulos RGB.
3.3 Coordenadas crom
aticas r-g-b.
3.4 Ecuaciones colorimetricas.
3.5 Valores triestmulos CIE 1931 XYZ.
3.6 Coordenadas crom
aticas CIE 1931 (x,y,z).
3.7 Iluminantes y observador estandar.
3.8 Mezclas de Colores: Met
ameros y sistemas de fuentes RGB.
4. Visi
on Humana en Color.
4.1 Estructura del ojo humano.
4.2 Funciones de respuesta visual.
4.3 Efectos crom
aticos de estmulo visual.
5. Aplicaciones Modernas de la Ciencia del Color.
5.1 Reproducci
on de colores en pantallas de TV.
5.2 Reproducci
on de colores en pantallas de telefonos moviles y laptops.
5.3 Color en la naturaleza por cristales fotonicos.
5.4 Dispositivos de medici
on del color.
5.5 Sistemas modernos de iluminacion basados en LEDs y OLEDs.
6: Bibliografa

[1] D. Malacara and Society of Photo-optical Instrumentation Engineers. Color Vision


and Colorimetry: Theory and Applications. SPIE Press monograph. SPIE, 2011.
[2] S.K. Shevell. The Science of Color. Elsevier Science, 2003.
[3] G. Wyszecki and W.S. Stiles. Color Science: Concepts and Methods, Quantitative Data
and Formulae. Wiley Series in Pure and Applied Optics. Wiley, 2000.
7: Polticas del curso

Examenes parciales: 60 %
Tareas: 10 %
Proyecto: 10 %
Examen Final: 20 %

246

3.32. Transformacion de Espacios.

3.32.

Transformaci
on de Espacios.

1: Descripci
on

Curso: Transformaci
on de Espacios.
Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicos de Especializacion.
Clave: 94TRES
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Comprender el concepto matem


atico de transformacion de espacios de una, dos y ndimensiones aplicado a se
nales y variables aleatorias.
3: Justificaci
on

Caractersticas de una se
nal que no son vistos en un espacio pueden ser facilmente determinados y analizados en otro espacio . Para esto es necesario tener las bases matematicas
para comprender como realizar las diferentes transformaciones que se llevan a cabo en el
procesamiento de se
nales e im
agenes.
4: Pre-requisitos

Los alumnos requieren haber tomado cursos sobre Algebra


Lineal, Analisis Vectorial, Probabilidad y Estadstica,y Se
nales y Sistemas.
5: Contenido

1. Espacios Vectoriales.
1.1 Campos.
1.2 El espacio.
1.3 Subespacios y espacios vectoriales.
1.4 Span e independencia.
1.5 Bases y espacios vectoriales de dimension infinita.
2. Transformaciones lineales.
2.1 Introducci
on.
2.2 Rango y nucleo de una transformacion.
2.3 Teoremas de correspondencia e isomorfismo.
2.4 Matriz de una transformacion lineal.
2.5 Transformaciones invertibles y matrices.
2.6 Operador lineal.

247

Bibliografa

2.7 Espacios de productos internos.


2.8 Mapas bilineales y formas.
2.9 Productos de tensores.
3. Transformadas unidimensionales.
3.1 Introducci
on a las transformadas unidimensionales.
3.2 Transformaci
on de funciones.
3.3 Transformadas integrales.
3.4 Transformada de Laplace y Transformada de Fourier.
3.5 Otras transformadas unidimensionales.
4. Transformadas bidimensionales y separables.
4.1 Introducci
on a las transformadas bidimensionales.
4.2 Tipos de transformadas bidimensionales.
4.3 Aplicaciones de las transformadas bidimensionales.
4.4 Transformadas separables.
4.5 Tipos de transformadas separables.
4.6 Aplicaciones de las transformadas separables.
5. Transformaciones de variables aleatorias.
5.1 Variables aleatorias.
5.2 Funci
on caracterstica.
5.3 Entropa.
5.4 Transformaci
on de vectores aleatorios.
5.5 Trasformaci
on lineal de variables aleatorias gaussianas.
5.6 Procesos aleatorios.
5.7 Expansi
on Karhunen-Loeve.
5.8 Revisi
on de transformaciones de variables aleatorias mas usadas.

6: Bibliografa

[1] R.N. Bracewell. Fourier Transform and Its Applications (Sm). McGraw-Hill, 1999.
[2] E.O. Brigham. The Fast Fourier Transform and Its Applications. Prentice-Hall Signal
Processing Series: Advanced monographs. Prentice Hall, 1988.
[3] Bruce Cooperstein. Advanced Linear Algebra. A Chapman & Hall book. Taylor &
Francis, 2010.

248

3.32. Transformacion de Espacios.

[4] A.L. Garca. Probability and Random Processes for Electrical Engineering. AddisonWesley series in electrical and computer engineering. Addison-Wesley, 1994.
[5] H.P. Hsu. An
alisis de Fourier. Coleccion Addison. Teora y problemas con solucion.
Addison-Wesley Iberoamericana, 1987.
[6] C. Jain. Vector Spaces and Matrices in Physics. CRC Press, 2001.
[7] O.I. Marichev. Handbook of integral transforms of higher transcendental functions:
theory and algorithmic tables. The Ellis Horwood series in mathematics and its applications: Statistics and operational research. E. Horwood, 1983.
[8] F.P. Miller, A.F. Vandome, and J. McBrewster. Affine Transformation. Alphascript
Publishing, 2010.
[9] A.V. Oppenheim, A.S. Willsky, and I.T. Young. Se
nales y sistemas. Prentice-Hall
Hispanoamericana, 1994.
7: Polticas del curso

Examenes parciales: 60 %
Tareas: 10 %
Proyecto: 10 %
Examen Final: 20 %

249

3.33. Vision Artificial (con Sistemas Embebidos).

3.33.

Visi
on Artificial (con Sistemas Embebidos).

1: Descripci
on

Curso: Visi
on Artificial (con Sistemas Embebidos).
Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica.
Clasificaci
on: T
opicos de Especializacion.
Clave: 94VASE
No. de cr
editos: 9
2: Objetivos

Implementar la visi
on artificial en sistemas embebidos, as como conocer los conceptos de
vision estereo y su implementaci
on en circuitos SOC (Sistemas en un solo chip). Tener un
conocimiento en conceptos en visi
on 3D.
3: Justificaci
on

La vision artificiales una


area de estudio muy amplia pero las areas emergentes son la
vision estereosc
opica y en 3D, pero es conveniente no solo dejar ah los conceptos sino
ense
nar al alumno a su implementacion en desarrollos tecnologicos y as darle un peso mas
importante en esta rama de la visi
on artificial mediante el dise
no electronico.
4: Contenido

1. Introducci
on.
1.1 Open CV.
1.2 Open Cv estructura y contenidos.
1.3 Computer Vision.
1.4 Librerias y paquetes.
1.5 Programaci
on.
1.6 Transformaciones simples.
1.7 Entradas de una c
amara.
1.8 Archivos AVI.
2. GUI.
2.1 Herramientas gr
aficas.
2.2 Cargar y mostrar im
agenes.
2.3 Video.
2.4 Procesamiento de im
agenes.
2.5 Transformaci
on de im
agenes.
3. Segmentaci
on de im
agenes.

251

Bibliografa

3.1 Implementaci
on de algoritmos.
3.2 Seguimiento y movimiento.
3.3 Ejemplos.
4. 3D.
4.1 Introducci
on.
4.2 Proyecciones.
4.3 Estereo Im
agenes.
4.4 Estructuras de Movimiento.
4.5 Distancias.
5. Implementaci
on en sistemas embebidos.
5.1 Dise
nos PCB.
5.2 Entradas y Salidas.
5.3 Memorias.
5.4 Implementaci
on.
5.5 Recursos SOC.
5.6 Optimizaci
on.
5: Bibliografa

[1] G. Bradski and A. Kaehler. Learning OpenCV: Computer Vision with the OpenCV
Library. OReilly Media, 2008.
[2] P.P. Chu. FPGA Prototyping by VHDL Examples: Xilinx Spartan-3 Version. Wiley,
2011.
[3] K.H.H. Endresen. Tracking Objects in 3d Using Stereo Vision. Lambert Academic
Publishing, 2010.
[4] S. Kilts. Advanced FPGA Design: Architecture, Implementation, and Optimization.
Wiley, 2007.
6: Polticas del curso

Examenes parciales: 60 %
Tareas: 10 %
Proyecto: 10 %
Examen Final: 20 %

252

Seminarios.

253

4. Seminarios.

255

4. Seminarios.

4.1.

Seminario de Investigaci
on I.

1: Descripci
on

Curso: Seminario de Investigaci


on I.
Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica y Energas Renovables y Ciencias
Ambientales.
Clasificaci
on: Sin Agrupaci
on.
Clave: 94SEI
No. de cr
editos: 12
2: Objetivos

Capacitar al estudiante para elegir estrategias, metodos y tecnicas para validar la hipotesis
propuesta en su tema de investigaci
on. El estudiante sera capaz de:
1. Aplicar los conocimientos te
orico- metodologico para llevar a cabo el trabajo de
investigaci
on y la elaboraci
on de su tesis.
2. Utilizar las herramientas para efectuar la planeacion de su trabajo, recopilacion,
interpretaci
on y documentaci
on de datos obtenidos.
3. Presentar los resultados parciales de su investigacion.
3: Justificaci
on

Los alumnos trabajaran en el tema de interes relacionado con su orientacion.


4: Contenido general

Este curso se analizara y evaluara la hipotesis propuesta, dandole seguimiento a la investigacion. Se estudiara la forma de realizar la recopilacion e interpretacion de los datos, as
como la presentaci
on de resultados. Se trabajara sobre el desarrollo de formato tesis. Los
alumnos investigaran en el tema de interes relacionado con su orientacion, presentaran los
resultados de su investigaci
on en una sesion oral.
5: Contenido

1. Documentaci
on y Seguimiento del tema de Investigaci
on.
2. Recopilaci
on de los datos.
3. Planeaci
on.
4. Desarrollo del trabajo de investigaci
on.
4.1 Documentaci
on.
4.2 Recopilaci
on de los datos.
4.3 Interpretaci
on de los datos.

256

4.1. Seminario de Investigacion I.

4.4 Preparaci
on del reporte.
5. Presentaci
on de resultados parciales.
6: Bibliografa

[1] S.Z. Arena and M.T. Xammar. Gua para elaborar la tesis. McGraw Hill, 1992.
[2] R.H. Sampieri, C.F. Collado, and P.B. Lucio.
MacGraw-Hill/Interamericana, 2006.

Metodologa de la investigaci
on.

[3] M.T. Tamayo. El proceso de la investigaci


on cientfica. Editorial Limusa, 2001.
[4] F.G.O. Uribe and M.P.G. Nieto. Metodologa de la investigaci
on: el proceso y sus
tecnicas. Limusa, 2000.
7: Polticas del curso

Concepto

Descripcion

Modalidad

Proyecto
Presentaciones
Examen
Tareas y/o reportes
Tesis

Individual
Ligados al proyecto de investigacion
Escrito
Comprensivas, extensas
Recopilacion

Uno por semestre


Dos por semestre
Uno por semestre
Cada semana
Informacion actual
TOTAL

70 %
10 %
0%
10 %
10 %
100 %

NOTA: Por cada 10 % de avance en el proyecto de investigacion equivale a 10 puntos.

257

4.2. Seminario de Investigacion II.

4.2.

Seminario de Investigaci
on II.

1: Descripci
on

Curso: Seminario de Investigaci


on II.
Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica y Energas Renovables y Ciencias
Ambientales.
Clasificaci
on: Sin Agrupaci
on.
Clave: 94SEI2
No. de cr
editos: 12
2: Objetivos

1. El alumno ser
a capaz elegir estrategias, metodos y tecnicas para validar la hipotesis
de su proyecto de investigaci
on (tema de tesis).
2. El alumno tendr
a las herramientas para poder efectuar una planeacion de su trabajo,
recopilaci
on, interpretaci
on y documentacion de datos obtenidos.
3. Realizara una presentaci
on de sus resultados.
3: Justificaci
on

4: Pre-requisitos

Seminario de Investigaci
on I.
5: Contenido general

Este curso se analizara y evaluara la hipotesis propuesta, dandole seguimiento a la investigacion. Se estudiara la forma de realizar la recopilacion e interpretacion de los datos, as
como la presentaci
on de resultados. Se trabajara sobre el desarrollo de formato tesis. Los
alumnos investigaran en el tema de interes relacionado con su orientacion, presentaran los
resultados de su investigaci
on en una sesion oral.
6: Contenido

1. Introducci
on (Repaso de lo visto en SI I)
1.1 Revisi
on del trabajo realizado.
2. Trabajo de investigaci
on.
2.1 Planeaci
on y seguimiento de su trabajo de Investigacion.
3. Avance de tesis.
3.1 Evaluaci
ony seguimiento.

259

Bibliografa

3.2 Experimentaci
on, recopilacion de los datos.
3.3 interpretaci
on de los datos.
3.4 Preparaci
on del reporte.
4. Presentaci
on de resultados.
5. Redacci
on de la tesis.
7: Bibliografa

[1] S.Z. Arena and M.T. Xammar. Gua para elaborar la tesis. McGraw Hill, 1992.
[2] R.H. Sampieri, C.F. Collado, and P.B. Lucio.
MacGraw-Hill/Interamericana, 2006.

Metodologa de la investigaci
on.

[3] M.T. Tamayo. El proceso de la investigaci


on cientfica. Editorial Limusa, 2001.
[4] F.G.O. Uribe and M.P.G. Nieto. Metodologa de la investigaci
on: el proceso y sus
tecnicas. Limusa, 2000.
8: Polticas del curso

260

Concepto

Descripcion

Modalidad

Proyecto
Presentaciones
Examen
Tareas y/o reportes
Tesis

Individual
Ligados al proyecto de investigacion
Escrito
Comprensivas, extensas
Recopilacion

Uno por semestre


Dos por semestre
Uno por semestre
Cada semana
Informacion actual
TOTAL

70 %
10 %
0%
10 %
10 %
100 %

4.3. Seminario de Metodologa de la Investigacion.

4.3.

Seminario de Metodologa de la Investigaci


on.

1: Descripci
on

Curso: Seminario de Metodologa de la Investigacion.


Orientaci
on: Procesamiento de Se
nales y Mecatronica y Energas Renovables y Ciencias
Ambientales.
Clasificaci
on: Sin Agrupaci
on.
Clave: 94SEI
No. de cr
editos: 12
2: Objetivos

El alumno ser
a capaz de aplicar los conocimientos teorico- metodologicos para iniciar
la elaboraci
on de un trabajo de investigacion (tema de tesis elegido) relacionado con su
ambito profesional.
El alumno tendr
a las herramientas para definir el objetivo, el marco teorico, la hipotesis de
su tesis y elaborar el protocolo de su proyecto de investigacion, guiado por el profesor de
la materia. Tendr
a un conocimiento amplio del problema de investigacion que elija como
tema de tesis.
3: Justificaci
on

En esta asignatura se estudiaran los metodos y tecnicas de investigacion para el desarrollo


del proyecto de investigaci
on del estudiante. Los alumnos trabajaran en un tema de interes
relacionado con su orientaci
on. Al final del semestre tendra un conocimiento amplio de su
tema de investigaci
on (de preferencia su tema de tesis) y de los diferentes formatos en los
que puede presentar los resultados.
4: Contenido

1. Introducci
on.
1.1 Que es el seminario de investigacion?.
1.2 Ventajas del seminario.
1.3 Objetivo.
1.4 Trabajo en grupo.
2. Planeaci
on de la Investigaci
on.
2.1 Planteamiento del problema.
2.2 Estado del arte.
2.3 Marco te
orico.
2.4 Hip
otesis y variable.
2.5 Objetivo.

261

Bibliografa

2.6 Metas.
2.7 Cronograma.
2.8 Formatos bibliogr
aficos.
2.9 Protocolo.
3. Proyecto de Investigaci
on.
3.1 Protocolo (escrito.)
3.2 Presentaci
on en Power Point o Latex.
3.3 Evaluaci
on de su disertacion oral y revision del protocolo de investigacion.
5: Bibliografa

[1] A.M.
Alatorre. Metodos de investigaci
on y manual academico. Porr
ua, 2003.
[2] S.Z. Arena and M.T. Xammar. Gua para elaborar la tesis. McGraw Hill, 1992.
[3] A.G. Aviles. Introducci
on a la metodologa de la investigaci
on cientfica. Plaza y
Valdes, 1997.
[4] R.G. Saenz. Introducci
on al metodo cientfico. Esfinge, 2006.
[5] R.H. Sampieri, C.F. Collado, and P.B. Lucio.
MacGraw-Hill/Interamericana, 2006.

Metodologa de la investigaci
on.

[6] R.R. Soriano. Gua para realizar investigaciones sociales. Plaza y Valdes, 2007.
[7] M.T. Tamayo. El proceso de la investigaci
on cientfica. Editorial Limusa, 2001.
[8] M.E.R. Uribe. Gua pr
actica de investigaci
on: apoyo did
actico para profesores y estudiantes. Trillas, 2002.
6: Polticas del curso

Concepto

Descripcion

Modalidad

Proyecto
Presentaciones
Examen
Tareas y/o reportes
Tesis

Individual
Ligados al proyecto de investigacion
Escrito
Comprensivas, extensas
Recopilacion

Uno por semestre


Dos por semestre
Uno por semestre
Cada semana
Informacion actual
TOTAL

70 %
10 %
0%
10 %
10 %
100 %

Se califica:
1. El proyecto: reporte escrito (protocolo) en latex, presentacion, avance que se logro,
conclusiones.
2. La presentaci
on oral: conocimiento y dominio del tema, Presentacion en latex.

262

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