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> TRABAJO COLABORATIVO 1 - 309696_10

CONTROL DE CRUCE CON SEMFOROS


Resumen Sistema que incluye aspectos bsicos y aplicaciones
de electrnica y Microprocesadores como lo son: el manejo de la
pantalla de cristal lquido LCD y el campo del control y la
automatizacin. Todo esto centrado en el control de un cruce por
semforos y la presentacin de mensajes por medio de una
pantalla de cristal lquido (LCD) donde su control se realiza a
travs de un Micro controlador debidamente programado para
cumplir las funciones. Esto se hace buscando una aplicacin de lo
visto en el transcurso del semestre.
AbstractThis work wants to show some basic applications of
microcontrollers in a didactic in controlling a junction with
traffic lights and the use of an LCD to display messages. This set
includes basics and applications of electronics and
microprocessors as managing LCD liquid crystal display, control
and automation. We focus on the control of a crossing lights and
the display of messages by means of a liquid crystal display
(LCD), where his control is done through a properly
programmed microcontroller to perform the duties...
Palabras
ClavesAutomatizacin,
controladores, semforos, LCD.

Control,

Micro

INTRODUCION

Micro controladores estn conquistando el mundo. Se


pueden encontrar controlando el funcionamiento de los ratones y
teclados de los computadores, en los telfonos, en los hornos
microondas y los televisores de nuestro hogar. Pero la invasin acaba
de comenzar y el nacimiento del siglo XXI ser testigo de la
conquista masiva de estos diminutos computadores, que gobernarn
la mayor parte de los aparatos que fabrica y usa el hombre.
La invencin de los Micro controladores se hizo con el fin de poder
automatizar diversos procesos en el campo de la electrnica y la
robtica para as tener circuitos ms pequeos aprovechndose ms el
espacio con la reduccin de dichos circuitos.
Precisamente este trabajo quiere mostrar algunas aplicaciones
bsicas de los micro controladores de una forma didctica en el
control de un cruce con semforos y la utilizacin de una LCD para
visualizar mensajes.
OS

JUSTIFICACIN
Existen muchas formas prcticas en las que un Micro
controlador puede tener uso pero en este caso se da una
aplicacin muy prctica y bsica de todo lo aprendido durante
el semestre en la que se ver como un solo Micro controlador
puede realizar actividades simultneas como lo son el control
de un cruce con semforos y la visualizacin de mensajes por
medio de un LCD.

Objetivo General
Implementar el funcionamiento de un semforo utilizando
los temas de la unidad 1 del mdulo de Micro controladores y
Microprocesadores de la UNAD.
Objetivos especficos

Realizar y aplicar el funcionamiento de un semforo


utilizando
los
micro
controladores
y
microprocesadores.

Aplicar los temas vistos en la unidad 1 del mdulo de


Micro controladores y Microprocesadores de la
UNAD.

Planteamiento del Problema


Se busca dar solucin al control de un semforo utilizando las
herramientas entregadas en el mdulo de Microprocesadores y
Micro controladores de la UNAD, identificando y poniendo en
funcionamiento el mismo. El encontrar y modificar el
comportamiento de cada elemento a intervenir en el proceso.

MARCO REFERENCIAL
Micro controlador:
Circuito integrado que realiza toda la funcin de control y

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automatizacin de los semforos, y transmisin de datos para
ser visualizados en el LCD. Recibe el nombre de controlador
el dispositivo que se emplea para el gobierno de uno o varios
procesos. Por ejemplo, el controlador que regula el
funcionamiento de un horno dispone de un sensor que mide
constantemente su temperatura interna, y cuando traspasa los
lmites prefijados, genera las seales adecuadas que accionan
los efectores que intentan llevar el valor de la temperatura
dentro del rango estipulado. Aunque el concepto de
controlador ha permanecido invariable a travs del tiempo, su
implementacin fsica ha variado frecuentemente. Hace tres
dcadas, los controladores se construan exclusivamente con
componentes de lgica discreta, posteriormente se emplearon
los Microprocesadores, que se rodeaban con chips de memoria
y E/S sobre una tarjeta de circuito impreso. En la actualidad,
todos los elementos del controlador se han podido incluir en
un chip, el cual recibe el nombre de Micro controlador.
Realmente consiste en un sencillo pero completo computador
contenido en el corazn (chip) de un circuito integrado. Un
Micro controlador es un circuito integrado de alta escala de
integracin que incorpora la mayor parte de los elementos que
configuran un controlador. Un Micro controlador dispone
normalmente de los siguientes componentes: Procesador o
UCP (Unidad Central de Proceso). Memoria RAM para
Contener los datos. Memoria para el programa tipo
ROM/PROM/EPROM/EEPROM. Lneas de E/S para
comunicarse con el exterior. Diversos mdulos para el
control de perifricos (temporizadores, Puertas Serie y
Paralelo. CAD: Conversores Analgico/Digital, CDA:
Conversores Digital/Analgico, etc.). Generador de impulsos
de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el sistema.
Los productos que para su regulacin incorporan un Micro
controlador disponen de las siguientes ventajas: Aumento de
prestaciones: un mayor control sobre un determinado elemento
representa una mejora considerable en el mismo. Aumento
de la fiabilidad: al reemplazar el Micro controlador por un
elevado nmero de elementos se disminuye el riesgo de
averas y se precisan menos ajustes. Reduccin del tamao
en el producto acabado: La integracin del Micro controlador
en un chip disminuye el volumen, la mano de obra y los
stocks. Mayor flexibilidad: las caractersticas de control
estn programadas por lo que su modificacin slo necesita
cambios en el programa de instrucciones.
El Micro
controlador es en definitiva un circuito integrado que incluye
todos los componentes de un computador. Debido a su
reducido tamao es posible montar el controlador en el propio
dispositivo al que gobierna. En este caso el controlador recibe
el nombre de controlador empotrado (embedded controller).
LCD.
Son sustancias que presentan caractersticas duales de un
cristal y de un lquido: En un cristal las molculas ocupan unas
posiciones fijas en la estructura global y no se mueven
respecto a las adyacentes, justo lo contrario que en un lquido.
Las molculas de un cristal lquido tienen una forma alargada
y cilndrica y la posicin relativa entre ellas depende de
diversos factores como son la temperatura y el campo elctrico

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al que estn sometidos. La aplicacin de un campo elctrico a
estas sustancias provoca que la posicin de sus molculas
cambie de una posicin indeterminada a otra perfectamente
uniforme El cristal lquido ser opaco o transparente en
funcin de cmo estn organizadas las molculas, que
depende a su vez del campo elctrico presente.
Una Pantalla de Cristal Lquido consta de los siguientes
elementos (desde atrs hacia delante): A.- Un espejo B.- Un
filtro polarizador vertical C.- Una capa de vidrio con un
electrodo transparente comn (xido de estao) D.- Sucesivas
capas de cristal lquido E.- Una capa de vidrio con un
electrodo transparente y con las formas que se quieran
representar F.- Un filtro polarizador horizontal

RECURSOS DISPONIBLES

o
o
o
o
o
o

Micro controlador
LCD (Display de cristal lquido)
Semforo 1
Semforo 2
Semforo 3
Semforo 4
Solucin del problema

El cristal lquido est organizado en sucesivas capas de


manera que la posicin de las molculas de cada capa est
desfasada ligeramente respecto a las adyacentes hasta
conseguir que entre la primera y la ltima capa haya un
desfase total de 90 cuando no est presente ningn campo
elctrico. La luz incidente sobre el display se hace pasar por
un filtro ptico o polarizador que hace que la fase de las ondas
de luz que lo atraviesan coincida con la fase de las molculas
de la primera capa, con lo que la luz atraviesa sta y es
entregada a la siguiente capa con su correspondiente desfase y
as sucesivamente. Cuando la luz llega a la ltima capa, su
fase ha cambiado 90 respecto a la entrante y se encuentra con
un filtro posterior cuyo ngulo de filtrado est desfasado 90
respecto al primero. Por tal motivo este filtro es transparente a
la luz que incide, que lo atraviesa y se refleja en un espejo.

Comportamiento sin campo elctrico entre electrodos.Si se


aplica un campo elctrico en una zona determinada y en todas
las capas del cristal, las molculas de esa zona toman una
posicin igual y en fase con el primer filtro pero no con el
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http://www.diagramasde.com/diagramas/otros2/68385724-LCD.pdf

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posterior, no deja pasar ste la luz y por lo tanto no se refleja
nada en el espejo posterior. Las zonas no afectadas por el
campo elctrico siguen siendo transparentes y se obtiene un
contraste luz/oscuridad entre zonas transparentes y opacas. El
campo elctrico se consigue mediante la aplicacin de una
tensin entre un electrodo que tiene la forma que se quiere
visualizar (un punto, un segmento, un nmero, un icono,...) y
otro electrodo comn sin forma especfica
Contraste del LCD

La temperatura afecta a las propiedades del cristal, con


demasiado fro el cristal es opaco y con temperaturas altas el
cristal es transparente. La temperatura ambiente puede afectar
de modo importante al contraste al igual que la tensin de
excitacin. Se pueden incluir circuitos de compensacin de
contraste como el que se muestra en la figura con diodos que
se comportan como resistencias dependientes de temperatura.
Tecnologas de fabricacin
De plano comn: Pocos electrodos posteriores para
aplicaciones simples: relojes, calculadoras De matriz pasiva
Para generar imgenes en una configuracin matricial de
electrodos en la parte frontal y en la posterior, la interseccin
horizontal y vertical forma los puntos, elementos de imagen o
pxels. (256x256 lneas genera 65536 pxels). Modo
multiplexado y con circuitos integrados especializados De
matriz activa (TFT) En la cara interna posterior existe una
matriz de transistores de pelcula fina (Thin Film Transistor) y
condensadores. La tensin de cada condensador puede
controlar el nivel de contraste (escala de grises).
Explicacin del proyecto
Este programa est basado en cuatro semforos de los cuales
solo dos pueden hacer cruce, o tienen cuatro leds para
simbolizar.
Cruce de semforos.
El tiempo se maneja con la interrupcin del TMR0 y el estado
de los semforos est dado por 10 etapas: Verde 1,3 Amarillo
1 Rojo 1, verde 3, cruce Amarillo 3, off 3, cruce Rojo 3,
amarillo 2,4 Verde 2,4 Amarillo 4 Rojo 4, verde 2, cruce
Amarillo 2, off 2, cruce Rojo 2, Amarillo 1,3
En todo momento se visualiza el estado actual en el que se
encuentra el proceso en el LCD.

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REFERENCIAS

Gonzlez.,
H.
U.
(2009).
Microprocesadores
y
Microcontroladores. Bogot, D. C. - Colombia.:
Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD.

Diagramasde.com - Universidad de Oviedo. (s.f.). Conexin


de perifricos a Microcontroladores. Recuperado el 12 de 10
de 2013, de VISUALIZADORES DE INFORMACIN EN
SISTEMAS BASADOS EN MICROCONTROLADORES:
http://www.diagramasde.com/diagramas/otros2/68385724LCD.pdf