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PROFESOR:
GELACIO TAFUR ANZUALDO
Torsin
Contenido
Seccin 1 - Deformaciones en un rbol circular
Seccin 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsin
Seccin 3 - Ejes estticamente indeterminados
Seccin 4 Relacin entre torsor, potencia y velocidad angular
Extraeremos
a continuacin una porcin cilndrica y
consideraremos un pequeo elemento cuadrado que se encuentre en la
superficie de dicha porcin. Luego de aplicar el momento torsor, el elemento
diferencial considerado deja de ser cuadrado y se convierte en un rombo, tal
como se muestra.
Observemos la figura.
Si el ngulo g es muy pequeo, se puede establecer:
AA' g L
Donde:
AA es el arco que recorre el
punto A al deformarse la barra
debido a torsin.
es el ngulo de giro (en
radianes) entre dos secciones
transversales separadas
una
longitud L.
es el radio de la porcin
cilndrica considerada y
g es la deformacin cortante,
medido en radianes.
t G g
Donde t es el esfuerzo cortante, g es la deformacin cortante y G es el
mdulo de rigidez, que se puede relacionar con el modulo de elasticidad
(E) de la siguiente forma:
E
G
2(1 )
Siendo n el mdulo de Poisson.
permanecen
rectas
an
despus
de
la
g L
Notaremos que para una deformacin dada, los valores de y L
se mantienen constates, de forma que g vara linealmente con .
Podemos establecer entonces el valor mximo de la deformacin g :
Luego:
r g max L
g max
Y, finalmente:
g
r
L
g g max
t t max
T t max dA
r
t max
r
dA
t max
r
t max
t
r
t
T J
1
J (r24 r14 )
2
4
4
J
32
( D2 D1 )
T
t
J
Ntese que, para barras de
seccin circular, la variacin del
esfuerzo cortante es lineal respecto
al radio de la seccin.
Por otro lado, como se
estudi en el captulo anterior, el
esfuerzo cortante debe actuar
tambin en otro plano perpendicular
al de la seccin transversal para
conseguir el equilibrio del elemento
diferencial.
r g L
En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:
t G g
Finalmente, la ecuacin que relaciona el par torsor con el esfuerzo
cortante, determinada recientemente:
T r
t
J
T r
r
J
L
Finalmente, para barras de seccin circular:
T L
J G
Esta ecuacin resulta de gran utilidad en casos donde las
condiciones de esttica resultan insuficientes para determinar las cargas en
distintos elementos de un sistema sometido a pares de torsin.
TA TC T 0
Notemos que tenemos una ecuacin y dos incgnitas (TA y TC).
Un segunda relacin se obtiene de las deformaciones debido a los pares
torsores. Para poder establecer esta relacin, es necesario primero definir
los pares torsores al que estn sometidos los segmentos AB y BC.
TA TAB 0
TA TAB
Luego, aplicamos un procedimiento
similar para el siguiente tramo. Al realizar un
corte justo antes del punto de aplicacin del
siguiente torsor, obtenemos:
TA T TBC 0
TBC T TA
B B
A
J AB G AB J BC GBC
Sustituyendo TAB y TBC, obtenemos la segunda ecuacin que
necesitamos para resolver el sistema:
J AB G AB
J BC GBC
dW
P
dt
Entonces de la relacin anterior tenemos:
dW
d
FD
T
dt
dt
De donde:
P T
T= par torsor
= velocidad angular
P T
conductor Tconducido
m
conducido Tconductor
735,5watt
P 15HP(
) 11032,5watt
1HP
(
)(
) 12,56rad / s
1 min 1rev
60s
El momento torsor es:
11032,5 Nm / s
878,38 Nm
12,56rad / s
T 877,94 Nm
T Fr F
35117,6 N
r
0,025m
Esta fuerza actuando sobre la seccin recta de la chaveta el valor del
esfuerzo en esta seccin
La seccin recta de la chaveta tiene un rea de:
F 35117,5 N
t
58,5MPa
4
2
S 6 x10 m
t 58,5MPa
EJEMPLO:
Para el eje cilndrico hueco que se muestra en la figura:
a) Cual es el mayor torque que puede aplicrsele si el esfuerzo cortante no
debe pasar de 120 MPa.
b) Cual es el valor mnimo correspondiente del esfuerzo cortante?
SOLUCIN:
a) como
De donde:
Tmax
T
Tr
t max
J
J
(t max ) J
(t ) J
Tmax max
r
rext
(120 x106 Pa )
(0,060m)
32
0,030m
(0.040m) 4
Tmax 4,08kNm
t max
r2
t min
t min
r1
t min
r1
t max
r2
0,02m
(120MPa )
0,03m
t min 80MPa
EJEMPLO:
El eje vertical AD est unido a una base fija en
D y sometido a los torques indicados. Un hueco
de 44 mm de dimetro ha sido perforado en la
porcin CD del eje. Sabiendo que todo el eje
est hecho de acero con G = 80 GPa,
determine el ngulo de torsin en el extremo A.
SOLUCIN:
En el eje se diferencian tres porciones AB, BC y CD,
cada una de seccin uniforme y con torque interno
constante, adems el sistema est en equilibrio, luego:
Podemos hacer un corte entre A y B, entonces:
)
J i G G J AB
J BC
J CD
80GPa (0,03m) 4
(0,06m) 4
(0,06m) 4 (0,044) 4
32
32
32
360
A 0,0388rad (
) 2,22
2rad
A 2,22
En la figura se muestra un
sistema conducido, donde un
conjunto correa-polea transmiten
potencia a una mquina a travs de
un eje.
La correa, debido a la
tensin a la que debe estar, ejerce
una fuerza vertical (Fv) sobre la
polea y a su vez sobre el eje,
adems de ejercer el torque para
producir movimiento en la mquina.
En este caso, como la polea se encuentra en voladizo, no es difcil
determinar que la seccin crtica es aquella adyacente al apoyo, en B. Note
que la fuerza vertical producir adicionalmente un momento flector sobre esta
seccin.
Seccin elptica
t max
2 T
a b2
T a2 b2
3
3
L G a b
t max
20 T
3
a
T
80
L G 3 a4
Seccin cuadrada
t max
4,8077 T
a3
7,1124 T
L
G a4
Resumen de ecuaciones
Ley de Hooke para torsin:
t G g
E
G
2(1 )
t: Esfuerzo cortante
G: Mdulo de Rigidez
g: Deformacin angular unitaria
E: Mdulo de elasticidad del material
n: Relacin de Poisson del material
T
t
J
t: Esfuerzo cortante en el punto de inters de la seccin transversal
: distancia medida desde el centro hasta el punto de inters
J: Momento polar de inercia de la seccin transversal
B/ A
T LAB
J G
P T
conductor Tconducido
m
conducido Tconductor
: velocidad angular (radianes por unidad de tiempo)
T: Par torsor al que est sometido la barra circular
P: Potencia
m: relacin de transmisin