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Resumen
En el presente trabajo se muestra el desarrollo de un sistema porttil para la medicin
de flujo multifsico, basado en la tecnologa de separacin ciclnica GLCC1 y su
utilizacin en el aforo de pozos petroleros. El desarrollo del sistema se compone de
tres fases, la primera se orienta hacia el diseo geomtrico de un separador tipo
ciclnico por medio del simulador GLCC V 7.8, as como el dimensionamiento y la
seleccin de los instrumentos de medicin y vlvulas de control de flujo. En la segunda
fase, se lleva a cabo la etapa de diseo del control automtico del sistema, el cual se
fundamenta en el desarrollo e implantacin de cuatro estrategias de control basadas
en el comportamiento dinmico de las variables de produccin del pozo; la tercera
fase, la constituye el desarrollo de una interfaz para la integracin y operacin
conjunta de los componentes de medicin y control del sistema, as como de
visualizacin, procesamiento y almacenamiento de la informacin. Se muestran los
resultados experimentales de una prueba de medicin realizada en campo, las
mediciones obtenidas muestran la eficiencia, confiabilidad y funcionalidad del sistema.
Descriptores: Medicin de flujo multifsico, separador ciclnico, estrategias de control
automtico.
Abstract
This paper shows the development of a portable multiphase flow measurement system
based in cyclonic separation technology GLCC@1. This system is aimed for oil well
measurement and was developed in three phases; the first devoted to the geometric
design of a cyclonic separator by means of design software GLCC V7.8 and the
selection of measurement instrumentation and flux control valves. In the second
phase, the automatic control system was designed for the implementation of four
control strategies each one related with a possible scenario of the well behavior. The
third constitutes the integration of the measurement and control devices through a
user interface aimed for visualization, information processing and system's operation
and control. Experimental results in oil well measurements show the efficiency and
workability of the integrated system.
Keywords: Multiphase flow measurement, cyclonic separator, automatic control
strategies.
Introduccin
La medicin del flujo volumtrico a boca de pozo (prueba de aforo) es de gran inters
para los ingenieros de produccin y de yacimientos, pues provee de informacin
necesaria para evaluar y optimizar el desempeo de pozos de produccin de
hidrocarburos. La cuantificacin fiable del flujo de cada una de las fases de una
corriente de produccin, permite a los operadores tomar mejores decisiones acerca del
desempeo de los pozos, con esta informacin los ingenieros pueden identificar,
comprender y remediar los problemas asociados con el flujo de pozos mltiples,
optimizar las operaciones de levantamiento artificial y construir mejores modelos
dinmicos de los yacimientos.
Tradicionalmente, la medicin del flujo multifsico se lleva a cabo mediante la
cuantificacin individual de los flujos volumtricos de las fases, separadas previamente
mediante grandes separadores de prueba. En los ltimos aos, se ha venido
desarrollando una nueva tecnologa para la separacin de fases de una mezcla multi
fsica, la cual se fundamenta en la separacin de las fases mediante un efecto
ciclnico, esta tecnologa puede orientarse hacia la medicin de flujo multifsico de
pozos productores, especialmente en aplicaciones de aforo. El xito de la medicin de
los flujos volumtricos de las fases, radica en la eficiencia de su separacin, este hecho
se relaciona estrechamente con la precisin de los medidores de flujo colocados en las
lneas de gas y lquido, como los de tipo coriolis o de corte de agua, los cuales estn
diseados para medir una sola fase.
El desarrollo de un sistema de medicin de flujo actuando bajo el principio de
separacin de fases mediante el efecto ciclnico se orienta hacia alternativas ms
econmicas y eficientes de medicin en comparacin con los sistemas de medicin que
El mdulo Performance Code del simulador GLCC V 7.8, permite simular las
condiciones de operacin de cada uno de los pozos del activo, la simulacin del proceso
evala los escenarios de operacin donde tendr lugar el arrastre de alguna de las
fases y alerta sobre la necesidad de implementar un modulo de control automtico al
sistema de medicin.
Diseo de sistema
El sistema se encuentra contenido en una estructura metlica con dimensiones de 2 x
2.5 x 4.5 m, la alimentacin de la mezcla hacia el sistema se lleva a cabo mediante dos
ductos de entrada de 4", inclinados 27, respecto a la horizontal. Las vlvulas de
control de flujo y los medidores de flujo de cada una de las fases, son elementos
esenciales para el buen funcionamiento del sistema de medicin, para este propsito,
las vlvulas de control de flujo seleccionadas para ambas fases, fueron del tipo Vee Ball
de igual porcentaje, las cuales permiten un balance proporcional entre la apertura de la
vlvula y el flujo volumtrico regulado, que da como resultado una regulacin
adecuada del flujo para las condiciones especificas de este proceso en particular. Por
otra parte, los medidores de flujo de tipo coriolis tienen caractersticas deseables para
el proceso de medicin que se lleva a cabo, entre las que destacan, una cada mnima
de presin y la capacidad para adecuarse a las condiciones de variabilidad del proceso
y acoplarse a sistemas de monitoreo en lnea y control distribuido. Dado que el rango
de medicin de gas es muy amplio (0.02 a 1 MMPCD) se determin colocar dos
medidores haciendo dos salidas de gas. As un medidor de flujo tipo coriolis mide en
bajo rango de flujo de gas y otro mide en el caso de alto rango de gas. El sistema de
medicin tambin cuenta con un medidor de corte de agua para estimar el porcentaje
de agua mezclado en la fase lquida, con la estimacin de la fraccin de agua contenida
en la mezcla es posible cuantificar el flujo volumtrico de aceite.
Los instrumentos de medicin y la nomenclatura utilizada en la siguiente descripcin
hacen referencia a lafigura 2 y la tabla 3. Una vez que se lleva a cabo el proceso de
El control automtico del sistema de medicin juega un papel crtico para obtener una
separacin adecuada de las fases y lograr la medicin del flujo volumtrico de las
mismas de manera confiable, para este objetivo se requiere que algunos parmetros
del proceso como el nivel de lquido y la presin del separador se mantengan estables
en ciertos niveles de referencia bajo condiciones transitorias de operacin, mediante el
control automtico de la apertura y cierre de las vlvulas de control de flujo. Para este
propsito, un sensor de nivel de lquido compuesto de un transductor de presin
diferencial es utilizado para determinar el nivel dinmico del lquido en el GLCC, con
este valor de referencia, el operador puede accionar por medio de un control
automtico centralizado, la apertura y cierre de las vlvulas en busca del nivel de
lquido adecuado para la separacin, mediante la incorporacin de diversos esquemas
automticos que actan en base a la seal enviada por el sensor de nivel, esta seal es
comparada con el valor requerido del nivel de lquido para lograr una separacin
exitosa, la desviacin entre estas lecturas es corregida mediante el accionamiento de
un controlador tipo PID, el cual en turno, controla la apertura y cierre de las vlvulas
de control de flujo a la salida del separador.
La figura 2 muestra las vlvulas de control del flujo del sistema. Por medio de un
control retroalimentado se accionan las vlvulas reguladoras de flujo de las lneas de
gas y lquido para mantener los valores ptimos del nivel de lquido y de la presin,
que garanticen la separacin deseada, como se mencion anteriormente. Para
condiciones donde existe un sobre flujo, como pudiera ser el caso de un gran tapn de
lquido tpico de flujo slug, el nivel de lquido en el separador sobrepasara el valor
recomendando an con la vlvula de la fase lquida totalmente abierta, bajo esta
circunstancia tendra lugar el arrastre de lquido por el ducto de salida de la fase
gaseosa, en contraposicin, un flujo anular o burbujeante dara como consecuencia un
sobre flujo de gas en el separador, provocando el arrastre del mismo por la salida de
lquido. Ante estas circunstancias, diversas estrategias de control pueden ser aplicadas
para el control automtico de las vlvulas.
condiciones de flujo slug. Esta estrategia hace operar al medidor GLCC a presin
constante, de modo que el flujo del pozo no se restringe y simultneamente contribuye
a evitar el arrastre de lquido y de gas. En la figura 6, se muestra el diagrama de
bloques que ilustra la operacin de la estrategia de control integrada. Se observa en el
esquema que las dos vlvulas contribuyen al mantenimiento del nivel de lquido y de la
presin en el separador.
4. Estrategia ptima
Esta estrategia al igual que la integrada se utiliza cuando el sistema no est dominado
por ninguna de las fases. Los objetivos de la estrategia son el control del nivel de
lquido en el separador por medio del control de la apertura de la vlvula de flujo de
lquido LV102 y de flujo de gas PV202 o PV203, segn el rango de flujo
(Wang etal., 2000c).
El control del nivel de lquido se realiza del mismo modo que en la estrategia integrada,
por lo que no se repetir la discusin. Un lazo de control adicional para el control de
nivel de lquido se compone del sensor de la apertura de la vlvula de flujo de lquido
LV102 y el controlador PID de las vlvulas de flujo de gas PV202 o PV203, cuyo
objetivo es mantener la apertura de la vlvula LV102 a un valor predeterminado. Este
lazo de control tiene por objetivo actuar en apoyo al control del nivel de lquido
realizado por LV102, por medio de su apertura como variable de control. La
desviacin en la apertura de la vlvula LV102 se alimenta a un controlador PID que
acciona PV102 o PV202 para corregir dicha desviacin. As, si el pozo aporta menos
cantidad de lquido y se tiene una apertura dada de LV102, por lo que el nivel en el
separador bajar y el control de nivel actuar cerrando proporcionalmente LV102 de
su posicin original. El control de posicin de la vlvula de la fase lquida detectar la
diferencia de la posicin actual a la posicin deseada y mandar abrir la vlvula PV
102 (PV202) proporcionalmente a esta desviacin para desalojar ms gas, lo que
producir una disminucin de la presin y de esta forma facilitar el incremento de nivel
de lquido que una vez corregido har regresar a LV102 a su posicin original. La
situacin contraria ocurre cuando el sistema de medicin requiere bajar el nivel de
lquido en el separador. En la figura 7, se ilustra la operacin de la estrategia de control
ptima.
Dependiendo de las condiciones de operacin del proceso, puede una estrategia de
control ofrecer mayores ventajas que otra para lograr la mejor condicin de separacin
y evitar el arrastre de las fases. En el diagrama de la figura 8, se muestra la
recomendacin de las vlvulas de control de flujo que se sugiere manipular con base
en el patrn de flujo multifsico que tenga lugar en el sistema. Los patrones de flujo se
pueden identificar por medio del valor de las velocidades superficiales del lquido y del
gas, VSl y VSg, respectivamente.
Donde: Z,R,T, G ,MG son constantes que dependen de la composicin del gas;
QG, in ,QG, out, son los gastos de gas de entrada y salida y QG, in, y QG, out son los gastos de
lquido de entrada y salida, respectivamente.
donde KP ,TI y TD son los parmetros del controlador que corresponden a la ganancia
proporcional, el tiempo integral y el tiempo derivativo, respectivamente.
Ecuaciones de transmisin de la seal de la red de comunicacin
La figura 10, muestra las variaciones de presin que tienen lugar en el sistema durante
el periodo de equilibrio del nivel de lquido en busca del valor de 70 pulgadas. Un
requerimiento del sistema de medicin es que la cada de presin a travs del mismo
no exceda de 14.7 psi, con la finalidad de evitar represionamiento al pozo y en
consecuencia baja en la produccin. Se observa en la figura que la diferencia entre la
presin del separador y la presin de salida es muy inferior al valor lmite de 14.7 psi,
razn por la cual el sistema de medicin cumple con este requerimiento.
La figura 11, muestra la variacin de la densidad de la fase lquida y el porcentaje de
corte de agua contenido en la fase lquida. Estos dos parmetros junto con la
determinacin del gasto msico a travs del medidor tipo Coriolis, permiten calcular el
gasto volumtrico instantneo para cada una de las fases lquidas a condiciones de
operacin tal como se muestra en las ecuaciones (7) a (9):
tipo coriolis para la fase lquida con exactitudes del 0.1%. Las desviaciones entre las
mediciones fueron de alrededor del 0.55% para la fase lquida y alrededor de 4%
para la fase gaseosa.
En las figuras 13 y 14 se muestra que la ganancia de los medidores de coriolis no llega
a la saturacin, indicando que la separacin es exitosa para llevar a cabo una medicin
confiable, en este sentido, es importante enfatizar que la precisin en las mediciones
de los aforos de pozos est supeditada a la precisin de los instrumentos de medicin
utilizados en el sistema, en este caso de 0.35% para la fase gaseosa y 1% para la
fase lquida por parte de los medidores de coriolis y 1% para el medidor de corte de
agua. Por esta razn, el desarrollo y aplicacin de adecuadas estrategias de control
para el sistema juegan un papel fundamental en la separacin de las fases y por
consecuencia la medicin del flujo.
Conclusiones
En el presente trabajo se llev a cabo el diseo, construccin y operacin de un
sistema porttil de medicin de flujo multifsico, el cual est basado en la tecnologa
de separacin ciclnica (GLCC) y se implementa para llevar a cabo el aforo de pozos
petroleros. El xito en la medicin de los flujos volumtricos de las fases de la mezcla
multifsica depende de un adecuado proceso de separacin, el cual debe garantizar el
mnimo arrastre de las fases, en este sentido, es importante mencionar que los
medidores del flujo volumtrico tipo coriolis estn diseados para cuantificar una sola
fase, por esta razn, la separacin de las fases juega un papel determinante en el
proceso de medicin. El incremento en la eficiencia del proceso de separacin
proporcionado por la tecnologa ciclnica permite la reduccin significativa de las
dimensiones del separador, esta reduccin de dimensiones contribuye a que la
dinmica del proceso de separacin sea rpida y requiera de un apropiado sistema de
control automtico, el cual tiene como objetivo conservar dentro de cierto rango,
parmetros del proceso como el nivel de lquido y la presin en el separador en busca
de una adecuada separacin de las fases. El esquema de operacin del sistema tiene la
versatilidad para llevar a cabo mediciones en lnea con las consecuentes ventajas de la
reduccin de costos de medicin y la adecuacin para diferentes pozos, en este
sentido, el sistema opera bajo cuatro esquemas o estrategias de control automtico,
las cuales se enfocan a diferentes condiciones del proceso y caractersticas del pozo a
medir. Bajo esta filosofa, se tiene una estrategia para sistemas dominados por lquido,
otra para sistemas dominados por gas y una tercera y cuarta para sistemas no
dominados por alguna de las fases.
En los sistemas dominados por la fase lquida el control de nivel de lquido en el
separador se realiza por medio de la vlvula de control de flujo de gas, ya que la
necesidad de desalojar una gran cantidad de lquido requiere de una gran apertura por
parte de la vlvula de control de flujo de lquido, situacin que reduce el margen de
maniobra y la imposibilidad para a justar con la suficiente rapidez el nivel del lquido. El
manejo del nivel de lquido mediante la vlvula de flujo de gas permite hacer ajustes
ms finos para el control de nivel de lquido. Para el caso de la estrategia de control
para los sistemas dominados por la fase de gas, se utiliza preferentemente la vlvula
de control de flujo de lquido como elemento de control para estabilizar el nivel de
lquido en el separador, debido al requerimiento de grandes cantidades de gas que
exigirn una gran apertura por parte de la vlvula de flujo de gas, reduciendo con esto
el margen de maniobra de la vlvula. En este caso, la vlvula de control de lquido
permite llevar a cabo un ajuste ms fino para mantener el nivel de lquido en el punto
adecuado.
En el caso de sistemas no dominados, tanto la vlvula de flujo de lquido como la de
flujo de gas estn dentro de los mrgenes de maniobra que permiten hacer ajustes
finos para el control del sistema de medicin, de esta forma, se puede controlar el
nivel de lquido en el separador mediante la vlvula de flujo de lquido, tanto para la
estrategia integrada como para la estrategia ptima y utilizar la vlvula de control de
flujo de gas como un grado de libertad adicional, para establecer control sobre la
presin del separador en la estrategia integrada y el control complementario del nivel
de lquido en el separador en la estrategia ptima.
El xito del sistema de medicin de flujo multifsico radica en un correcto
dimensionamiento y en un adecuado diseo del control automtico, que proporcione la
flexibilidad para manejar la dinmica del proceso y su adecuacin a diferentes
condiciones de operacin. Los resultados experimentales obtenidos con el sistema de
medicin muestran la eficiencia y confiabilidad de ste para separar las fases y
medirlas de forma individual.
Agradecimientos
El desarrollo del sistema de medicin de flujo multifsico fue patrocinado por el Activo
Integral Poza Rica Altamira de PEMEX, la Subdireccin de la Coordinacin Tcnica de
Explotacin de PEMEX y el Instituto Mexicano del Petrleo.
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Nota
1 Gas Liquid Cylindrical Cyclone, Copyright The University of Tulsa