UNIDAD V

ALUMNO: Gonzalo Mendoza Delgado

DOCENTE: Liz Annel Rodrguez Zapata
TEMA: Transformaciones Lineales
Introduccin a las transformaciones lineales
Ncleo e imagen de una transformacin lineal
La matriz de una transformacin lineal
Aplicaciones de las transformaciones lineales: Reflexin,
Dilatacin, Contraccin, Rotacin

Transformaciones lineales

Introduccin a las transformaciones lineales

La transformacin lineal es una funcin utilizada para la asignacin de un espacio vectorial a otro
espacio vectorial con la ayuda de los escalares, la cual satisface la expresin f(a*x+b*y) =a*f(x)
+b*f(y).
En otras palabras, se consideran 2 espacios vectoriales, V y W. Una transformacin lineal es una
grfica T: V W que satisface dos condiciones:
1). T (v1 + v2) = T (v1) + T (v2) donde v1 y v2 son vectores en V.
2). T (xV) = x T (v) donde x es una escala
Una transformacin lineal puede ser sobreyectiva o inyectiva. En el caso que, W y V tengan
dimensiones idnticas, entonces T puede llegar a ser invertible, esto es, se encuentra T-1 el cual
satisface la condicin TT-1 = I. Asimismo, T (0) ser siempre 0.

La teora de la matriz entra en la teora de las transformaciones lineales porque es posible

representar cada transformacin lineal como matriz. La multiplicacin de matrices puede considerarse
como el ejemplo principal que puede demostrar el concepto de transformacin lineal. Una matriz A de
dimensin n x m define que T (v) = Av y aqu v es representado como un vector columna. Veamos un
ejemplo:
Aqu, la transformacin lineal t es definida como T (x, y) = (y, 2x + 2y, x). En el caso que, V y W sean
de dimensin finita, la transformacin lineal est mejor representada con la multiplicacin de matrices
en lugar de estableciendo la base del espacio vectorial, tanto para W y V. En el caso que, W y V
incluyan un producto escalar y tambin los espacios vectoriales correspondientes y que W y V sean
ortonormales, ser simple representar la matriz correspondiente como.
Mientras que w y v son de dimensin infinita, la transformacin lineal puede ser continua. Por
ejemplo, considera que un espacio polinmico de 1 variable sea v y T una derivada. Entonces,
T (xn) = nxn-1, una no continua como xn/n = 0 mientras que T (xn)/n no converge.

El resultado de la suma de 2 o ms transformaciones lineales, la multiplicacin de una transformacin

lineal por nmero particular, y la multiplicacin de 2 transformaciones lineales, son siempre
transformaciones lineales. Una transformacin lineal en la cual su identidad es descrita en el espacio
euclidiano siempre es auto-adjunta en el caso de que la matriz A correspondiente sea simtrica en
cualquier base ortonormal. Una transformacin lineal que es auto-adjunta y se describa en una
dimensin finita unitaria, el espacio (euclidiano) contiene una base ortonormal en la cual su matriz
lleva una forma diagonal.
Existen dos espacios fundamentales que estn asociados a una transformacin lineal:
su kernel ker (T) y su imagen im (T). El kernel y la imagen de una transformacin lineal T
corresponden con el espacio nulo y el espacio de la columna de cualquier matriz que represente a T.
En un sistema lineal, el nmero de variables es igual al nmero de variables libres ms el nmero de
variables angulares, quedando una transformacin lineal final T: V W en la identidad dim V = dim
ker(T) dim im(T). Si dim ker (T) = 0 y dim im (T) = dimW, entonces t esta sobre y uno a uno. En este
caso, esto se denomina un isomorfismo.

Ncleo e imagen de una transformacin lineal

Teorema 1
Sea T: V S W una transformacin lineal. Entonces para todos los vectores u, v, v1, v2,. . ., vn en V y
todos los escalares a1, a2,. . ., an:
i. T (0) = 0
ii. T (u - v) = Tu - Tv
iii. T (a1v1 + a2v2 +. . .+ anvn) = a1Tv1 + a2Tv2 +. . .+ anTvn
Nota. En la parte i) el 0 de la izquierda es el vector cero en V; mientras que el 0 de la derecha es el
vector cero en W.
Teorema 2
Sea V un espacio vectorial de dimensin finita con base B = {v1, v2,. . ., vn}. Sean w1,
w2,. . ., wn vectores en W. Suponga que T1 y T2 son dos transformaciones lineales de V en W tales
que T1vi = T2vi = wi para i = 1, 2,. . ., n. Entonces para cualquier vector v V, T1v = T2v; es
decir T1 = T2.
Ejemplo

Definicin 1 Ncleo e imagen de una transformacin lineal

Sean V y W dos espacios vectoriales y sea T: V W una transformacin lineal. Entonces
I.

El ncleo de T, denotado por un, est dado por

ii. La imagen de T, denotado por Im T, est dado por

Observacin 1. Observe que un T es no vaco porque, de acuerdo al teorema 1, T(0) = 0 de manera

que 0 un T para cualquier transformacin lineal T. Se tiene inters en encontrar otros vectores en V
que se transformen en 0. De nuevo, observe que cuando escribimos T (0) = 0, el 0 de la izquierda
est en V y el de la derecha en W.
Observacin 2. La imagen de T es simplemente el conjunto de imgenes de los vectores en V bajo
la transformacin T. De hecho, si w = Tv, se dice que w es la imagen de v bajo T.
Antes de dar ejemplos de ncleos e imgenes, se demostrar un teorema de gran utilidad.
Teorema 4
Si T: V W es una transformacin lineal, entonces
i.Un T es un subespacio de V.
ii.Im T es un subespecio de W.
Demostracin
i.Sean u y v en un T; Entonces T (u + v) = Tu + Tv =0 + 0 =0 y T ( ) = = 0 = 0 de forma que u + v y u
estn en un T.
ii. Sean w y x en Im T. Entonces w = Tu y x = Tv para dos vectores u y v en V. Esto significa que T (u +
v)= Tu + Tv = w + x y T (u) = Tu =w. Por lo tanto, w + x y w estn en Im T.

Ejemplo 3. Ncleo e imagen de la transformacin cero

Sea Tv = 0 para todo v V (T es la transformacin cero). Entonces un T = v e Im T = {0}.

Ejemplo 4 Ncleo e imagen de la transformacin identidad

Sea Tv = v para v V (T es la transformacin identidad). Entonces un T= {0} e Im T = V.

Las transformaciones cero e identidad proporcionan dos extremos. En la primera todo se

encuentra en el ncleo. En la segunda slo el vector cero se encuentra en el ncleo. Los
casos intermedios son ms interesantes.
Ejemplo 5 Ncleo e imagen de un operador de proyeccin
Sea T: R3 R3 definida por

T es el operador de proyeccin de R3 en el plano xy.

Entonces x = y = 0. As, nu T = {(x, y, z): x = y = 0, zR}, es decir, el eje z, e Im T = {(x, y, z): z = 0}, es
decir el plano xy. Observe que dim un T = 1 y dim Im T = 2.

Definicin 2

Nulidad y rango de una transformacin lineal

Si T es una transformacin lineal de v en w, entonces se define.

Toda matriz A de m*n da lugar a una transformacin lineal T: R R definida por Tx = Ax. Es evidente
que un T = NA, Im T = Im A = CA, v (T) = v(A) y p (T) = p(A). Entonces se ve que las definiciones de
ncleo, imagen, nulidad y rango de una transformacin lineal son extensiones del espacio nulo, la
imagen, la nulidad y el rango de una matriz.

La matriz de una transformacin lineal

Desde el punto de vista algebraico lineal, las transformaciones ms importantes son las aquellas que
conservan las combinaciones lineales. Estas son llamadas transformaciones lineales o aplicaciones
lineales. Una transformacin lineal es una parte esencial en el lgebra lineal. La idea principal detrs
de la Matriz de una transformacin lineal es la definicin de la matriz de T con respecto a las bases
arbitrarias del dominio de V y el codominio de W. En este caso, V y W son espacios vectoriales de
dimensin finita sobre F, y T: V W es una transformacin lineal.
Sea V y W espacios vectoriales de finita dimensin sobre F, e imagina que T: V! W es lineal. Fija una
base
B = {v1, v2. . . vn}
de V y una base de
B0 = {w1, w2. . . wm}
de W. Ahora definimos la matriz MBB (T) de T con respecto a estas bases. Puesto que B0 es una
base de W, cada T (vj) puede escribirse nicamente como
T (v j) =
Por lo tanto la matriz de T, en definitiva, con respecto a las bases B y B0 se define como la matriz
MBB (T) = (cij) m n. Lo qu dice esta definicin es que la columna jth de la matriz MBB (T) es el
vector columna formado por los coeficientes de T (vj) con respecto a la base B0? Uno puede expresar
el trmino anterior en forma matricial mediante
(T (v1) T (v2) T (v n)) = (w1 w2 wm) MBB (T).
Es importante tener en cuenta que si V = Fn, W = Fm y T = TA, donde A Fmn, entonces
MBB (T) = A si B y B0 son las bases estndares. De TA (ej) es siempre la columna jth de A.
Ahora, sea V el espacio de polinomios reales de al menos tres grados, y W el espacio de polinomios
reales de a lo sumo dos grados. Entonces, la diferenciacin es una transformacin lineal D: V W.
Ahora
D (ax3 + bx2 + cx + d) = 3ax2 + 2bx + c.
Sea B la base {1, x, x2, x3} de V y B0 la base {1, x, x2} de W. Ahora,
D (1) = 0, D(x) = 1, D(x2) = 2x, D(x3) = 32.

As
MBB (D) =
Ahora bien, supongamos que T: V V es una transformacin lineal diagonalizable (o semi-simple).
Recordemos que esto significa que existe una base B = {v1, v2. . . vn} de V tal que (vi) = vi para cada
ndice i entre 1 y n. Por lo tanto, B es una base propia de V para T. En este caso, MBB (T) es la matriz
diagonal.
Pero, Qu es la matriz de T con respecto a alguna otra base B0 de V? El primer paso para
responder a esta pregunta es encontrar cmo relacionar las expansiones de un vector dado de V con
respecto a dos bases distintas. Esto por s solo constituye un concepto diferente y ms amplio que
necesita de un conocimiento muy superior y ms profundo de las matemticas.

Aplicacin de las transformaciones lineales: reflexin,

expansin, contraccin y rotacin
Graficar un conjunto de puntos en otro es lo que se conoce como transformacin lineal de un conjunto
de puntos. Existen ciertas propiedades bsicas de las transformaciones lineales, las cuales si son
tomadas en cuenta y aplicadas al momento de resolver un problema, pueden reducirlo un problema
simple. La notacin general utilizada para una transformacin lineal es T: Rn Rm.
1. Reflexin: Cuando un conjunto de puntos dados es graficado desde el espacio euclidiano de
entrada a otro de manera tal que este es isomtrico al espacio euclidiano de entrada, llamamos a la
operacin realizada la reflexin del conjunto de puntos dado. Esto puede realizarse tambin con
respecto a la matriz, en tal situacin la matriz de salida es llamada la matriz de reflexin. La reflexin
es realizada siempre con respecto a uno de los ejes, sea el eje x o el eje y. Esto es como producir la
imagen espejo de la matriz actual.
2. Expansin: Al igual que en la reflexin, tambin es posible expandir los puntos dados en una
direccin particular. La expansin se realiza habitualmente para un cierto grado. Es como realizar una
operacin de multiplicacin de los elementos del conjunto de puntos dados con un trmino escalar
hacia la direccin donde tiene que ser expandido. Sea para un punto (2, 3) si el grado de expansin 2
es la direccin de y, entonces el nuevo punto obtenido es (2, 6).
3. Contraccin: La contraccin es el procedimiento inverso de la expansin. Aqu el punto es
contrado en un determinado grado hacia una direccin dada. Sea el punto de entrada (4, 8) y este
debe ser contrado para el grado dos en la direccin de x entonces el nuevo punto resulta ser (2, 8).
4. Rotacin: El trmino rotacin tiene dos significados, ya la rotacin de un objeto puede ser realizada
con respecto al eje dado o al eje mismo. La rotacin se realiza para un cierto grado el cual es
expresado en forma de un ngulo. Asimismo, la rotacin puede realizarse en la direccin de las
manecillas del reloj, o inverso a las manecillas del reloj.
Como ejemplo, dirijmonos a producir la matriz estndar para la representacin de la transformacin
lineal reflejando un conjunto de puntos en el plano x-y a travs de la recta y = (2x / 3).
El primer paso para esto es determinar los vectores base.

Por lo tanto, podemos afirmar que,

Dado que y pertenece a R2. Imagina que A: R2 R2 es una transformacin lineal, entonces podemos
escribir que,

La imagen de la matriz base determina la imagen de cualquier elemento. Por lo tanto la imagen de a
travs de y = (2x/ 3) es determinada mediante la obtencin de una recta que pasa por (1, 0) y es que
es ortogonal a . Esto est dado por y = (3x/ 2) (3/ 2).
El punto donde las dos rectas, esto es, y = (3x/ 2) (3/ 2) e y = (2x/ 3) se intersectan se dado como
(9/13, 6/13). Tomamos p1 para ser el punto de reflexin de a travs de la recta dada. Este punto
es simtrico respecto a (9/13, 6/13) por lo tanto, podemos escribir que,

Esto produce,
De manera similar, la imagen del vector base resulta ser

Y tenemos la matriz de transformacin lineal final como,