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Curso 2010/11
Dep ar t am en t o de Fis ica Ap l icad a . E TS I I d e B
P r o fs . Alej andr o M edina Do ming uez y J es
e jar . Un i ver s id ad de S a la m an ca
us O v ejer o S
a nchez
on
2. Movimiento oscilatorio
onico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
onico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
onico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
onico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
onico amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
14
3.1.
b onicas
asicos. .y. tipos
. . . . 14
4. Problemas
3.2. Conceptos
3.3.
Pulsos arm
Ondas
unidimensionales
. . . . .de
. .ondas
. . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .18
. .19
22
1. Introducci
on
asica
anica fueron
Cl omo
c
on
2. Se
Movimiento
oscilatorio
dice que una particula
que se mueve a lo largo del eje x realiza un
2.1.movimiento
Cinem
atica del movimiento
onico simple
simple
cuando suarm
desplazamiento
respecto a suarm
posicion de equilibrio
varia con el tiempo
onico
de
on 1 :
x(t) = A cos( t + d),
. La representaci
afica de
on xgr
= x(t) tiene
esta forma:
x
t= p/2
t=2 p
t= p
t=3 p/2
o T = 2p
T
.
d=0
x(t)
-A
v(t)
t
- A
a(t)
t
-
2A
v(t) = dx
dt = - A sen( t + d) (1)
a(t) = dv
dt = -
A cos( t + d) = -
x(t). (2)
v(t) y a(t) son tambien funciones oscilantes y tienen la misma frecuencia que
x(t), pero diferente
amplitud y desfase:
Amplitudes
Desfases: : x - xavxv-- axvp/2
- p max
A2 A
max = A
= A cos d
= -A sen d.
. 0(3)
x 0
= d = arctan - v
0
x0
A = cos d
-v 0
A = sen d
=1- A
=x
2
0
+v
2
0
2
= A= x
2
0
+v
2
0
2
1/2
. (4)
as importantes de laatica
cinem
del
MAS:
1. x(t), v(t) y a(t) son funciones oscilantes (senoidales) pero de diferentes
amplitudes y
desfasadas entre si.
2. La aceleraci on es proporcional al desplazamiento, pero en sentido opuesto.
3. La frecuencia y el periodo del movimiento son independientes de la
amplitud.
2.2. Din
onico simple
posibles
causas, esdedecir,
las fuerzas
que loque
provocan.
El sistemasujeta
fisicoas
m
sencillo que da lugar
a un movimiento
este tipo
es un muelle
horizontalmente
una
masa
los
ejerce
viene
rozamientos).
(y
dada
una
se fuerza
desprecian
por la sobre
ley
Cuando
deella
Hooke,
laproporcional
masa se desplaza
a la elongaci
ligeramente
f = -kx,
on pero
de sucon
posici
signo
on de opuesto
equilibrio
a ella
el muelle
y que
mx.
on es proporcional
odulo
en m
al desplazamiento y
dx
dt = -A sen( t + d)
d2 x
dt 2
-A
cos( t + d) = - k
= -A
cos( t + d)
2
=k
m.
Con esto po demos concluir que siempre que sobre una particula act
ue una fuerza proporcional
a su desplazamiento y en sentido opuesto a este, realiza un MAS. El perio do
y la frecuencia del
desplazamiento son:
T = 2p
f=1
1/2
= 2p m
T = 1 2p
k
k
m
1/2
onico simple
Por el principio de conservaci on de la energia, E debe ser una constante del movimiento (si
despreciamos las fuerzas de tipo no conservativo), por lo que para calcularla
podemos elegir
el punto m as comodo. Elijamos, por ejemplo, el punto donde la elongaci
axima
on esym
la
E=cte.
U(t)
Ec (t)
En ese punto:
E=1
2 .
2 kA
Esta es la energia de un MAS. Como vemos olo
s depende de la amplitud del movimiento y de
2 cos2 ( t + d)
=1
2 kx
2 kA
Ec = 1
2m
A2 sen 2 ( t + d) = 1
2 kA
sen 2 ( t + d).
2 = 1
2 - x 2 ),
Ec = E - 1
2
kx
2
k(A
queesta
De
anula
esen
laecuaci
los
ecuaci
puntos
on
E
onde
de
=m
deduce
1una
2 mv
par
axima
= 1abola
2elongaci
k(Ainvertida
) -yxla
centrada
v= =
velocidad
A.
k en xes=maxima
0. m (A
en2x-=x 02y) que
.
cse
2 inmediatamente
2 - x on:
2que
1/2 se
E
Ec (x)
U(x)
-A
onico simple
endulo simple
T
m
s
La fuerza en la direcci
f t = -mg sen
on tangente
= md aldtmovimiento
- d viene dada
dt2 2s por:
=Pd dt2 2 = -g sen
2 2s
10
= d
Si es suficientemente peque
dt 2
= -g sen .
olo es de un 1 % cuando ~ 15
max
1/2
1/2
; T = 2p
= 2p g
endulo fisico
Cualquier s olido rigido colgado de alg un punto que no sea su centro de masasa oscilar
cuando
se desplace de su posici
on de equilibrio. Este dispositivo recibe el nombre de pendulo fisico o
compuesto.
El momento del peso respecto al eje de giro ser
a t = mg h sen f y la segunda ley de Newton
para la rotaci on se expresar a,
El momento ejercido por-mgh
la gravedad
sen f = Itiende
d dt2a2fdisminuir
t = Ia =- I ddel dt2 2f . dt2 2f =angulo
-mghIf sen
por f.lo que:
11
nos sen f f y
1/2
f donde = mgh
1/2
y T = 2p I
.
mgh
olidos rigidos.
m, I
f
hsen f
c.m.
onico amortiguado
zamiento. Sin embargo, en los sistemas reales siempre estan presentes fuerzas disipativas que
hacen que la energia mec
anica se vaya perdiendo progresivamente. En este caso se dice que el
movimiento arm onico est a amortiguado.
Un tipo habitual de fuerzas de fricci
12
=k
m-b
2m
no la
x
-(b/2m) t
A Ae
x(t)
b
2m
Aet
+ Be
on atica
matem
es:
-t
crtico
sobreamortiguado
13
-t
(A + B t) con = k
m.
cos
asun
com
las
t.
a:
2x
md
=f
dt 2
cos
t - b dx
dt - kx.
on transitoriaon
y la
estacionasoluci
ria. La transitoria es an
aloga a la de un oscilador amortiguado, con constantes que dependen de
las condiciones iniciales. Quiere esto decir que desde que se comienza a
aplicar la fuerza externa
hasta que desaparece el amortiguamiento y la amplitud se mantiene constante
pasa un cierto
tiempo. Cuando el movimiento se ha estabilizado la soluci
on de
onlaesecuaci
estacionaria, ya
no depende de las condiciones iniciales y se puede escribir asi,
x(t) = A cos(
t - d),
1/2 ,
donde = (k/m)
es la frecuencia de la fuerza impulsora y:
0
Ahora la amplitud depende de dos frecuencias. Si consideramos que la del
Auna
=dffigura
fija yoscilador,
variamos la
es externa, se obtienetan
= b m(
[m
asi2 (para
)2 0) 2 + b 2A:2 ]1/2
02 02- -la2amplitud
14
A mx =f
0 0/b
0
se denomina0 re-
on similar
15
materia.
En cuanto al tipo de medio material en que se pueden propagar, podemos
dividir las ondas
en dos grandes grupos:
Ondas mec anicas : En este caso las ondas se originan mediante una perturbaci
on en el
espacio que se propaga a traves de un medio material debido a sus
asticas.
propiedades el
Ejemplos de este tipo de ondas son las ondas sonoras (vibraciones de las mol eculas de
es del medio
16
propagacin
y
x
oscilacin
y
on entre
onla
dedirecci
propa-
on en
17
propagacin
oscilacin
Estas ondas se producen, por ejemplo, cuando se pinza uno de los extremos
de un muelle situado horizontalmente. La compresion entre las espiras del muelle, se transmite a
traves de el debido a sus propiedades el
unicamente de ondasanicas.
mec Estas ondas requieren tres
elementos b asicos:
a) Alguna fuente que produzca la perturbaci
on.
** Amplitud:
Frecuencia:de
umeroseparaci
de vibraciones
unidad
de
la perturbaci
perturbaci
on.
Velocidad
mnpropagaci
axima
on: velocidad
on depor
un con
punto
querespecto
se tiempo
transmite
a sudeposici
la
on de equilibrio.
on.
18
propagacin
19
t=0t
y
y'
vt
y=f(x)
y=f(x')=f(x-vt)
O
x
O'
x'
x x'
onicas
on deonico
tipo arm
simple, se denomina
x.
on de equilibrio
(x + n ) = A sen 2px
+ 2np = y(x).
20
T.
t=0
y
A
t=0 t
x
vt
on de ondas es:
-t
21
f=1
ametros:
k
v = f.
on de ondas es:
y(x, t) = A sen(kx - t - d).
= A cos(kx - t)
x=cte
2
=-
A sen(kx - t).
x=cte
avy,max
= A2 A.
22
4. Problemas
1. Un coche de 1200 kg se construye a partir de un chasis unido por cuatro
amortiguadores a
las ruedas. Si cada amortiguador tiene una constante de fuerza de 20000 N/m,
encuentrese
el periodo y la frecuencia de vibraci
on cuando elovil
autom
pasa por un bache llevando
en su interior dos personas con una masa conjunta de 160 kg.
(Respuestas : T = 0,85 s; f = 1,18 Hz )
2. Una particula de 10 g describe un M.A.S. en el eje x. La amplitud es 5 cm
y cada segundo
efectua media vibraci on. Calc ulense:
a) La ecuaci on que rige el movimiento.
b) La fuerza que lo produce.
c) Los valores de la elongaci
x; c) x(v ) = max
0; d) x(a = 0) = 0)
3. Un resorte espiral tiene una longitud de 15 cm. Cuando deel se cuelga una masa de 50 g
queda en reposo con una longitud de 17 cm. Calcula:
a) La constante de recuperaci
on del resorte.
23
5. Un anillo de 10 cm de radio est a suspendido de una varilla de modo que puede oscilar
libremente. Determina su periodo de oscilaci
on.
(Respuestas : T = 0,90 s)
6. Desde una altura de 2 m se deja caer un cuerpo de 10 kg de masa sobre un
plato de una
bascula de masa 10 kg . El muelle de la b
ascula tiene una constante
astica de
el8 kg/cm.
Suponiendo que despues del cho que el plato y el cuerpo permanecen
ulense:
unidos, calc
a) el desplazamiento m aximo del plato de la b ascula y b)onladel
ecuaci
movimiento del
conjunto cuerpo-plato.
(Respuestas : y
-1
; v = 1,6 m/s)
9. Determina la ecuaci
eje x con una velocidad de 900 m/s, siendo su frecuencia 400 Hz y 0,02 m su
10. Aamplitud.
tiempo t = 0, la forma de un pulso generado sobre una cuerda viene
Se sabe adem as que en t = 0, el punto x = 0 se encuentra a 0,02 m de su posicion de
dadaequilibrio.
(Respuestas
por:
: y(x, t) = 0,02 cos(2,8 x + 2,5 y(x)
10 = a b 3+ t)x (S.I.))
2 ,
24
donde a = 0,12 m
a) Representa gr
y b = 4,0 m
b) Cu al es su funci
on de ondas, y(x, t), si se desplaza en el sentido positivo del eje x con
velocidad de 10 m/s?
c) Y si el pulso se mueve con la misma velocidad, pero en el sentido
negativo del eje x?
(Respuestas : b) y(x, t) = 0,12
(S.I.); c) y(x, t) = 0,12
(S.I.))
4 + (x - 10 t) 2
4 + (x + 10 t) 2