INTRODUCCIN

Una fuente conmutada es un dispositivo usado para entregar energa a

equipos elctricos con un rango controlado de voltajes de salida para dicha
alimentacin. La entrega de energa se hace a travs de circuitos que emplean
transistores de potencia, los cuales en este trabajo son llamados interruptores de
potencia, trabajando en conmutacin a altas frecuencias, (entre 20 [Khz] y varios
[Mhz] dependiendo del diseo de la fuente). El voltaje de salida es controlado
mediante el ciclo de trabajo, frecuencia o fase de las conmutaciones. Para esto
se requiere de circuitos de comando o control aparte para los transistores, el cual
en este trabajo se llama circuito de control.
Las fuentes conmutadas son convertidores CC-CC, pero del tipo aislado,
por lo tanto la corriente de entrada debe ser previamente rectificada y filtrada con
una amplitud de ondulacin aceptable.
El convertidor seleccionado para el presente trabajo fue el Forward, ya
que es la topologa ms comn que cumple con el requerimiento de potencia
para el proyecto, el cual ser de 100 Watts. Este convertidor se emplaza a
continuacin del filtro capacitivo, siendo sta su entrada y, en su salida,
alimentar directamente a la carga.
En nuestro caso se utilizar un convertidor adicional posicionado entre el
rectificador y el filtro capacitivo de rizado actuando como emulador resistivo a fin
de realizar la correccin del factor de potencia y con esto obtener una alta
eficiencia del sistema total.
Dicha etapa consistir en el circuito tipo bomba de carga que se desarrolla
en el captulo 2, el cual se modifica para operar en base a slo un interruptor y
poder ser integrado con el convertidor Forward en el captulo 3.
Para implementar el circuito de control se utilizan circuitos integrados
especializados para el propsito, los cuales se adecuan a los requerimientos de
funcionamiento de la fuente con la insercin de unos cuantos componentes
externos. Para la eleccin de dichos componentes externos se realizan

simulaciones por software del circuito de control utilizando la estructura clsica

de controlador PID.
Junto con la ventaja de usar circuitos integrados especializados para el
circuito de control y a fin de aportar con el objetivo de mantener la construccin
de la fuente a un tamao compacto se procede finalmente a la construccin de
los componentes magnticos fijando una frecuencia de operacin de 100 [Khz]
con lo que se logra un tamao de componentes reducido. Las prdidas en los
ncleos se consideran despreciables para frecuencias bajo los 500 [Khz]. Las
prdidas debidas a la conmutacin usualmente se consideran como una
preocupacin a partir de frecuencias de unos 200 [Khz], donde las caractersticas
no ideales de los componentes, principalmente del interruptor comienzan a ser
causas dominantes en la prdida de energa, sin embargo estos asuntos se
considerarn cuando se desarrolle el proyecto fsicamente.

CAPTULO 1

TOPOLOGA DEL CONVERTIDOR CC/CC

PARA LA SALIDA DE LA FUENTE.

1.1

INTRODUCCIN.

En este captulo se presenta la topologa del primero de 2 circuitos de

potencia que se utilizarn como base para el circuito de potencia final en el cual
se pretende realizar la integracin de ambos.
Para ambos circuitos se detalla su funcionamiento y caractersticas de
operacin a fin de llevar a cabo de igual manera dicha integracin.

1.2

TOPOLOGA FORWARD.

La topologa del convertidor de la salida para la fuente conmutada elegido

para el proyecto es el Forward tpico con una salida controlada (un transistor) de
19.5 Volts a 100 Watts.
Esta topologa es la ms elemental de los convertidores aislados tipo
Buck, y usualmente es utilizada para aplicaciones en que se necesitan entre 100
y 300 Watts de salida.
En nuestro caso uno de los objetivos de diseo es ser fsicamente lo ms
compacto posible, por lo que tambin pudo haberse realizado una fuente tipo
Flyback, cuya topologa es la usualmente usada para aplicaciones de baja
potencia al usar menos componentes y ser considerada como la de ms bajo
costo econmico, pero ya que el objetivo final del proyecto es el diseo de una
nueva topologa al integrar el circuito emulador resistivo con el control en forma
eficiente, se opt por el convertidor Forward, el cual se considera como ms
estable y de mayor eficiencia. La topologa de dicho convertidor se muestra en la
figura 1-1.

Figura 1-1

Convertidor Forward.

Se puede notar la presencia del transformador Tr puesto entre el voltaje

de entrada y el convertidor de la etapa de salida. El interruptor de potencia es
usado para generar un voltaje pulsante con una forma de onda cuadrada cuya
amplitud es la del voltaje de entrada y su ciclo de trabajo es la variable
controlable. El transformador provee conjuntamente una funcin de elevador o
reductor como tambin un aislamiento galvnico de seguridad entre entrada de
lnea y la carga.
La mayor restriccin de esta topologa es que el ciclo de trabajo mximo
debe ser de alrededor del 50%. Siempre que un ncleo es excitado de forma
unidireccional, es decir, corriente siendo conducida desde una direccin hacia el
primario, el ncleo se debe resetear.
La energa de magnetizacin, la cual sirve solo para reorientar los lazos
magnticos dentro del ncleo, debe ser drenada, sino el ncleo caer en
saturacin luego de unos pocos ciclos. Esto es realizado mediante la conduccin
de corriente por un devanado auxiliar, denominado de

desmagnetizacin,

durante el periodo en que el interruptor y los diodos rectificadores no estn

conduciendo. Mientras ms alto es el voltaje en el devanado, ms rpido ser el
drenado del ncleo. Normalmente, este devanado se elije con un nmero de
espiras

igual al primario. La corriente

proveniente

del devanado de

desmagnetizacin puede ser retornada al condensador de entrada y reutilizada

durante el prximo ciclo de operacin, esto hace al sistema ms eficiente.
El funcionamiento del circuito es explicado a continuacin:
Cuando el interruptor conduce, ste ve la corriente del inductor filtro de salida
reflejada a travs del transformador. La amplitud de la corriente primaria es la
corriente de salida del rectificador por la razn de vueltas del transformador
(N1/N2) ms una pequea cantidad de corriente de magnetizacin. Durante el
tiempo en que el interruptor no conduce, su voltaje sube hasta casi el doble del
voltaje de entrada, durante ste periodo el devanado de desmagnetizacin
comienza a drenar la corriente de magnetizacin de vuelta hacia el condensador
de entrada.
La rectificacin de salida y la seccin de filtrado funciona idnticamente al
convertidor Buck. La forma de onda del secundario se ve como una forma
invertida del primario excepto que el punto de cero volts es el punto de entrada
en la forma de onda primaria. La forma de onda es positiva cuando el interruptor
conduce. El rectificador de salida tambin conduce durante este periodo. Este
presenta un voltaje unipolar, PWM (en forma de modulacin por ancho de
pulsos) y con forma de onda cuadrada, tal como ocurre en un convertidor Buck
tpico. El diodo de circulacin libre entonces opera cuando el interruptor y el
rectificador de salida no conducen. Entonces se mantiene corriente continua a
travs del inductor filtro de salida.
En el proyecto para conseguir menos esfuerzos por los picos de corriente
pulsante, se realizar el funcionamiento en modo de conduccin continua.
Adems de considerar el modo de conduccin continua, para el siguiente
anlisis son hechas las siguientes consideraciones:

-El convertidor opera en rgimen permanente

-Los semiconductores son ideales
-El transformador de alta frecuencia no tiene inductancia de dispersin

1.2.1

Etapas de operacin.
En el funcionamiento de la fuente Forward se distinguen tres etapas de

operacin.
a) Primera etapa (figura 1-2): El interruptor est en conduccin. La polaridad de
las bobinas primaria y secundaria permite que la energa sea transferida de la
fuente hacia la carga a travs del diodo D1 .
La polaridad del bobinado de reseteo es invertida de forma que el diodo
asociado a l se encuentra bloqueado.
El diodo de circulacin libre D 2 , tambin se encuentra bloqueado.

Las principales ecuaciones descritas durante esta etapa son:

V 1 Ve

(1.1)

Vs

(1.2)

V2

Ve
n

(1.3)

Ve
V0
n

(1.4)

VLo
iL 0(t )

Figura 1-2

n Im

Ve n V 0
t
n L0

Primera etapa de operacin del convertidor Forward.

(1.5)

b) Segunda etapa (figura 1-3): El interruptor es abierto, los bobinados primario

y secundario cambian instantneamente sus polaridades haciendo que el diodo
de transferencia D1 sea bloqueado.
En este instante el diodo D 2 entra en conduccin asumiendo la corriente
a travs del inductor.
El bobinado de desmagnetizacin tambin invierte su polaridad colocando
en conduccin en diodo, asegurando la continuidad de la energa almacenada en
la inductancia magnetizante del transformador, siendo esta devuelta a la fuente
de alimentacin.

Las principales ecuaciones descritas durante esta etapa son:

V1

V 1 Ve 1

Figura 1-3

(1.6)

Ve

Np
Nt

2 Ve

(1.7)

V2

Ve
n

(1.8)

VLo

V0

(1.9)

Segunda etapa de operacin del convertidor Forward.

c)

Tercera etapa (figura 1-4):

La corriente a travs de la inductancia

magnetizante se anula y como consecuencia deja de circular corriente a travs

del bobinado de desmagnetizacin y el diodo.
As se garantiza la desmagnetizacin del transformador de alta frecuencia.
La corriente a travs del inductor filtro continua en circulacin libre por el
diodo D 2 .

Las principales ecuaciones descritas durante esta etapa son:

V1 0

(1.10)

Vs Ve

(1.11)

V2

(1.12)

V0

(1.13)

VLo

Figura 1-4

Tercera etapa de operacin del convertidor Forward.

1.2.2

Variables envueltas en la operacin del circuito.

La forma en que se relacionan el periodo de conmutacin y el tiempo

durante el cual el transistor conduce queda definida con la siguiente ecuacin,
definiendo la variable llamada razn cclica:

ton
T

(1.14)

Para garantizar la desmagnetizacin del transformador antes del trmino

del periodo de conmutacin se define la siguiente restriccin para la razn
cclica:

1
Nt
1
Np

D max

Como en el diseo se considerar Nt

(1.15)

Np , se tiene que:

D max

1
2

(1.16)

La ganancia esttica se define como la relacin de las tensiones

salida/entrada en funcin de la razn cclica, tomando cualquier otra variable
como parmetro. Para el convertidor Forward en modo de conduccin continua,
se tiene que:

A1

A2

(1.17)

NV 0
Ve

ton
T

(1.18)

NV 0
Ve

(1.19)

Definiendo la ganancia esttica como Gv:

NV 0
Ve

Gv

(1.20)

Finalmente se tiene que:

Gv

(1.21)

Por lo tanto la ganancia esttica para el convertidor Forward en modo de

conduccin continua es en funcin de D y no es necesario tomar otro
parmetro.
Como en la ganancia no influye la corriente de carga, implica que para
cualquier variacin en la corriente de carga y un determinado valor de razn
cclica se tiene que la ganancia esttica es un valor de constante.
La caracterstica externa es presentada como el cociente entre la corriente
de carga y la corriente de carga nominal, llamando a esto como la corriente de
carga normalizada:

I0
Ion

I0

(1.22)

La ondulacin de corriente se obtiene a partir de:

VL 0

L0

IL 0
t

(1.23)

De las ecuaciones de la segunda y tercera etapa de funcionamiento se

concluye entonces que:

V0

L0

IL 0
T ton

(1.24)

Sustituyendo en esta ecuacin se obtiene la ondulacin de corriente:

IL 0 V 0

1 D T
L0

(1.25)

1
T

(1.26)

Donde:
f

Y se puede entonces tener la ecuacin para el diseo de la inductancia:

L0

V0 1 D
IL 0 f

(1.27)

En el condensador circula la componente alterna de la corriente del

inductor, mientras que en la resistencia circula la componente continua, con esto
se puede obtener la expresin para la ondulacin de tensin en el condensador:

VC 0

IL 0
f VC 0

(1.28)

Y se puede obtener la ecuacin para el diseo del condensador:

C0

IL 0
2

VC 0

(1.29)

Adicionalmente para el diseo del condensador se debe tener en cuenta la

siguiente restriccin referente a su resistencia serie equivalente Rse:

RSE

VC 0
IL 0

(1.30)

CAPTULO 2

EMULADOR RESISTIVO:
CIRCUITO TIPO BOMBA DE CARGA.

2.1

INTRODUCCIN.

En este capitulo se presenta el circuito tipo bomba de carga simtrico, el

cual se utilizar como base para disear la etapa que comprende la tarea de la
pre-regulacin del factor de potencia, al ser implementado como emulador
resistivo.

2.2

EL PROBLEMA DE LA EFICIENCIA Y CONCEPTO DE EMULADOR

RESISTIVO.

Desde hace unos aos que diversos organismos de investigacin sobre

energa elctrica vienen prediciendo que para el ao 2012 ms del 60% de la
energa utilizada mundialmente ser procesada mediante algn dispositivo de
electrnica de potencia. Sin embargo, la mayora del equipamiento genera
corrientes pulsantes hacia las lneas de transmisin, con baja calidad de potencia
y altos contenidos armnicos que afectan adversamente a otros usuarios. La
situacin ha llamado la atencin de organismos regulatorios a lo largo del
mundo, los gobiernos han afinado sus regulaciones, ajustando nuevas
regulaciones para corrientes de bajo contenido armnico y restringiendo la
cantidad en que ondas electromagnticas pueden ser emitidas.
Las fuentes conectadas a la lnea principal de distribucin introducen
corrientes armnicas indeseadas, es bien sabido que dichas corrientes causan
distintos problemas tales como distorsiones de voltaje, calentamiento, ruido y
reducen la facultad de la lnea de proveer energa. Este punto y la necesidad de

cumplir con estndares han forzado a utilizar circuitos de correccin del factor de
potencia en las fuentes.
El concepto de factor de potencia fp surge de la necesidad de cuantificar
cuan eficientemente una carga utiliza la corriente proveniente desde la red.
La definicin genrica de fp es dada como el cociente de la potencia
media y la potencia aparente, o:

Pmed
S

fp

Pmed
VefIef

(2.1)

Es importante considerar la existencia de sistemas con seales

sinusoidales y no sinusoidales, ya que dependiendo de la naturaleza de stas se
ver afectado el clculo del fp , esto se explica porque en las seales no
sinusoidales se encuentra la presencia de armnicos, los cuales son generados
por cargas no lineales conectadas a la red. Las fuentes conmutadas son un
ejemplo muy comn de esta situacin y es el problema que se presenta en
nuestro caso, donde la corriente de red presenta una forma de pulsos alternados,
que de hecho estn en fase con el voltaje, pero que distan mucho de ser una
forma sinusoidal, generando los ya citados armnicos, los cuales contribuyen
solo para reducir el fp . De esta manera, cuando en un sistema elctrico hay
armnicos presentes, voltajes y corrientes se pueden representar mediante la
serie de Fourier de la forma:

v(t ) V 0

(2.2)

(2.3)

Vnsen( n ot

Im sen(m ot

n 1

i(t )

I0
m 1

La obtencin del valor efectivo de una seal en (2.2) est dado por:
Vef

1
T

v 2 (t ) dt
0

(2.4)

entonces reemplazando (2.2) en (2.4) se tiene el valor efectivo de tensin:

Vef

Vn 2
n 1 2

V 02

(2.5)

de manera similar se puede obtener el valor efectivo de corriente:

Vm 2
m 1 2

I 02

Ief

(2.6)

La potencia media para seales no sinusoidales esta dada por:

T

1
v(t ) i (t ) dt
T0

Pmed

(2.7)

De esta forma se sustituyen las expresiones de tensin y corrientes dadas en

(2.2) y (2.3), luego:

Pmed

1
T

Vnsen( n ot

V0
0

Im sen( m ot

I0

n 1

) dt

(2.8)

m 1

Considerando un sistema alterno donde sus componentes continuas son

cero y como las seales de tensin y corriente son conjuntos ortogonales
entonces, se tiene que Pmed

0 si n

m , por lo tanto la expresin de potencia

media se vuelve:

Pmed
n

Vn In
cos(
2
1

(2.9)

Por lo tanto la energa del circuito es transmitida a la carga solamente

cuando la serie de Fourier de v(t ) e i(t ) contienen trminos en la misma
frecuencia.

Entonces para encontrar la expresin del fp en un sistema con seales

no sinusoidales se reemplaza (2.5), (2.6) y (2.9) en (2.1), obtenindose:

fp

V 12
2

Vn In
cos(
2
1
n

Vn 2
2 2

Ya que V 0 e I 0 son nulos, donde

)
(2.10)

I 12
2

Vm 2
2 2

es el desfase de tensin y

el

desfase de corriente.
Si se tiene una carga no lineal y tensin de alimentacin sinusoidal (caso
normal en los sistemas elctricos de potencia), las corrientes armnicas no
contribuyen a la potencia media. Considerando esto en un sistema alterno donde
V 0 = I 0 =0, se puede expresar el fp como:

fp

I1
cos( 1 1)
2
I 12
In 2
2 n2 2

cos(

(2.11)

1
n

In
2
2 I1

Siendo (2.11) la expresin que se considera vlida para el presente

proyecto, ya que en ste se tiene una carga no lineal alimentada con una tensin
sinusoidal.
Se puede concluir de las expresiones anteriores entonces que las
componentes

armnicas

siempre

aumentan

el

valor

eficaz,

pero

no

necesariamente aumentan la potencia media, y conjuntamente se puede decir

que valores eficaces grandes, significan en un circuito aumento en las prdidas.
Un fp unitario indica un que 100% de la corriente est contribuyendo a la
potencia en la carga, mientras que un fp de cero indica que nada de la corriente
contribuye a la potencia en la carga. Cargas puramente resistivas tienen un fp

unitario, la corriente a travs de ellas es directamente proporcional al voltaje

aplicado. Es importante tener un fp lo ms cercano a la unidad de manera que
nada de la potencia es reflejada de vuelta a la lnea, y as no causar los
problemas ya mostrados.
En la Figura 2-1 se grafica el desaprovechamiento de potencia producido
por factores de potencia pobres.
Como se muestra en la figura 2-1, la corriente est compuesta por pulsos
alternados de corta duracin pero de alta intensidad. Esta forma de onda no se
parece en nada a una sinusoide como el voltaje de entrada y por lo tanto, su
contenido armnico es bastante elevado, produciendo con esto un bajo factor de
potencia, lo que significa un mal aprovechamiento energtico.
Existen diversas soluciones para la reduccin del contenido armnico,
entre las cuales estn aquellas cuyo principio de funcionamiento se basa en el
concepto de emulador resistivo.
El esquema bsico del emulador resistivo consiste en interponer un
convertidor CC/CC entre el rectificador y el filtro capacitivo.

Figura 2-1

Desaprovechamiento de energa.

Este convertidor debe ser visto por la fuente de alimentacin como una
resistencia, logrando, de esta manera, que la corriente de entrada sea el reflejo
de la forma de onda de la tensin de entrada, por lo tanto, la corriente de red ya
no estar compuesta por pulsos alternados, sino que, presentar un formato
sinusoidal y en fase con la tensin de red, obtenindose un factor de potencia
unitario. En la figura 2-2 se muestra el resultado de la corriente media con el
emulador resistivo, como se aprecia el valor vara entre un mximo y cero, lo que
introduce ruido, hacindose necesario el diseo de un filtro, pero eso se
abordar ms adelante en el desarrollo del proyecto.
En la Figura 2-3 se aprecia el cambio en el aprovechamiento energtico
luego de aplicado el emulador resistivo.

2.3

CIRCUITO TIPO BOMBA DE CARGA.

Para la etapa de la pre-regulacin del factor de potencia se basar el

diseo en el circuito tipo bomba de carga simtrico, el cual se aprecia en la figura
2-4, el cual opera en base a 2 interruptores, por lo que se realizar un anlisis de
las etapas de operacin para luego ver la factibilidad de su integracin con el
convertidor Forward mediante un solo interruptor.

Figura 2-2

Forma de la corriente luego de aplicar el emulador resistivo.

Figura 2-3

Energa aprovechada luego de aplicar el emulador resistivo.

El circuito tipo bomba de carga simtrico est formado por una red
resonante formada por los condensadores Cr1 , Cr 2 y el inductor Lr , los diodos
fijadores de tensin Dr1 y Dr 2 , el inversor medio puente formado por los
interruptores S1 , S 2 y los diodos DS1 , DS 2 , y la carga tipo fuente de tensin
formada por el filtro capacitivo C 0 y la resistencia equivalente de carga R 0 . La
fuente alterna de voltaje representa a la red de distribucin domstica (220
[V]rms, 50 [Hz]).
La inclusin del filtro, hace que la corriente de entrada sea pulsada y
discontinua, lo que ocasiona ruido en la frecuencia de conmutacin en la fuente,
por lo cual, y para atenuar el ruido elctrico generado por el circuito se utiliza,
previo al rectificador monofsico, un filtro de CA del tipo LC, ilustrado en la figura
2-4 por Lf y Cf .

Figura 2-4

Circuito tipo bomba de carga simtrico.

2.4

Etapas de operacin.

A continuacin se describen las etapas de operacin correspondientes a

un perodo de conmutacin, trabajando con frecuencia de conmutacin
constante, obtenindose, a partir de los circuitos equivalentes de cada etapa de
operacin, las principales ecuaciones que describen su comportamiento. Para
dicho anlisis se considera su funcionamiento en rgimen permanente y los
componentes del convertidor son considerados ideales, adems como la
frecuencia de conmutacin es mucho mayor que la de red, la fuente alterna es
reemplazada por una fuente de tensin continua de valor Ve.

a) Primera etapa (Figura 2-5): En la primera etapa de operacin, el interruptor

S 2 se encuentra en conduccin y el diodo D 4 est polarizado directamente, el

condensador Cr 2 , cargado a la tensin mxima de red, entrega su energa a la

bobina Lr y, el condensador Cr1 es cargado por la fuente de entrada, as la
corriente resonante en la bobina Lr comienza a crecer a partir de cero,
correspondiendo a la suma de las corrientes a travs de ambos condensadores;
el condensador de salida C 0 entrega energa a la carga. Al final de esta etapa el
condensador Cr1 se carga a la tensin de entrada, el condensador Cr 2 se
descarga por completo y la corriente en la bobina Lr llega a su valor mximo. El
circuito equivalente de esta etapa de operacin se muestra en la figura 2-6.

Figura 2-5

Primera etapa de operacin del circuito tipo bomba de carga.

Figura 2-6

Circuito equivalente de la primera etapa de operacin.

A partir del circuito equivalente de la primera etapa de operacin se

determina la expresin de la corriente en la bobina Lr :

iLr t

Ve
sen
Z0

t t0

(2.12)

El condensador Cr1 y el condensador Cr 2 se cargan y descargan segn:

VCr1 t

Ve 1 cos

VCr 2 t

Donde

Ve cos

t t0

(2.13)

t t0

(2.14)

es la frecuencia de resonancia y Z 0 es la impedancia natural

del circuito resonante, dados por:

1
0

(2.15)

Lr Cr1 Cr 2

Z0

Lr
Cr1 Cr1

(2.16)

A partir de la ecuacin (2-12) se determina la duracin de la primera

etapa, y la corriente mxima, dadas por:

t1

iLrMAX

(2.17)

Ve
Z0

(2.18)

b) Segunda etapa (Figura 2-7): La segunda etapa de operacin comienza en el

instante t=t1, cuando el condensador Cr1 se carga a la tensin de red Ve , y el
condensador Cr 2 se descarga por completo, los diodos Dr1 y Dr 2 fijan dichas
tensiones y como Ic C dv / dt , las corrientes en los condensadores se anulan,
al igual que la red (la corriente de red es la suma de las corrientes de los
condensadores), luego el diodo D 4 se bloquea; el interruptor S 2 sigue
polarizado directamente, asumiendo la corriente de la bobina Lr y como VCr 2

0,

el diodo Dr 2 se polariza directamente, conduciendo la corriente de la bobina Lr ,

quedando iLr en circulacin libre a travs del interruptor S 2 y el diodo Dr 2 ; el
condensador de salida C 0 entrega energa a la carga. Esta etapa finaliza cuando
el interruptor S 2 es bloqueado. El circuito equivalente de esta etapa de
operacin se muestra en la figura 2-8.

Figura 2-7

Segunda etapa de operacin del circuito tipo bomba de carga.

Figura 2-8

Circuito equivalente de la segunda etapa de operacin.

A partir del circuito equivalente para la segunda etapa de operacin y

considerando

componentes

ideales

se

concluye

que

la

corriente

iLr

permanecer constante durante esta etapa y su valor ser igual a la corriente en

el comienzo de esta etapa, es decir la corriente mxima.

c) Tercera etapa (Figura 2-9): La tercera etapa de operacin comienza cuando

el interruptor S 2 es bloqueado, entrando en conduccin el diodo DS1 , as, la
corriente en la bobina Lr queda en circulacin libre, a travs de los diodos Dr 2
y DS1 , entregando su energa a la carga, luego, la corriente iLr comienza a
decrecer linealmente segn la ecuacin descrita. Hasta que la bobina a
entregado toda su energa, anulndose dicha corriente, bloquendose los diodos
Dr 2 y DS1 , instante en que el interruptor S1 entra en conduccin con tensin

cero, caracterizando una nueva etapa de operacin.

Figura 2-9

Tercera etapa de operacin del circuito tipo bomba de carga.

Figura 2-10 Circuito equivalente de la tercera etapa de operacin.

Ve
sen
Z0

iLr t

t t3

(2.19)

Considerando que al final de esta etapa la corriente iLr se anula y a partir

de la anterior ecuacin se determina la duracin de la cuarta etapa, dada por:

t3

d)

Cuarta etapa:

Ve
V0

(2.20)
0

Esta etapa comienza cuando la corriente iLr se anula,

entrando en conduccin el interruptor S1 y el diodo D1 , el que es polarizado

directamente; el condensador Cr1 , cargado inicialmente a la tensin mxima de
red, entrega su energa a la bobina Lr , y el condensador Cr 2 es cargado por la
fuente de entrada, luego la corriente resonante en la bobina Lr comienza a
crecer negativamente a partir de cero, correspondiendo a la suma de las
corrientes a travs de ambos condensadores; el condensador de salida C 0
entrega energa a la carga. Al final de esta etapa el condensador Cr 2 se carga a
la tensin de entrada, el condensador Cr1 se descarga por completo y la
corriente en la bobina Lr llega a su valor mximo. A partir del circuito
equivalente mostrado en la Figura 2-12 se determina la expresin de la corriente
en la bobina Lr .

iLr t

Ve
sen
Z0

t t3

(2.21)

Figura 2-11 Cuarta etapa de operacin del circuito tipo bomba de carga.

A partir del circuito equivalente se determina la expresin de la corriente

en la bobina Lr .

iLr t

Ve
sen
Z0

t t3

(2.22)

El condensador Cr1 y el condensador Cr 2 se cargan y descargan segn

las siguientes ecuaciones:

VCr 2 t

VCr1 t

Ve 1 cos

Ve cos

t t3

t t3

Figura 2-12 Circuito equivalente de la cuarta etapa de operacin.

(2.23)

(2.24)

A partir de la ecuacin de iLr se determina la duracin de esta etapa, y la

corriente mxima, dadas en las siguientes ecuaciones:

t1

iLrMAX

t4

Ve
Z0

(2.25)
0

(2.26)

e) Quinta etapa: La quinta etapa de operacin comienza en el instante t=t5,

cuando el condensador Cr 2 se carga a la tensin de red, y el condensador Cr1
se descarga por completo, los diodos Dr1 y Dr 2 fijan dichas tensiones y las
corrientes en los condensadores se anulan, al igual que la red, luego el diodo D1
se bloquea; el interruptor S1 sigue polarizado directamente, asumiendo la
corriente de la bobina Lr y como VCr1 0 , el diodo Dr1 se polariza directamente
conduciendo la corriente de la bobina Lr , la que queda en circulacin libre, a
travs del interruptor S1 y el diodo Dr1 ; el condensador de salida C 0 entrega
energa a la carga. Esta etapa finaliza cuando el interruptor S1 es bloqueado.
Como se consideran componentes ideales se concluye que la corriente iLr
permanecer constante durante esta etapa y su valor ser igual a la corriente
mxima dada.

Figura 2-13 Quinta etapa de operacin del circuito tipo bomba de carga.

Figura 2-14 Circuito equivalente de la quinta etapa de operacin.

f) Sexta etapa: La sexta etapa de operacin comienza cuando el interruptor S1

es bloqueado, entrando en conduccin el diodo DS 2 , as, la corriente en la
bobina Lr queda en circulacin libre, a travs de los diodos Dr1 y DS 2 ,
entregando su energa a la carga; luego, la corriente iLr comienza a decrecer
linealmente segn la ecuacin (2-28), hasta que la bobina ha entregado toda su
energa, anulndose dicha corriente, bloquendose los diodos Dr1 y DS 2 ,
instante en que el interruptor S 2 entra en conduccin con tensin cero,
completando de esta manera un ciclo de operacin en alta frecuencia.

iLr t

t6

Ve
Z0

t3

V0
L0

t t5

Ve
V0

(2.27)

(2.28)
0

Figura 2-15 Sexta etapa de operacin del circuito tipo bomba de carga.

Figura 2-16 Circuito equivalente de la quinta etapa de operacin.

La corriente de entrada tiene el doble de la frecuencia de conmutacin,

por lo que su periodo es Ts / 2 , luego, el valor de la corriente media instantnea
de entrada est determinada por:

ie

1
Ts / 2

Ts /2

t1

ie t dt
0

2 Ve
Ts t 0

t sen
2 Z0

t t0

dt

(2.29)

Resolviendo esta ecuacin se obtiene:

ie

Ve t 1
Z 0 0 TS

(2.30)

De esta expresin se concluye que la corriente media de entrada sigue a

la tensin de entrada en forma natural si el periodo Ts es mantenido constante,
por lo tanto, el circuito trabajando como elevador de tensin y con frecuencia de
conmutacin constante, se comporta como un emulador resistivo natural.

CAPTULO 3

CIRCUITO DE POTENCIA TOTAL.

3.1

INTRODUCCIN.

En este captulo se realiza el diseo del circuito de potencia total, es decir

se desarrolla la integracin entre los circuitos expuestos anteriormente en los
captulos 1 y 2.
Durante el desarrollo se detalla paso a paso el proceso de integracin
mediante simulaciones, observando los cambios en el comportamiento del
circuito en la insercin de cada rama, para as lograr una correcta integracin y
modificacin con el circuito emulador resistivo, el cual debe ahora operar solo
con un interruptor.

3.2

DISEO DEL CONVERTIDOR FORWARD

Para el convertidor Forward se eligi, para su funcionamiento en rgimen

permanente, una frecuencia de conmutacin de f = 100 [KHz] y una razn cclica
de D = 0,3.

Ya que:

1
f

(3.1)

D T

(3.2)

y:
ton

Se obtiene un periodo de conmutacin de T = 10[ seg] y un tiempo de

conduccin del interruptor de ton = 3 [ seg].

Considerando en el transformador de alta frecuencia un devanado

primario de 125 [mH] y considerando las ecuaciones:

Ve D
V0

Ls

Lp
n2

(3.3)

(3.4)

Luego se obtiene un devanado secundario de 6 [mH].

Para el clculo del inductor de salida se consider una ondulacin de
corriente de

I0

0.1 I L , donde I L es la corriente en la carga, para calcular esta

corriente de carga a fines de simulacin se ocup:

IL

Po
Vo

(3.5)

para una potencia de salida de 100[W] y un voltaje de salida de 19.5V.

Luego de estos datos se ocup:

Lo

Vo (1 D )
,
I Lo f

(3.6)

obtenindose Lo = 535 [ H].

En esta primera instancia en que no se ha integrado el control se

consider un condensador de salida de 100 [ F], el cual otorga una ondulacin
de salida relativamente aceptable.
En la figura 3-1 se aprecia el circuito del convertidor Forward en solitario y
luego sus respectivas grficas de las variables asociadas.

Figura 3-1

Circuito del convertidor Forward usado en las simulaciones.

Con el circuito mostrado en la figura 3-1 se procedi a realizar las

simulaciones en Spice obtenindose los siguientes mostrados en las figuras 3-2
a 3-6.
En la figura 3-2 se aprecia que el voltaje de salida est en el valor que se
buscaba, el cual era de alrededor de los 19 [V].
En la figura 3-3 se aprecia la potencia de salida con un valor medio de 95
[W], encontrndose ste en el rango deseado, el cual deba estar entre los 90 y
100 [W].
Las Figuras 3-4a y 3-4b muestran la potencia de entrada. Mientras
grafica el transitorio de partida, tambin se puede observar el valor hacia el cual
converge, el cual es de 250 [W]. Como se aprecia en las grficas a igual escala
de tiempo, a pesar que se consigui un voltaje cercano a los 19 [V], con una
ondulacin de 0.5 [V], la potencia de entrada Pe es mucho mayor que la
potencia de salida Ps , demostrando as una baja eficiencia ef , donde:
ef

Ps
Pe

(3.7)

Anteriormente se verifico que Ps =95 [W]y Pe =250[W], por lo tanto se tiene que

ef

0.38 .

De igual manera se obtiene un bajo factor de potencia del sistema como se

observa en la figura 3-5.

F
igura 3-2

Tensin de salida

Figura 3-3

Potencia de salida.

Figura 3-4

Potencia de entrada

Figura 3-5

Factor de potencia

En la figura 3-6 se aprecia la grfica de la tensin y corriente de red se

observa que la corriente esta formada por pulsos de corta duracin y alta
intensidad. Esta es la principal causa del bajo factor de potencia del sistema, lo
que se pretende ser corregido con la inclusin del circuito de emulador resistivo.

Figura 3-6

Corriente y tensn de red

3.3

INTEGRACIN CON EL EMULADOR RESISTIVO.

3.3.1 Rama desmagnetizante.

Primero se realiz la inclusin de la rama compuesta por el condensador

Cg , el inductor Lg y los diodos Dg1 y Dg 2 como se muestra en la figura 3-7.

Esta rama es la encargada de drenar la energa magnetizante acumulada
en el transformador durante el bloqueo del interruptor, durante este lapso, circula
una corriente por Cg y Dg1 , cargndose de esta manera el condensador Cg .
Una vez que el interruptor entra nuevamente en conduccin est energa
almacenada en Cg se descarga a travs del inductor Lg , que a su vez la inyecta
de vuelta al sistema aumentando as la eficiencia de ste.
Con la insercin de esta rama se pudo eliminar la necesidad de incluir el
devanado extra de desmagnetizacin del transformador.
El correcto funcionamiento del convertidor con la nueva rama de
desmagnetizacin explicada se aprecia en la figura 3-8, no existen sobre
tensiones sobre el interruptor como ocurrira en el caso que solamente se
eliminara el devanado desmagnetizante.
Luego con la inclusin de dicha rama, se observa en la figura 3-8 que el
circuito cumple con la funcin de fijar la tensin del interruptor en un valor
adecuado.

Figura 3-7

Convertidor Forward con rama desmagnetizante.

Figura 3-8

Tensin sobre el interruptor con rama desmagnetizante.

En la figura 3-9 se observa que una vez que el interruptor deja de

conducir, el condensador Cg asume la corriente de magnetizacin debida a Lp.
En (a) se aprecia la corriente del devanado primario del transformador, una vez
que el interruptor deja de conducir, el condensador Cg invierte su corriente (b) y
asume la corriente debida a la energa almacenada en Lp .

Figura 3-9

Corrientes de Lp y Cg .

Una vez que el interruptor vuelve a conducir el condensador se descarga

a travs de Lg , el cual a su vez drena su energa a travs de Dg1 , retornndola
de esta manera a la fuente.
En la figura 3-10 a, b y c se aprecia la situacin descrita. En 3-10a y b se
ve que a travs de Cg comienza a circular una corriente que es igual a la
corriente en Lg , una vez que esta corriente ha cargado Lg , ste devuelve la
energa a la fuente a travs de Dg1 como se aprecia en 3-10b y c.
As entonces con la inclusin de esta rama se logra el drenaje de la
corriente de magnetizacin debida a Lp y no se producen sobre-tensiones en el
interruptor como se mostr anteriormente.
Si bien esta rama permite la eliminacin del devanado auxiliar, todava
existe el problema del factor de potencia.
A continuacin se incluye la adaptacin del circuito tipo bomba de carga
explicado en la segunda presentacin para su funcionamiento con un solo
interruptor.

Figura 3-10 Corrientes de Cg y Lg .

3.3.2 Circuito de potencia con la integracin realizada.

El circuito de potencia con el emulador resistivo integrado se presenta en

la figura 3-11, en la tabla 3-1 se detallan los componentes de este circuito.
Las variables que rigen sus etapas de funcionamiento son el voltaje de red
y principalmente el periodo de conmutacin.
Respecto al voltaje de red, ste afecta dependiendo si esta en semiciclo
positivo o negativo sobre los diodos del rectificador de entrada y los
condensadores resonantes Cr1 y Cr 2 .
En el semiciclo positivo conducen los diodos 1 y 4, mientras los 2 y 3
se encuentran bloqueados, para el semiciclo negativo pasa lo inverso, como se
puede apreciar en las figuras 3-12 y 3-13.

Tabla 3-1 Componentes del circuito de potencia

Componente
Vac
D1
D2
D3
D4
Cr1
Cr2
C
D5
D6
Lg
Lr
Cg
S
Lp
Ls
Do
Dlib
Lo
Co
Rl

Descripcin
Voltaje de red
Diodo rectificador primario
Diodo rectificador primario
Diodo rectificador primario
Diodo rectificador primario
Condensador resonante 1
Condensador resonante 2
Condensador filtro primario
Diodo rama Lg
Diodo rama Lg
Inductor de recuperacin
Inductor resonante
Condensador desmagnetizante
Interruptor
Devanado primario de Tr
Devanado secundario de Tr
Diodo de salida
Diodo de circulacin libre
Inductor de salida
Condensador filtro salida
Resistencia de carga

Valor
220 RMS
Ideal
Ideal
Ideal
Ideal
9nF
9nF
470uF
Ideal
Ideal
300uH
195uH
1uF
Ideal
125mH
6mH
Ideal
Ideal
500uH
50u
variable

Figura 3-11 Circuito de potencia con la integracin realizada.

Para el circuito de la figura 3-11 se puede apreciar la grfica de las

corrientes en los diodos 1 y 4 en la figura 3-12 y de los diodos 2 y 3 en la figura
3-13, de estas grficas se deduce el tpico comportamiento de conduccin de un
rectificador tipo puente, pero con una caracterstica de corriente pulsada de alta
frecuencia acotada por la tensin de red.

Figura 3-12 Corrientes en los diodos 1 y 4 respecto del voltaje de red.

Figura 3-13 Corrientes de los diodos 2 y 3 respecto del voltaje de red.

Los condensadores resonantes tambin se comportan de distinto modo si

es que se encuentran en el semiciclo positivo o negativo de red como se observa
en las figuras 3-14 y 3-15.

Figura 3-14 Tensin de Cr1 en un ciclo de red.

Figura 3-15 Tensin de Cr 2 en un ciclo de red.

Para los dems componentes el comportamiento es igual para los
semiciclos positivo o negativo de red.
Finalmente la variable ms importante que es la corriente de entrada, se
muestra en la figura 3-16, donde est comparada junto a la tensin de entrada y
se puede notar claramente que ahora ya no registra una forma de pulsos
alternados y se acerca a la forma sinusoidal de este voltaje, obteniendo as,
como se ver al final del anlisis, un factor de potencia de 0.98.

Figura 3-16 Corriente de entrada comparada con la tensin de entrada.

3.4

ANLISIS DE LAS ETAPAS DE OPERACIN

Para el anlisis de las etapas de funcionamiento del circuito se

considerar solamente el semiciclo positivo ya que el funcionamiento general del
circuito es anlogo para los dos.
El anlisis ser referido al primario del transformador de alta frecuencia,
ya que el funcionamiento del convertidor Forward fue explicado anteriormente y
su funcionamiento no se ve alterado.
Para el apoyo de las explicaciones mediante grficas de las variables
involucradas se mostrar en las figuras las curvas correspondientes a un periodo
de conmutacin, es decir 20 [useg].

a) Primera etapa (figura 3-17), t0<t<t1:

Durante esta etapa comienza a circular corriente desde la red hacia los
condensadores resonantes y se mantiene un lazo a travs de Lr y Cg , por lo
tanto la suma de ambas corrientes iCr1 e iCr 2 es igual a la corriente en Lr y

Cg . Esta corriente cierra luego el lazo a travs de D 4 , por lo que:

iD 4 iCr1 iCr 2

(3.8)

iLr iCr1 iCr 2

(3.9)

Figura 3-17 Primera etapa de operacin.

Al mismo tiempo el condensador de filtro entrega la energa a Lp a travs

de un lazo de corriente q luego circula por el interruptor, por lo tanto se tiene que:

iS iC iCg

(3.10)

Esta etapa termina cuando la corriente en los condensadores resonantes

llega al mximo y la bobina Lr comienza a cargarse como se aprecia mas
adelante en la figura 3-19.
En la figura 3-18 se observan las corrientes en Cg , C y la del interruptor,
se demuestra grficamente que la corriente en el interruptor es la suma de las 2
anteriores.
En la figura 3-19 se observan las corrientes de los condensadores
resonantes, y el resultado de la suma de ambas, la cual equivale a la corriente
que circula por D4.

Figura 3-18 corrientes en Cg , C y S .

Figura 3-19 corrientes de Cr1 , Cr 2 y D 4 .

b) Segunda etapa (figura 3-20):

En esta etapa la corriente en los condensadores resonantes comienza a

decrecer y el inductor Lg comienza a conducir y cargarse con la energa de Cg ,
como puede verse en la figura 3-21, formando un lazo corriente que regresa por
Lr . Por lo tanto la corriente en Cg ahora esta compuesta por el lazo que

conforma con la rama de Lg , as:

iCg iCr1 iCr 2 iLg

(3.11)

iC

D1

D2

icr1

D5

Dg

Lp

Lo

Do

Tr

Ls

Dlib

Lr

Cr1

Vac
iLr
icr1

D3

icr2

iCg

Cg

Lg
Cr2

D4
iD4
iLg

iS

D6

Figura 3-20 Segunda etapa de operacin.

Co

RL

Figura 3-21 Corrientes en Cr1 y Lg .

De la misma manera se tiene que:

iCg iD 4 iLg

(3.12)

iLr iCr1 iCr 2 iLg

(3.13)

En la figura 3-21 se observa primero en (a) la corriente en Cr1 , y luego en

(b) la corriente en Lg , se puede notar que al momento que la corriente de Cr1
llega al mximo y comienza a decrecer, comienza a cargarse Lg .

c) Tercera etapa (figura 3-22):

Figura 3-22 Tercera etapa de operacin.

Al dejar de conducir el interruptor, inmediatamente Cg comienza a asumir

la corriente debida a la energa acumulada en Lp , junto con esta corriente la
energa acumulada en Lr tambin comienza a descargarse a travs de Dg y
entrega sta al condensador filtro primario C , que invierte su corriente al
momento de producirse el bloqueo del interruptor, una vez que Lr termina de
entregar la energa almacenada comienza la siguiente etapa.

iDg iLr iCg

(3.14)

La corriente en los condensadores Cr1 y Cr 2 ahora se invierte y la suma

de ambas circula por el diodo D1 que esta polarizado directamente, as:

iD1 iCr1 iCr 2

(3.15)

Una vez que el interruptor deja de conducir, la energa de Lg comienza a

descargarse a travs de C , la cual se drena totalmente antes que termine el
periodo de conmutacin. En la figura 3-23 se observa primero en (a) la corriente
por Dg , lo que marca el parmetro para esta etapa, ya que sta describe la
descarga de la energa de magnetizacin que ocurre a travs de aquella rama.
Luego en (b) y (c) se aprecian las corrientes de Lr y Cg y se puede notar que la
suma de ambas corresponde a (a).

Figura 3-23 Corrientes en Dg , Lr y Cg .

Figura 3-24

Corrientes en C y Lg .

En la figura 3-24 se aprecia primero en (a) la corriente en C , y luego en

(b) la corriente en Lg , y se puede notar que luego que el interruptor deja de
conducir, la corriente en ambos componentes es la misma hasta que
desaparece.

iC

iLg

d) Cuarta etapa (figura 3-25):

En esta etapa la corriente por Dg se anula y la corriente en Lr se

Figura 3-25 Cuarta etapa de operacin.

(3.16)

Figura 3-26 Corrientes en D1 , Dg y Cr .

invierte y ahora asume la corriente debida a la energa almacenada en la rama

Lp Cg , junto con la corriente de los condensadores resonantes, que al tener su

corriente ahora invertida, Cr1 entrega su energa a Lr , el resto contina igual
que la etapa anterior. Entonces se tiene que:

iLg iD1 iD 5

(3.17)

iD1 iLg iLr iDg

(3.18)

Esta etapa termina cuando la corriente en los condensadores resonantes

se elimina.
En la figura 3-26 se muestran las corriente en (a) D1 , (b) Dg y (c) Cr , y se
puede apreciar que t3 marca el momento en que Dg deja de conducir y que t4
marca el momento en que D1 se bloquea y por ende se elimina la corriente en
Cr .

e) Quinta etapa (figura 3-27):

En esta etapa el diodo D1 se bloquea y las corrientes que se observan

corresponden a los lazos de la bobina Lg que continua entregando su energa
a C , y la corriente de Lp y Cg que circula a travs de D5 .
En esta etapa la corriente de los condensadores resonantes se elimina
definitivamente, el inductor Lg se descarga por Cg circulando un lazo de
corriente por D5 y D6 . El otro lazo ocurre por Cg , Lr y D5 . Esta etapa termina
cuando Lg termina de descargarse a travs de C .
En la figura 3-28 se puede apreciar que es un corto tiempo el que dura
esta etapa, pero representa la descarga de Lg , la cual no esta ligada a la
corriente de los condensadores resonantes.
iC

D1

D2

id5

D5

Dg

Lp

Lo

Do

Tr

Ls

Dlib

Lr

Cr1

iLr

Cg

Lg
Cr2
D3

D4

iLg

D6

Figura 3-27 Quinta etapa de operacin.

Figura 3-28 Corrientes en D1 , C y Lg .

Co

RL

f) Sexta etapa (figura 3-29):

En esta etapa el inductor Lg ya se encuentra descargado y a travs de
D5 solo circula la corriente de Cg y Lr .

En la figura 3-30 se aprecian (a) la corriente en Lg , (b) la corriente en D5

y (c) la corriente en Lr , se puede notar que t5 comienza cuando se acaba la
corriente en Lg y la etapa termina en t6, cuando el interruptor nuevamente
vuelve a conducir y por ende se pasa a la etapa 1.
Finalmente a nivel general de un perodo de conmutacin es importante
notar las grficas de las figuras 3-31 y 3-32. En la figura 3-31 se aprecian (a)
corriente en el interruptor y (b) tensin en el interruptor. Con esta grfica se
puede notar que no existen sobre tensiones y que en el momento exacto en que
el interruptor se bloquea, aparece el voltaje nominal sobre l.

Figura 3-29 Sexta etapa de operacin.

Figura 3-30 Corrientes en Lg , D5 y Lr .

Figura 3-31 Corriente y tensin en el interruptor.

En la figura 3-32 se puede apreciar la ondulacin de tensin sobre el

condensador principal C , la cual es despreciable con un valor de unos 0.03V,
por lo que se considera como voltaje continuo.

3.6

RESULTADOS DE SIMULACIN DE LA INTEGRACIN

Con la integracin mostrada se obtiene como resultado la grfica de

voltaje y corriente de entrada mostrada anteriormente en la figura 3-16 donde

Figura 3-32 Ondulacin de tensin sobre C .

Figura 3-33 Factor de potencia.

se observa entonces que la corriente de red ha dejado de estar compuesta por

pulsos de corta duracin y alta amplitud, y ahora tiende a seguir la sinusoide de
voltaje. Con esto se obtiene un nuevo valor para el factor de potencia como se
observa en la figura 3-33.
Se puede apreciar que el cambio en comparacin al circuito sin emulador
resistivo es radical, ahora acercndose al valor unitario, en la figura 3-34 se
observa que el factor de potencia tiende a 0.98.
Con este resultado entonces se obtiene la correccin del bajo factor de
potencia obtenido en un principio.

Figura 3-34 Detalle del factor de potencia.

CAPTULO 4

DISEO DEL CIRCUITO DE CONTROL.

4.1

INTRODUCCIN.
En este captulo se realiza el diseo del circuito de control, el cual ser el

encargado de disparar el interruptor mediante una seal PWM (modulacin por

ancho de pulsos). Para comenzar se realiza el modelo dinmico del convertidor a
fin de obtener la funcin de transferencia, para luego poder verificar mediante
simulaciones con un circuito tpico de lazo de control comprendido por un
compensador PID y un comparador ideales.

4.2

MODELO DINMICO DEL CONVERTIDOR FORWARD.

Con el fin de realizar el diseo del sistema de control para la fuente, es

necesario primero obtener la funcin de transferencia del sistema referenciada a
la entrada y la salida con el control del interruptor.
Para esto se modela el circuito en el espacio de los estados, como el
presente proyecto consta de solo un interruptor, entonces obviamente se
dispondr de dos estados, uno cuando ste conduce on, y otro cuando se
bloquea off. Cada uno de estos estados genera un circuito equivalente lineal,
los cuales siguen una trayectoria de estado definida segn los componentes
propios del circuito y sus condiciones iniciales.
En el circuito de proyecto anteriormente presentado se distinguen
secciones, las cuales son filtro de entrada, rectificador, circuito resonante,
circuito fijador de tensin, rama de desmagnetizacin y convertidor Forward.
Todas estas secciones estn diseadas para la pre-correccin del factor de
potencia excepto el convertidor Forward, el cual es el encargado de transmitir la
energa a la carga en forma de un voltaje controlado. Es por esto que se centra
la atencin en solo el convertidor a la hora de disear el sistema de control

Lo
Vin

Lp

iLo

Ls

Rse

iC

io

RL
C

Figura 4-1

Circuito equivalente para el estado on.

dinmico. Y como circuito de entrada se considera solo una fuente de voltaje

continua conectada directamente al transformador de alta frecuencia. El circuito
equivalente para el estado on se presenta en la figura 4-1.
Para obtener las ecuaciones de estado se considerarn las referencias de
las corrientes descritas en el esquema anterior para basarse en las ecuaciones
de nodos y mallas tpicas del anlisis de circuitos.
Para dicho anlisis tambin se considerar la resistencia intrnseca del
condensador de salida denominada como

Rse , y por ende tambin el

equivalente Thevenin correspondiente a la suma en paralelo de sta con la

resistencia de carga.
Por definicin:
VLo

LS

diLo
dt

(4.1)

N VO
2N

(4.2)

y de anlisis anteriores se tiene que:

VLs

Vin

tomando el equivalente Thevenin de las resistencias se tiene:

Rth

Rse R
Rse R

(4.3)

Ahora para obtener el Vth:

Vth
R

IO

(4.4)

VC

IO ( Rse

R)

(4.5)

VC

Vth
( Rse
R

R)

(4.6)

VC

(4.7)

iLo Rth

(4.8)

lo que implica,

por lo tanto,

Vth

Rse

Cerrando una malla por la salida se tiene:

VLs

VLo

Vth

considerando la suma de corrientes se tiene:

iLo

iC

IO

(4.9)

Rse iC

(4.10)

al hacer malla por R y C se tiene:

VO

VC

conjuntamente por LKV se tiene:

VO

IO R

(4.11)

por lo tanto:

IO

VC

Rse iC
R

(4.12)

ahora,

Vin

NVO
2N

LO

diLo
dt

diLo
dt

Vin
2N

VO
2

Rth iLo

Rse

(4.13)

VC

ordenando,

LO

Rth iLo

Rse

(4.14)

VC

pero como,

VO

VO

Rth iLo

Rth iLo

(4.15)

Vth

Rse

(4.16)

VC

entonces,

LO

diLo
dt

Vin
2N

Rth
iLo
2

R
2 Rse

VC

Rth iLo

R
Rse

VC

(4.17)

sumando trminos,

LO

diLo
dt

Rth
R
iLo
VC
2
2 Rse R

Vin
2N

(4.18)

Vin
2LON

(4.19)

finalmente se tiene,

diLo
dt

Rth
R
iLo
2 LO
2 LO Rse

VC

Para encontrar la ecuacin de estado de voltaje:

iLo

iLo

iC

iC

Rse VC
R R

iC

iLo iC 1

iLo

VC
R

iC

iLo R
R
Rse

(4.20)

IO

Rse
R

VC
R

Rse

iC

(4.21)
(4.22)

(4.23)

VC
R Rse

(4.24)

pero como:
iC

dvc
dt

R
C R

Rse

dv
dt

iLo

(4.25)

VC
C R Rse

(4.26)

El circuito equivalente para el estado off se presenta en la figura 4-2.

Para este circuito se tiene:

LO

diLo
dt
Lo

Ls

Rth iLo

iLo

(4.27)

Vth

Rse

iC

io

RL
C

Figura 4-2

Circuito equivalente para el estado off.

iLo iC

iLo

iC

(4.28)

IO

Rse VC
R R

iC

(4.29)

y como,

Vth

diLo
dt

Rse

Rth
iLo
LO

(4.30)

VC

R
LO Rse

VC

(4.31)

aparte:

iLo

iC

iC 1

Rse
R

iLo R
R
Rse

VC
R

VC
R Rse

(4.32)

(4.33)

finalmente,

dvc
dt

R
C R

Rse

iLo

VC
C R Rse

(4.34)

Con la obtencin de las ecuaciones de estado caractersticas para el

circuito, ahora podemos recurrir a la teora de control para disear nuestra
solucin.
Para circuitos con un solo interruptor se tiene que:

A1 D

A2 1 D

(4.35)

b b1 D b 2 1 D

(4.36)

c c1T D c 2T 1 D

(4.37)

La funcin de transferencia Control Salida se obtiene a partir de:

cT 1 s

A1 A2 X

(4.38)

b1 Vin

donde,

(4.39)

Del diseo expuesto anteriormente, los valores de los componentes que

se ven envueltos en ste anlisis son los siguientes:

Vin = 310 V
N = 4.77

RC =0.03 m
R = 3.8
LO = 535 H

C = 470 F
Sustituyendo estos valores junto con los coeficientes obtenidos de las
ecuaciones de estado en la expresin terica de la funcin de transferencia se
obtiene el resultado en la ecuacin (4.40).

Y s
d s

3 10-6 s 1

26.65
s

1
12.98 106

1
s
4.89 103

(4.40)
1

4.3

RESULTADOS OBTENIDOS POR SIMULACIN

El circuito de control ideal diseado para llevar a cabo las simulaciones, el

cual est compuesto por el compensador PID y luego un comparador ideal, se

muestra en la figura 4-3.
Este es el encargado de disparar el interruptor mediante una seal PWM
la cual se encuentra en el punto trigger sealado en el esquemtico de la fig. 43, dicha seal posee una frecuencia de 100 [KHz], la que es fijada por el
oscilador ideal sealado en el esquemtico como V7.
La modulacin de la seal responde a los cambios que reciba el
compensador en su entrada, marcada como el punto sense, el cual representa
una seal de voltaje sensada a la salida del convertidor Forward, por lo tanto,
proporcional al voltaje de carga. De esta manera entonces el circuito permite a
travs de la seal PWM una regulacin de voltaje hacia un voltaje deseado,
independiente de los cambios que se pueda sufrir en la carga.
En la figura 4-4 se aprecia la grfica de la corriente y voltaje de red, de
especial importancia en esta grfica es la forma de la corriente, en la cual se
aprecia que no existen picos de alta intensidad y adems se aprecia su
seguimiento a la forma del voltaje, con lo que se corrobora el correcto
funcionamiento de la integracin del emulador resistivo con el convertidor.

Figura 4-3

Circuito de control para simulacin.

Figura 4-4

Grfica de la corriente y voltaje de red

La grfica del factor de potencia correspondiente al voltaje y corriente de

red se muestra en la figura 4-5.
Con mayor detalle se puede notar en la figura 4-6 que dicho factor de
potencia tiende a 0.98.
La respuesta dinmica del sistema se prob realizando un cambio
escaln, es decir perturbando la carga al doble y a la mitad para observar las
variaciones de voltaje y el regreso a la estabilidad, estas perturbaciones fueron
realizadas a los 40 [ms].
La respuesta fue satisfactoria y se puede observar en las figuras 4-7 y 48 en las que se ajust la escala de tiempo para poder observar la rpida
respuesta a la perturbacin de 3 [ms] aproximadamente.
La respuesta del sistema frente al transitorio de desconexin de la carga o
circuito abierto se muestra en la figura 4-9, se puede notar que el control se
encarga de mantener la salida a un valor seguro que no excede los 20 [V].
Con esto se comprueba que la bomba de carga tambin es desconectada.
La respuesta del sistema frente a desconexin de carga se muestra con
mayor detalle en la figura 4-10.

Figura 4-5

Figura 4-6

Figura 4-7

Factor de potencia

Detalle del factor de potencia.

Detalle de la perturbacin con carga al doble.

Figura 4-8

Figura 4-9

Detalle de la perturbacin con carga a la mitad.

Respuesta del sistema frente al transitorio de desconexin.

Figura 4-10 Detalle de la respuesta frente al transitorio de desconexin.

CAPTULO 5

PROYECTO FSICO DEL CIRCUITO TOTAL.

5.1

INTRODUCCIN.

En este captulo se desarrolla el proyecto fsico real del circuito total

presentado al trmino del captulo 4, el cual estaba compuesto en su mayora de
componentes ideales usados para las simulaciones. En este diseo real se
emplean

componentes

comerciales

discretos

circuitos

integrados

especializados que son utilizados para cerrar el lazo de control. Adicionalmente

se detalla tambin el importante proceso de la construccin de magnticos.

5.2

CIRCUITO DE POTENCIA Y CONTROL INTEGRADOS.

Presentados en los captulos anteriores los circuitos de control y de

potencia, en la figura 5-1 se presenta el esquemtico de ambos circuitos
integrados, compuestos de componentes ideales para efectos de simulacin.

Figura 5-1

Circuito de potencia y control integrados.

Para construir el circuito en forma real se tuvo que ajustar algo los
parmetros

de

algunos

componentes

para

poder utilizar componentes

disponibles en el comercio, tambin cambiar la inductancia del transformador ya

que si bien el ncleo de ferrita disponible cumpla con las condiciones que se
describen ms adelante en la seccin 5.3.3; su tamao hacia imposible obtener
el numero de vueltas para alcanzar el valor de inductancia, entonces se recalcul
con el valor de 125[mH] que se pudo alcanzar en el ncleo.
Tambin se puede notar en la figura 5-1 la inclusin del filtro LC
compuesto por Lf 1 , Lf 2 y Cf , ste funciona a frecuencia de red y tiene por fin
el filtrado de armnicos.
Los nuevos valores y detalles de los componentes del circuito total se
muestran en la tabla 5-1.

Tabla 5-1 Componentes del circuito de la Fig. 5-1

Componente

Descripcin

Valor

Lf1, Lf2

Inductores acoplados filtro alterna

1mH

Cf

Condensador filtro alterna

100nF

D1,2,3,4

Diodos puente rectificador

Fr157

D5,6

Diodos rama de recuperacin

Fr157

Cr1, Cr2

Condensadores resonantes

47nF

Lr

Inductor resonante

130uH

Lg

Inductor de recuperacin

300uH

Cg

Condensador desmagnetizante

47nF

Dg

Diodo rama desmagnetizante

Fr157

Condensador filtro primario

470uF

Do, Dlib

Diodos de salida

STTH6004W

Interruptor principal

STP10NK80ZFP

Co

Condensador filtro de salida

2200uF

Lo

Inductor filtro de salida

500uF

Con estos valores se procede a la construccin del circuito fsico real. Los
elementos del circuito de control son determinados mas adelante junto con el
detalle de la inclusin de los circuitos integrados, los componentes reales,
elementos del circuito de control se discutirn mas adelante junto con la inclusin
de los circuitos integrados.

5.3

CIRCUITO DE FUENTE AUXILIAR.

Ya que se pretende que el resultado final de la fuente conmutada sea

fsicamente compacto, en esta seccin se presenta una rama que ser
encargada de prever de energa al circuito de control, y as no verse en la
necesidad de construir e implementar un circuito tipo fuente de voltaje continuo
aparte.
La operacin del circuito consiste en la obtencin de energa primero del
punto marcado como start, para luego una vez en estado estacionario, obtener
energa desde el devanado auxiliar. Esto ya que obviamente el circuito total debe
entrar en funcionamiento y estando estable primero para poder hacer uso del
transformador, entonces se debe obtener energa primero directamente desde el
rectificador primario (start) y una vez ya en estado estacionario cortar dicho
suministro y alimentar desde el devanado auxiliar Laux.

Figura 5-2

Circuito de fuente auxiliar.

Tabla 5-2 Componentes del circuito Fig. 5-2

Componente
Raux1
Raux2
Daux1
Daux2
Daux3
Caux
Qaux
Laux

Descripcin
Resistencia de polarizacin de Q
Resistencia de polarizacin de Q
Diodo zener fijador de tensin 1
Diodo zener fijador de tensin 2
Diodo rectificador de voltaje Laux
Condensador para bloquear Q
Transistor utilizado como switch para bloquear la
corriente de Start
Devanado auxiliar del transformador principal

Valor
100k
4,7 k
1N4744
1N5255
1N4007
10
BF240
0,3mH

El funcionamiento del circuito consiste en que una vez que aparece la

tensin a la salida del rectificador primario, el transistor bipolar Q es polarizado, y
la corriente para cargar el condensador Caux, circula a travs del resistor Raux2.
La tensin mxima del condensador es igual a la tensin del diodo zener Daux1
menos la tensin base-emisor de Q.
Una vez en estado estacionario el devanado auxiliar Laux induce una
tensin, polariza directamente el diodo Daux3 y contina cargando el
condensador Caux inicialmente cargado con la partida, una vez que la tensin
sobre Caux es igual a la tensin en Daux2 deja de existir el voltaje de base de Q,
por lo tanto dicho transistor entra en corte y el circuito de control se queda
alimentando exclusivamente de Laux. Este circuito ser llamado dentro del
circuito total como AUX.
Recientemente se explic el funcionamiento del circuito de fuente auxiliar
responsable de alimentar el circuito de control, en la figura 4-5 se aprecia la
grfica de la corriente obtenida desde el rectificador primario y se observa la
instancia en que el transistor bipolar se corta.

Figura 5-3

Corriente de partida para alimentar el circuito de control.

La corriente para alimentar el circuito de control luego del corte del

transistor bipolar se obtiene desde Laux como se aprecia en la figura 5-4.

5.4

ELEMENTOS DE POTENCIA.

En esta seccin se detalla el procedimiento para la construccin del

proyecto as como los criterios tomados en la eleccin de los componentes.

Figura 5-4

Partida de corriente para alimentar circuito de control.

5.4.1 Interruptor de potencia.

Para la seleccin del interruptor de potencia de debe considerar la tensin

mxima de bloqueo y la corriente media a la que es sometida el interruptor.
En el captulo 3 se detall la tensin de bloqueo a la que ser sometido el
interruptor una vez que fue incluida la rama de desmagnetizacin.
Ahora para determinar la corriente media, el anlisis se puede basar en
las ecuaciones descritas a continuacin.
La corriente en el interruptor viene determinada por:

IS t

VE
sen
Z0

(5.1)

t t0

donde el t es de 10[useg].

La corriente media instantnea est dada por:

IS

1 t1 VE
sen
2 t0 Z 0

t t0

dt

(5.2)

resolviendo se obtiene:

IS

VE

L r fS

sen

(5.3)

La corriente media en un semiperiodo est dada por:

IS

1
0

IS

t d t

(5.4)

reemplazando se obtiene:

VE

IS

L r fS

(5.5)

La corriente efectiva se obtiene de:

ISef

IS

d t

(5.6)

reemplazando se obtiene:

VE

ISef

2 4

Lr fS

(5.7)

La corriente pico se puede obtener de:

VE

IS max

Lr

(5.8)
0

5.4.2 Diodos del puente rectificador.

La corriente media en un periodo de red para los diodos del rectificador

esta dada por:

ID

1
2

iD

t d t

(5.9)

reemplazando:

ID

VE
4

Lr fS

(5.10)

La corriente efectiva en un periodo de red esta determinada por:

1
2

IDef

ID

d t

(5.11)

reemplazando:

IDef

VE
2

Lr f

(5.12)

5.4.3 Construccin de los elementos magnticos.

En la construccin de los elementos magnticos se tiene que separar el

diseo de inductores cuya misin es almacenar energa y el diseo del
transformador de alta frecuencia, cuya misin es transmitirla.
Para construir el transformador se parte por la eleccin del ncleo de
ferrita tipo E, para lo que se recurre a:

Aw Ae

Pin max 104

k J max B 2 ft

(5.13)

ecuacin que se conoce como el producto de las reas.

Luego se calcul el nmero de espiras del primario, para lo que se ocup:

Np

5000 Vin min

B Ae ft

(5.14)

Luego se calcul la relacin de transformacin mediante:

Vin max Vcesat D

V 0 Vf

(5.15)

con lo que luego se pudo calcular el nmero de espiras del secundario mediante:

Entero

np
ns

(5.16)

Ya que se est trabajando en alta frecuencia, se debe considerar el efecto

Skin, por lo que el conductor debe estar compuesto por un nmero de hilos
conductores, determinado por:

No

St
Ahilo

(5.17)

Donde el rea transversal del hilo se determina por:

2

Ahilo

(5.18)

con

6,61
fS

(5.19)

Ief
J max

(5.20)

St

Para construir los inductores, se comenz de igual forma con la eleccin

del ncleo de ferrita calculndolo mediante:

Ap

Aw Ae

L Ipk Ief 10 4
J max B max kp ku

(5.21)

Como la tarea de los inductores es almacenar energa se debe incluir un

entrehierro y consecuentemente un nmero mayor de espiras para obtener la
inductancia esperada.

El nmero de espiras se calcula de:

L Ipk 104
B max Ae

N min

(5.22)

y el entrehierro de:

lg

N 2 Ae
10
L

(5.23)

El nmero de hilos para conformar el conductor se obtiene de las mismas

ecuaciones descritas para el transformador.

5.5

CIRCUITO DE CONTROL

Para el circuito de control descrito en el captulo 4 se utilizarn dos

circuitos integrados especializados para ello.
Se debe tener en cuenta que la parte del circuito referido al primario debe
permanecer aislada de la parte del circuito referida al secundario, por lo que el
lazo de control debe presentar aislamiento de igual forma, para lo cual se opt
por implementar un transformador de pulsos el cual transmitir la seal PWM al
interruptor de potencia.
Partiendo de la seal sensada, el primer elemento observable del circuito
de control es el compensador PID, el cual ser implementado de manera
anloga al esquemtico presentado en el captulo 4 (figura 4-3), valindose de

Figura 5-5

Esquemtico del circuito integrado UC3901

los amplificadores operacionales internos que presenta el circuito

integrado

UC3901 mostrado en la figura 5-5, el compensador se conecta tal cual a los

pines 11 y 12 correspondientes a las entradas, inversora y realimentacin del
PID. El voltaje de referencia proviene del una fuente regulada interna del circuito
integrado, y se mantiene constante en 1.5 [V], por lo que la seal sensada pasa
luego por un divisor resistivo y as obtener una muestra proporcional del voltaje
de salida para ser comparada satisfactoriamente con la referencia.
En los pines 4 y 5 es donde se conecta el transformador de pulsos
nombrado anteriormente, el cual se conecta al driver del siguiente circuito
integrado y se obtiene as el asilamiento galvnico necesario entre primario y
secundario.
El oscilador ideal que se observaba en el esquemtico del circuito de
control se logra implementar fcilmente al situar un condensador y un resistor en
los pines 1 y 8 respectivamente, obtenindose una frecuencia de oscilacin dada
por:

fosc

1, 24
RT C T

(5.24)

Figura 5-6

Pines del circuito integrado UC3525.

Luego en el siguiente circuito integrado UC3525 (figura 5-6), encargado de

generar la seal PWM hacia el interruptor de potencia, el ajuste a la frecuencia
de oscilacin se hace de forma anloga a la expuesta recientemente y se puede
observar en la hoja de datos adjunta en el apndice A.
En la figura 5-6 se puede observar en detalle las funciones de los pines de
dicho circuito.
El pin 11 output A es el que se destin a llevar la seal PWM hacia el
interruptor de potencia, los dems se conectan a tierra, pero dicha seal ser
transmitida a travs de un pequeo circuito de driver, el cual se aprecia en la
figura 5-7, cuyos valores se detallan en la tabla 5-3.

Figura 5-7

Circuito de driver para disparar el interruptor.

Tabla 5-3 Componentes del circuito Fig. 5-7

Componente
Descripcin
Valor
Rtrig1
Resistencia de polarizacin de Q
1k
Rtrig2
Resistencia de supresin de transitorios de switch
100
Rtrig3
Resistencia de descarga electroesttica
2,2k
Dtrig
Diodo que permite la polarizacin de Q
FR107
Ctrig
Condensador de supresin de transitorios de switch 100pF
Qtrig
Transistor driver de descarga de capacitancia
2N2907
Para el circuito de la figura 5-7, Rtrig 2 y Ctrig son los componentes que
se encargan de evitar transitorios de corriente en el interruptor, ya que su
capacitancia de entrada se puede comportar como cortocircuito en un comienzo.

Rtrig1 y Dtrig permiten la polarizacin del transistor de seal Qtrig , utilizado

para descargar dicha capacitancia intrnseca de entrada del interruptor, la cual si
no se descarga genera problemas y finalmente Rtrig 3 garantiza la descarga de
cargas electrostticas que pueden destruir el interruptor. . Este circuito ser
llamado dentro del circuito total como trigger.

5.6

PROTECCIN DE SOBRE CORRIENTE

En el captulo 4 se observ que el control se encargaba de proteger el

circuito frente a la desconexin total de la carga, faltaba entonces implementar
una proteccin de sobre corrientes, las cuales ocurren cuando el circuito se
sobrecarga o se cortocircuita.
Para este fin se aprovecha una caracterstica del circuito integrado
generador de PWM UC3525, la cual consiste un pin llamado Shutdown, al cual
una vez que se le aplica un nivel lgico alto en su entrada, los pulsos de
comando son inhibidos, desconectando por ende el conversor y anulando la
transferencia de potencia.
El funcionamiento de esto consiste en un sensor de corriente puesto luego
del Source del interruptor, entonces una muestra de la corriente circula por el
circuito mostrado en la figura 5-8, cuyos valores se detallan en la tabla 5-4.

V+

Rp3

Rp4

Muestra
Dp2

Dp3

Rp5
Qp

Dp1

Rp1
Tir

Rp2

Figura 5-8

Circuito de proteccin de sobrecorriente.

Tabla 5-4 Componentes del circuito Fig. 5-8

Componente
Descripcin
Tir
Tirirstor para comandar bloque de Qp
Rp1
Resistencia de ajuste de disparo
Rp2
Resistencia recomendacin catlogo
Rp3
Resistencia limitante de corriente
Rp4
Resistencia de polarizacin Qp
Rp5
Resistencia de polarizacin Qp
Dp1
Diodo conductor de muestra
Dp2
Diodo de bloque de Qp
Dp3
Diodo de bloque de Qp
Qp
Transistor driver de descarga de capacitancia

Valor
2N5064
3,3k
150
330
2.2k
1k
1N4148
1N4148
1N4148
2N2222

Una muestra proporcional a la corriente que circula por el interruptor

circula por este circuito, entonces una sobre corriente dispara el pequeo tiristor,
el cual bloquea el transistor de seal Qp colocando as el punto llamado
Shutdown en un nivel lgico de voltaje alto. A travs de Rp1 se ajusta el nivel
de disparo del tiristor, mientras mayor sea la resistencia, menor ser la tensin
de disparo del tiristor. Rp2 es recomendacin del catlogo del tiristor.
Los diodos D2 y D3 garantizan un bloqueo adecuado del transistor bipolar
de seal cuando ocurre la operacin de proteccin, si no se colocan estos
diodos, la tensin de conduccin del tiristor permite la entrada en conduccin del
transistor de seal. Este circuito ser llamado dentro del circuito total como
SHUT DOWN.

5.7

CIRCUITO TOTAL

Explicadas ya todas las secciones por separado que conformarn el

proyecto fsico, en la figura 5-9 se muestra el circuito total y los valores de sus
componentes de detallan en la tabla 5-5.

start

Tr1

Lo

Do
D1
Lf1

D2

Dg

D5

Lp

Ls

Dlib

Term

Co

Lr

Cr1
Cf

Vac
Lf2

Cg
Lg
Cr2
D3

D4
S
D6

Tr3

Cd2
1

16

15

14

CT1

AUX

Cd3
4
5

3525

Cd1

Rr2

start

13
12

11

10

Trigger

RT1

Cs1

Cs2

SHUT
DOWN

CT2
Rx1
1

Dr
4

Cr

Tr2
6
7

UC3901

Rr1

14

Cd4
13

Rfz Cfz

Cd5
Ciz

11

Riz
10
9
8

RT2

Figura 5-9

Ra

12

Circuito total.

Rip

Rb

Tabla 5-5 Componentes del circuito total Fig. 5-9

Componente
Lf1, 2
Cf
Term
D1, 2, 3 ,4
D5,6
C
Cr1, Cr2
Lr
Lg
Cg
Tr1
Co
Lo
S
Do
Dlib
Ra, Rb
Rx1
Rip
Riz
Ciz
Cfz
Rfz
Cd1
Cd2
Cd3
Cd4
Cd5
Tr2
Dr
Cr2
Rr1
Rr2
CT1
RT1
Cs1
Cs2
CT2
RT2

Descripcin
Inductores acoplados filtro alterna
Condensador filtro alterna
Termistor de coeficiente negativo para eliminar
transitorios
Diodos puente rectificador
Diodos rama de recuperacin
Condensador filtro primario
Condensadores resonantes
Inductor resonante
Inductor de recuperacin
Condensador desmagnetizante
Transformador primario
Condensador filtro de salida
Inductor filtro de salida
Interruptor Mosfet de potencia
Diodo rectificador de salida
Diodo de circulacin libre
Divisor resistivo empleado para tomar la muestra
de tensin de salida
Resistencia limitante de corriente alimentacin
Componente compensador PID
Componente compensador PID
Componente compensador PID
Componente compensador PID
Componente compensador PID
Condensador de desacople (catalogo)
Condensador de desacople
Condensador de desacople (catlogo)
Condensador de desacople (catlogo)
Condensador de desacople (filtro alimentacin)
Transformador de pulsos construido sobre un
ncleo toroidal 1cm
Diodo rectificador pulsos
Condensador filtro para los pulsos
Resistencia para ajustar la tensin de entrada del
PWM
Resistencia para ajustar la tensin en la entrada
no inversora a tierra
Condensador para ajustar la frecuencia del
oscilador del PWM
Resistencia para ajustar la frecuencia del
oscilador del PWM
Condensador de partida suave proporcionada por
el integrado (catalogo)
Condensador de compensacin PWM (catalogo)
Condensador para determinar la frecuencia de
pulsos nominal
Resistencia para determinar la frecuencia de
pulsos nominal

Valor
1mH
100nF
10
Fr157
Fr157
470 F
47nF
130 H
300 H
47nF
45mH/ 0,7mH
2200 F
500 H
STP10NK80ZFP
STTH6004W
STTH6004W
Valores variables dependiendo del
ajuste
10
3,7K
15k
47nF
33nF
20k
2,2nF
330nF
100nF
100nF
10 F
Relacin 1:1
1N4148
1.8nF
1k
5k
10nF
4,7k
4,7 F
10nF
1nF
12k

5.8

RESULTADOS EXPERIMENTALES DEL CIRCUITO FSICO

El circuito de potencia fue testeado en lazo abierto el cual fue conducido

por el circuito generador de pulsos mostrado en la figura 5-10, el cual
principalmente es compuesto por el integrado 3524 el cual es un modulador por
ancho de pulsos ajustable segn los requerimientos.
Para el funcionamiento de este circuito lo que se debe hacer es
bsicamente de fijar el ancho de los pulsos y la razn cclica. Para fijar la
frecuencia, la resistencia y condensador de cronometraje se conectan en los
pines 6 y 7 respectivamente, los valores de estos componentes para obtener una
determinada frecuencia se obtienen de la siguiente ecuacin sacada de la hoja
de datos:
fc

1
RtCt

(5.25)

Para fijar la razn cclica se ajustan los valores del divisor resistivo
compuesto por Rdv1, Rdv2 y Pt, con este potencimetro se podr ajustar
despus el valor de sta ms finamente. Para obtener los valores de las
resistencias del divisor resistivo, cabe notar de la hoja de datos del integrado el
funcionamiento del comparador interno, el cual determina el ancho de los pulsos,
de esta manera se deduce que ajustando la tensin presente en Rdv2 se la
razn cclica de la salida.

Figura 5-10 Circuito generador de pulsos.

De la hoja de datos se tiene que:

3.5 1
t 1 2.5 D 1
T

vr (t )

(5.26)

La tensin de Rdv2 se puede expresar como:

Rdiv 2
Rref
Rdiv1 Rdiv 2

vRdiv 2

(5.27)

La razn cclica de 0.45 se ha empleado en todo el proyecto es la que se

buscar con este circuito, por lo tanto se establecen las siguientes condiciones:

D min
D max

0.45

vRdiv min 1 V
vRdiv max

2.125 V

(5.28)
(5.29)

El voltaje de referencia Vref proviene de un regulador interno del integrado

y es de 5V fijos. Utilizando las relaciones y las ecuaciones se obtienen los
valores mximos y mnimos de las resistencias a usar en el divisor resistivo:

Rdv 2 max
Rdv 2 min

740 Rdv1 min

(5.30)

0.250 Rdv1 max

(5.31)

Ya que el potencimetro Pd que se utilizar varia entre 0 y 5 Kohm, se

emplean las ecuaciones (5.30) y (5.31), resolviendo en cada caso se tiene:

Rdv1 max

Rdv1 5 K

Rdv1 min
Rdv 2 max

Rdv1

Rdv 2 5 K

Rdv 2 min

Rdv 2

(5.32)
(5.33)
(5.34)
(5.35)

Por ultimo, resolviendo para obtener los valores de resistencia deseadas

se tiene que:

Rdv1 12.75 K

13 K

(5.36)

Rdv 2

4 K

(5.37)

4.44 K

Con el circuito mostrado en la figura 5-6 entonces se procedi a poner en

funcionamiento el circuito de potencia.
Las formas de onda que interesaban eran las requeridas para comprobar
el

correcto

funcionamiento

del

interruptor

de

potencia,

la

rama

de

desmagnetizacin y la salida del circuito. Estas son mostradas a continuacin y

son comparadas con los resultados obtenidos previamente en las simulaciones.

5.8.1 Tensin en el interruptor y el condensador de desmagnetizacin.

La tensin en el interruptor en las simulaciones muestra una forma

pulsada a la frecuencia de operacin, con una leve forma de diente en sus
mximos. En la figura 5-11 se muestran los resultados de simulacin
comparados con la medicin real obtenidos con el osciloscopio lo obtenido con el
circuito real medido con el osciloscopio, luego se hace lo propio respecto al
condensador Cg en la figura 5-12.

Figura 5-11 a Simulacin de la tensin en el interruptor

b Medicin real de la tensin en el interruptor

Figura 5-12 a Simulacin de la tensin en Cg .

b Medicin real de la tensin en Cg .

Otra variable importante a revisar en el funcionamiento del circuito real era

la rama de desmagnetizacin, cuyo principal componente, el encargado de
recibir la energa almacenada en el transformador es Cg . La tensin sobre este
componente se puede observar en la figura 5-12a obtenida por simulacin y en
5-12b la medicin real realizada con el osciloscopio.

5.8.2 Tensin de salida.

Por supuesto que el voltaje de salida era importante de revisar ya que era
uno de los objetivos principales del proyecto, obtener un voltaje continuo de 19.5
[V], con un rizado aceptable, las mediciones arrojaron un rizado reducido de 200
[mV] como se puede observar en la figura 5-16.

Figura 5-13 Tensin de salida

Figura 5-14 Detalle de la ondulacin en la tensin de salida

5.8.3 Corriente de entrada.

Finalmente la variable ms importante a medir era la corriente de entrada

ya que se pretende, como objetivo, obtener una corriente que no tenga forma de
pulsos y que siga la forma sinusoidal del voltaje de entrada. En la figura 5-15a se
muestra primero la forma obtenida por simulacin y luego en 5-15b se muestra la
medicin real realizada con el osciloscopio.

Figura 5-15 a - Simulacin de la corriente de entrada versus voltaje de entrada.

b - Medicin real de la corriente de entrada versus voltaje de
entrada.

En la figura 5-15 se puede observar que la corriente de entrada del circuito

real presenta la forma esperada similar a los resultados de la simulacin y por
ende se tiene que el emulador resistivo redujo la contaminacin por armnicos y
presenta un mayor factor de potencia, el cual si nos remontamos a la ecuacin 213, considerando despreciable el componente de distorsin y los valores
obtenidos de potencia media y efectiva de 120W y 128W respectivamente, se
obtiene que su valor es de 0.94.
De esta forma ya se obtienen y demuestran experimentalmente los
objetivos de obtener un voltaje de salida continuo de 19.5 V y por otro lado una
corriente con forma seudo sinusoidal suficiente para corregir el factor de
potencia.

CONCLUSIONES

Se desarroll el diseo de la fuente conmutada con emulador resistivo

integrado y con una salida controlada de 19.5 Volts.
En una primera instancia se estudiaron los circuitos convertidor Forward y tipo
bomba de carga, para luego proceder a la modificacin del circuito tipo bomba de
carga para su operacin en base a un solo interruptor y poder llevar a cabo as la
integracin con el convertidor Forward.
Con la integracin se logr el funcionamiento normal del convertidor junto
con una correccin del bajo factor de potencia causado por la corriente pulsante
de entrada, que luego de integrado el circuito tipo bomba de carga operando
como emulador resistivo, dej de ser de pulsos de corta duracin y alta amplitud,
para registrar una forma de onda que sigue a la forma senoidal del voltaje de red.
Luego se procedi al diseo del circuito de control responsable de la
generacin de la seal PWM que dispara al interruptor de potencia, una vez
diseado el circuito de control se pudo simular la operacin del circuito total,
obtenindose la salida controlada esperada con una rpida respuesta dinmica a
perturbaciones, y con un factor de potencia corregido con un valor cercano a
0.98.
A fin de aportar con la reduccin de tamao se dise un circuito de
fuente auxiliar encargado de alimentar el circuito de control, este circuito obtiene
dicho voltaje de alimentacin desde la misma fuente principal y se logr as
eliminar la necesidad de implementar un circuito de alimentacin aparte para el
control.
El circuito de control se encarga de mantener niveles de salida seguros
frente a la total desconexin de la carga, mientras que la proteccin frente a
sobrecarga y sobre corrientes se logra aprovechando la caracterstica shutdown
de uno de los circuitos integrados utilizados en el control.

Se procedi a la construccin de los elementos magnticos, donde se

observ la ventaja en la reduccin de tamao al operar a una frecuencia de 100
[KHz].
Luego de la construccin de los magnticos se procedi con la
construccin del circuito de potencia completo incluyendo el emulador resistivo
funcionando en lazo abierto, para lo cual se construy un circuito generador de
pulsos a modo de Driver para el Mosfet. Con este circuito montado se procedi a
las pruebas obtenindose los resultados esperados de correccin del factor de
potencia y las formas de onda en los componentes principales siendo stas
idnticas a las obtenidas en las simulaciones, demostrando de esta forma el
correcto funcionamiento del circuito.

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