http://www.arduinoecia.com.

br/2014/12/control
e-de-acesso-modulo-rfid-rc522.html
Controle de acesso com mdulo RFID RC522
RFID (Radio Frequency IDentification ou Identificao por radiofrequncia) uma tecnologia
que utiliza sinais de rdio e uma etiqueta (tag) RFID para leitura e gravao de dados.
A forma mais comum de utilizao do RFID na identificao de produtos, onde uma tag pode
conter informaes como cdigo do produto, procedncia, data de validade, fabricante, etc.
Mas a sua utilizao no se restringe a isso. Podemos usar etiquetas RFID em animais para
fins de rastreamento, em veculos no conhecido sistema Sem Parar, em passaportes,
rastreamento de cargas, controle de acesso e em vrias outras aplicaes.

O mdulo RFID RC522 para Arduino capaz de ler tags que operam na frequncia de 13,56
Mhz, e suporta cartes do tipo Mifare1 S50, Mifare1 S70 Mifare Ultralight, Mifare Pro e Mifare
DESFire.
Ligao do mdulo RFID ao Arduino

O mdulo RFID RC522 utiliza a interface SPI para comunicao com o Arduino por meio dos
pinos digitais de 10 13, alm do pino 9 ligado ao RST do mdulo. Veja na imagem abaixo a
disposio dos pinos e a ligao ao Arduino, com os pinos suportados pela biblioteca
MFRC522, que utilizaremos no nosso programa de controle de acesso :

Ateno alimentao do mdulo, que feita por meio do pino 3.3V do Arduino.
Controle de acesso com RFID

Vamos testar o mdulo RFID montando um controle de acesso utilizando o Arduino Uno e que
verifica o nmero da tag e libera (ou no), a passagem por uma cancela controlada por um
servo motor (microservo 9G) :

Esse controle de acesso utiliza o circuito abaixo, lembrando mais uma vez que a alimentao
do mdulo RFID feita por meio do pino 3.3V, e o servo motor alimentado por 5V, por isso
ateno na montagem para no inverter as ligaes :

Reconhecendo as tags e controlando o servo motor

No programa utilizamos a biblioteca Servo, j presente na IDE do Arduino, e tambm a

biblioteca MFRC522, que voc encontra nesse link.
Adicionamos dois leds para mostrar se o acesso foi liberado (led verde, ligado porta 5), ou
negado (led vermelho piscante, ligado porta 6).
Para adaptar o programa sua tag, verifique no serial monitor o nmero (UID) da tag lida pelo
sensor, e ento coloque esse nmero nessa linha, no lugar do "D8 4B 12 22" :
if (conteudo.substring(1) == "D8 4B 12 22")
Como temos dois cartes, adicionamos duas entradas idnticas e mudamos apenas o nmero
do UID em cada uma delas, com um dos cartes com acesso liberado e que aciona o servo
motor, movimentando o mesmo em 90 graus, e outro com acesso negado, que pisca o led
vermelho.
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// Programa : RFID - Controle de acesso / cancela

// Autor : Arduino e Cia
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>
Servo microservo9g;
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
// Definicoes pino modulo RC522
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
// Leds indicadores acesso liberado ou negado
int led_liberado = 5;
int led_negado = 6;
char st[20];
void setup()
{
pinMode(led_liberado, OUTPUT);
pinMode(led_negado, OUTPUT);
// Define que o servo esta ligado a porta digital 3
microservo9g.attach(3);
// Move o servo para a posicao inicial (cancela fechada)
microservo9g.write(90);
// Inicia a serial
Serial.begin(9600);
// Inicia SPI bus
SPI.begin();
// Inicia MFRC522
mfrc522.PCD_Init();
// Mensagens iniciais no serial monitor

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Serial.println("Aproxime o seu cartao do leitor...");

Serial.println();
}
void loop()
{
// Aguarda a aproximacao do cartao
if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
{
return;
}
// Seleciona um dos cartoes
if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())
{
return;
}
// Mostra UID na serial
Serial.print("UID da tag :");
String conteudo= "";
byte letra;
for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
{
Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" :
" "));
conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
}
Serial.println();
Serial.print("Mensagem : ");
conteudo.toUpperCase();
// Testa se o cartao1 foi lido
if (conteudo.substring(1) == "D8 4B 12 22")
{
// Levanta a cancela e acende o led verde
microservo9g.write(-90);
digitalWrite(led_liberado, HIGH);
Serial.println("Cartao1 - Acesso liberado !");
Serial.println();
delay(3000);
microservo9g.write(90);
digitalWrite(led_liberado, LOW);
}
// Testa se o cartao2 foi lido
if (conteudo.substring(1) == "87 4B DC 8A")
{
Serial.println("Cartao2 - Acesso negado !!!");

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Serial.println();
// Pisca o led vermelho
for (int i= 1; i<5 ; i++)
{
digitalWrite(led_negado, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(led_negado, LOW);
delay(200);
}
}
delay(1000);
}

Abaixo, o serial monitor mostrando os dados referentes s tags que foram liberadas ou
negadas :

Esse projeto pode ser melhorado adicionando-se um sensor infravermelho para detectar a
passagem de veculos/pessoas/objetos pela cancela, ou um display para contagem de
acessos. Abaixo, circuito em