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Comparacin de PLCs
Estructura compacta
Este tipo de PLC se distingue por presentar en un solo bloque sus
elementos. Fuente de alimentacin, CPU, memorias, entradas/salidas,
etc. Puesto que estos mdulos no pueden funcionar de forma autnoma,
el control queda centralizado en la CPU nica, la cual se encarga de
controlar toda la planta. Ejecuta slo un programa que contiene todas
las rutinas de control, y elabora las rdenes de mando de forma
secuencial, una detrs de otra. Estos mdulos compactos se utilizan
generalmente, en instalaciones pequeas que requieran pocas seales
de control.

Micro820-Allen Bradley
Este nuevo autmata est pensado
para mquinas pequeas y
dispone salida de modulacin por
ancho de pulso (PWM) y la gestin
de recetas, entradas de registro de
datos, analgicas y de temperatura
del termistor son esenciales para
aplicaciones de automatizacin
remotas, incluyendo el control de la
bomba de agua y las unidades de
tratamiento de aire.

Caractersticas destacables
Pantalla LCD remota de 3,5 pulgadas Micro800.
ELl micro controlador Micro820 incorpora una pantalla LCD Micro800,
que soporta hasta ocho lneas de texto ASCII con una luz de fondo de
cuatro colores, un teclado con botones de funcin programables, y est
clasificada IP65 para el montaje a travs de una puerta de cabina
cuando se utiliza como un interfaz de operador simple

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Mdulo plug-in escner Micro800 DeviceNet.

La nueva opcin plug-in escner Micro800 DeviceNet para la familia de
micro controladores Micro800 admite hasta 20 nodos de variadores
PowerFlex CA o CompactBlock LDX E/S de Allen-Bradley, reduciendo los
costes de cableado y la instalacin.
Mdulo plug-in contador de alta velocidad de movimiento Micro800. La
nueva opcin plug-in de contador de alta velocidad de movimiento
Micro800 permite a los fabricantes de maquinaria aadir de forma
rentable contadores rpidos a los micro controladores Micro800.
Utilizado con el eje PTO del micro controlador Micro830 o Micro850, el
plug-in proporciona retroalimentacin de la posicin desde el
servovariador para verificar la posicin o con un codificador para la
monitorizacin de la posicin y la velocidad. Soporta tanto la entrada del
variador de lnea diferencial de 5V hasta 250 kHz como la de 24V DC
hasta 100 kHz.

Schneider Electric-Modicon M221

Caractersticas destacables.

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Modicon M221esta disponible en

formato compacto
estndar as como en
formato modular
extremadamente
pequeo. El Modicon
M221 es uno de los
controladores en su
categora ms rpidos
del mercado (200 ns por
instruccin) para
aplicaciones con requisitos de rendimiento de nivel medio. El puerto
Ethernet integrado en el controlador le permite comunicar aplicaciones
simples en redes de mayor nivel de planta. Dispone de un puerto mini
USB para la programacin, as como un puerto serie. Adems, el
controlador cuenta con una interfaz de salidas de pulso/direccin
integrada para el control de servoaccionamientos.
El formato compacto tiene hasta 40 E/S integradas, mientras que el
modular llega a 32 E/S. Los mdulos de extensin Modicon TM3,
desarrollados para la nueva serie de controladores, permiten una
ampliacin flexible y personalizada en ambos formatos. El controlador
ofrece la posibilidad de aadir hasta 14 mdulos sin requisitos
especiales. El programa y el firmware del controlador se pueden guardar
en tarjetas SD, lo que facilita su transporte y transferencia. Otra ventaja
es la posibilidad de utilizar un PC para instalar el programa o firmware
en los controladores incluso cuando stos estn apagados como, por
ejemplo, cuando todava estn en el embalaje.
Una ventaja para los usuarios de Twido: los usuarios que deseen cambiar
al nuevo Modicon M221 pueden migrar sus aplicaciones fcilmente y
mantener los mdulos Modicon TM2!
El software de programacin para Modicon M221 es SoMachine Basic,
que desactiva todas las funcionalidades irrelevantes mientras se
completa la programacin de la aplicacin HMI. El software SoMachine
Basic es gratuito y se puede descargar desde el sitio web de Schneider
Electric. Los programas creados con SoMachine Basic son compatibles

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con IEC 61131-3 y se pueden actualizar a la versin completa de

SoMachine.

Estructura modular
Como su nombre indica, la estructura de este tipo de PLC se divide en
mdulos o partes del mismo que realizan funciones especficas con sus
propias unidades de proceso, y en general, con sus propias interfaces de
E/S. Estos mdulos se encuentran conectados a la unidad central (CPU
principal, maestra, supervisora, etc.) que gestiona de forma general el
sistema y permite el intercambio de datos entre los elementos,
procesadores o interfaces, del mismo. Aqu cabe hacer dos divisiones
para distinguir entre las que denominaremos estructura americana y
estructura europea.

Estructura americana: Se caracteriza por separar las E/S del resto del
PLC, de tal forma que en un bloque compacto estn reunidas las CPU,
memoria de usuario o de programa y fuente de alimentacin, y
separadamente las unidades de E/S en los bloques o tarjetas necesarias.
Estructura europea: Su caracterstica principal es la de que existe un
mdulo para cada funcin: fuente de alimentacin, CPU, E/S, etc. La
unidad de programacin se une mediante cable y conector. La sujecin
de los mismos se hace
bien sobre carril DIN o
placa perforada, bien
sobre RACK, en donde
va alojado el BUS
externo de unin de los
distintos mdulos que
lo componen.

FP7-Panasonic
Esta nueva generacin
de PLC ofrece
innovaciones en todos
los aspectos del PLC:
tamao, rendimiento de

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la CPU y memoria de programa, capacidades de integracin, funciones

avanzadas de control de movimiento de diagnstico. El controlador FP7
integra todas las funcionalidades y rendimiento de un PLC modular en
un formato muy compacto, caracterstica comn de todos los
controladores de la serie FP. La CPU est equipado con un puerto
Ethernet RJ45, un puerto mini USB (2.0) para la programacin, una
ranura para tarjetas SD/SDHC y un puerto serie RS232C. Todo en slo 90
mm de altura! La CPU FP7 dispone de capacidad para un mximo de 16
mdulos de expansin.

Caractersticas destacables
Conectividad local y remota
La CPU FP7 integra de serie de puerto Ethernet estndar para protocolos
de comunicacin Mewtoco (cliente / servidor), Modbus TCP (cliente /
servidor), FTP Server. La interfaz Ethernet permite colocar el PLC en una
red existente o para llevar a cabo funciones de
programacin, monitorizacin y supervisin de SCADAs, la transferencia
de archivos y registro de copia de seguridad del programa directamente
en la targeta SD .
Trazabilidad y Seguridad
FP7 dispone de una ranura para tarjetas SD/SDHC en la que puede
guardar no slo los datos clsicos de "logs" y almacenamiento de
programas, sino tambin mantener un historial de todas las operaciones
de carga / descarga un programa, el estado de funcionamiento (ON /
OFF) del controlador, la direccin web del usuario que se conecta de
forma remota con el PLC y muchos otros datos.
Mantenimiento Predictivo
FP7 integra varias caractersticas que facilitan su mantenimiento,
diagnstico y solucin de problemas.
Rendimiento y eficiencia

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La CPU del FP7 tiene alta velocidad de procesamiento con un tiempo de

ciclo de slo 11ns/paso de programa que lo sita en la cima absoluta de
su clase.
Control Motion avanzado
Los controladores de 7FP a travs de las tarjetas de control de eje (2/4
ejes) con controles del tren de salida de pulsos permiten la creacin de
aplicaciones muy precisas y potentes con hasta 64 ejes. Las tarjetas
permiten control de ejes avanzados de Motion Control, tales como el
posicionamiento, control de velocidad, leva electrnica, operaciones de
sincronizacin de ejes (funciones de engranajes y embrague), la
interpolacin lineal, circular y helicoidal (2/3 ejes).
Compatibilidad de software
FPWIN Pro 7, la evolucin de la versin 6 es una nueva plataforma de
software para la programacin y la generacin de aplicaciones comunes
a los PLC FP7 y toda la serie de PLCs Panasonic de la serie FP. Cumple
con la norma internacional IEC61131-3 soporta cinco lenguajes de
programacin. IL (lista de instrucciones), LD (diagramas de contactos),
FUP (FUP), SFC (diagrama secuencial), ST (texto estructurado).
FP WIN 7 Pro hace posible la migracin y la reutilizacin de aplicaciones
y proyectos con la versin anterior 6. El FPWIN Pro 7 mantiene las
caractersticas y cualidades que han contribuido al xito de Panasonic
PLC, convirtindose en un instrumento de programacin de primera
clase para todos los integradores de
sistemas y fabricantes de maquinaria.

AC500-XC-ABB
Para entornos extremos est protegido
contra humedad alta, temperaturas
altas y bajas, presin de aire baja, niebla
salina y gases peligrosos, as como
vibracin y resistencia al choque.

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Caractersticas destacables.
Gracias a sus caractersticas, garantiza que los sistemas de control en
ambientes y entornos hostiles sigan siendo funcionales y fiables. Este
tipo de condiciones pueden encontrarse en numerosas aplicaciones de
automatizacin comunes como minas, tneles, embarcaciones, gras,
plantas de aguas y de tratamiento de aguas, plataformas marinas,
turbinas elicas, seguidores solares y estaciones meteorolgicas y de
navegacin.
Contar con un PLC con las caractersticas de ste, permite acceder a un
amplio potencial de aplicaciones. Funcionamiento en regiones o reas
con temperaturas extremas entre -30 y +70 grados centgrados,
garantizando una puesta en marcha a temperaturas de tan solo -40 C.
Las tarjetas electrnicas estn recubiertas con un revestimiento para
protegerlas de niveles de humedad altos. El PLC AC500-XC es inmune
igualmente en atmsferas de alta salinidad y de alto nivel corrosivos con
la presencia de gases como H2S, SO2, CL2 y NO2. Tambin se toleran
niveles altos de vibracin y resistencia al choque, con aceleraciones de
hasta 4 g a partir de vibraciones aleatorias de hasta 500 Hz, o bien 2 g
en el caso de vibraciones sinusoidales. El PLC es capaz de funcionar en
altitudes de hasta 4.000 m.s.n.m. Tambin ofrece una proteccin contra
las perturbaciones electromagnticas ampliada: picos de tensin,
transitorios rpidos y descarga electrosttica.
La relacin beneficio / prestaciones ofrece un valor agregado al usuario
simplificando en gran medida el diseo del sistema de control, lo que
permite la rpida rentabilizacin del uso de los PLC AC500-XC de ABB en
el entorno de funcionamiento sin envolventes especiales ni dispositivos
de proteccin ambiental. Los ahorros derivados bajo este enfoque son
considerables. Incluyen la reduccin del tiempo en el diseo, una
reduccin del cableado, menor consumo energtico gracias a la
eliminacin de la necesidad de enfriar o calentar, as como una
reduccin en el coste del mantenimiento del ciclo de vida del producto,
as como un uso reducido de filtros y una reduccin en los costes de
reparacin.

MELSEC iQ-R-Mitsubishi Electric

Reducir considerablemente los costes de desarrollo, de mantenimiento
y operacin con sus prestaciones altamente mejoradas, que

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garantizarn una mayor seguridad, fiabilidad y reducidos tiempos de

paro.

Caractersticas destacables.
El diseo de sistema
optimizado permite la
integracin de sistemas de
control estndares o de
seguridad en un nico rack
siendo posible tambin
conectarlos a redes abiertas
como son CC-Link, CC-Link IE
Field, Profibus, Profinet y un
amplio rango de redes de
terceras partes. Los usuarios
tendrn una variedad de
protocolos de comunicacin a
su disposicin para elegir y
realizar un proceso conexin
tan simple como sea posible.
Con MELSEC iQ-R, se ha prestado atencin a la propiedad intelectual la
cual se garantiza plenamente protegida gracias a las funciones de
seguridad de password y un filtro de acceso basado en IP para
autentificacin de usuario.
La mejora en la depuracin y en la recuperacin de errores, permitir un
trabajo de puesta a punto y mantenimiento con unos costes ms
reducidos. Las funciones proporcionan la creacin de un histrico de
operaciones, as como un registro de errores y eventos, diagnsticos
simples, registro a alta velocidad de datos analgicos y una base de
datos integrada para almacenamiento seguro de recetas. La serie
MELSEC iQ-R se programar con el completamente nuevo software de
programacin GX Works3 que forma parte del entorno integrado de
programacin iQ Works. GX Works3 ofrece una amplia gama de
funciones incluyendo etiquetas dinmicas, paramatrizacin en vez de
programacin, y la creacin automtica de bloques de funciones para
hardware as como bloques de funciones visuales para plantillas HMI.

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Estas funciones ayudan a reducir el tiempo de desarrollo y minimizar las

causas potenciales de errores.
El PLC va equipado con un slot para tarjeta SD, permitindole registrar y
procesar datos de produccin rpida y fcilmente, as como espacio de
almacenaje para todos los parmetros del sistema, incluyendo mdulos
inteligentes y dispositivos conectados va CC-Link IE Field. El controlador
va tambin equipado con mdulos de E/S digitales de seguridad. A parte
de una conexin mejorada con otros componentes de automatizacin de
Mitsubishi Electric, el MELSEC iQ-R es plenamente compatible hacia
atrs, permitiendo el uso continuado de programas de la serie MELSEC Q
sin problemas.