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7 Edicin

Fecha y lugar de celebracin

8 de mayo de 2015 Maana y tarde (horarios a confirmar)


Saln Arqueras y Auditorio Santiago Grisola
Museo de las Ciencias Prncipe Felipe de Valencia
Av. Profesor Lpez Piero, 7
Valencia

Calendario

Plazo de inscripcin:
del 12 de noviembre de 2014 al 26 de enero de 2015
Presentacin de proyectos (Proyectos):
hasta 26 de enero 2015
Comunicacin de la seleccin de proyectos (Proyectos):
16 de febrero de 2015
Competicin y entrega premios*:
8 de mayo de 2015
* El desplazamiento al Museo de las Ciencias Prncipe Felipe correr a cargo de los
participantes.

Bases:










Quin puede participar?


Categoras
Caractersticas de los robots
Pruebas: Categoras Lego y Libre
Prueba: Categora Especial
Prueba: Categora Proyectos
Aceptacin y Reglamento
Inscripcin

Quin puede participar?

En la competicin, por primera vez de mbito nacional, podrn participar


dependiendo de la categora a la que se opte:
 LEGO, LIBRE y ESPECIAL: Equipos de estudiantes pertenecientes a un
centro escolar de Secundaria, Bachillerato o Ciclos Formativos de
Formacin Profesional (sea este pblico, privado o concertado).
 PROYECTOS: Equipos de aficionados mayores de 16 aos.
La inscripcin se formalizar por equipos a travs de la pgina web www.cac.es
para todas las categoras.

Categoras
A) Lego
Los equipos que se presenten a esta categora debern utilizar nicamente
piezas LEGO para la construccin de su robot.
La presentacin a esta categora obliga a realizar las pruebas de Rescate y
Velocidad.

B) Libre
Los equipos que se presenten a esta categora podrn emplear cualquier
tipo de material para la construccin del robot, excepto piezas LEGO.
No podr participar ningn equipo que presente un robot ya construido de
los comercializados en el mercado, como 3PI, Moway, Pololu y similares. En
este grupo no se incluyen los robots que usen electrnica comercial de
propsito general, como Arduino, Pingino, Chipkit o similares.
La presentacin a esta categora obliga a realizar las pruebas de Rescate y
Velocidad.

C) Especial
Los equipos que se presenten a esta categora podrn emplear cualquier
tipo de robot, tanto si se adquiere ya construido como si se construye por
los participantes. En este ltimo caso, podrn utilizar cualquier material.
Cada equipo podr presentar un mximo de 10 robots para la realizacin
del baile, pudiendo formar una coreografa entre ellos.
Esta categora tiene una nica prueba denominada Baile.

D) Proyectos
Los equipos que se presenten a esta categora tendrn que disear y en
caso de ser seleccionados, construir y presentar al jurado un prototipo
tecnolgico que aplique alguna solucin robtica a un problema de tipo
medioambiental. Para la construccin del prototipo podr emplearse
cualquier tipo de material. No se permitir presentar soluciones que ya
existan en el mercado.

Caractersticas de los robots

Caractersticas de los robots que se presenten a la categora Lego y Libre:


 Tamao mximo de los robots:
 Los robots presentados a la categora Lego y Libre no podrn
superar los:
 20 cm de ancho,
 30 cm de largo y
 20 cm de alto.


Los robots deben ser completamente autnomos, estando prohibida


cualquier transmisin de datos durante las pruebas.

El nmero de sensores para los robots de las categoras Lego y Libre


ser ilimitado.

Debern llevar incorporado en su diseo un mstil de 15 cm que


permita colocar en l un dorsal con su nmero identificativo.

Se permitir que los robots vayan tematizados.

El robot que est programado para empujar o hacer dao a los


contrarios quedar descalificado.

Caractersticas de los robots que se presenten por la categora Especial:


 Los robots participantes podrn ser construidos con cualquier tipo de
material (incluido Moway o piezas LEGO). Se admite tambin
cualquier lenguaje de programacin para la realizacin de la prueba.


Se permitir que el/los robot/s est/n tematizado/s.

No hay dimensiones mximas.

En el momento de la acreditacin, se colocar una pegatina con el


nombre del robot para su identificacin.

El robot o los robots podr/n o no integrar sensores de cualquier


tipo.

Caractersticas de los prototipos seleccionados que se presenten por la


categora Proyectos:


Los robots participantes podrn ser construidos con cualquier tipo de


material. Se admite tambin cualquier lenguaje de programacin
para la realizacin de la prueba.

La exhibicin de cada proyecto podr realizarse sobre mesa o en el


suelo. El espacio disponible ser:
Sobre mesa:
o 70 cm de ancho.
o 70 cm de largo.
o 70 cm de alto.
Sobre suelo: 200 cm. de ancho x 200 cm. de largo.

El peso mximo: 50 kg.

Cada equipo dispondr de una toma elctrica.

Los robots pueden ser parcial o completamente autnomos.

El nmero de sensores ser ilimitado.

Podr contarse con elementos auxiliares que permitan observar la


accin concreta que tiene que llevar a cabo el robot (superficies,
pistas, objetos, regleta elctrica, focos, etc). Dichos elementos
auxiliares para el desarrollo de la prueba debern aportarlo los
participantes.

Pruebas: Categoras Lego y Libre




El concurso para estas categoras consta de dos pruebas:


o Rescate y
o Velocidad.
Los tres equipos de cada categora que obtengan el menor tiempo global
(suma de los tiempos conseguidos en ambas pruebas) sern los ganadores
de la competicin.

Entre las pruebas Rescate y Velocidad, se podr modificar el diseo del


robot.

Los equipos podrn probar su robot en la pista que se les haya


adjudicado. No se permite la re-programacin del robot una vez que se
inicie la competicin. Rogamos a los profesores y o tutores de los equipos

que velen por el cumplimiento de esta norma.




El acceso a los circuitos se har desde un lateral, el profesor los


acompaar hasta el circuito y all habr un sitio reservado para l. Fechas
previas a la competicin la organizacin enviar un plano con el recorrido a
realizar.

En el espacio donde se realiza la competicin hay luz natural que variar


segn la hora en la que nos encontremos y las condiciones atmosfricas
especficas de ese da.

El museo no tiene lugar de almacenaje. Queda bajo la responsabilidad de


los asistentes el almacenamiento y custodia de sus pertenencias.

No se permite comer, beber o fumar dentro de las zonas de competicin.


Est prohibido salir y/o acceder el recinto por las salidas de emergencia.

Las pruebas sern las mismas para las dos categoras.

Prueba: Rescate
La zona central del circuito simula un incendio que el robot tendr que apagar y
del que tendr que salvar a victimas atrapadas.
Las latas de color negro representan las vctimas atrapadas en el incendio
mientras que las latas de color blanco representan recipientes con agua que
deben ser llevados a la zona central para extinguir el fuego.
El objetivo de la prueba consiste en trasladar el mximo nmero de latas blancas
situadas sobre las lneas negras hasta la zona central del circuito, en el menor
tiempo posible y el mayor nmero de latas negras a la zona exterior.
Especificaciones de la prueba:


El material del circuito, de 2,5 x 2 m, es de aglomerado de madera


pintado en blanco, con pintura plstica mate. Las lneas del circuito se
pintarn con pintura negra, esmalte al agua mate. El circuito puede
estar delimitado por un zcalo de 5 cm. aproximadamente de altura
para evitar que los robots caigan de la tarima.

El ancho de la lnea negra ser de 1,5 cm. y su longitud total ser de 50


cm. A 25 cm. del extremo exterior de la lnea, y centrado en la misma,
se pintar un punto rojo de 0,5 cm de dimetro. En el exterior de cada
una de las lneas habr una lnea perpendicular de 7 cm. de largo y 1,5
cm. de ancho.

Sobre cada punto rojo se colocar una lata de 330 ml. en posicin
vertical (ocho latas como mximo), unos pintados de negro y otros de
blanco. Cada lata estar vaca y llevar dentro 3 pilas AA que acten
como contrapeso.

El orden de participacin de la prueba dentro de cada categora ser


segn el orden de llegada a la zona de competicin.

La duracin mxima de la prueba ser de 2 minutos.

El inicio de la prueba se realizar desde el mismo punto para todos los


participantes y ser en la parte exterior de una de las lneas.

El tiempo de cada robot empieza a contar cuando lo indica el juez y


termina cuando todas las latas blancas hayan alcanzado la zona central
y las latas negras se encuentren en la zona exterior, o bien, cuando
transcurra el tiempo mximo (2 minutos).

Los robots deben trasladar las latas blancas desde su posicin hasta la
zona central. El movimiento de las latas se podr realizar por empuje o
por agarre. Una vez que la lata se site en la zona central y el robot se
aleje de la zona, el juez verificar que la base de la lata no toca ninguna
lnea negra y la retirar para evitar que interfiera con el resto de la
prueba.

Los robots deben trasladar las latas negras desde su posicin hasta la
zona exterior. El movimiento de las latas se podr realizar por empuje
o por agarre. Una vez que la lata se site en la zona exterior y el robot
se aleje de la zona, el juez verificar que la base de la lata no toque
ninguna lnea negra y lo retirar para evitar que interfiera con el resto
de la prueba.

En el caso de que el robot pierda la lnea, el juez podr colocar el robot


en el punto de partida inicial si los participantes lo solicitan.

Cuando el robot vuelque la lata, el juez proceder a posicionarla en su


lugar de origen en el momento que no interaccione con el desarrollo de
la prueba.

Bonificaciones:
 Cada lata colocada correctamente en la zona que le corresponda
(zona central o zona exterior) generar una bonificacin de 2
segundos que se restar del tiempo empleado en la prueba.
 Los robots que consigan superar la prueba en menos de 2 minutos
tendrn una bonificacin adicional de 2 segundos.
 En ningn caso el resultado total ser negativo.

En caso de que el robot no finalice la prueba, se contar el tiempo


mximo sobre el cual se le aplicaran las bonificaciones que haya
conseguido.

Prueba: Velocidad
La prueba consiste en completar el mximo nmero de vueltas a un circuito
cerrado, siguiendo una lnea negra sobre fondo blanco, en 2 minutos.

Especificaciones de la prueba:


El material del circuito, de 2,5 x 2 m, es de aglomerado de madera


pintado en blanco con pintura plstica mate. La lnea negra se pintar
con pintura negra esmalte al agua mate.

El ancho de la lnea negra ser de 1,5 cm a lo largo de todo el circuito.

La duracin de la prueba ser de 2 minutos.

El punto de salida ser el mismo para todos los participantes y


corresponder a una recta.

El tiempo de cada robot empieza a contar cuando lo indica el juez,


termina cuando transcurra el tiempo mximo (2 minutos).

Los robots tendrn una nica oportunidad para completar la prueba, es


decir, una vez iniciada la prueba tendrn dos minutos para completar
el mayor nmero de vueltas al circuito.

Por cada vuelta completada, los robots obtendrn una bonificacin de


4 segundos que se restarn de los 2 minutos asignados para realizar la
prueba. Se considera una vuelta completa cuando el robot traspase la
seal de salida. En caso de que se desven de la lnea, el juez no dar
como valida la vuelta y colocar de nuevo los robots en la posicin de
salida para reiniciar la vuelta.

Las curvas tendrn como mnimo 10 cm de radio de curvatura.

El orden de participacin de la prueba Velocidad ser segn el orden


de llegada a la zona de competicin.

Prueba: Categora Especial

En la prueba de Baile, los robots ganadores sern aqullos que se ajusten mejor
al ritmo de la msica y realicen la coreografa ms completa y original.

Prueba: Baile
 Podrn participar equipos, con un mximo de 10 robots para realizar
la coreografa.


Cada equipo participante aportar su propia msica en un archivo


electrnico de audio MP3 o MP4 dos semanas antes de la celebracin
del
concurso,
va
correo
electrnico
a
la
direccin
divulgacion@cac.es. La cancin no exceder los 2 minutos de
duracin.

La actuacin ser presenciada por tres jueces encargados de


valorarla.

Los criterios empleados por los jueces para realizar su valoracin


sern: originalidad y complejidad de la coreografa preparada, nivel
de sincronizacin alcanzado con el ritmo de la msica y
personalizacin del robot. En el caso de que se emplee en la prueba
ms de un robot, se valorar especialmente la coordinacin
conseguida entre ellos.

La prueba se realizar en una superficie acotada y destinada al


efecto. Dicha superficie ser de aglomerado de madera pintada de
color blanco y tendr unas dimensiones de 3 x 2,5 m delimitada por
zcalos. La altura del zcalo ser de: 6 cm.

Durante el desarrollo de la coreografa, no se podr realizar ninguna


modificacin al robot. En caso de que esto ocurra, el equipo quedar
inmediatamente descalificado.

Prueba: Categora Proyectos

Este ao hemos creado una nueva categora Proyectos para dar cabida en
Desafo Robot a todos los aficionados mayores de 16 aos a la robtica.
Fases de




la competicin:
Diseo.
Construccin del prototipo.
Presentacin a concurso del prototipo.

Diseo:
Los participantes debern enviar el diseo de un prototipo tecnolgico, original y
que no exista en el mercado, que aplique alguna solucin robtica a un problema
de tipo medioambiental:




Fecha limite de recepcin de propuestas: 26 de enero de 2015.


La propuesta deber enviarse en pdf (4 hojas como mximo) a la
cuenta divulgacin@cac.es
La propuesta deber contener los siguientes puntos:
o Nombres del representante y de los integrantes del equipo.
o Formacin acadmica de los integrantes del equipo.
o Ciudad y provincia.
o Telfono mvil de contacto.
o Titulo del proyecto.
o Objetivo (problema medioambiental que trata de resolver) y
descripcin del proyecto.
o Metodologa a emplear.
o Boceto o dibujo del prototipo.
o Materiales a emplear.
o Forma de exhibicin en caso de ser seleccionados: mesa o suelo
(2 x2 metros).

Construccin del prototipo:


De todos los proyectos presentados, el jurado har una seleccin de 10 finalistas
que se dar a conocer el 16 de febrero de 2015 por correo electrnico.
Estos equipos iniciarn la fase de construccin del prototipo siguiendo la
propuesta que enviaron a la organizacin para participar.

Presentacin a concurso del prototipo:


Los participantes a esta categora tendrn a su disposicin una mesa con toma de
electricidad en el Saln Arqueras del Museo de las Ciencias el 8 de mayo de
2015, donde mostrarn y presentarn su prototipo a concurso.

Criterios de valoracin
El jurado, compuesto por tres miembros, valorar los proyectos presentados
teniendo en cuenta los siguientes criterios:







Originalidad.
Funcionalidad.
Complejidad.
Posibilidad de utilizacin industrial.
Presentacin del proyecto.
Calidad de acabado.

Para la presentacin se podr utilizar un pster de 70 cm. de base por 100 cm. de
altura. Tambin se podr utilizar una presentacin audiovisual, (tanto el pster
como el ordenador para proyectar la presentacin debern ser aportados por los
participantes).

Aceptacin y Reglamento

La Ciudad de las Artes y las Ciencias se reserva el derecho de modificar los


plazos y las fechas establecidas en las presentes bases, as como la potestad de
cancelar, suspender o modificar este concurso y sus bases, en caso fortuito o
fuerza mayor o ante circunstancia/s que, a criterio del organizador, as lo
justifiquen. En ningn caso, el ejercicio de tales derechos por parte del
organizador permitir al participante reclamacin alguna.
Todos los participantes debern entregar el formulario de autorizacin para el
tratamiento de datos de carcter personal y para la publicacin de las
grabaciones y material audiovisual que se generen durante la realizacin de la
actividad:



En el caso de participantes menores de 14 aos, sern los padres o


tutores quienes firmen la autorizacin.
En el caso de participantes mayores de 14 aos sern ellos mismos
quienes firmen la autorizacin.

La participacin en este concurso implica la plena aceptacin de todas y cada una


de las bases del concurso y el fallo inapelable del jurado.

La organizacin queda facultada para resolver cualquier contingencia no prevista


en las bases. Durante el transcurso de la competicin, los jueces se encargarn
de tomar todas las decisiones oportunas referentes a descalificaciones,
ganadores o pruebas nulas.
Estas bases pueden ser modificadas por la organizacin, quien comunicar a los
equipos con suficiente antelacin los cambios realizados.

Inscripcin

Inscripcin para las categoras LEGO, LIBRE y ESPECIAL:


La inscripcin se formalizar por los profesores de los centros escolares. El
nmero mximo de equipos presentados a concurso por un mismo centro es de 3
por categora.
La inscripcin exige que los profesores se hayan inscrito previamente en el:
Programa Especial de Centros Escolares

Los equipos lo formarn dos participantes como mximo, no pudiendo pertenecer


un mismo participante a equipos distintos en el caso de las categoras LEGO y
LIBRE. En la categora ESPECIAL, cada equipo podr presentar un mximo de 10
robots para la realizacin del baile.
Posibilidad de ampliacin de equipos inscritos:
a. Los centros de Ciclos Formativos de Formacin Profesional podrn solicitar
a la organizacin una ampliacin del nmero de equipos para la inscripcin
en las Categoras Lego y Libre. Esta ampliacin podr alcanzar hasta 3
equipos por rama profesional, siempre y cuando la solicitud,
debidamente cumplimentada, se enve dentro del perodo de inscripcin
indicando claramente bajo que rama profesional se solicita la ampliacin y
existan plazas disponibles en la categora solicitada.
b. El resto de centros podrn as mismo solicitar una ampliacin del nmero
de equipos para un mximo de 3 equipos por categora. La participacin de
estos equipos estar supeditada a que haya plazas disponibles en la
categora solicitada al trmino del periodo de inscripcin.
Los centros debern enviar por correo electrnico a divulgacion@cac.es el
formulario de solicitud de ampliacin descargable en la microsite de Desafo
Robot.

Para las categoras LEGO y LIBRE, se recomienda tener previsto un robot de


reserva por si ocurriera algn incidente antes de la realizacin de la primera
prueba. En caso de tener que utilizar el robot de reserva, este deber pasar el
mismo protocolo de control y se le adjudicar el dorsal del primer robot,
aadindole una R para identificarlo debidamente. Cada equipo debe encargarse
de traer a la competicin el material necesario para la puesta a punto del robot.
La organizacin proporcionar mesas para la puesta a punto de los robots, as
como puntos de electricidad en los que realizar cargas.

Inscripcin para la categora PROYECTOS:


La persona, representante del equipo y quien realice la inscripcin, deber ser
mayor de 16 aos y tendr darse de alta previamente en el rea Privada de la
web de Ciudad de las Artes y las Ciencias:
http://www.cac.es/area-privada/areapublica/login.jsf?language=es.
El nmero mximo de integrantes de cada equipo ser de 5 participantes, cada
equipo podr presentar un nico proyecto, no pudiendo pertenecer un mismo
participante a equipos distintos de esta categora.

La inscripcin se realizar en el plazo indicado en las bases (del 12 de noviembre


de 2014 al 26 de enero de 2015, ambas fechas incluidas).

El cupo para cada modalidad es limitado.


Una vez completado el cupo, el resto de inscripciones recibidas pasarn a formar
parte de una lista de espera ordenada cronolgicamente. En el caso de que se
produzca alguna baja, esta ser cubierta por el integrante de la lista de espera
que aparezca en primer lugar. La comunicacin de tal circunstancia se realizar
por telfono y correo electrnico.