Elasticidad y esttica

La elasticidad es estudiada por la teora de la elasticidad, que a su vez es

parte de la mecnica de slidos deformables. La teora de la elasticidad
(TE) como la mecnica de slidos (MS) deformables describe cmo un
slido se mueve y deforma como respuesta a fuerzas exteriores. La
diferencia entre la TE y la MS es que la primera solo trata slidos en que
las deformaciones son termodinmicamente reversibles y en los que el
estado tensiones
en un punto en un instante dado dependen solo de
las deformaciones en el mismo punto y no de las deformaciones
anteriores. Para un slido elstico la ecuacin constitutiva funcionalmente
es de la forma:
donde
denota el conjunto de tensores simtricos de segundo orden
del espacio eucldeo. Si el slido es homogneo el valor de la funcin
anterior no depender del segundo argumento.
La propiedad elstica de los materiales est relacionada, como se ha
mencionado, con la capacidad de un slido de sufrir transformaciones
termodinmicas reversibles e independencia de la velocidad de
deformacin. Cuando sobre un slido deformable actan fuerzas exteriores
y ste se deforma se produce un trabajo de estas fuerzas que se almacena
en el cuerpo en forma de energa potencial elstica y por tanto se
producir un aumento de la energa interna. El slido se comportar
elsticamente si este incremento de energa puede realizarse de forma
reversible, en este caso se dice que el slido es elstico.

Elasticidad lineal

Un caso particular de slido elstico se presenta cuando las tensiones y

las deformaciones estn relacionadas linealmente, mediante la
siguiente ecuacin constitutiva:

Cuando eso sucede se dice que el slido es elstico lineal. La teora de la

elasticidad lineal es el estudio de slidos elsticos lineales sometidos a
pequeas deformaciones de tal manera que adems los desplazamientos
y deformaciones sean "lineales", es decir, que las componentes del campo
de desplazamientos u sean muy aproximadamente una combinacin lineal
de las componentes del tensor deformacin del slido. En general un
slido elstico lineal sometido a grandes desplazamientos no cumplir
esta condicin. Por tanto la teora de la elasticidad lineal solo es aplicable
a:

Slidos elsticos lineales, en los que tensiones y deformaciones

estn relacionadas linealmente.

Deformaciones pequeas, es el caso en que deformaciones y

desplazamientos estn relacionados linealmente. En este caso puede
usarse el tensor deformacin lineal de Green-Lagrange para
representar el estado de deformacin de un slido.
Debido a los pequeos desplazamientos y deformaciones a los que son
sometidos los cuerpos, se usan las siguientes simplificaciones y
aproximaciones para sistemas estables:

Las tensiones se relacionan con las superficies no deformadas

Las condiciones de equilibrio se presentan para el sistema no

deformado
Para determinar la estabilidad de un sistema hay presentar las condiciones
de equilibrio para el sistema deformado.

Tensin
La tensin en un punto se define como el lmite de la fuerza aplicada sobre
una pequea regin sobre un plano que contenga al punto dividida del
rea de la regin, es decir, la tensin es la fuerza aplicada por unidad de
superficie y depende del punto elegido, del estado tensional de slido y de
la orientacin del plano escogido para calcular el lmite. Puede probarse
que la normal al plano escogido n y la tensin t en un punto estn
relacionadas por:
Donde T es el llamado tensor tensin, tambin llamado tensor de
tensiones, que fijada una base vectorial ortogonal viene representado por
una matriz simtrica 3x3:

Donde la primera matriz es la forma comn de escribir el tensor tensin en

fsica y la segunda forma usa las convenciones comunes en ingeniera.
Dada una regin en forma deortoedro con caras paralelas a los ejes
coordenados situado en el interior un slido elstico tensionado las
componentes xx, yy y zz dan cuenta de cambios de longitud en las tres
direcciones, pero que no distorsinan los ngulos del ortoedro, mientras
que las componentes xy, yz y zx estn relacionadas con la distorsin
angular que convertira el ortoedro en un paraleleppedo.

Deformacin
En teora lineal de la elasticidad dada la pequeez de las deformaciones es
una condicin necesaria para poder asegurar que existe una relacin lineal
entre los desplazamientos y la deformacin. Bajo esas condiciones la
deformacin puede representarse adecuadamente mediante el tensor
deformacin infinitesimal o tensor de pequeas deformaciones (este
tensor solo es vlido para algunas situaciones, siendo este un caso
particular de los tensores de Cauchy-Almansy y Green-Saint-Venant) que
viene dada por:

Los componentes de la diagonal principal contienen los alargamientos

(dilataciones), mientras que el resto de los componentes del tensor son los
medios desplazamientos. Las componentes estn linealmente
relacionadas con los desplazmientos mediante esta relacin:

Ecuaciones constitutivas de Lam-Hooke

Las ecuaciones de Lam-Hooke son las ecuaciones constitutivas de un
slido elstico lineal, homogneo e istropo, tienen la forma:

En el caso de un problema unidimensional, = 11, = 11, C11 = E y la

ecuacin anterior se reduce a:
Donde E es el mdulo de elasticidad longitudinal o mdulo de Young
y G el mdulo de elasticidad transversal. Para caracterizar el
comportamiento de un slido elstico lineal e istropo se requieren
adems del mdulo de Young otra constante elstica, llamada coeficiente
de Poisson () y el coeficiente de temperatura (). Por otro lado, las
ecuaciones de Lam para un slido elstico lineal e istropo pueden ser
deducidas del teorema de Rivlin-Ericksen, que pueden escribirse en la
forma:

Ciertos materiales muestran un comportamiento solo aproximadamente

elstico, mostrando por ejemplo variacin de la deformacin con el tiempo
o fluencia lenta. Estas deformaciones pueden ser permanentes o tras
descargar el cuerpo pueden desaparecer el tiempo. Adems algunos
materiales pueden presentar plasticidad es decir pueden llegar a exhibir
pequeas deformaciones permanentes, por lo que las ecuaciones
anteriores en muchos casos tampoco constituyen una buena aproximacin
al comportamiento de estos materiales.

Ecuaciones de equilibrio
Equilibrio interno
Cuando las deformaciones no varan con el tiempo, el campo de tensiones
dado por el tensor tensin representa un estado de equilibrio con las
fuerzas de volumen b = (bx,by,bz) en todo punto del slido, lo cual implica
que el campo de tensiones satisface estas condiciones de equilibrio:

Equilibrio en el contorno
Adems de las ltimas ecuaciones deben cumplirse las condiciones de
contorno, sobre la superficie del slido, que relacionan el vector normal a
la misma n = (nx,ny,nz) (dirigido hacia el exterior) con las fuerzas por
unidad de superficie que actan en el mismo punto de la superficie f =
(fx,fy,fz):

Problema elstico

Un problema elstico lineal queda definido por la geometra del slido, las
propiedades de dicho material, unas fuerzas actuantes y unas condiciones
de contorno que imponen restricciones al movimiento de cuerpo. A partir
de esos elementos es posible encontrar un campo de tensiones internas
sobre el slido y un campo de desplazamientos. Para plantear el problema
elstico son necesarias las nociones que han sido descritas en las
secciones anteriores, que describen las tensiones, las deformaciones y los
desplazamientos de un cuerpo. Todas estas magnitudes vienen descritas
por 15 funciones matemticas:

Las seis componentes del tensor de tensiones

.

Las tres componentes del vector de desplazamientos:

Las seis componentes del tensor de deformaciones:

.

Para comprobar si se cumplen estas relaciones, formadas por 15

funciones, el siguiente paso es comprobar si las relaciones descritas hasta
ahora bastan para describir completamente el estado de un cuerpo. Una

condicin necesaria para ello es que el nmero de ecuaciones disponibles

coincida con el nmero de incgnitas. Las ecuaciones disponibles son:

Las tres ecuaciones de equilibrio de Cauchy.

Las seis ecuaciones de compatibilidad de Saint-Venant, que

aseguran que se los desplazamientos y deformaciones estn
adecuadamente relacionados.

Las seis ecuaciones constitutivas, para un material elstico lineal

istropo y homogneo estas ecuaciones vienen dadas por las ecuaciones
de Lam-Hooke.
Estas 15 ecuaciones igualan exactamente el nmero de incgnitas. Un
mtodo comn es sustituir las relaciones entre desplazamientos y
deformaciones en las ecuaciones constitutivas, lo cual hace que se
cumplan las ecuaciones de compatibilidad trivialmente. A su vez el
resultado de esta sustitucin se puede introducir en las ecuaciones de
equilibrio de Cauchy lo cual convierte el anterior sistema en un sistema de
tres ecuaciones en derivadas paraciales y tres desplazamientos como
incgnita. De esta manera se llega a un sistema de 15 ecuaciones con 15
incognitas. La formulacin ms simple para resolver el problema elstico
es la llamada formulacin de Navier, esta formulacin reduce el sistema a
un sistema de tres ecuaciones diferenciales para los desplazamientos.
Esto se logra insertando en las ecuaciones de equilibrio las ecuaciones
propias del material, las ecuaciones de los desplazamientos y las
ecuaciones de las deformaciones podemos expresar nuestro sistema de
ecuaciones en un sistema de tres ecuaciones diferenciales parciales. Si lo
reducimos hacia las componentes del vector de desplazamientos llegamos
a las ecuaciones de Navier:

Que con el operador Nabla y el operador de Laplace se dejan escribir

como:

Mediante consideraciones energticas se puede demostrar que estas

ecuaciones presentan una nica solucin.

Elasticidad y diseo mecnico

En ingeniera mecnica es frecuente plantear problemas elsticos para

decidir la adecuacin de un diseo. En ciertas situaciones de inters
prctico no es necesario resolver el problema elstico completo sino que
basta con plantear un modelo simplificado y aplicar los mtodos de

la resistencia de materiales para calcular aproximadamente tensiones y

desplazamientos. Cuando la geometra involucrada en el diseo mecnico
es compleja la resistencia de materiales suele ser insuficiente y la
resolucin exacta del problema elstico inabordable desde el punto de
vista prctico. En esos casos se usan habitualmente mtodos numricos
como el Mtodo de los elementos finitos para resolver el problema elstico
de manera aproximada. Un buen diseo normalmente incorpora unos
requisitos de:
resistencia adecuada,
rigidez adecuada,
estabilidad global y elstica.

Elasticidad no lineal

En principio, el abandono del supuesto de pequeas deformaciones obliga

a usar un tensor deformacin no lineal y no infinitesimal, como en la teora
lineal de la elasticidad donde se usaba el tensor deformacin lineal
infinitesimal de Green-Lagrange. Eso complica mucho las ecuaciones de
compatibilidad. Adems matemticamente el problema se complica,
porque las ecuaciones resultantes de la anulacin de ese supuesto
incluyen fenmenos de no linealidad geomtrica.
Si adems de eso el slido bajo estudio no es un slido elstico lineal nos
vemos obligados a substituir las ecuaciones de Lam-Hooke por otro tipo
de ecuaciones constitutivas capaces de dar cuenta de la no linealidad
material. Adems de las mencionadas existen otras no linealidades en una
teora de la elasticidad para grandes deformaciones. Resumiendo las
fuentes de no linealidad seran:
El tensor deformacin no se relaciona linealmente con el
desplazamiento , concretamente es una aplicacin cuadrtica
del gradiente de deformacin:
.
Para muchos materiales la ecuacin constitutiva es no lineal.
Las ecuaciones de equilibrio sobre el dominio ocupado por el slido,
escrito en trminos del segundo tensor de Piola-Kirchhoff son no
lineales:

Donde
es el difeomorfismo que da la relacin
entre los puntos antes y despus de la deformacin.
En algunos casos, como las cargas muertas las fuerzas que aparecen
en los segundos miembros de las ecuaciones expresados en el dominio de
referencia incluyen no linealidades, por ejemplo cuando en la
configuracin deformada aparece una presin normal a la superficie, eso
comporta que
Las condiciones de incomprensibilidad, de positividad del jacobiano
de la deformacin, o de la inyectividad en el caso de contactos que envan
la auto penetracin del slido deformado tambin imponen ecuaciones
adicionales que se expresan en forma de ecuaciones no lineales.

Deformacin
Una deformacin elstica finita implica un cambio de forma de un cuerpo,
debido a la condicin de reversibilidad ese cambio de forma viene
representado por un difeomorfismo. Formalmente si
representa

la forma del cuerpo antes de deformarse y

la forma del cuerpo
despus de deformarse, la deformacin viene dada por un difeomorfismo:

El tensor
a partir

deformacin puede definirse

del gradiente de

deformacin
que no es otra cosa que la matriz jacobiana de la
transformacin anterior:

Existen diversas representaciones alternativas segn se escojan las

coordenadas materiales iniciales sobre el cuerpo sin deformar (X, Y, Z) o
las coordenadas sobre el cuerpo deformado (x, y, z):
El primero de los dos tensores deformacin recibe el nombre de tensor de
deformacin de
GreenLagrange, mientras que el segundo de ellos es el tensor deformacin de
Almansi. Adems de estos tensores en las ecuaciones constitutivas, por
simplicidad de clculo, se usan los tensores de Cauchy-Green derecho e
izquierdo:

Ecuaciones constitutivas

Existen muchos modelos de materiales elsticos no lineales diferentes.

Entre ellos destaca la familia de materiales hiperelsticos e istropos, en

los que la ecuacin constitutiva puede derivarse de un potencial

elstico W que representa la energa potencial elstica. Este potencial
elstico comnmente es una funcin de los invariantes algebraicos del
tensor deformacin de Cauchy-Green:

En este tipo de materiales el tensor tensin de Cauchy viene dado en

funcin del potencial elstico y el tensor espacial de Almansi mediante la
expresin:

Donde:
Un material
elstico lineal es un caso particular de lo anterior donde:

Algunos ejemplos de ecuaciones constitutivas no lineales son

los materiales neohokeanos o los materiales de Mooney-Rivlin.

Aproximacin hasta segundo orden

Si se desarrolla (#) hasta primer orden se obtiene la ecuacin constitutiva

de la elasticidad lineal para un slido istropo, que depende solo de dos
constantes elsticas:

Donde en esa expresin al igual que en las siguientes se aplicar

el convenio de sumacin de Einstein para subndices repetidos. Un
material cuya ecuacin constitutiva tiene la forma lineal anterior se
conoce como material de Saint-VenantKirchhoff. Si se desarrolla la
expresin (#) hasta segundo orden entonces aparecen cuatro constantes
elsticas ms:
Un material cuya ecuacin constitutiva viene dada por la ecuacin anterior
se conoce como material de Murnaghan. En componentes se tiene:
equivalentemente:

Donde:

es la deformacin volumtrica.

Esttica: La esttica es la rama de la mecnica clsica que analiza las

cargas estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas fsicos en equilibrio
esttico, es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los
subsistemas no varan con el tiempo. La primera ley de Newton implica
que la red de la fuerza y el par neto de cada organismo en el sistema es
igual a cero. De esta limitacin pueden derivarse cantidades como la
carga o la presin. La red de fuerzas de igual a cero se conoce como la
primera condicin de equilibrio, y el par neto igual a cero se conoce
como la segunda condicin de equilibrio.

Anlisis del equilibrio:

La esttica proporciona, mediante el

empleo de la mecnica del slido
rgido, solucin a los problemas
denominados isostticos. En estos
problemas, es suficiente plantear las
condiciones bsicas de equilibrio, que
son:
1. El resultado de la suma
de fuerzas es nulo.
2. El resultado de la suma
de momentos respecto a un
punto es nulo.

Estas dos condiciones, mediante el lgebra vectorial, se convierten

en un sistema de ecuaciones; la resolucin de este sistema de
ecuaciones es la solucin de la condicin de equilibrio.

Existen mtodos de resolucin de este tipo de problemas estticos

mediante grficos, heredados de los tiempos en que la complejidad de
la resolucin de sistemas de ecuaciones se evitaba mediante
la geometra, si bien actualmente se tiende al clculo por ordenador.
Para la resolucin de problemas hiperestticos es necesario considerar
ecuaciones de compatibilidad. Dichas ecuaciones adicionales de
compatibilidad se obtienen mediante la introduccin
de deformaciones y tensiones internas asociadas a las deformaciones
mediante los mtodos de la mecnica de slidos deformables, que es una
ampliacin de la mecnica del slido rgido que, adems, da cuenta de la
deformabilidad de los slidos y sus efectos internos.
Existen varios mtodos clsicos basados en la mecnica de slidos
deformables, como los teoremas de Castigliano o las frmulas de NavierBresse.

Suma de fuerzas:
Cuando sobre un cuerpo o slido rgido actan varias fuerzas que se
aplican en el mismo punto, el clculo de la fuerza resultante resulta trivial:
basta sumarlas vectorialmente y aplicar el vector resultante en el punto
comn de aplicacin.

Sin embargo, cuando existen fuerzas con puntos de aplicacin diferentes

es necesario determinar el punto de aplicacin de la fuerza resultante.
Para fuerzas no paralelas esto puede hacerse sumando las fuerzas dos a
dos. Para ello se consideran dos de las fuerzas que trazan rectas
prolongando las fuerzas en ambos sentidos y buscando su interseccin.
Esa interseccin ser un punto de paso de la fuerza suma de las dos. A
continuacin se substituyen las dos fuerzas por una nica fuerza vectorial
suma de las dos anteriores aplicada en el punto de interseccin. Esto se
repite n-1 veces para un sistema de n fuerzas y se obtiene el punto de
paso de la resultante. En el caso lmite del que se tengan n fuerzas
paralelas puede emplearse el polgono funicular para hallar el punto de
paso de la resultante.

Problemas:
1) Una escalera de 5.0m de longitud y 200N de peso est apoyada en su
extremo superior
contra una pared sin rozamiento y en su extremo inferior sobre un piso
con rozamiento. El
extremo inferior de la escalera se halla separado 3.0m de la pared. Un
hombre cuya masa es
de 80.0 kg se encuentra parado sobre un peldao a tres cuartos de la
altura alcanzada por la
escalera.
a) Hacer un diagrama de todas las fuerzas que actan sobre la escalera
b) Calcular la reaccin del piso y la reaccin de la pared.
2) En la figura se muestra a un hombre y una mujer de 80.0 kg y 50 kg,
respectivamente. La
longitud de la tabla es l=4.0 m y el punto de pivote est a la mitad de la
misma. Si la mujer est sentada en uno de los extremos, calcular a qu
distancia debe de sentarse el hombre para que el sistema se encuentre en
equilibrio.
3) Un hombre sostiene con su mano una esfera metlica de 50.0 N de
peso, como se muestra en la figura. Calcular la fuerza que hace el musculo
del bceps.
4) Calcula la magnitud de la fuerza F necesaria para comenzar la
extraccin el clavo incrustado en la madera (ver figura). Si la fuerza a lo
largo del clavo que se necesita para empezar a extraerlo es de 780N.
5) Calcular la tensin T en cada segmento de cable, as como la magnitud
y direccin de la fuerza ejercida sobre el puntal por el pivote en los
sistemas de la figura. Considerar que la caja tiene una masa M, mientras
que el puntal es uniforme y tiene una masa m. Indicacin: Las fuerzas
resultarn ser funciones de M y m.
6) En el sistema mostrado en la figura, el bloque de peso P se mantiene
en equilibrio cuando se aplica una fuerza F=500N de magnitud en el punto
B del sistema de cables. Determinar las tensiones en los cables y el valor
de P.
7) Una barra homognea AB de 200N de peso y longitud L se apoya sobre
dos superficies lisas tal como se muestra en la figura.
Determinar:
a) La magnitud de la fuerza F para mantener la barra en equilibrio en la
posicin indicada
b) Las reacciones en los apoyos.

8) En la escalada de montaa, el mtodo ms corriente para bajar es el

rappel. El escalador sujeta un extremo de una cuerda a una roca firme y el
otro al extremo de una hebilla especial colocada en el abdomen, a 16.5 cm
por encima de su centro de gravedad. El escalador tiene una masa de 81.0
kg, su centro de gravedad est a 1.0 m de sus pies y la cuerda forma un
ngulo de 25 con la pared. Hallar la tensin en la cuerda y el mdulo y
direccin de la fuerza que ejerce la pared sobre los pies del escalador.
9) Si a un cable de acero de 0.5 m de longitud y 2 mm de dimetro se le
aplica una tensin de 450 N. Cuantos se estira?