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INTRODUCCION

La transformada de Laplace es una herramienta de gran


alcance formulada para solucionar una variedad amplia de problemas
del inicial-valor. La estrategia es transformar las ecuaciones
diferenciales difciles en los problemas simples de la lgebra donde las
soluciones pueden ser obtenidas fcilmente. Entonces se aplica La
transformada inversa de Laplace para recuperar las soluciones de los
problemas originales.
Es un procedimiento desarrollado por el matemtico y astrnomo
francs Pierre Simn Marques de Laplace (1749 1827) que permite
cambiar funciones de la variable del tiempo t a una funcin de la
variable compleja s.
Las caractersticas fundamentales de la transformada de Laplace
son:
Es un mtodo operacional que puede usarse para resolver
ecuaciones diferenciales lineales.
Las funciones senoidales, senoidales amortiguadas y
exponenciales se pueden convertir en funciones algebraicas
lineales en la variable S.
Sirve para reemplazar operaciones como derivacin e
integracin, por operaciones algebraicas en el plano complejo de
la variable S.
Este mtodo permite usar tcnicas grficas para predecir el
funcionamiento de un sistema sin necesidad de resolver el
sistema de ecuaciones diferenciales correspondiente
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE ( )
El Mtodo de la transformada de Laplace es un mtodo
operacional que puede usarse para resolver ecuaciones diferenciales
lineales. Con el uso de la transformada de Laplace muchas funciones
sinusoidales y exponenciales, se pueden convertir en funciones
algebraicas de una variable compleja s, y reemplazar operaciones
como la diferenciacin y la integracin, por operaciones algebraicas en
el plano complejo.

Definimos:
f(t) = una funcin de tiempo t tal que f(t) = 0 para t > 0. Sea f(t)
definida en ( 0,).
Se define la transformada de Laplace de f(t),
como la funcin [f(t)] = F(s), definida por la integral.
s = una variable compleja. El parmetro s se considerar real. Es
esto suficiente
para las aplicaciones con ecuaciones
diferenciales lineales de coeficientes constantes y algunas de
coeficientes variables. En otros casos es necesario trabajar en el
campo complejo, considerando a s como complejo.
L = un smbolo operacional que indica que la cantidad a la que
precede debe
transformarse por la integral de Laplace

e st dt

F(s) = transformada de Laplace de f(t)

La transformada de Laplace de una funcin f(t) existe si la


integral de Laplace converge. La integral ha de converger si f(t) es
seccionalmente continua en todo intervalo finito dentro del rango t > 0
y si es de orden exponencial cuando t tiende a infinito.
Se dice que una funcin es seccionalmente continua o continua
a trazos en un intervalo de infinito <= t <= beta si es posible partir
del intervalo en un nmero finito de subintervalos de tal manera que la
funcin sea continua en cada uno de ellos y tenga lmites a izquierda y
derecha.
F(t)

t1

t2

t3

En la figura se da un ejemplo grfico de una funcin


seccionalmente continua. Esta funcin tiene discontinuidades en t1, t2
y t3. Ntese que en t2, por ejemplo, los lmites a derecha y a izquierda
se representan por
Lm F(t2 + E) = F(t2 + 0) = y lm F(t2 E) = F(t2 0) =
F(t2 -) respectivaE0
E0

mente, donde E es positivo.


FUNCIONES DE ORDEN EXPONENCIAL
Si existe constantes reales M > 0 y tales que para todo t > N
| e yt F(t) | < M
o
| F(t) | < M e yt
se dice que F(t) es una funcin de orden exponencial y cuanto t
infinito, o simplemente, que es una funcin de orden exponencial.
Ejemplo 1. F(t) = t2 es de orden exponencial 3 (por ejemplo) ya
que | t2 | = t2 <
e3t para todo t > 0.
Ejemplo 2. F(t) = et2 (al cuadrado) no es de orden exponencial puesto
cubo)
que [e -yt et3 (al
] = et2 yt puede hacerse ms grande que
cualquier constante al hacer crecer t.
Si F(t) seccionalmente continua en cada intervalo finito 0 <= t <=
N de orden exponencial y para t > N, entonces existe la
transformada de Laplace f(s) para todo s > y.
Algunas Propiedades de la Transformada de Laplace:
1. Suma y Resta
Sean F1(s) y F2(s) las transformadas de Laplace de f 1(t) y f2(t)
respectivamente. Entonces:
L { f1(t) + f2(t) } = F1(s) + F2(s)
2. Multiplicacin por una constante
Sea k una constante y F(s) la transformada de Laplace de f(t).
Entonces:
L { kf(t)} = kF(s)
3. Diferenciacin
Sea F(s) la transformada de Laplace de f(t), y f(0) es el lmite de f(t)
cuando t tiende a cero. La Transformada de Laplace de la derivada
con respecto al tiempo de f(t) es:
L { df(t)/dt} = sF(s) - lm f(t) = sF(s) - f(0)
t0

En general, para las derivadas de orden superior de f(t):


L { dnf(t)/dtn} = sn F(s) - sn-1 f(0) - sn-2 f(1)(0) - ..... - f (n-1)(0).
4. Teorema del Valor Inicial

Si la Transformada de Laplace de f(t) es F(s), entonces:


Lm f(t) = Lm s F(s)
t0
s
si el lmite existe.
FORMULAS

_____________________|____________________________
; s>a
; s>0
; s>0
; s>0
; s>0
; s>a
; s>a

Ejemplo 1: Obtener la transformada de Laplace de

;para s>a. Resultado.

Ejemplo 2: Obtener la transformada de Laplace de f (t)= t.


aplicando la integracin por partes:

L{t} =
Resultado.
Y en general : L{

}=

Obtener la transformada de Laplace de Sen at.


Paso 1.-

; resolviendo la integral por partes:

Paso 2.-

Paso 3.Paso 4.-

; Integrando por partes:

Paso 5.- u= Cos at ; du= -a Sen at dt ;

Paso 6.Paso 7.Paso 8.-

Paso 9.-

Resultado.

PROPIEDAD DE LINEALIDAD
Para hablar de transformacin lineal, deben establecerse
previamente los espacios vectoriales.
A es evidentemente un espacio vectorial real con las
definiciones usuales de suma de funciones y producto por escalar.
Sea el conjunto de funciones reales definidas en intervalos (so,
) [so, ). Tambin es espacio vectorial real, si dadas dos funciones
F, G se define F+G en la forma usual, en la interseccin de los

dominios de F y G. Se considerarn adems como iguales dos


funciones en si coinciden en un intervalo de la forma (a, ).
Entonces es aplicacin del espacio vectorial A en l.
Teorema
Si c1 y c2 son constantes y F1(t) y F2(t) son funciones cuyas
transformadas de Laplace son, respectivamente, f1(s) y f2(s),
entonces
L {c1F1(t) + c2F2(t)} = c1L{F1(t)} + c2L{F2(t)} = c1f1(s) c2f2(s)

Ejemplo1. L{4t2 3 cos2t + 5e-t} = 4L(t2} 3L{cos2t} + 5L{e-t}


= 4 * 2!
5*

- 3*

1
s3

s2 + 4

s+1
= 8 3s
+
5
3
2
s
s +4
s+1
5t
3
5t
Ejemplo 2. L{4e + 6t 3sen4t + 2cos2t} = 4L{e } + 6L{t3 }
3L{sen4t} + 2L{cos2t} =
=4*
1
+ 6 * 3!
- 3* 4 +
2*
2___
s5
s3
s2 + 16
s2 + 4
=

4_

36

_12

__2s__
s-5

s2

s 2 + 16

s2 + 4
donde s > 5.
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Definicin. Si la transformada de Laplace de una funcin F(t) es
f(s), es decir, si L |F(t)| = f(s), entonces F(t) se llama una transformada
inversa de Laplace de f(s) y se expresa por F(t) = L -1 |f(s)| , donde L-1
se llama el operador transformada inversa de Laplace. Como la
transformada de Laplace de una funcin nula N(t) es cero, es claro
que si L |f(t)| = f(s) entonces L |F(t) + N(t)| = f(s). De esto se deduce
que puede haber dos funciones diferentes con la misma transformada
de Laplace.

Para demostrar algunos aspectos, tomemos el siguiente


ejemplo, en el cual dos funciones diferentes F1 (t) = e -3t y F2(t) =
0

t =1
e-3t

de otra

manera
tienen la misma transformada de Laplace, es decir 1/(s + 3),
Si la consideramos las funciones nulas, vemos que la
transformada inversa de Laplace es nica. Sin embargo, es nica en
cada intervalo 0<= t <= N y de orden exponencial para t > N, aceptar
siempre esa unicidad a menos que se establezca claramente lo
contrario.
Tabla de transformadas inversas de Laplace.
F(s)

L-1{f(s) = F(t)

1.

1/s

2.

1/s2

3.

1 / sn+1 n=0,1,2,...

tn / n!

4.

1 / s-a

eat

5.

1 / s2+a2

sen at / a

6.

s / s2+a2

cos at

7.

1 / s2-a2

sen h at / a

8.

s / s2 a 2

cos h at

1. PROPIEDAD DE LINEALIDAD.
Teorema. Si c1y c2 son constantes arbitrarias y f1(s) y f2(s) son
las transformadas de F18t) y F2(t) respectivamente, entonces
L-1{c1f1(s) + c2f2(s)} = c1 L-1{f1(s)} + c2 L-1{f2(s)}

= c1F1(t) + c2F2(t)
Este resultado se puede extender fcilmente al caso de ms de
dos funciones.

L-1

4/(s - 2) - 3s/(s2 + 16) + 5/(s2+ 4)

4 L-1
2

(s + 4)

1/(s - 2)

- 3 L -1

s/(s2 + 16)

=
+ 5 L-1

1/

=
= 4e2t 3 cos 4t + 5/2 sen 2t

Debido a esta propiedad podemos decir que L -1 es un operador


lineal o que tiene propiedad de linealidad.
s )/s4

L-1

(5s + 4)/s2 - (2s 18)/(s2 + 9) + (24 - 30

L-1

(5/s2) + (4/s3) [2s /(s2 + 9)] + [18/ (s2 + 9)] +

(24/s4) (30/s7/2)
= 5t + 4(t2/2!) 2cos3t + 18[(sen3t)/3] + 24(t3/3!)
30(t5/2/r(7/2)
= 5t + 2t2 2 cos 3t + 6 sen 3t + 4t 3 - 16t5/2/
TT
Puesto que r(7/2)= 5/2 * 3/2 * r(1/2) = (15

TT )/ 8.

2. TEOREMA DE TRASLACIN DEL EJE S


- PRIMERA PROPIEDAD DE TRANSLACION.
Si F(s) = L{f(t)} existe para s>c , entonces L {

} existe para s>a+c :

La traslacin de S
de la transformada
corresponde a la multiplicacin de la funcin original de t por
En forma semejante: L

{ F(s-a) }=

haciendo S

Aplicando ste teorema en las transformadas obtenidas anteriormente:


Como

entonces

Como

entonces

Como

; entonces

Ejemplo 1:

Siendo la frmula

Ejemplo 2:

Siendo la frmula

- SEGUNDA PROPIEDAD DE TRANSLACION.


Teorema. Si L-1{f(s)} = F(t), entonces
L-1{e-as f(s)} =

F(t a)

Ejemplo.
Como L-1 { 1/(s2 + 1} = sen t, tenemos que

t > a; 0

t<a

L-1 {e-(TTs/3) / s2+ 1} =

sen (t TT/3)

si t > TT/3;

si t <

TT/3.

Ejemplo 2.
L-1

e-5s
(s 2)4

L-1 1/s4

Como L-1

= e 2t

=
(s 2)4
(t3 e2t)/3! = (t3 e2t )/6,
L-1

e-5s

tenemos que
1/6 (t 5)3 e2(t 5)

(s 2)4

t>5
t<5

= 1/6(t 5)3 e2(t 5) u(t 5)


3. PROPIEDAD DEL CAMBIO DE ESCALA.
Teorema. Si L-1 |f(s)| = F(t), entonces
L-1{f(ks)} = (1/k ) F(t/k)
Ejemplo1. Como L-1 {s/(s2 + 16)} = cos 4t. tenemos que
L-1 { 2s/[(2s)2 + 16] } = (1/2) cos4t/2 = (1/2)cos2t
Lo cual puede comprobarse directamente.

Ejemplo 2. Si L-1

e-1/s / s1/2 = cos2(t)1/2 /(TTt)1/2 , hallar L-1 e-a/s

/ s1/2
donde a > 0.
Al sustituir s por ks en la primera expresin

L-1

e-1/ks / (ks)1/2 = (1/k) [cos2(t/k)1/2] / [TT(t/k)]1/2

=
[1/(k)1/2] [cos 2(t/k)1/2]/(TTt)1/2

L-1

e-1/ks / s1/2

= [cos2(t/k)1/2] /(TTt)1/2

Entonces haciendo k =1/a.


L-1

e-a/s / s1/2

= cos2(at)1/2 / (TTt)1/2

4. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE DE LAS DERIVADAS.


Teorema. Si L-1 |f(s)| = F(t), entonces
L-1 { f(n) (s)} = L-1
Ejemplo1. Como L-1

dn/ ds n f(s)
1/ (s2 + 1)

= (-1)n tn F(t)
= sen t

d/ds [1/ (s 2 + 1)]

=
= -2s /(s2 + 1)2 ,
L-1

tenemos que

-2s / (s2 + 1)2 = - tsen t

L-1

s/(s2 + 1)2

(t set)/2
Ejemplo 2. Calcular L-1
Tenemos que d/ds

s/(s2 + a2)2

1/(s2 + a2)

= -2s /(s2 + a2)2 . Asi s/(s2 + a2)2


= -1/2 d/ds [1/(s2 + a2)] .

Entonces, como L-1

1/(s2 + a2)

L-1 s/(s2 + a2)2

= (sen at)/a,
= -1/2 L-1

d/ds [1/(s2+ a2)]

= t [(senat)/a] = (t senat) / 2a
Otro mtodo. Derivando con respecto al parmetro a obtenemos
d/ds [s/(s2 + a2)] = -2as/(s2 + a2)2

luego

L-1

d/ds [s/(s2 + a2)]

o bien

d/ds L-1 [s/(s2 + a2)]

es decir L-1
(t sen at)/2a

s/(s2 + a2)2

= L-1

-2as/(s2 + a2)2

= -2a L-1

s/(s2 + a2)2

= (-1/2a) d/da (cos at) = (-1/2a) (-t sen at) =

5. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE DE LAS INTEGRALES.


Teorema. Si L-1 |f(s)| = F(t), entonces
L-1
Ejemplo.
-t
1e ,

f(u) du
Como L-1

= F(t) / t
= L-1

1/[s(s + 1)]

(1/s ) [1/(s + 1)]

tenemos que L-1

[(1/u) 1/(u + 1)] du

L-1

= (1 e-t)/t

ln [1 + (1/s)]

6. MULTIPLICACION POR Sn.


Teorema. Si L-1 |f(s)| = F(t) y F(0) = 0, entonces
L-1 {s f(s)} = F(t)
As que, multiplicar por s produce el efecto de derivar a F(t).
Si F(0)

0, entonces

L-1{s f(s) F(0)} =


o
donde
unitario.

F(t)

L-1{s f(s)} = F(t) + F(0)

(t)

(t) es la funcin delta de Dirac o la funcin de impulsin

Ejemplo 1. Como L-1


entonces

1/(s2 + 1)

= sen t

y sen0 = 0,

L-1 s/(s2 + 1)

= d/dt (sen t) = cos t

Esto se puede generalizar para L -1|sn f(s)|, cuando n = 2, 3,


4, ...
7. DIVISIN POR S.
Teorema.

Si L-1 |f(s)| = F(t), entonces


L-1 f(s) / s

F(u) du

De manera que la divisin por s (o multiplicacin por 1/s) produce el


efecto de integrar F(t) entre 0 y t.
Ejemplo1. Como L-1 1/(s2 + 4)

= (1/2) sen 2t, tenemos que

L-1 1/[s(s2 + 4)]

(1/2) sen 2u du = (1/4)

(1 cos 2t)
Esto se puede generalizar para L-1 |f(s)/sn|, cuando n = 2, 3, 4.

Ejemplo2. Calcular L-1 1/[s2(s2 + 1)]


Como L-1 1/(s2 + 1)
L-1
L-1
L-1

= sen t ,

1/[s(s2 + 1)]

1/[s2(s2 + 1)]
1/[s3(s2 + 1)]

sen u du = 1 cos t

(1 cos u) du = t sen t
=

(u sen u) du = (t 2/2) +

(cos t) 1
Comprobacin: L

(t2/2) + (cos t) 1

= (1/s2) + [s/(s2 + 1)]

1/s =
= [s2 + 1 + s4 s2(s2 + 1)] / s3(s2 + 1) = 1/s3(s2
+ 1)

8. PROPIEDAD DE CONVOLUCIN .
Si L-1 {f(s)} = F(t)

Teorema.

L-1{g(s)} = G(t),

L-1 {f(s) g(s)}

entonces

F(u) G(t u) du = F * G

F * G se llama convolucin de F y G, y este teorema se llama el


teorema de convolucin o propiedad de convolucin.
Ejemplo 1. Puesto que L-1 1/(s 1)
e2t, tenemos:
L-1 1/(s 1)(s-2)

= et y L-1 1/(s 2)
=

eu e2(t u) du = e2t - et.

Ejemplo 2. Calcular
(a) L-1 s/(s2 + a2)2

Podemos escribir s/(s2 + a2)2 = s/(s2 + a2) *


Entonces como
L-1
s/(s2 + a2)
tenemos que

= cos at

L-1 s/(s2 + a2)2


= (1/a)

1/(s2 + a2)

1/(s2 + a2).

L -1

cos au * [sen a (t u) / a] du

= (sen at)/a ,

(cos au)(sen at cos au cos at sen au) du

= (1/a) sen at

cos2 au du - (1/a) cos at

sen au cos

au du
= (1/a) sen at

[(1 + cos 2au)/2]du (1/a) cos at

(sen

2au)/2 du
= (1/a) sen at [(t/2) + Sen 2at / 4a] (1/a) cos at [(1
cos 2at)/4a].
= (1/a) sen at [(t/2) + Sen at cos at / 2a] (1/a) cos at
2

[(sen at)/2a]

= (t sen at)/2a.
FRACCIONES PARCIALES
Cualquier funcin racional P(s) / Q(s), donde P(s) y Q(s), son
polinomios en los cuales el grado de P(s) es menor que el de Q(s),
puede escribirse como una suma de funciones racionales[ llamadas
fracciones parciales] de la forma
__A__ , ___As + B __
(as + b)r
(as2 + bs + c)r
donde r = 1, 2, 3 .... Al hallar las transformadas inversas de
Laplace de las dos fracciones parciales, podemos hallar L -1
{ P(s)/Q(s) }.
La expansin en fracciones parciales permite que F(s), la
transformada de Laplace de f(t), pueda ser escrita en trminos de
funciones simples de s. De esta manera se puede conseguir
rpidamente la transformada inversa de Laplace de F(s), f(t).
Tenemos cuatro casos que dependen del denominador de F(s):
1. FACTORES LINEALES NO REPETIDOS .
L1

G ( s)
}
H ( s)

Donde L1

G(s)
}
H ( s)

= L1 { s a } + L1 { w(s) }
= Ae-at + w(t)

Donde:
H(s) contiene un factor lineal (s a) por lo tanto tendr
una constante A, w(s) representa los trminos restantes.
Aplicando la transformada inversa de Laplace, obtenemos la
forma de f(t), donde las races de H(s) o los polos de F(s), son los
exponentes de los trminos exponenciales y dan la forma de la
respuesta transitoria:
Ejemplo 1.

s 2 3s 4

L1 s( s 2 2s 3) = L1

s 1

s 2 3s 4

s ( s 3)( s 1)

= L1

+ L1

s 3

+ L1

H(s) s(s2 2 s 3) = s2 2 s2 3 s
G(a)
H ' (a)

A=
=

s 2 3s 4
3s 2 4 s 3

H (s) = 3s2 4s 3
B=

s 0 , _ s 3, _ s 1

G (b)
H ' (b)

C=

G (c )
H ' (c )

4 1 3t
e 2e t
3 3

Ejemplo 2.
L-1

____3s + 7___
s2 - 2s - 3

____3s + 7___

_ 3s + 7_

__A__

__B__
s2 - 2s - 3

(s - 3) (s + 1)

s-3

s+1
Multiplicando por (s 3)(s + 1) obtenemos
3s + 7 = A(s + 1) + B(s 3) = (A + B)s + A 3B
Igualando los coeficientes, A + B = 3 y A 3B = 7; entonces A = 4, B
= -1,
_ 3s + 7_ =
(s - 3) (s + 1)
L-1

___3s + 7___
(s 3)(s + 1)

__4__
s-3

= 4 L-1

__1__
s+1

_1_
- L -1
s3

_1_
s+1

= 4 e3t - e-t
2. FACTORES LINEALES REPETIDOS
L1

G(s)
}
H ( s)

An
An 1
A1

....
+ L1 {w(s)}
m
m 1
(s a)
( s a)
( s a)

= L1

G(s)
{
}
H ( s)

=e

at

Am t m 1

Am 1t m 2

.... A1 + L1 {w(s)}

(m 1)! (m 2)!

Donde las constantes A1 , .... Am estn dadas por la forma:

Am = Qa (a) =
Ak =

1
( m k )!

( s a) m G (a)
H (a)

d mk
ds m k

Donde: Qa (s) =

( s a) m G (s)
H (s)

Qa (s) | s = a

Otro aspecto claro sera:


F(s)= B(s) =
B(s)
= A13 + A12 + A11 + A2
3
A(s) (s+s1) (s+s2) (s+s1)3 (s+s1)2 (s+s1) (s+s2)
La solucin como funcin del tiempo es:
f(t) = A13 t2 e-s1t + A12t e-s1t + A11e-s1t + A2 e-s2t
2
Para la transformada genrica con races reales mltiples:
F(s)= B(s) =
A(s)

B(s)
(s+sq)r(s+s1)
= Aqr + Aq(r-1) + ...+ Aq1 + A1
(s+sq)r (s+sq)r-1
(s+sq) (s+s1)

Para evaluar la constante Aqr, se multiplican ambos miembros de


la ecuacin por el trmino (s+sq)r :
(s+sq)r*F(s) = (s+sq)r B(s)
A(s)
= Aqr+ Aq(r-1)(s+sq)+...+ Aq1(s+sq)r-1+ A1(s+sq)r
(s+s1)

Haciendo s=-sq, todos los trminos del lado derecho de la


ecuacin se hacen cero, excepto el trmino correspondiente a A qr. En
general:
Ak = [(s + sq)r B(s) ]
A(s) s=-sq
La evaluacin de Aq(r-1) no puede ser efectuada de forma similar.
Multiplicando ambos lados de la ecuacin por
(s-sq)r-1 y haciendo s=-sq resultara que ambos lados seran infinitos, lo
que dejara a Aq(r-1) indeterminada.
Derivando la ec. (s+sq)r*F(s)=(s+sq)r B(s)/A(s) con respecto a s, el
trmino Aqr queda eliminado y Aq(r-1) puede ser evaluado:
d [(s+sq)^r*B(s)] = Aq(r-1)+ 2Aq(r-2)(s+sq)+...
ds
A(s)
Haciendo s=-sq obtenemos:
Aq(r-1) = d [(s+sq)^r*B(s)]
ds
A(s) s=-sq
Repitiendo la derivacin se obtiene el coeficiente Aq(r-2):
Aq(r-2) = 1 d2 [(s+sq)^r*B(s)]
2 ds2
A(s) s=-sq
Este procedimiento puede ser repetido hasta que cada constante
sea determinada. La frmula general para hallar estos coeficientes
asociados con polos reales mltiples de orden r:
Aq(r-k) = 1 dk [(s+sq)r*B(s)]
k! dsk
A(s) s=-sq
Ejemplo:
F(s)=
1 = A13 + A12 + A11 + A2
(s+2)3(s+3) (s+2)3 (s+2)2 s+2 s+3
La solucin como funcin del tiempo es:

f(t) = A13 t2 e-2t + A12t e-2t + A11e-2t + A2 e-3t


2
Las constantes son:
A13 = [(s+2)3*F(s)]
s=-2

= [ (s+2)3 ]
(s+2)3(s+3) s=-2

=1

A12 = d[(s+2)3*F(s)] = d [ (s+2)3 ]


= [ -1 ] = -1
3
ds
s=-2 ds (s+2) (s+3) s=-2
(s+3)2 s=-2
A11 = 1 d2[(s+2)^3*F(s)] = 1 d [ -1 ]
=1
2
2 ds
s=-2 2 ds (s+3) s=-2
A2 = [(s+3)*F(s)] = [ (s+3) ]
= -1
3
s=-3 (s+2) (s+3) s=-3
La solucin queda:
f(t) = t2 e-2t t e-2t + e-2t - e-3t
2
Otro ejemplo:
L-1

5s2 15s 11
(s + 1)(s 2)3

5s2 15s 11 =
(s + 1)(s 2)3

,
_A
+
s+1

_B_ +
(s 2)3

_C__ +
(s 2)2

5s2 15s 11
(s 2)3

= -1
3

Lm
5s2 15s 11
s 2
s+1
2
5s 15s 11 = -1/3
+ -7_

= -7

A=

Lm
s-1

B=

_D__
s2

_C__ +

_D__
(s + 1)(s 2)3
11

s+1

(s 2)3

= _-1 + __7_ + __C_ -__D__

(s 2)2
,

s2

8
21
2

3
= _-1 +
6

es decir, 3C 6D = 10
As
L-1
_1/3__

5s2 15s 11

7 +

2
-

3C 3D = 11, de donde C = 4, D = 1/3.


= L-1

(s + 1)(s 2)3

-1/3

s+1

-7_
(s 2)3

_4__ +
(s 2)2

s2

_-1 e-t - __7_ t2 e2t + 4 te2t + __1__ e2t


3
2
3

3. FACTOR COMPLEJO (S A) NO REPETIDOR


L1 {y(s)} = L1

G(s)

H (s)

+ L1 W

Este caso se presenta cuando la raz de H(s) es un nmero


complejo, entonces se tiene:
a =i
a=+i
Escribiendo la fraccin parcial que corresponde a s a y s - a
explcitamente y observando:
(s a ) (s a ) = (s )2 + 2
y(s) =

G ( s)
H ( s)

As B
(s ) 2 2

+ w (s)

A .B E R

La transformada inversa es:


L1 {Y}=

et [Ta cos t + Sa sen t] + L1 W

Donde Sa y Ta son la parte real e imaginaria de:


Ra (a) = Sa + i Ta
Donde:

Ra(s) = [ (s )2 + 2 ]

G(s)
H (s)

Ejemplo.
L-1

__ 2s___
s2 + 2s + s

s1,2 = -b b2 4 ac
2

= -2 22 4(1)(5) = -2 4 20 = -2 -16 = -2 16(1)

L-1

__ 2s___
s2 + 2s + s

= L-1

= - 2 4 i = 2(-1 2i ) = -1 2 i
2
2
As + B_
= 1 e-t [4 cos at 2sen st]
(s + 1)2 + 4
2

= 2 e-t cos 2t e-t sen 2t


Ra (s) = (s + 1)2 + 4 _ 2s___
s2 + 2s + s s = (-1 + 2i)
Ra = (-1 + 2i) = - 2 + 4t
sa
ta
4. FACTOR COMPLEJO (S A)2 REPETIDOR
Escribiendo las fracciones parciales correspondientes a (s a) 2
y (s - a )2 se tiene
y(s) = G(s) = __As + B__
+
___Cs + D___
+
W(s)
H(s)
[(s - )2 + 2]2
(s - )2 + 2
La transformada inversa es:

Derivada

L-1 { y } = _1_ et [(Ta Sa* - SaT) Cos t + (Sa+ Ta* + TaT) sen
t] + L-1 (w)
23
Donde
Ra(a) = Sa+ iTa
Ra = Sa* + iTa*
Ra(s) = [(s - )2 + 2]2 G(s)

H(s)
Ejemplo:
L-1 s2 6s + 1
(s2 4s + 5)2
(s2 4s + s)2 = 0
(s2 4s + s) = 0
[(s 2)2 + 1]2
=2
=1
Ra(s) = [(s 2) 2 + 1]2 _s2 6s + 1_
=(2 + 1) 2
t(2 + i) + 7
(s2 4s + s)2 s = 2+ i Real + i
RaaT
Sa

Ta

Ra(s) = 0 2i
Sa
Ra(s) = s 6s + 1
Ra(s) = 2s 6
s=2+i

Ta

L-1{ y } =
+ L-1 (w)

= 2(2 + i) - 6 = -2 + 2i

Sa * = - 2
Ta* = 2

et [(-2 Sa* - Sat) cos t + (Sa + Ta* = 2t) sen t]

2 3
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE DERIVADAS
Sea f(t) continua en (0, ) y de orden exponencial a y sea f
seccionalmente continua en [0, ). Entonces [f(t)] = s F(s) - f(0 + ), (s
> a)
Si se cumplen las condiciones anteriores, salvo que f(t) tiene
discontinuidad por salto en t = a > 0 , entonces :
L [ f(t)] = s F(s) - f(0+ ) - e-as [f(a+ )-f(a-)]
Anlogo si existen varias discontinuidades por salto.
Si f, f , ... , f(n-1) son continuas en (0, ) y de orden exponencial a
y f (n) es
seccionalmente continua en [0, ), entonces :

L [f(n) (t)] (s) = sn F(s) - sn-1 f(0+ ) - sn-2 f(0+ ) - - f(n-1) (0+ )
, (s > )
As para n = 2
L [f (t)] = s L [f] - f (0+ ) = s [ s F(s) - f (0+ )] - f(0+ )
[f (t)] = s2 F(s) - s f (0+ ) - f(0+).
En general, induccin.
Aqu se intuye la utilidad de la transformada de Laplace para
resolver problemas de valor inicial. Se reemplaza la derivacin
respecto a t , por multiplicacin por s, transformndose una
ecuacin diferencial con coeficientes constantes, en una algebraica.
Otra manera de comprender sera:
Supngase que f(t) es continuo para toda t 0, satisface | f(t) |
M e t para algn y M y tiene una derivada f (t) que es
seccionalmente continua sobre cada intervalo finito en t 0,
entonces transformada de la place de la derivada f (t) existe cuando 5
> y
L {f (t)}= s L {f(t)}- F(0)
Comprobar que
L {f(t)}=
e-st f(t) dt = s L{f(t)} f(0) = s F(s) f(0) =
0
= s F(s) f(0)
L {f (t)}= s L {f (t)} f (0)
= s F(s) f(0)
L {f (t)}= s L {f (t)} f (0)
= s [s F(s) f(0)] f (0)
= s2 F(s) s f(0) f (0)
L {f (t)}= s L {f (t)} f (0)
= s [s2 F(s) s f (0)] f (0)
= s3 F(s) s2 f(0) f (0) f (0)
Resolver la ecuacin diferencial con valor inicial por medio de
transformadas de Laplace.
y + y = 0

y(0) = 1 y(0) = 1

L{ y + y }= L {0}
L{ y} + L{y}= 0
s2 y(s) s y(0) y (0) + y(s) = 0
s2 y(s) s +1 + y(s) = 0
s2 y(s) + y(s) = s 1
y(s) (s2 + 1) = s 1
Despejando y(s)
y(s) =

s 1
s2 1

L1 { y(s) }= L1 {

s 1
}
s2 1

= L1 {

s
1
2 }
s 1
s 1

= L1 {

s
1
}L{ 2 }
s 1
s 1

y(t) = cos t sen t


Ejemplo 1. Utilizando la L resolver la ecuacin diferencial sujeta a
las condiciones
4y 4y + 37y = 0
y(0) = 3
y(0) =1.5

L{y}= s y(s) y(0)


L{y}= s2 y(s) s y(0) y (0)

4[s2 y(s) s y(0) y (0)] 4[s y(s) y(0)] + 37 y(s) = 0


4[s2 y(s) 3s 1.5] 4[s y(s) 3] + 37 y(s) = 0
4s2 y(s) 12s 6 4s y(s) + 12 + 37 y(s) = 0
4s2 y(s) 12s 4s y(s) + 37 y(s) + 6 = 0
y(s) (4s2 4s + 37) = 12s 6
y(s) =

12 s 6
4 s 4 s 37
2

Ra = Sa + i Ta

Ra(s) = (s 2)2 + 2

= 12
y(t) =

3i
2

G(S )
H (S )

--------> 12 s 6 | s 12 3i =

6=

t
1 2
e [3 cos 3t] = 12 e 2 cos 3t
3

Ejemplo 2. Resolver y'' + y = t , con y(0) = 1 , y'(0) = -2.


L { y''} + L { y } = L { t }
s2 Y(s) - s y(0) - y'(0) + Y(s) = 1/s2
s2 Y(s) - s + 2 + Y(s) = 1/s2
Entonces: Y(s) * [s2 + 1] = 1/s2 + (s - 2)
Despejando Y(s):
Y(s) = [1/s2 + (s - 2)] / [s2 + 1]
Y(s) = 1/s2 - 1/s2 + 1 + s/s2 + 1 - 2/ s2 + 1
Y(s) = 1/s2 + s/s2 + 1 - 3/s2 + 1
Concluyendo con la aplicacin de la transformada inversa a cada
trmino:
L -1 {Y(s)} = L -1 {1/s2 + s/s2 + 1 - 3/s2 + 1}

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Las ecuaciones diferenciales de primer orden ms simples


podemos decir que son las ecuaciones diferenciales lineales.
Una EDO recibe el nombre de ecuacin diferencial lineal de primer
orden si

donde a(t); b(t) son funciones conocidas.

ECUACIONES DIFERENCIALES SEPARABLES


f(x)dx + f(y)dy = 0
La ecuacin diferencial de variables separables es de la forma
siguiente:
f(x)dx + g(y)dy = 0,
donde cada diferencial tiene como coeficiente una funcin continua de
su propia variable, o una constante. Para resolver este tipo de
ecuaciones se procede usando la integracin directa.
f(x)dx + g(y)dy = 0.

La ecuacin diferencial de la forma


= h (x) g (y); es decir,

se llama separable , si f ( x , y)

Para solucionarla, realice los pasos siguientes:


(1)
Solucione la ecuacin g (y) = 0, que da las soluciones constantes de (s);
(2)
Reescriba la ecuacin (s) como

,
y, entonces, integre

para obtener

(3)
Anote todas las soluciones; los constantes obtenidos a partir de la (1) y los
que esta' dados en (2);
(4)
Si le dan un IVP, utilice la condicin inicial para encontrar la solucin
particular. Observe que puede suceder que la solucin particular es una de
las soluciones constantes dadas en (1). Esta es la razn por la cual el paso
3 es importante.

Ejemplo: Encuentre la solucin particular de

Solucin: Realice los pasos siguientes:


(1)
Para encontrar las soluciones constantes, solucione
Obtenemos y = 1 y y = - 1.
(2)
Reescriba la ecuacin como

.
Usando las tcnicas de la integracin de funciones racionales ,

conseguimos

,
cul implica

(3)
Las soluciones a la ecuacin diferencial dada son

(4)
Puesto que las soluciones constantes no satisfacen la condicin inicial, nos
dejan para encontrar la solucin particular entre las que esta' encontradas
en (2), que es nosotros necesita encontrar la C constante . Si enchufamos
la condicin y = 2 cuando x = 1, nosotros consigue

.
Observe que esta solucin est dada en una forma implcita. Usted puede
ser pedido reescribirla en explcito. Por ejemplo, en este caso, tenemos

ECUACIONES EXACTAS

Todas las tcnicas que hemos repasado hasta ahora no estaban de una
naturaleza general puesto que en cada caso las ecuaciones ellos mismos estaban
de una forma especial. As pues, podemos pedir, qu a hacer para la ecuacin
general

Primero reescribamos la ecuacin en

Esta ecuacin ser llamada exacta si

,
y nonexact de otra manera. La condicin de la exactitud asegura la existencia de
una funcin F ( x , y) tales que

Cuando la ecuacin (e) es exacta, la solucionamos que usa los pasos siguientes:
(1)
Compruebe que la ecuacin sea de hecho exacta;
(2)
Anote el sistema

(3)
Integre variable la primera ecuacin con el respecto del x o el segundo con
el respecto de la y variable . La opcin de la ecuacin que se integrar
depender de cmo es fcil son los clculos. Asumamos que la primera
ecuacin fue elegida, entonces nosotros consiguen

La funcin
debe estar all, puesto que en nuestra integracin,
asumimos que la y variable es constante.
(4)
Utilice la segunda ecuacin del sistema para encontrar el derivado de
De hecho, tenemos

,
cul implica

Observe que es una funcin de y solamente. Por lo tanto, en la expresin


que da

la variable, x , debe desaparecer. Si no algo fue mal!

(5)
Integre para encontrar

(6)
Anote la funcin F ( x , y);
(7)
Todas las soluciones son dadas por la ecuacin implcita

(8)
Si le dan un IVP, enchufe la condicin inicial para encontrar la C constante .
Usted puede pedir, qu nosotros hace si la ecuacin no es exacta? En este caso,
uno puede intentar encontrar un factor que integra que haga la ecuacin
diferencial dada exacta.

ECUACIONES LINEALES
Una ecuacin diferencial linear de la primera orden tiene la forma siguiente:

La solucin general se da cerca

donde

llam el factor que integraba . Si se da una condicin inicial, utilcela para


encontrar la C constante .
Aqu estn algunos pasos prcticos a seguir:
1.
Si se da la ecuacin diferencial como

,
reescrbala en la forma

,
donde

2.
Encuentre el factor que integra

.
3.
Evale los 4
integrales.
Anote la solucin general

.
5.
Si le dan un IVP, utilice la condicin inicial para encontrar la C constante .
Ejemplo: Encuentre la solucin particular de:

Solucin: Utilicemos los pasos:


Paso 1: No hay necesidad de reescribir la ecuacin diferencial. Tenemos

Paso 2: Factor que integra


.
Paso 3: Tenemos

.
Paso 4: La solucin general se da cerca

.
Paso 5: Para encontrar la solucin particular al IVP dado, utilizamos la
condicin inicial para encontrar C . De hecho, tenemos

.
Por lo tanto la solucin est
.
Observe que usted no puede tener que hacer el paso pasado si le piden encontrar
la solucin general (no un IVP).

Bibliografa

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Braum, M. "Ecuaciones Diferenciales". Ed. Iberoamricana.
Derrick, W.R. "Ecuaciones Diferenciales". Fondo Educativo
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Lineal y Clculo Vectorial"
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