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Ivan Camargo
Reviso 1 (abril de 2007)
1) Introduo
Duas grandezas vetoriais esto relacionadas com o campo magntico: a Intensidade do
Campo (H) e a densidade do campo (B).
A intensidade de campo magntico (H), relacionada diretamente causa (ou origem
do campo), ou ainda com a corrente eltrica pela chamada Lei de Ampre.
r r
r r
H
.
d
l
=
J
.ds
(1)
Onde:
H a intensidade do campo magntico [A/m];
dl o comprimento infinitesimal [m];
J a densidade de corrente [A/m2]; e
ds o elemento infinitesimal de superfcie [m2].
Todas as grandezas so vetoriais e o produto definido em (1) o produto escalar entre
estes vetores.
Exemplo 1
Determinar a intensidade de campo a uma distncia r de um condutor muito longo, no
vcuo, percorrido por uma corrente I.
r
I
H . dl = H .2r
(2)
O lado direito da equao representa a corrente total envolvida pela linha de integrao.
Neste caso particular o valor da corrente dado e igual a I. Portanto:
H=
(3)
2r
Observe que H uma grandeza vetorial, portanto definida com mdulo e direo. O
mdulo dado pela equao (3) e a direo dada pela regra da mo direita.
A segunda grandeza vetorial importante no estudo dos circuitos magnticos a
densidade de campo B. Esta grandeza est relacionada com os efeitos do campo
magntico, com a fora (ou conjugado) magntica e com a tenso gerada.
No vcuo, os dois vetores B e H so sempre proporcionais e co-lineares. A relao entre
eles dada por:
r
r
B = 0 H
(4)
onde 0 a permeabilidade do vcuo. No sistema MKS (que ser usado em toda parte
nestas notas) o valor desta constante :
0 = 4 .10 7 [H/m]
(5)
= B.ds
(6)
Onde:
o fluxo magntico [weber] ou [Wb];
B a densidade de campo magntico [tesla] ou [T];
ds o elemento de rea [m2]
Se N espiras de uma bobina for envolvida por um fluxo , diz-se que o fluxo
concatenado com a bobina ser dado por:
= N
[Wb]
(7)
A tenso gerada nos terminais desta bobina dada pela lei de Faraday:
e=
d
dt
[V]
(8)
Essa talvez seja a equao mais importante para entender e simular problemas
relacionados com converso de energia.
2) Materiais Ferromagnticos
A caracterstica bsica dos materiais ferromagnticos a de produzir um grande efeito,
ou seja, um elevado valor de B, para uma pequena causa (H ou I pequenos).
Esta caracterstica pode ser visualizada nas figuras 2.1 e 2.2.
I=0
I>0
B = 0 H + Bi
(9)
r
r
B = 0 r H
(10)
B (T)
2,0
1,5
M -19
vcuo
1,0
0,5
0,0
0
20000
40000
60000
80000
100000
H (A/m)
1,6
1,4
1,2
B (T)
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0
200
400
600
800
1000
H (A/m)
r
H
Soluo
possvel avaliar a energia perdida em um material ferro-magntico quando submetido
a uma fonte senoidal de tenso (v) operando a uma freqncia (f). Basta supor que o
material tenha uma rea A e um cumprimento mdio l. A energia ser dada por:
E = pdt
p = ei
e=N
d
dt
Hl
N
Ento:
B2
(11)
= B.ds
(12)
r r
v = E.dl
(13)
(14)
r
r
J = E
(15)
r
r
B = 0 r H
(16)
S
l
.v
(17)
l
S
(18)
(19)
Uma deduo semelhante pode ser feita para a resistncia passagem de um fluxo em
um determinado circuito magntico.
Exemplo 3
Calcular a intensidade do campo em um toride a uma distncia r do seu centro,
supondo que o toride tenha permeabilidade constante.
I
r
(20)
Ni
2r
(21)
Exemplo 4
Calcular o fluxo no toride supondo que a sua largura seja w, seu raio interno r1 e seu
raio externo r2.
Soluo
A densidade do fluxo est relacionada com a intensidade pela caracterstica de
permeabilidade do material.
B = 0 r
Ni
2r
(22)
= B.ds
(23)
lembrando que os vetores so colineares e que a rea infinitesimal pode ser dada por:
(24)
ds = wdr
tem-se:
r2
Niw
dr
2r
(25)
Niw r2
ln
2
r1
(26)
= 0 r
r1
= 0 r
Ni
l
(27)
r1 + r2
2
(28)
= B(mdio) ds = 0 r H (mdio).S
(29)
ou
0 r S
l
Ni
(30)
l (mdio)
0 r S
(31)
(32)
1/R
P=
0 r S
l (mdio)
(33)
Definio de Indutncia
Pode-se ir alm, em circuitos magnticos envolvidos por uma bobina de N espiras,
supondo que todo o fluxo esteja restrito ao circuito e por conseqncia envolva (ou
concatene) as N espiras da bobina. Multiplicando-se o eixo vertical da figura 3.2 por N,
obtm-se o fluxo concatenado com a bobina (pela prpria definio). Dividindo-se o
eixo horizontal pelo mesmo N obtm-se a corrente e o grfico da figura 3.2 passa a
relacionar fluxo concatenado com corrente. A relao entre estas duas grandezas
chamada de indutncia.
1/R
Matematicamente, tem-se:
L=
(34)
L=
N N 2
=
F
(35)
(36)
g
N
S
Figura 3.4: Circuito Magntico com entreferro
Soluo
O primeiro passo o clculo da intensidade de campo ao longo do percurso. Usando a
lei de Ampre, tem-se:
11
Ni = Hdl
(37)
Ni = H n .l + H g .g
= Bn S = Bg Ag
Bn = 0 r H n
(40)
Bg = 0 H g
Substituindo-se (39) e (40) em (38), obtm-se:
F = Ni = {
l
S 0 r
g
Ag 0
(41)
l
S 0 r
g
(42)
Ag 0
F = {Rn + Rg }
(43)
12
N2
Rg
(44)
O fluxo calculado da mesma forma que nos exemplos anteriores. Pela lei de Ampre,
tem-se que:
Ni = H1dl Ni = H1 g1
(45)
(46)
1 = A1B1 = A10 H1 = Ni
0 A1
g1
(47)
Da mesma forma:
2 = A2 B2 = A2 0 H 2 = Ni
0 A2
g2
(48)
1 = F .P1
2 = F .P2
(49)
O fluxo total concatenado pela bobina ser dado pela soma dos fluxos 1 e 2,
multiplicado pelo nmero de espiras.
= N (1 + 2 ) = N 2i( P1 + P2 )
(50)
fcil perceber que, da mesma forma que nos circuitos eltricos, as permencias em
paralelo se somam.
Finalmente, a indutncia dada por:
L = N 2 ( P1 + P2 )
(51)
14
A soluo trivial. tenso aplicada se ope uma queda de tenso devido resistncia
do enrolamento e outra devido variao do fluxo concatenado dado pela lei de
Faraday.
d1
dt
d
v2 = r2i2 + 2
dt
v1 = r1i1 +
(52)
A anlise foi feita para dois circuitos acoplados mas pode, evidentemente, ser estendida
para qualquer nmero de circuitos. Usando uma notao matricial, tem-se:
[v] = [r ][i ] +
d
[ ]
dt
(53)
onde:
[v] = [v1 v2 ... vn ]T
(54)
r1 0 ... 0
0 r
0
2
[r ] =
0 0 ... rn
(55)
[i ] = [i1 i2 ... in ]T
(56)
e
[ ] = [1 2 ... n ]T
(57)
Para resolver este sistema de equaes preciso definir qual o fluxo concatenado com
cada uma das bobinas.
Exemplo 8
15
outra relacionada com os outros caminhos alternativos por onde possvel que o fluxo
passe.
A parcela do fluxo que envolve o circuito magntico, ou, mais precisamente, concatena
a bobina que est acoplada com a bobina 1 chamado de fluxo de magnetizao (mag).
O fluxo que no concatena a outra bobina chamado fluxo de disperso (disp).
A circulao de corrente pelo circuito 2 produz um efeito semelhante, ou seja, uma parte
do fluxo se dispersa e outra magnetiza a outra bobina. Considerando apenas estas duas
bobinas acopladas o fluxo concatenado com a bobina 1 ser dado por:
(58)
(59)
Como foi visto, conveniente relacionar fluxo concatenado com corrente para eliminar
das equaes (52) (ou 53) a varivel fluxo. Desta forma, pode-se identificar trs
componentes do fluxo: disperso e magnetizao relacionados prpria corrente
circulando na bobina e magnetizao provocada pela corrente circulando na outra
bobina.
(60)
mag
i1
(61)
disp
i1
(62)
12
(63)
i2
d
d
( Lmag + Ldisp )i1 + L12i2
dt
dt
(64)
16
d
d
( Lmag + Ldisp )i2 + L21i1
dt
dt
(65)
Os fluxos definidos na Figura 4.1 podem ser colocados em funo da relao entre a
fora magnetomotriz e a relutncia. Assim:
disp1 =
N1i1
Rdisp1
(66)
disp 2 =
N 2 i2
Rdisp 2
(67)
mag1 =
N1i1
Rmag1
(68)
mag 2 =
N 2 i2
Rmag 2
(69)
0 r A
(70)
Substituindo estas definies nas equaes que definem os fluxos concatenados, tem-se:
1 =
N12
N2
N N
i1 + 1 i1 + 1 2 i2
Rdisp1
Rmag
Rmag
(71)
N12
Rdisp1
(72)
17
Lmag1 =
N12
Rmag
(73)
A indutncia mtua, por definio, relaciona o fluxo concatenado com uma bobina
devido a uma corrente em outra bobina. Ento:
L12 =
L21 =
2
i1
(75)
i 2= 0
1
i2
(76)
i1= 0
L12 =
N1 N 2
Rmag
(77)
[ ] = [ L][i ]
1 L11
= L
2 21
L12 i1
L22 i2
(79)
ou
1 Ldisp1 + Lmag
=
L21
2
L12
i1
Ldisp 2 + Lmag i2
(80)
E a equao de tenso pode ser reescrita da mesma forma que em (64) e (65). Observe
que, nestas equaes aparecem 5 coeficientes de indutncia diferentes.
Exemplo 10
18
N2
i2
N1
(81)
p 2 = v 2 i2 = v ' 2 i ' 2
(82)
Ento:
v' 2 =
N1
v2
N2
(83)
'2 =
N1
2
N2
(84)
Ldisp1 + Lmag1
1
' = N
1
2
L21
N
2
i
1
2
N1
i '
( Ldisp 2 + Lmag 2 ) 2
N2
N1
L12
N2
(85)
N1 2
N
) Lmag 2 = 1 L12 = LM
N2
N2
(86)
di1
d
+ LM (i1 + i ' 2 )
dt
dt
(87)
19
di ' 2
d
+ LM (i1 + i ' 2 )
dt
dt
(88)
d
dt
(89)
d
=0
dt
(90)
21
1 = 2 = 0
(91)
L12 i1
L22 i2
(92)
Ento:
2 = 0 = L21i1 + L22i2
i2 = (
L21
)i1
L22
(93)
1 = L11 (1
2
L12
)i1
L11 L22
(94)
12 = 1
2
L12
L11 L22
(95)
1
i1
= L11 12
(96)
interessante notar que, sem deixar o fluxo variar na bobina dois, o nico caminho
disponvel para o fluxo produzido pela fmm da bobina um o caminho de disperso.
Como o coeficiente disperso sempre menor que um, a indutncia vista por bobinas
acopladas em situao de curto circuito pequena provocando grandes valores de
correntes.
Exemplo 13
22
LM L'2
L L' + L2 L2M
L2
= L1 + M 2 M
= L1 + LM M =
LM + L'2
LM + L'2
L22
L2
L11 (1 M ) = L11 12
L11 L22
(97)
Suponha uma bobina alimentada por uma tenso puramente senoidal. Qual a forma de
onda da corrente de excitao.
Soluo
Supor que a tenso seja senoidal equivale a dizer que o fluxo tambm senoidal. As
duas grandezas esto defasadas de 90.
= sin(t )
d
d
v=
=N
dt
dt
v = N cos(t )
(98)
Sendo, por hiptese, o fluxo uma onda puramente senoidal, deve-se determinar qual o
valor da corrente, no tempo, que produza esta onda senoidal, levando em considerao
que a relao B x H no seja linear.
23
4
3
2
I exc = I mag + I n
6) Referncias Bibliogrficas
[1] SEN, P.C. Principles of Electric Machines and Power Electronics, New
York, John Wiley and Sons, 1996.
[2] MATSCH, L. W., MORGAN, J. D., "Electromagnetic and Electromechanical
Machines", Harper and Row, NY, 1986.
[3] FITZGERALD, A. E., KINSLEY, C., KUSKO, A., "Mquinas Eltrica",
McGraw Hill, So Paulo, 1979.
[4] Kimbark, E.W., Power System Stability, Dover Publication, Inc, NY, 1956.
[5] NASAR, S. A., "Electric Machines and Transformers", Macmillan, NY, 1984.
[6] NASAR, S. A., "Mquinas Eltricas", Coleo Schaum, McGraw-Hill, So
Paulo, 1984.
25