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RESUMO:
O presente trabalho faz uma abordagem sobre os perfis de gerao de dentes de engrenagens, tanto a curva evolvente como a curva
cclica, descrevendo suas principais caractersticas assim como vantagens, desvantagens e aplicaes, alm de apresentar um breve
resumo sobre dois tipos de engrenagens cnicas, as engrenagens do tipo hipides e Zerol, bem como suas caractersticas, vantagens e
aplicaes.
1. INTRODUO
Engrenagens so elementos importantes na transmisso de rotao entre eixos, sendo muito utilizadas devido a sua
robustez, durabilidade e eficincia na transmisso de potncia que chega a ser da ordem de 98%. Dada a significncia da
utilizao destes componentes na construo das vrias espcies de mquinas e mecanismos, o estudo das caractersticas
das engrenagens por parte do projetista de fundamental importncia para o sucesso de seu projeto.
Alm de conhecer bem a aplicao que requer o uso das engrenagens, necessrio que se conhea os tipos de
engrenagens capazes de atender a solicitaes, algumas caractersticas relativas aos tipos de engrenagens podem otimizar
as solues de projeto, o estudo destas caractersticas tais como o perfil dos dentes e modelos de engrenagem torna-se
imprescindvel a concepo do projeto.
As engrenagens podem ser divididas em basicamente trs grupos: engrenagens cilndricas, cnicas e torsas (Flores e
Gomes, 2014). A partir dessa diviso, tem-se uma classificao das engrenagens cnicas sugerida por Budynas, 2011:
- Engrenagens cnicas de dentes retos.
- Engrenagens cnicas espirais.
- Engrenagens cnicas Zerol.
- Engrenagens hipoides.
- Engrenagens espiroides.
Tendo em vista a significncia que o estudo das caractersticas das engrenagens tem, este trabalho objetiva esclarecer
de maneira simplificada os principais aspectos e aplicaes das engrenagens cnicas do tipo hipoide e Zerol, alm de
fazer uma abordagem sobre os perfis de gerao de dentes de engrenagem, apresentando vantagens, desvantagens e
aplicaes.
2. PERFIS DE GERAO DE DENTES DE ENGRENAGENS
O perfil transversal de um dente de engrenagem desempenha um papel de importncia fundamental no bom
funcionamento dos mecanismos que as utilizam. Com efeito, uma engrenagem s funcionar corretamente se, durante o
perodo de contato entre as superfcies dos dentes, de uma e de outra roda, aquelas forem permanentemente tangentes
(Flores e Gomes, 2014).
A existncia de tangncia entre as superfcies de dois dentes de duas engrenagens determina que os perfis dos dentes
so o que se chama de perfis conjugados ou de ao conjugada, que consiste em garantir uma relao de transmisso ou
uma razo de velocidade angular constante durante todo o engrenamento.
A gerao de perfis dos dentes normalmente em geral baseia-se na utilizao de curvas cclicas ou curvas evolventes,
visto que essas so curvas que permitem transmisso de movimento com conjugado constante ou com diferenas
desprezveis.
A figura 1 ilustra atravs da vista dos setores de duas engrenagens os perfis conjugados.
Figura1. Setores de duas engrenagens com perfis conjugados.
cicloide ordinria, quando a base uma outra circunferncia a curva gerada chamada de epicicloide, se a circunferncia
rolante for exterior a base e hipocicloide se a rolante interior a base.
A figura 2 ilustra a obteno de uma curva cilcoidal. A curva cicloidal obtida fazendo rolar o crculo 1 sobre o
crculo 2 sem que ocorra escorregamento. A trajetria do ponto A no movimento descreve a curva cicloidal. Na figura
1 o crculo 1 est em movimento e o crculo 2 est fixo. A parte pontilhada a trajetria do ponto A a trajetria a ser
descrita pelo ponto na sequncia do movimento.
Figura 2. Desenho da curva cicloidal
Fonte: (Melconian,2011).
O procedimento para obteno do dentado cicloidal para uma engrenagem cilndrica exterior de dentes retos
pode ser resumido como a seguir. Considera-se as circunferncias primitivas das duas engrenagens como bases do
movimento. As circunferncias rolantes rolam sem escorregar sobre cada circunferncia de base. A figura 3 mostra como
se obtm os perfis cicloidais para o caso de uma engrenagem cilndrica exterior de dentado reto.
Figura 3. Obteno de um dentado cicloidal para engrenagens cilndricas exteriores de dentes retos.
Segundo Flores e Gomes, 2014, o passo a passo pra obteno do traado cicloidal pode ser descrito como abaixo:
Em primeiro lugar traam-se as circunferncias primitivas representadas por C1 e C2, cujos centros so O1 e
O2, respetivamente, tal como se ilustra na figura 3a. Considere-se agora G1 e G2 como sendo as circunferncias geradoras,
cujos centros e raios so, respetivamente P1, P2, r1 e r2, tal como representado na figura 3b. As circunferncias geradoras
so tangentes no ponto I s duas circunferncias primitivas, sento este o ponto gerador ou de traagem. O perfil do dente
da roda 1 constitudo por dois arcos (conforme figura 3c):
- O arco IA1, que um arco de hipocilcoide que resulta de G1 rolar sem escorregar interiormente sobre C1,
- O arco IB1, que o arco de epicicloide que resulta de G2 rolar sem escorregar exteriormente sobre C1.
O perfil do dente da roda 2 tambm constitudo por dois arcos (conforme figura 3d):
- O arco IA2, que um arco de hipocilcoide que resulta de G2 rolar sem escorregar interiormente sobre C2,
- O arco IB2, que o arco de epicicloide que resulta de G1 rolar sem escorregar exteriormente sobre C2.
Observando-se o desenho dos dentes formados com perfil cicloidal que h uma salincia (epicicloide) e uma
reentrncia (hipocicloide) formadas por curvas convexas e cncavas respectivamente. A figura 4 mostra o desenho do
dente de perfil cicloidal.
Figura 4. Dente de perfil cicloidal.
4. PERFIL EVOLVENTE
Por definio, uma evolvente de crculo a curva descrita por um ponto de uma reta que rola sem escorregar em
torno de um crculo, denominado crculo de base (Flores e Gomes, 2014). A curva evolvente tambm chamada de involuta
pode ser descrita como: a curva que pode ser gerada desenrolando-se uma linha esticada de um cilindro como mostrado
na figura 5 (Norton,2004). A evolvente desenhada quando a corda enrolada ou desenrolada volta do crculo. O ponto
P, situado na corda, o ponto traador, sendo considerado para desenhar a curva evolvente AB.
Figura 5. Gerao da evolvente de uma circunferncia.
escorregamento entre os crculos primitivos que a relao entre os seus raios seja constante e a mesma que a relao entre
os raios de base, como mostra a equao 1 que representa a relao de transmisso da engrenagem da figura 7.
=
Eq.(1)
As engrenagens hipides permitem grande variao na velocidade, apresentam maior capacidade de carga, maior
relao de transmisso (10:1) e menor rudo do que as engrenagens cnicas de dente reto e helicoidal. Contudo,
apresentam, em geral, rendimentos ligei-ramente inferiores (60-95%), bem como uma maior gerao de calor. As
engrenagens cnicas exigem maior rigor no fabrico e na montagem, o que as leva a ser mais caras. Engrenagens hipides
permitem solues bastante compactas e requerem um lubrificante especial de elevada viscosidade que vo lubrificar a
engrenagem sob presso muito alta.
A ao dos dentes nas engrenagens hipides uma combinao de rolamento e deslizamento ao longo de uma
linha reta.
Figura 10. Conjunto de transmio por engrenagens hipoidais
Fonte: http://www.geartechnology.com/
Estas engrenagens possuem uma exatido e uma velocidade maior do que as engrenagens cnicas de dentes
retos. A curvatura longitudinal das Zerol provoca uma ligeira ao de sobreposio o qual resulta em uma operao
suave e silenciosa em relao as de dentes retos.
7. CONCLUSO
O estudo apresentado neste trabalho revelou a importncia do conhecimento das caractersticas concernentes ao
projeto dos perfis dos dentes das engrenagens, tornando possvel avaliar as diferenas dos tipos de curvas e executar a
melhor escolha para as aplicaes. Mesmo que as aplicaes sejam distintas, conclui-se que o uso do perfil evolvente e
tem se tornado cada vez mais atrativo aos projetos tendo em vista as facilidades que este traz aos processos de fabricao
de engrenagens, e o perfil cicloidal por sua vez tem se restringido ao uso de aplicaes especficas onde se exige as
caractersticas que este traado contempla, como a maior preciso no engrenamento.
No campo das engrenagens cnicas, foi possvel notar a importncia das aplicaes destes elementos em diversas
situaes, ainda que nem sempre os rendimentos sejam os maiores e restries envolvendo cuidados especiais e maiores
custos de fabricao sejam impostas, os benefcios que estes dispositivos apresentam de conseguir desempenhar as
funes exigidas (tais como as posies de trabalho) justificam a sua utilizao.
Ainda sobre as engrenagens importante salientar que o estudo profundo das caractersticas destes elementos,
tanto os apresentados neste trabalho como os demais existentes, so de extrema importncia ao projeto e melhoria dos
mecanismos que os utilizam.
8. REFERNCIA
BUDYNAS, R. G. Elementos de Mquinas de Shigley, 8.Ed. Porto Alegre: AMGH, 2011.
COLLINS, J. Projeto mecnico de elementos de mquinas - uma perspectiva de preveno da falha. 1 Ed.So Paulo: LTC.
2009.
MELCONIAN, S. Elementos de Mquinas. 9 Ed. So Paulo: rica. 2011.
NORTON, R. L. Projeto de Maquinas: Uma Abordagem Integrada. 2 Ed. Rio de Janeiro: Bookman, 2004.
http://www.bevelgear.co.za/zerol_bevel_gears.php>. Acesso em: 06 abr. 2015.
http://www.geartechnology.com/issues/1110x/zerol.pdf> . Acesso em: 06 abr. 2015.