EL Balanceo de Campo

A veces es simplemente un Juego de azar

Por Victor Wowk, P.E.
Cuando enseo seminarios sobre balanceo, he notado un problema comn que los tcnicos de
balanceo con cierta experiencia tienen. El problema es, y cito, "el balanceo no siempre funciona".
Una descripcin ms exacta de su queja es que los resultados son variables. Es posible que haya
una mejora parcial, pero insuficiente para ser aceptable. En casos extremos, no hay convergencia a
una mquina que trabaje uniformemente, y la vibracin en velocidad operacional llega a ser peor con
cada vez que se le coloca peso. Si esto suena familiar, siga leyendo. Hay razones vlidas para
resultados variables de balanceo que no tienen nada que ver con instrumentos defectuosos ni con
inexperiencia. Las razones pueden ser clasificadas en dos amplias categoras:
1. El Sistema Fsico
2. Los Mtodos escogidos
Asumir, para el resto de esta discusin, que los instrumentos de balanceo funcionan bien, y el
tcnico sigue los procedimientos apropiadamente.
El Sistema Fsico
El balanceo en el taller sobre una maquina de balanceo tiene generalmente resultados ms
consistente. Esto es porque es una situacin mucho ms controlada. El rotor produce slo el
movimiento medido, in-modificado por la estructura circundante (es decir, la carcasa y el; soporte de
los cojinetes), y la respuesta de la mquina balanceada al desbalance del rotor son conocidos y
calibrados. Estas condiciones estables y conocidas no existen en el balanceo de campo, donde cada
mquina de rotacin es una configuracin diferente, con cojinetes diferentes, diferente rigidez de los
soportes, y quizs, algunos defectos que preexisten en el resto de la mquina. Estos defectos que
preexisten podran ser cualquier nmero de lo Siguiente:
Desgaste de cojinete
Eje doblado u otra distorsin
Holgura
Desalineacin
Excentricidad
Fuerzas Alternativas
Resonancia
Inestabilidad
Los elementos rodantes desgastados de los cojinetes son caracterizados por lecturas inestables de
amplitud y fase, porque los cojinetes no pueden repetir la posicin del eje en cada rotacin. Adems,
los cojinetes sern ruidosos. El desbalance bruto puede ser corregido hasta cierto punto, pero
nosotros no podemos balancear solamente que el de precisin en los cojinetes. Una prueba de
elevacin con un indicador de esfera puede medir el espacio libre radial y medir la cantidad de
desgaste. La manera de tratar con cojinetes usados es de aconsejar al propietario de la mquina,
permitiendo que l/ella decida cmo continuar, que pudiera ser:
1. Hoy intenta hacerlo lo mejor que puedas.
2. Reemplaza los cojinetes y te llamare cuando ests listo para continuar el balanceo.
3. Pida que usted reemplace los cojinetes.
Tenga en cuenta que la amplitud de RPM 1x y la fase tambin pueden vagar si el anillo interior tiene
el espesor no uniforme, el anillo exterior gira en la carcasa, o a una mquina prxima (cerca de la
misma velocidad) y esto contribuye a alguna energa vibratoria.

Un eje doblado se ve igual que un desbalance con una alta amplitud de 1x RPM de vibracin.
Desafortunadamente, esta condicin generalmente no puede ser corregida por pesas. Puede ser
corregido si las pesas son colocadas en el plano axial donde la curva es ms grande. Esto requiere
generalmente un peso excepcionalmente grande de correccin y trabaja bien slo en una sola
velocidad. La manera de tratar con un eje doblado es de reconocer primero que el balanceo no
produce resultados buenos lo bastante rpido. Entonces pare la mquina y mida el descentramiento
del eje con un indicador de esfera en varios lugares. El descentramiento aceptable es de menos de
0.001 de pulgada de la lectura total del indicador (T.I.R.). Cundo un eje doblado es confirmado,
entonces se aconseja al propietario que pueden ordenar un nuevo eje. Mientras tanto, el eje doblado
pegar en los cojinetes. Se asume que no existe holgura al comienzo de los procedimientos del
balanceo. Todo debe ser apretado de lo que se supone debe de ir apretado. Si no, saque las llaves
inglesas.
La holgura se manifestar como vibracin alta de amplitud en RPM, 1x RPM, 1 RPM, 2x RPM,
2 RPM, etc. Es una cuerda de harmnicos y medios harmnicos que es fcilmente detectable con
un analizador de espectro. La desalineacin del eje crea una cuerda de harmnicos, adems de
alguna amplitud de componente a 1x RPM.
Este componente debido a la desalineacin no puede ser quitado por balanceo de masa, pero
todava peor, har la medida de amplitud de 1x RPM inexacta. Esto har el clculo de las pesas de
balanceo inexacto porque las lecturas de entrada estn equivocadas. Iniciamos mal, y se pondr
peor a partir de all. La nica manera de verificar una buena alineacin del eje es la de columpiar un
conjunto de lecturas con una instalacin fija conectada a los ejes. Si el balanceo no trabaja bien, y la
alineacin del eje es dudosa, entonces la cosa apropiada por hacer es de parar el balanceo intil,
alinee los ejes, entonces contine con el balanceo despus. Las poleas excntricas, los engranajes,
las ruedas de espigas, y las ruedas producirn un pulso fuerte de 1x Rpm cada vez que el torque es
transmitido sobre el punto ms alto. Esto se ve igual que el desbalanceo, pero no tiene esperanza de
correccin con pesas. Este otra vez, es diagnosticado mejor con indicadores de esfera y corregido
reemplazando la parte defectuosa. Para el tcnico de balanceo, su responsabilidad termina cuando
esta condicin es reconocida y es informada al propietario de la mquina. Debemos dejar de quemar
el dinero del balanceo en cuanto olemos el humo!

Figura 1 Todos los algoritmos de vector de balanceo asumen que la amplitud total de la vibracin de 1x RPM es debido a
desbalanceo o nada ms. La amplitud total es utilizada en clculos.

Todas las mquinas reciprocantes producen un pulso fuerte en 1x RPM de fuerzas de presin de
gas, eso slo puede ser compensado parcialmente por pesas de equilibrio de cigeal. An as, las
maquinas multi-cilindro (motores, compresores y bombas) pueden ser balanceadas por masa a
menos de 1.0-mil pico a pico de amplitud si no existe ningn otro defecto operacional, como flujo
pobre de combustible, vlvulas pegajosas, combustin incompleta, o anillos con fugas. Ya que este
tipo de maquinaria no siempre mantienen una velocidad constante, se debe de utilizar un filtro de
rastreo para adquirir datos vlidos de fase, o utilizar el mtodo de balanceo de ningn-fase.

Figura 2 - Poleas electrnicas

La resonancia es una debilidad estructural dinmica que confunde realmente la tarea de balanceo
por dos razonesla respuesta de amplitud es no lineal y la respuesta de fase es sumamente
variable cerca de una frecuencia natural. Es un defecto estructural y el arreglo apropiado es
modificar la estructura. Cualquier parte cercana puede estar resonandoel rotor mismo (entonces es
llamado una velocidad crtica), los soportes de los cojinetes, un panel, la base o la cimentacin, la
carcasa, o un tubo conectado. Es un defecto encubierto que el tcnico desconoce hasta que el
proceso del balanceo no va biense separa con muchas pesas por todas partes alrededor de la
rueda con muy poca mejora. El sujeto de resonancia podra consumir un libro entero, y cmo afecta
el balanceo podra ser un captulo de 50 pginas. Los arreglos para la resonancia podran ser otro
libro. Para el tcnico, es importante reconocer que esa resonancia es velocidad sensible, as que una
estrategia es de escoger otra velocidad en la cual balancear. Otra estrategia es la de utilizar el
mtodo de las 4-carreras sin fase, que es uno de los pocos mtodos que trabaja en o cerca de una
resonancia. Otra estrategia es la de parar la mquina y hacer alguna prueba de impacto para
encontrar la parte resonante y asegurarla. La mayora de los instrumentos de balanceo pueden ser
utilizados para esta prueba de frecuencia-natural, si se configura apropiadamente y un mtodo
sistemtico de prueba es utilizado. El punto importante es de reconocer la criatura, pare el balanceo
como de costumbre, y haga algo diferente.
La inestabilidad es casi tan evasiva como la resonancia, y como la resonancia, la convierte en un mal
da de balanceo. Se demuestra como un cambio de paso en la vibracin. La mquina podra ser
balanceada hacia abajo a 1.5 miles, entonces bruscamente saltar hasta 7.5 mils. La inestabilidad
podra ser una base agrietada, un pedestal coronado de cojinete, o una expansin trmico-inducida.
La mquina tiene dos condiciones fijas que pueden intercambiarse, generalmente contra algunas
paradas fsicas, y friccin insuficiente para retenerla en alguna posicin intermedia. La nica solucin
es encontrar el defecto y arreglarlo. Un indicio aunque; tiene generalmente algo que ver con los
cojinetes, y una inspeccin de cojinete, o un reemplazo puede estar en la orden.
Los Mtodos escogidos
Hay diez mtodos conocidos de balanceo de masa, enlistados en la tabla 1. De sos, los mtodos de
influencia de coeficiente de un solo plano y el de dos planos son los que la mayora de los
instrumentos de balanceo vienen pre programados. Las clases de balanceo se centran en estos dos
mtodos, que es realmente slo un mtodo con matrices de diferente tamao en el clculo. El
tcnico es incitado en el comienzo, en cul subrutina a seguirsolo- o el de dos-planos. El mundo
del balanceo es realmente grande y hay ms elecciones, con otros que trabajan mejor que el
mtodo de coeficiente de influencia (I.C.M.).

Mtodo

Instrumentos
Requeridos

Planos

Ventajas

Desventajas

Prueba y error

mnimos, ninguno o
simplemente amplitud
filtrada

Cuantos se
deseen

Potencial para producir niveles finos de balanceo

Consume tiempo

4 carreras sin fase

Amplitud filtrada

uno a la vez

Cobertura rpida, siempre funciona, clculos grficos

sencillos

Requiere cuatro
arranques y paradas

7 carreras sin fase

Amplitud filtrada,
computadora

Dos

Compensa el efecto transversal, cobertura rpida

Requiere 7 arranques y
paradas

Amplitud filtrada mas

Uno a la vez
fase

Balanceo rpido cuando funciona, mejor para discos

No puede compensar
delgados, aplicable cuando la fase es casi igual en por el efecto transversal,
ambos cojinetes, clculos grficos
no trabaja bien

Dos planos

Amplitud filtrada mas

fase, computadora

Dos

Compensa del efecto transversal, aplicable cuando la

fase es de mas de 30 diferente en ambos cojinetes

Cople esttico

Amplitud filtrada mas

fase

Tres

Calculaciones graficas usando vectores de un plano,

til cuando existen 3 planos

Requiere mas carreras

que el mtodo de dos
planos en rotores rgidos

Para rotores flexibles

Requiere conocimiento
de modos de doblaje

Un plano

Modal

Amplitud filtrada mas Cuantos sean

fase
necesarios

Multiplano,
Multivelocidad

Amplitud filtrada mas

fase, computadora

Muchos

Para rotores flexibles, sin conocimiento previo de

modos de doblado necesarios

Muchas carreras, es un
mtodo mecnico

Control de
Tolerancia
del Fabricante

Herramientas de
precisin de medicin

Muchos

Potencialmente para maquinas mas suaves, puede

hacer el balanceo de campo innecesario

Costoso

Rpido, barato

Ninguna - Una limpieza

siempre es
recomendable para un
rotor sucio

Limpieza

Ninguna

Todos

Tabla 1 - Pros y contras de los mtodos de balanceo

El mtodo del coeficiente de influencia es defectuoso en varios aspectos en situaciones aplicadas al

balanceo en campo. Trabaja mejor en una mquina de balanceo con apoyos suaves, un rotor rgido,
y en bajas velocidades, es decir, menos de 1,000 RPM. En el campo, con una mquina en sus
propios cojinetes y energizada por una maquina impulsora, en un sistema de base y apoyode
respuesta desconocida, y a alta velocidad, cualquier cosa puede pasar. El primer desperfecto con el
mtodo de coeficiente de influencia es que asume la linealidad, tanto para la amplitud como para la
respuesta de fase. Esto es implicado por el clculo de matriz y es una condicin previa necesaria
para las matemticas para producir un peso vlido de correccin. Sabemos que el mundo no es
lineal cerca de las frecuencias naturales, y la fase de respuesta enloquece. Tambin puede haber
situaciones sutiles con el sistema de la base del cojinete que puede endurecer o ablandarse que
hace que el sistema responda en una manera no lineal.
No existe ningn gran letrero con luces de nen en la mquina que dice, "Tcnicos: tengan cuidado
con el perro no lineal". Qu hacer acerca de esto? Deje las pesas de balanceo para que hagan una
mejora y comience de nuevo con nuevos datos originales.

Figura 3 - Relacin lineal entre peso y vibracin. Figura 4 - Relacin no lineal entre peso y vibracin
El segundo desperfecto mayor con el mtodo de coeficiente de influencia es que es sensible a la
ubicacin del peso prueba. No debe ser, tericamente, pero es (Ver Ref. 1). Colocar el peso de
prueba es como colocar una apuesta en una rueda de ruleta. Cualquier lugar es tan bueno como
cualquier otro, segn cabe suponer. Es una adivinacin en donde colocar el peso de prueba (sin el
conocimiento previo de la conducta de la mquina), as que usted tambin puede satisfacer su
impulso de apuesta en este paso del balanceo. Usted saldr ms rico al final que si usted busca su
satisfaccin en un casino. Si su apuesta fue mala, usted siempre lo puede quitar, y ponerlo en otra
parte, y girar la rueda otra vez, con la prdida de tan slo un poco de tiempo.

El tercer desperfecto mayor con el mtodo de coeficiente de influencia es que requiere instrumentos
caros de medida de fase y una computadora para hacer las matemticas de matriz. Los clculos de
un solo plano todava se pueden hacer con grficos de vector, pero pocas personas estn todava
vivas que puedan hacer clculos de vector de dos planos en papel milimtrico. De cualquier manera,
Quin querra, cundo los ordenadores porttiles y calculadoras programables lo hacen tan
fcilmente? La idea fundamental aqu est que todos estos instrumentos deben ser conectados
apropiadamente, deben ser configurados, y trabajar como se pretende. El proceso del balanceo se
mueve hacia el interior de una caja electrnica, y el tcnico pierde el "toque" con lo que sucede.
l/ella est volando (balanceando) en los instrumentos y sus cabezas estn en las nubes. El
instrumento de la medicin de la vibracin tomar las lecturas, buenas o malas, y la computadora
escupir un clculo de correccin basado en el peso en los datos de entrada. Si es un peso bueno
que reduce la vibracin depende de los datos de entrada, varias suposiciones realizadas antes, y la
condicin de la matriz. Una matriz de condicin enferma es ms probable en el campo con la falta de
linealidad, que en una mquina de balanceo en el taller.
Qu hacer acerca de esto? Hay otros 8 mtodos de balanceo. Intente otro mtodo. En mi negocio
abandonamos rpido el mtodo de coeficiente de influencia si no produce una reduccin de por lo
menos 50 % en la vibracin con el primer peso de correccin. De hecho, mis tcnicos prefieren
comenzar con el mtodo de 4 carreras sin fase en todos los trabajos de balanceo, y cambiar al
mtodo de los 2 planos si parece a hay un desbalanceo fuerte de acoplamiento con efecto
transversal. La razn, hemos encontrado por la experiencia, que el mtodo de las 4 carreras trabaja
consistentemente ms a menudo que cualquier otro mtodo en el campo, adems de la limpieza. Si
cualquier reduccin en la vibracin puede ser obtenida con la colocacin de peso, este mtodo lo
encontrar.
Un beneficio adicional al mtodo de las 4 carreras es que requiere un mnimo de instrumentos tan
solo una lectura de amplitud filtrada (no se requiere fase). De hecho, en el aula en Dallas, los
estudiantes han balanceado muy exitosamente con un voltmetro de AC y un sensor de velocidad.
Un estudiante sac un Multmetro de su estuche de herramientas, rpidamente hicimos un cable
para conectar un sensor de velocidad IRD 544, y con el este mtodo, l balanceo la mquina tan
bien como con un IRD 245, e igual de rpido. Otorgado, esto es un voltaje general de AC RMS, no
una lectura filtrada en 1x RPM, pero el mtodo funciono.
Entonces porque los cursos de capacitacin de balanceo ensenados por los fabricantes de
instrumentos muestra estos mtodos sencillos con instrumentos sencillos? La respuesta es obvia.
Usted no comprara sus instrumentos caros con medidas de fase que hacen los clculos de

coeficiente de influencia. Tenemos esos instrumentos caros, y los utilizamos cundo es necesario,
que es aproximadamente el 15 % del tiempo. El 85 % restante de los trabajos de balanceo se
pueden realizar en un solo plano. En el campo, el mtodo de las 4, tiene la tasa ms alta de xito.
Un problema comn en todo lo relacionado al balanceo es no conocer, por adelantado, donde
colocar las pesas por la longitud axial de la mquina. Esto es ilustrado en la Figura 5. Sera
agradable tener un sistema de imgenes, como una cmara de densidad de masa (que no existe),
que podramos ver el ensamble de rotacin y ver la ubicacin del lugar pesado imaginario. Entonces,
por lo menos, nosotros podramos colocar el peso de prueba en el plano axial correcto. Cuando se
para, colocamos generalmente el peso de prueba donde es ms conveniente colocarlo. Esto,
entonces, tambin define el plano de correccin (a menos que haga transposicin de plano, que
nunca se hace en el trabajo de campo). Si hubo un buen da, y el peso de prueba no estuvo
demasiado lejos del punto pesado del plano, entonces el balanceo debe trabajar bien. Si mi peso de
prueba no acert en este punto por una cantidad significativa, entonces el peso de prueba y lugar
pesado crean una pareja desbalanceada. Esto requerira del balanceo de dos planos para reparar en
un rotor rgido. En un rotor flexible, el mundo se vuelve un lugar considerablemente ms complicado.
El punto con esta discusin es que nosotros no tenemos manera de saber donde el lugar pesado
verdadero est en un rotor largo. Podemos adivinar, basados en lo que vemos, que es
probablemente en un plano que tiene ms masa, pero si hay varios planos de carga de masa,
entonces cul? Despus que se termina el balanceo, y tiene xito, entonces podemos mirar las
pesas de correccin y ver donde son distribuidas para proponer una estimacin del plano pesado del
lugar "despus de hecho". El problema con todo el balanceo es que no se nos permite este
conocimiento de antemano, y esto podra ser una razn por qu el balanceo no funciona.
As que con todos estos obstculos para el balanceo de campo, por qu siquiera lo intentamos? La
respuesta es que trabaja bien en ms del 50 % del tiempo. El balanceo es una alegra para m
porque proporciona satisfaccin laboral inmediata. Disfruto del balanceo ms que de cualquier otro
proceso para corregir la vibracin en las mquinas. Me lleva a lugares interesantes. Este artculo
est pensado para proporcionarle con conocimiento para manejar a esos alborotadores ocasionales.
Mantenga una serie de mtodos de balanceo en su caja de herramientas y escoja un mtodo
apropiado basado en lo que usted observa. No tenga miedo para admitir fracaso con un mtodo
inicial, abandnelo, y contine con otro mtodo. Nosotros necesitamos a veces cambiar 2 o 3 veces
hasta que encontremos un mtodo que trabaja ese da, en esa mquina.
Victor Wowk es presidente de Machine Dynamics, Inc., con cede en Albuquerque, Nuevo Mxico, EEUU. El es el autor de
"Machine Vibration: Balancing", publicado en 1995 por McGraw-Hill. El ensea un seminario de dos das de balanceo en
marzo todos los aos en Phoenix. El calendario es anunciado en www.machinedyn.com.
Ref. 1 Whats Wrong With My Balancing Instrument? by Victor Wowk, P/PM Technology, August 1997
Ref. 2 A Management Guild to Balancing, by Victor Wowk, Maintenance Technology, June 1998
Ref. 3 The Trouble With Balancing, by Victor Wowk, Energy Tech, June 2005 (Part 1) and August 2005 (Part 2)