EJERCICIOS DE CINEMTICA DEL CUERPO RGIDO

1. El movimiento de una leva se define por medio de la relacin

=t 39t 2 +15 t , donde

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se expresa en radianes y t en segundos.

Determine la coordenada angular, la velocidad angular y la aceleracin

angular de la leva cuando a) t=0 s, b) t=3s.
Un disco acelera con una aceleracin angular constante de 2 rad/s 2. Si el
disco parte del reposo, a) determine la velocidad angular despus de
que el disco ha girado dos revoluciones y b) determine el tiempo
requerido para que el disco gire a travs de las dos revoluciones.
Durante el arranque de un motor, la hlice gira 120 revoluciones en 4s
antes de alcanzar la velocidad constante de operacin, suponiendo que
la hlice se aceler uniformemente durante el arranque determine la
aceleracin angular durante el arranque y la velocidad angular
operacional.
Un helicptero aterriza y los pasajeros deben esperar hasta que el rotor
deje de girar antes de salir. La friccin del motor desacelera al rotor a
una razn constante. Si se requieren 8s para que se detenga el rotor e,
inicialmente, el rotor estaba girando a 1800rpm, determine la
desaceleracin constante y el nmero de revoluciones que girar el rotor
antes de detenerse.
La Tierra tiene un radio ecuatorial de 6378 km y hace una rotacin
completa cada 23.93 horas. Si cabo Kennedy, florida est a una latitud
de 25norte, Cul es la velocidad lineal de un transbordador en Cabo
Kennedy antes del lanzamiento?
La Tierra realiza una revolucin completa alrededor del Sol en 365.24
das. Si se supone que la rbita de la Tierra es circular y que tiene un
radio de 63 Gm, determine la velocidad y aceleracin de la Tierra.
Una polea de radio 40 cm gira a una velocidad de 4 rad/s, se encuentra
en un camin gra que se usar para levantar la parte frontal de un
vehculo, Cunto tiempo le tomar levantarlo a una altura de 1m?
El sistema de polea del ejercicio anterior funciona ahora con las
siguientes caractersticas, velocidad angular 5rad/s a una aceleracin
constante de 2 rad/s2. Cunto tiempo tomar levantar el vehculo a 1m?
El ensamble que se muestra en la figura gira alrededor del eje AC con
una velocidad angular constante de 9 rad/s. si el movimiento es en
sentido contrario al de las manecillas del reloj cuando se observa desde
C, determine la velocidad t la aceleracin de la esquina F.

10.En el problema anterior determine la aceleracin de la esquina H,

suponiendo que la velocidad angular es de 9 rad/s y disminuye a razn
de 18 rad/s2.
11.El bloque rectangular que se muestra gira alrededor de la diagonal OA con
velocidad angular constante de 6.76 rad/s. Si la rotacin es en sentido
contrario de las manecillas del reloj cuando se observa desde A, determine
la velocidad y aceleracin del punto B en el instante indicado.

12.Considere un cilindro de radio 0.2 m, que gira hacia la derecha sin

deslizarse, sobre una superficie horizontal, con una velocidad constante
de 4m/s. Determine la velocidad angular del cilindro.
13.En la figura se muestra un disco con radio r que gira a la izquierda sin
deslizarse con una velocidad absoluta

vc

mientras que el camin que

transporta el disco se mueve a la derecha con una velocidad

vT .

Determine la velocidad angular del disco.

14.Se han unido unas pequeas ruedas a los extremos de la varilla AB y

ruedan libremente a lo largo de las superficies que se muestran. Si la
rueda A se mueve hacia la izquierda con una velocidad constante de 1.5
m/s, determine a velocidad angular de la varilla y la velocidad del
extremo B de la varilla.