UNIVERSIDAD AMERICANA DEL NORESTE. DIVISION: INGENIERIA.

UNIDAD:
MONTERREY
MATRICULA:_______NOMBRE:_____________________________________________GPO:_
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MATERIA: SISTEMAS DE CONTROL NUMERICO. CAPITULO 37: AUTOMATIZACION
DE LOS PROCESOS DE MANUFACTURA
PROFESOR: ING. ANGEL MARTINEZ
PREGUNTAS DE REPASO
1. Describa las diferencias entre mecanizacin y automatizacin.
Proporcione varios ejemplos especficos de cada una.

2. Por qu la automatizacin se considera generalmente como evolutiva

en lugar de revolucionaria?

3. existen actividades en las operaciones de manufactura que no se

pueden automatizar? Explique su respuesta.

4. Explique la diferencia entre automatizacin rgida y por software. Por

qu se llaman as?

5. Describa el principio de control numrico de las maquinas. Qu factores

condujeron a la necesidad y desarrollo del control numrico?

6. Describa los circuitos de control de lazo abierto y lazo cerrado.

7. Describa el principio y los propsitos del control adaptable.

8. Qu factores han conducido al desarrollo de vehculos guiados

automticamente? Tienen alguna desventaja? Explique sus respuestas.

9. Describa los rasgos de un robot industrial. Por qu son necesarios estos

rasgos?

10.Comente los principios de diversos tipos de sensores.

11.Describa el concepto de diseo para ensamble. Por qu se ha

convertido en un factor importante en la manufactura?

12.Es posible tener automatizacin parcial en el ensamble? Explique su

respuesta.

13.Cules son las ventajas de los soportes fijos flexibles?

14.Cmo se programan los robots para seguir cierta trayectoria?

PROBLEMAS CUALITATIVOS
15.Dando ejemplos especficos, comente sus observaciones en relacin con
la figura 37.2.

16.Cules son las ventajas y limitaciones relativas de los dos arreglos de

cabezales de potencia mostrados en la figura 37.4?

17.Comente los mtodos de calibrado en lnea de los dimetros de una

pieza de trabajo en operaciones de torneado, distintos del mostrado en
la figura 37.15.

18.El taladrado y el troquelado son las nicas aplicaciones para el sistema

punto a punto mostrado en la figura 37.10? Explique su respuesta.

19.Qu determina el nmero de robots en una lnea de ensamble

automatizada como la mostrada en las figuras 37.22 y 37.32?

20.Describa situaciones en las que la forma y el tamao del envolvente de

trabajo de un robot
(fig. 37.20) pueden ser crticos.

21.Explique las funciones de cada uno de los componentes de un robot

industrial.

22.Explique la diferencia entre un vehculo guiado automticamente y un

vehculo autoguiado.

23.De cinco ejemplos especficos por los cuales sera conveniente un

sistema de control: (a) de lazo abierto, y (b) de lazo cerrado.

24.Explique por qu los sensores se han vuelto tan fundamentales en el

desarrollo de sistemas automatizados de manufactura.

25.Por qu existe la necesidad de soportes fijos flexibles para sujetar

piezas de trabajo? Existe alguna desventaja? Explique su respuesta.

26.En la tabla 37.2 se muestran algunos ejemplos de productos comunes

para cada categora. Agregue otros ejemplos diferentes a esta lista.

27.Describa aplicaciones de la visin de mquina para partes especficas

que son similares a los ejemplos mostrados en la figura 37.25.

28.Dibuje el espacio o volumen de trabajo (envolvente) de cada uno de los

robots de la figura 37.19.

SINTESIS, DISEO Y PROYECTOS

29.Proporcione un ejemplo de una operacin de formado metlico que sea
apropiada para control adaptable.

30.Liste y comente los factores que deben considerarse en la eleccin de

un sistema adecuado de manejo de materiales para una instalacin
especifica de manufactura.

31.Describa posibles aplicaciones de robots industriales no consideradas en

este captulo.

32.Disee dos diferentes sistemas de sujetadores mecnicos (grippers)

para aplicaciones muy diferentes.

33.Proporcione algunas aplicaciones de los sistemas mostrados en la figura

37.25 a y c.

34.Para un sistema similar mostrado en la figura 37.26 disee una

instalacin de soporte fijo flexible par aun mandril (chuck) de torno.

35.Piense en otras formas de partes que puedan guiarse como las

mostradas en la figura 37.33.

36.De ejemplos de productos que sean adecuados para los tres tipos de
produccin mostrados en la figura 37.33.

37.De ejemplos en los que los sensores tctiles o de contacto no seran

apropiados. Explique por qu.

38.Describa situaciones en las que la visin de maquina no pueda aplicarse

de manera apropiada y confiable. Explique por qu.

39.Elija una mquina de la II a la IV y disee un sistema en el que la fusin

de sensores pueda usarse de manera efectiva.

40.Por qu el nivel de automatizacin en la instalacin de manufactura

debe depender de la cantidad de produccin y la capacidad de
produccin?

41.Piense en un producto y disee una lnea de transferencia para este que

sea similar a la mostrada en la figura 37.5. Especifique los tipos y la
cantidad de mquinas requeridas.

42.Opine sobre la utilidad y aplicaciones de los soportes modulares que

constan de diversas prensas, pasadores, soportes y accesorios
montados individuales sobre una placa base.

43.Inspeccione diversos productos domsticos y describa la manera en la

que se ensamblaron. Comente cualquier cambio de diseo del producto
que hara de manera que el ensamble, desensamble y servicio sean ms
sencillos y rpidos.

44.Revise la tabla 37.1 sobre la historia de la automatizacin y opine sobre

que nuevos desarrollos podran posiblemente agregarse al final de la
lista en el futuro prximo.

45.Disee un sujetador (gripper) de robot que recoja y coloque lo siguiente:

(a) huevos, sin romperlos; (b) un objeto hecho de hule muy blando; (c)
una esfera metlica con una superficie muy lisa y pulida; (d) un
peridico, y (e) cubiertos de mesa, como cuchillos, cucharas y
tenedores.

46.Revise las especificaciones de diversas mquinas de control numrico y

liste sus nmeros caractersticos para (a) su precisin de
posicionamiento; (b) su precisin de repeticin, y (c) resolucin.
Comente sus observaciones.

47.Consiga un tostador viejo y desensmblelo. Explique cmo lo

ensamblara mediante ensamble automtico.

48.Investigue en la bibliografa y determine como funciona un aparato

ordenador de bolos para el boliche. Explique cmo los bolos nunca se
colocan cabeza abajo en una lnea del boliche.

BIBILOGRAFIA: MANUFACTURA, INGENIERIA Y TECNOLOGIA, QUINTA

EDICION, S. KALPAKJIAN, S. R. SCHMID, EDITORIAL PEARSON-PRENTICE
HALL.