PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES MEDIANTE

MICROCONTROLADORES

PROCESAMIENTO DE SEALES
En El procesamiento digital de seales se lleva a cabo una tcnica llamada Conversin de
seales analgicas a digitales, que consiste en hacer pasar por un dispositivo electrnico
una seal de entrada analgica y as poder obtener una salida digitalizada mas fcil de
manipular. Para poder comprender mejor este procedimiento debemos saber primero las
caractersticas de las seales analgicas y las seales digitales.
Las seales analgicas son seales de onda que varan constantemente por lo que es difcil
establecer su valor exacto en un tiempo determinado adems de que pueden presentar
interferencia lo que las hace mas difciles de manipular y de recuperarlas sin alterarlas
demasiado, estas pueden llegar de distintas formas como cambios en la temperatura,
sistemas de audio o directamente de un amplificador de voltaje.

FIG 1: EJEMPLO DE SEAL ANALOGICA

Las seales digitales son aquellas que toman valores preestablecidos cada cierto intervalo
de tiempo, por lo que se puede decir que sus dimensiones medidas en tiempo y amplitud no
son continuas, sino discretas, son ms fciles de manipular, codificar y en caso de que tenga
interferencias puede ser fcilmente reconstruida por sistemas de regeneracin de seales.

FIGURA 2: EJEMPLO DE SEALES

DIGITALES

El Conversor Analgico Digital (CAD) es un dispositivo que convierte una entrada

analgica a una salida digital en binario, el CAD consta de una entrada de referencia para la
seal analgica y una salida que depende del numero de bits que se van a utilizar.

Fig 3: CAD de 4 bits

Lo que Hace el CAD es tomar una muestra cada cierto tiempo de la seal analgica para
analizarla, redondea los valores a unos lmites establecidos y despus los registra como
enteros a algn tipo de memoria o soporte, esto lo hace en cuatro pasos:
1.- Muestreo:
En el muestreo el conversor toma muestras de la seal analgica en intervalos de tiempo
preestablecidos, esto se conoce como frecuencia de Muestreo, y es la velocidad de muestras
que se toman por segundo.
2.- Retencin:
En esta parte la seal pasa a un circuito de retencin que se queda con la seal el tiempo
suficiente como para que el CAD haga el proceso de cuantificacin.
3.- Cuantificacin:
En esta parte se mide el valor de las muestras y se asigna un margen de valor a una salida
de nivel definido.
4.- Codificacin:
Aqu se traducen los valores obtenidos de la cuantificacin al cdigo binario y es la seal
que se obtiene ya en la salida, aunque tambin puede pasarse a otro tipo de cdigo.
El objetivo de digitalizar una seal es hacerla mas fcil de manipular ya que no se puede
trabajar en Microcontroladores con seales analgicas porque son muy difciles de
controlar y las seales digitales como ya tienen unos valores y comportamiento mas
definido son sencillas de procesar para eliminar interferencias y en la actualidad se utilizan
en gran cantidad de Aplicaciones como el procesamiento de datos, de imgenes, de video,
etc.

Para verificar la Exactitud de la conversin de las seales se pueden hacer unos pequeos
clculos que involucran el nmero de bits que tiene la salida y el valor del Voltaje de la
entrada, que seria de esta manera:
Supongamos que tenemos un Convertidor Analgico Digital con una salida de 4 bits,
sea que el valor mximo que puede tomar seria 24 1, y tenemos en la entrada un voltaje
de referencia de 0 a 10v, entonces la resolucin seria de la siguiente manera:
R = Vref / (2^4 1)
R = 10v / 15
R=

Esto quiere decir que cada 39.2mV que haya de cambio en la entrada, tendremos un cambio
en la salida de 1 en el bit menos significativo que es el primero a la derecha, as que la
definicin de resolucin seria el voltaje necesario para que haya un cambio de 1 bit en la
salida en el bit menos significativo. Si hacemos una tabla de la conversin quedara de esta
forma:
Entrada
0.666
1.332
1.998
2.664
3.33
3.996
4.662
5.328
5.994
6.66
7.326
7.992
8.658
9.324
9.999

B0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

B1
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

B2
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

B3
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

La Exactitud de la seal de salida depende del numero de bits, a manera que entre mayor es
el numero, tendremos una mejor exactitud en referencia a la seal de entrada, ya que el
cambio de bit depende de la resolucin.
Si deseramos hacer que nuestra seal digital volviera a ser una seal analgica, utilizamos
un convertidor de Digital a Analgico, que es lo contrario de lo que estbamos hablando, el
CDA tiene un arreglo de resistencias en forma de divisor de voltaje que tiene una tensin de
entrada estable y fija como referencia.

Fig 4: Convertidor Digital a Analgico

Para este convertidor tambin se debe obtener la resolucin y se hace con el mismo mtodo
que para el CAD, solo que en este la resolucin nos indica el valor en que nos va a
aumentar la seal de salida con respecto al cambio de bit de la seal digital de entrada en el
bit menos significativo.
Ejemplo:
Se tiene un convertidos digital - analgico de 8 bits y el rango de voltaje de salida de 0 a 5
voltios.
Con n = 8, hay una resolucin de 2N = 256 o lo que es o mismo: El voltaje de salida puede
tener 256 valores distintos (contando el "0")
Tambin: resolucin = VoFS / [2n - 1] = 5 / 28-1 = 5 / 255 = 19.6 mV / variacin en el
bit menos significativo
Con n = 4 bits, se consiguen 2n = 16 posibles combinaciones de entradas digitales
La salida analgica correspondiente a cada una de las 16 combinaciones depender del
voltaje de referencia que estemos usando, que a su vez depender del voltaje mximo que
es posible tener a la salida analgica.
Si el voltaje mximo es 10 Voltios, entonces el Vref. (voltaje de referencia) ser 10/16 =
0.625 Voltios.

Si el voltaje mximo es 7 voltios, Vref = 7 / 16 = 0.4375 Voltios.

Se puede ver estos voltajes de referencia sern diferentes (menores) si se utiliza un DAC de
8 o ms bits. Con el de 8 bits se tienen 256 combinaciones en vez de 16. Esto significa que
el voltaje mximo posible se divide en ms partes, logrndose una mayor exactitud.
Si el Vref = 0.5 Voltios

Entrada digital
D3
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

D2
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

D1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

D0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

Salida
analgica
Voltios
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
7.5

Se puede ver que mientras ms bits tenga el convertidor ms exacta ser la conversin