Teoremas energticos fundamentales

del anlisis estructural

Ejemplos

1. Estructura hiperesttica. Mtodo de flexibilidad (1)

5m

ABC rgida.
Barras 1,2,3 iguales. L=5 m
h=1

Equilibrio de la barra ABC:

2 ecuaciones, 3 incgnitas

FY
MA

0
0

N1

N2

15N 3

N3
5N 2

B
5m

10 m
P=1000

N1

N2

5P

Consideramos N2 redundante

Despejamos N1 y N3 en funcin de N2

N3

P=1000

N1
N3

2
P
3
1
P
3

2
N2
3
1
N2
3

(Esttica)

1. Estructura hiperesttica. Mtodo de flexibilidad (2)

Ecuacin de compatibilidad extra (2 T. Engesser)

U*
N2
U*
N2

1 L 2
Nj
2 EA

U*

L
N1
N1
EA
N2

N 1L
EA

2
3

L
N2
N2
EA
N2

N 2L
1
EA

L
N3
N3
EA
N2

N 3L
EA

1
3

Se elimina L/EA

2
N1
3
2

N2

1
N3
3

Ecuacin de compatibilidad extra

1. Estructura hiperesttica. Mtodo de flexibilidad (3)

2 ecuaciones de la esttica + la ecuacin extra: 3 ecs. y 3 incgnitas

N1
(Esttica)

N3
2
N1
3

Resolviendo:

2
P
3
1
P
3
N2

2
N2
3
1
N2
3
1
N3
3

Sustituyendo se obtiene N2

N1

0.429 P

N2

0.357 P

N3

0.214 P
1

2.145 P / EA

Alargamientos:

1.785 P / EA

N j L / EA

1.070 P / EA

Lj
3

2. Prtico sencillo isosttico. Energa

U
H

U
0

( P )2
dx
2EA

P 2H
2EA

P 2L3
6EI

1.8 10

PL
N=0

(Px )2
dx
2EI

(PL)2
dx
2EI

H=400 cm L=500 cm

P
N=-P

P 2L2H
2EI

PL

M2
dx
2EI

N2
dx
2EA

IPE 300 A=53.8 I=8360

1.2 10

3 10

Trminos:
1. Compresin poste
2. Flexin viga
3. Flexin poste

2. Prtico sencillo isosttico. Deformacin vertical

2 Teorema de Castigliano

Derivada es inmediata,
pues U(P)

U
P

PH
EA

PL3
3EI

U
P

P 2H
2EA

Comprobacin. Trabajo de la fuerza exterior

P 2H
2EA

P 2L3
6EI

P 2L2H
2EI

P 2L2H
2EI

PL2H
EI

1. Compresin poste 2. Flexin viga 3. Flexin poste

1
P
2

P 2L3
6EI

D1
D3=qL
D2=PL3/3EI

3. Prtico sencillo isosttico. Deformacin horizontal. Planteamiento

PL

V=1

DX

PL

Nv=1

N=0
Mv

Nv=0

N=-P

Caso virtual unitario

Caso real

N2
dx
2EA

MV V

M2
dx
2EI

NV V
U
V

V 0

V=0

3. Prtico sencillo isosttico. Deformacin horizontal. Desarrollo.

PL

DX

PL

V=1
Nv=1

N=0
P

Caso real

Nv=0

MV V

NV V

U
Caso virtual

N2
dx
2EA

M2
dx
2EI

X
7

Mv

N=-P

U
V

V 0

NV 0 V
N dx
EA
N V
N dx
EA

2N N
dx
2EA V
MV 0 V
M dx
EI
M V
M dx
EI

2M M
dx
2EI V

V 0

3. Prtico sencillo isosttico. Deformacin horizontal. Clculo

x

PL

V=1

DX

PL

N=0

Nv=1

Mv

Nv=0

N=-P

Caso virtual unitario

Caso real
H

(0)
(1)dx
EA

N V
N dx
EA

( P)
(0)dx
EA
X

M V
M dx
EI

(Px )
(0)dx
EI

PL H 2
EI 2

(PL)
(x )dx
EI

4. Prtico isosttico. Fuerza horizontal. Deformacin vertical

Mv
L

P
x

N=P

Nv=0

DY

V=1
v

N =-1

N=0

Caso virtual unitario

Caso real
PH

(0)
( 1)dx
EA

N V
N dx
EA

PH L2
EI 2

M V
M dx
EI

(P )
(0)dx
EA

(Px )
(L)dx
EI

Igual a la DX si la fuerza es PY

Prtico isosttico. Fuerza - Deformacin recprocas

DX

DY

Fuerza horizontal
Deformacin vertical

Fuerza vertical
Deformacin horizontal
PY
X

PX
Y

PHL2
2EI

No es casualidad. Consecuencia del Teorema

de reciprocidad de deformaciones de Maxwell
10

5. Viga apoyada. Carga uniforme. Deformacin en el centro

Momento flector:

qLx
2

qx
2

2
x

qL2/8

Caso V
1

x
2
L

Y
0

M V
M dx
EI
L

Tablas:

Y
0

11

L /2
L /2

M V
M dx
EI

qLx
2
2
1 L
EI

MV

x
L/4

qx 2 1 x
dx
2 EI 2

5 qL4
384 EI

(L /2)(L /2) qL2 L

3L
8 4

5 qL4
384 EI

5. Viga apoyada. Carga uniforme. Energa

Momento flector:

qLx
2
L

U
0

qx
2
2

M
dx
2EI

L=500 m

2
x

qLx
2

q=12 kg/cm

Mmax= 375000 cm kg

qx
2

2 2

1
dx
2EI

IPE 160

q 2L5
240EI
E=2.1 106 kg/cm2

smax=3452 kg/cm2

U = 10275 (cm-kg) = 1008 (J) = 241 (cal)

Atencin: Flecha 5 cm (L/100) muy alta
12

I=869 cm4

sE=3600 kg/cm2

6. Pieza curva. Energa. Deformacin vertical

DY

PR cos

P cos

P sen

N2
ds
2EA
R

/2

U
0

P 2 cos2
Rd
2EA

/2

Deformacin:
13

M2
ds
2EI
h

P 2R2 cos2
Rd
2EI

U
P

U
PR
4EA

PR 3
4EI

P 2R
8EA

P 2R 3
8EI

6. Pieza curva. Energa. Deformacin horizontal

DX

Caso real
MV

NV
R

X
0

PR cos

P cos

NV

P sen

( P cos )
sen Rd
EA

PR
2EA

(R
sen

QV

N V
N ds
EA

X
14

QV

MV

/2

Caso V

M V
M ds
EI
/2

( PR cos )
( R
EI

PR 3
2EI

R sen )Rd

cos

R sen )

Aplicacin a celosas planas de los teoremas

energticos del anlisis estructural

Ejemplos

1. Celosa simple isosttica

C
P
L

1. Celosa simple isosttica. Deformacin (1)

Barras misma rea.

Esfuerzos por el mtodo de los nudos.

-P/2

-P/2

Energa acumulada:

2
j j

N L
2EA

2 2PL
4
EA

Trabajo de la fuerza P:
Frmula de Clapeyron:

1
P
2
2

3
CY

1
P
2

P/2

P
L

CY

2 2 P 2L
4
EA

P/2

3
CY

2 2 PL
2
EA

1. Celosa simple isosttica. Deformacin (2)

Barras misma rea.

Esfuerzos por el mtodo de los nudos.

2 Castigliano

-P/2

U
P

CY

N j2Lj
2EA

CY

CY

U
P

P L 1
2 EA 2

P/2

L
B

P/2
P

N j Lj N j
EA P

P L 1
2 EA 2

PL 2
2 EA

3
CY
3

-P/2
P

1
2

2 2 PL
2
EA

PL 2
2 EA

1
2

2. Celosa simple isosttica

P1
P2

4m

3m

3m

2. Celosa simple isosttica. Esfuerzos

Barras misma rea.

P1

P1

P2
P1

N 2 sen
N 1 cos

N2

N 1 sen
N 2 cos

Energa acumulada:
5

2
L=5 m

P2
N1

P2

3m

N1
N2

5
P1
8
5
P1
8

5
P2
6
5
P2
6

N 12L
2EA

N 22L
2EA

3m

4m

Esfuerzos por equilibrio de A.

2. Celosa simple isosttica. Deformacin (1)

Deformacin X de A.

P1
P2
A

2 Teorema de Castigliano

U
P2

AX

AX

AX

2N 1L
2EA
2N 1L 5
2EA 6

AX

N1
P2

2N 2L
2EA
2N 2L
2EA

50 P2L
36 EA

N2
P2
5
6

Sustituyendo N

DAX
2

2. Celosa simple isosttica. Deformacin (2)

Deformacin Y de A.

DAY

2 Teorema de Castigliano

AY

AX

2N 1L
2EA

2N 1L 5
2EA 8

AX

N1
P1

2N 2L
2EA
2N 2L 5
2EA 8

50 P1L
64 EA

P2
A

U
P1

AY

P1

N2
P1
Sustituyendo N

3. Celosa hiperesttica
Aplicacin (intuitiva) del mtodo de rigidez

3m

3m

4m

3. Celosa hiperesttica (1: estudio de la deformacin)

Barras iguales.

2
Lj

3m

b=3 r=6 n=4 h=1

1 EA
2 Lj

3m

Deformacin de la estructura:
Punto A se mueve en horizontal
DX cosa

4m

a
A

a
DX cosa

DX
L1

L2

L3

cos

/5

cos

/5

3. Celosa hiperesttica (2: resolucin)

U

(4

2
/
5)
EA
X
2
5(m)

2
)
EA
X
2 4(m)

253
EA (
1000

(4

2
/
5)
EA
X
2
5(m)

DL1=4 DX /5

DL2=DX

DL3=4 DX /5

Teorema 1 de Castigliano:

U
X

2 253
EA
1000

Ecuacin de equilibrio de la estructura

en la direccin de DX

Dada P, hallamos la deformacin

10

500 P
253 EA

3. Celosa hiperesttica (3: esfuerzos en las barras)

Alargamientos de las barras
L1

L2

L3

DL1=4 DX /5

400 P
253 EA
500 P
253 EA
400 P
/5
253 EA

/5

DL2=DX

DL3=4 DX /5

Esfuerzos en las barras

N1

Nj

EA
Lj

Lj

N2
N3

11

80 P
253
125 P
253
80 P
253

4. Celosa hiperesttica
Aplicacin (intuitiva) del mtodo de flexibilidad
3m

3m

4m

4. Celosa hiperesttica. Mtodo de flexibilidad (1)

Barras iguales. b=3 r=6 n=4 h=1
3m

Equilibrio del nudo A: 2 ecuaciones, 3 incgnitas

N1

N3

P2

3m

P1

P1

N 1 cos

N2

N 3 cos

P2

N 1 sen

N 3 sen

Consideramos N2 redundante

N1

Despejamos N1 y N3 en funcin de N2

N3

13

P2

N2

4m

5
P1
8
5
P1
8

5
P2
6
5
P2
6

5
N2
8
5
N2
8

(1)

P1

4. Celosa hiperesttica. Mtodo de flexibilidad (2)

Ecuacin de compatibilidad extra (2 Engesser)

U*
N2
U*
N2

U*

L1
N1
N1
EA
N2

N 1L1
EA
N15
EA

5
8
5
8
25N 1
8

14

1 Lj 2
Nj
2 EA

L2
N2
N2
EA
N2

N 2L2
1
EA

L3
N3
N3
EA
N2

N 3L3
EA

N2 4
1
EA

N35
EA

4N 2

25N 3
8

5
8
0

5
8
0

P1

P2

Se simplifica EA

Ecuacin de compatibilidad extra

4. Celosa hiperesttica. Mtodo de flexibilidad (3)

2 ecuaciones de la esttica (1) y la ecuacin extra: 3 ecs. y 3 incgnitas

N1
(1)

N3
25N 1
8

5
P1
8
5
P1
8
4N 2

5
P2
6
5
P2
6

5
N2
8
5
N2
8

25N 3
8

Sustituyendo sale N2

N1
Resolviendo:

N2
N3

15

80
P1
253
125
P1
253
80
P1
253

5
P2
6

5
P2
6

4. Celosa hiperesttica. Mtodo de flexibilidad (4)

Deformacin vertical (2 Castigliano)

U*
P2

U*
P2

L1
N1
N1
EA
P2

1 Lj 2
Nj
2 EA

L2
N2
N2
EA
P2

L1
5
N1
EA
6
5(m ) 5
(N 1
EA 6

L2
N2 0
EA

L3
N3
N3
EA
P2

L3
N3
EA

N3)
2

16

P2
3

5
6

250
P2
36 EA

(m)

P1