7 Convertidores CC-CC

Captulo 7
La conversin de corriente continua a corriente continua (CC/CC)

tiene una importancia capital, ya que la gran mayora de los
equipos electrnicos e informticos, tanto de uso domstico
como industrial, precisan de una alimentacin de tensin
continua. A menudo sta debe obtenerse a partir de la red,
siendo necesario realizar previamente una conversin CA/CCC.
La conversin CC/CC significa la obtencin de una tensin
continua con unas caractersticas determinadas a partir de otro
nivel de tensin que no las posee.
En la actualidad existen dos mtodos claramente diferenciados

para realizar la conversin DC/DC:
Los convertidores lineales basados en el empleo de un
elemento regulador que trabaja en su zona resistiva
disipando energa.
Los convertidores conmutados, que se basan en el empleo de
elementos semiconductores que trabajan en conmutacin
(corte/conduccin), regulando de esta forma el flujo de
potencia hacia la salida del convertidor. Estos dispositivos
semiconductores pueden ser, indistintamente, un transistor
(BJT, MOSFET, IGBT) o un tiristor o GTO. El empleo de un
dispositivo u otro depender de las caractersticas y
necesidades de la aplicacin a desarrollar.
Se ha representado el esquema general de un convertidor DC/DC, tambin

llamado chopper o troceador, en funcin de la etapa de potencia, etapa de
control, elemento semiconductor utilizado, tipo de acoplamiento, etc.
Por otro lado, las aplicaciones de

fundamentalmente sobre dos campos:
los
convertidores
CC/CC
recaen
Fuentes de alimentacin conmutadas. Son fuentes de alimentacin en las que el

regulador en vez de ser lineal es conmutado, consiguindose un importante
aumento del rendimiento y una buena respuesta dinmica.
Alimentacin de motores de corriente continua, cuya regulacin requiere
tensiones continuas variables. Las potencias utilizadas en este caso son
considerables.
En este captulo se van a estudiar las diferentes configuraciones bsicas de los
convertidores CC/CC que operan en uno o varios cuadrantes, as como el
clculo de las tensiones y corrientes mximas a las que se ven sometidos sus
dispositivos semiconductores. A la hora de aplicar lo calculado a circuitos
reales habr que ser especialmente crtico en lo que se refiere a tensiones
mximas en diodos y elementos conmutadores, dado que los retrasos de
entrada en conduccin de algunos dispositivos harn que los picos de
tensin mxima superen con creces los valores indicados. Para remediar este
problema ser necesario el uso de redes de proteccin en algunos
dispositivos.
CONVERTIDORES CC/CC CONMUTADOS.

Un convertidor CC/CC es un sistema electrnico cuya misin es transformar
una corriente continua en otra de igual carcter pero diferente valor. Se
puede encontrar un smil en alterna con los transformadores y su relacin de
transformacin.
En funcin de la razn existente entre la tensin de entrada en el chopper y
la de salida podemos clasificar los convertidores CC/CC, en principio de
forma general en:
Convertidores reductores:
La tensin que se obtiene a la salida del chopper es inferior a la aplicada a la
entrada. En este caso la razn de transformacin dada por VO/E es menor
que la unidad.
Convertidores elevadores:
La tensin de salida es mayor que la que existe a la entrada. Por lo que
VO/E1
TOPOLOGA GENERAL DE UN CONVERTIDOR CC/CC. (carga resistiva pura)

El interruptor se abre y se cierra siguiendo
una seal de periodo T denominada
periodo de convertidor. El tiempo durante
el cual el interruptor est cerrado, y por
tanto la carga se encuentra conectada a la
fuente primaria de energa, se denominar
tiempo de conduccin, TON. Por otro lado
el tiempo que el interruptor permanece
abierto, dejando aislada la carga, se
llamar tiempo de bloqueo, TOFF. La suma
de TON y TOFF, como se puede apreciar en
la figura, da el periodo de convertidor (T).

Cuando el interruptor S est cerrado, 0 t TON,
la tensin de la fuente se refleja en la carga,
provocando la circulacin de corriente a travs de
ella. Si por el contrario S est abierto, TON t T,
el vnculo entre la fuente y carga se rompe,
quedando esta ltima aislada de la primera.
Como la carga es resistiva pura, la corriente
circulante por la misma, en estas condiciones, se
anula completamente.
La tensin media que existe en la carga ser:
VO
TON
1 TON
v
dt
E E
o
T 0
T

Al cociente entre TON y T se le denomina ciclo de trabajo, , tambin llamado
razn cclica D.
Tambin se puede obtener el valor eficaz de la tensin en la carga:
1 TON
VRMS v o2dt E D E
T 0
Partiendo de la tensin media en la carga se puede deducir la intensidad media

que circula por la misma:
V
E
IO
RO
RO
Considerando que todos los elementos que participan en el convertidor son

ideales y que no se producen prdidas en los mismos, se puede decir que la
potencia de entrada es la misma que la obtenida a la salida del convertidor. Por
tanto:
1 T
1 T v o2
E2
PE PO
ON
v o io dt
ON
RO
dt
RO

Las conclusiones ms destacadas son las siguientes:
La tensin media en la carga, VO, es directamente proporcional a la tensin
aplicada a la entrada del convertidor.
Variando TON se consigue hacer oscilar entre 0 y 1, con lo que la seal de

salida podr variar entre 0 y E. De esta manera se podr controlar el flujo de
potencia a la carga. Los valores mximos de tensin y potencia media en la
carga sern:
VOMAX E
E2
POMAX
RO
Ejemplo:
Sea el convertidor de figura, en el que la carga es
totalmente resistiva y de valor RO = 10 . Si se
considera que la frecuencia de operacin es de
1Khz. y que cuando el interruptor se halla cerrado
se produce una cada de potencial en el mismo de
VS(ON) = 2 V. Datos: E = 220 V ; = 0,5. Calcular:
Tensin media de salida, VO.
Valor eficaz de la tensin de salida, VRMS.
Rendimiento del convertidor.
Solucin:
a)
T
1 TON
VO v o dt ON E E 0,5 220 2 109V
T 0
T
b)
VRMS E 0,5 220 2 154,15V
c) La potencia de salida se puede extraer de:
1 TON v o2
1 TON E VSON
PO
dt
T 0 RO
T 0
RO
Por otro lado, la potencia de entrada
E V
dt
S ON
RO
220 2
0,5
10
2376 W
E VSON
1 TON
1 TON E VSON
200 2
PE E ie dt E
dt E
0,5 200
2398 W
T 0
T 0
RO
RO
10
Con lo que el rendimiento del convertidor ser
PO 2376,2
99,09
PE
2398
En este clculo no se han tenido en cuenta las prdidas correspondientes al encendido y

apagado del interruptor. Esto ltimo hace que el rendimiento de un convertidor DC/DC
conmutado convencional sea relativamente inferior.
TOPOLOGA GENERAL DE UN CONVERTIDOR CC/CC. (carga Inductiva)

Para variar el valor medio de la tensin en bornes de una carga que presente
cierto carcter inductivo, se realiza el montaje con interruptores de la figura.
El funcionamiento de ambos interruptores ha de ser complementario, o sea
cuando uno se encuentre cerrado el otro permanecer abierto, y viceversa.
De esta forma se le encontrar un camino alternativo a la energa almacenada en
la inductancia asociada a la carga, LO, durante el intervalo de conduccin del
tiristor. De lo contrario, el elemento conmutador podra sufrir daos
irreparables.
Etapa 1. S1 cerrado y S2 abierto, 0 t TON: La tensin E

de la fuente se aplica a la carga con lo que la intensidad
crece exponencialmente.
Etapa 2. S1 abierto y S2 cerrado, TON t T: La carga

queda cortocircuitada y aislada de la fuente de energa. El
cierre de S2 y la naturaleza inductiva de la carga hace que
la corriente en la misma evolucione de forma suave (la
intensidad decrece exponencialmente) y no bruscamente,
como era el caso de una carga resistiva pura. Si la
inductancia propia de la carga no fuera suficiente para
paliar el rizado de la intensidad de salida, sera
recomendable colocar una inductancia de filtro en serie
con sta.

En la prctica, para realizar el convertidor esttico equivalente se sustituye el
interruptor S2 por un diodo, D, denominado diodo volante (flywheeling diode) o
diodo de circulacin libre (freewheeling diode) tal y como se refleja en la figura.
Durante la primera etapa S1 est cerrado, mientras que el diodo D no conduce ya
que se encuentra polarizado en inverso, reflejndose la tensin de la fuente en la
carga. Por otro lado, a lo largo de la segunda etapa (TON t T) los interruptores
intercambian sus estados, ya que el interruptor S1 se abre mientras que el diodo
D queda polarizado en directo, con lo que la energa previamente almacenada en
la inductancia encuentra un camino de escape a travs de este ltimo.

Si la relacin LO/RO es muy superior al TOFF del convertidor, la corriente que
circula por la carga, io(t), presentar un carcter prcticamente continuo, por lo
que se podr considerar que en cualquier instante la intensidad instantnea se
corresponde con el valor medio de la intensidad de la carga, io(t) IO, a
diferencia del caso anterior (carga resistiva pura) en la que la corriente en la
carga adoptaba carcter pulsante.
CICLO DE TRABAJO.
Se ha visto como la tensin, la intensidad, en definitiva la potencia entregada a
la carga estaba en funcin de , cociente entre TON y T. Pues bien, a dicho
cociente se le denomina ciclo de trabajo o razn cclica. Y se define como la
fraccin del periodo del convertidor en el cual el interruptor se halla cerrado.
TON
T
La seal que aparece a la salida del convertidor depende nicamente del ciclo de
trabajo y del valor de la fuente de alimentacin. Como esta ltima generalmente
se mantendr constante, disponemos de la variacin del ciclo de trabajo como
nico medio posible de modificar la seal de salida.
CICLO DE TRABAJO.
Si se presta un poco de atencin a la expresin que define el ciclo de trabajo se
podr deducir que se presentan tres formas diferentes de modificar el ciclo de
trabajo, y por tanto la tensin de salida.
1. Variando el tiempo de conduccin TON, al mismo tiempo que se mantiene T fijo.
Llamado tambin Modulacin por Ancho de Pulso (PWM) ya que la frecuencia de la
seal del convertidor se mantiene constante mientras que no ocurre as con la
anchura del pulso que define el tiempo de conduccin del convertidor.
2. Variando T y conservando TON constante. Denominado Modulacin de Frecuencia
ya que es la frecuencia del convertidor la que vara. El inconveniente ms
destacado de este mtodo de control se encuentra en la generacin indeseada de
armnicos a frecuencias impredecibles, por lo que el diseo del consiguiente filtro
se revestir de una complejidad en algunos casos excesiva.
3. Modificando ambos
CLASIFICACION DE
FUNCIONAMIENTO
LOS
CONVERTIDORES
CC/CC
SEGN
EL
MODO
DE
A la vista de lo anterior se podr establecer una nueva clasificacin de los

convertidores CC/CC en funcin del modo de funcionamiento que presenten
para regular la tensin de salida:
Convertidores de tiempo de conduccin variable. La variacin de la tensin en la
carga se obtiene mediante la regulacin del tiempo de cierre del interruptor.
VO E
TON
E
E TON
T
T
CLASIFICACION DE
FUNCIONAMIENTO
LOS
CONVERTIDORES
CC/CC
SEGN
EL
MODO
Obsrvese que
la tensin media
en la carga ser
mayor
en
el
caso 2 que en el
1.
a) Formas de onda en la carga para un chopper de tiempo de conduccin variable.
DE
CLASIFICACION DE LOS CONVERTIDORES CC/CC SEGN EL MODO DE

FUNCIONAMIENTO
Convertidores de frecuencia variable. La variacin de la tensin en la carga se
obtiene mediante la regulacin de la frecuencia del convertidor, permaneciendo
el intervalo de conduccin, TON, constante.
Obsrvese que
la tensin media
en la carga ser
mayor
en
el
caso 2 que en el
1.
b) Chopper de frecuencia variable.
CLASIFICACION DE LOS CONVERTIDORES CC/CC SEGN EL MODO DE

FUNCIONAMIENTO
Convertidores de frecuencia y tiempo de conduccin variables. En estos
circuitos, la variacin de la tensin en la carga se obtiene mediante la regulacin
de la frecuencia y el intervalo de conduccin, por lo que el nico parmetro
constante sera la tensin de alimentacin.
c) Chopper de frecuencia y
tiempo de conduccin
variable.
Dependiendo del sentido de la intensidad y la tensin aplicada en la carga los convertidores

se pueden clasificar en cinco clases bien diferenciadas.
Convertidor
Convertidor
Convertidor
Convertidor
Convertidor
a)
clase
clase
clase
clase
clase
A.
B.
C.
D.
E.
Los dos primeros convertidores, clase A y clase B, se caracterizan porque el sentido que
presentan tanto la tensin como la intensidad en la carga es invariable (operacin en un
solo cuadrante).
b) Los convertidores clase C y D, tienen su rea de trabajo configurada por dos cuadrantes,
con lo que un parmetro de los mismos, bien puede ser la intensidad como la tensin en
la carga, puede adoptar diferente sentido.
c) El convertidor clase E la tensin y la intensidad pueden presentar cualquier combinacin
posible, pudiendo trabajar este convertidor en cualquiera de los 4 cuadrantes.
CONVERTIDOR CLASE A
La corriente circulante por la carga es positiva, o lo que es lo mismo, fluye hacia la carga. Lo
mismo ocurre con la tensin en la misma. Es un convertidor que trabaja en un solo y nico
cuadrante, con lo que ni la tensin ni la intensidad pueden modificar su sentido.
Donde V puede representar la fuerza contraelectromotriz de un motor DC.
Cuando el interruptor se cierra, la fuente de tensin E
se conecta a la carga, el diodo D queda polarizado en
inverso.
La intensidad crece exponencialmente mientras circula
a travs de R, L y V.
Por otro lado, cuando el interruptor se abre, la carga
queda totalmente aislada de la fuente primaria de
energa, la intensidad tiende a decrecer y en la bobina
se induce una f.e.m. negativa que provoca que el diodo
D entre en conduccin, actuando como un diodo
volante o de libre circulacin.
CONVERTIDOR CLASE B
Opera exclusivamente en el segundo cuadrante. Por tanto, la tensin en la carga sigue
positiva, mientras que la intensidad que circula por la carga es negativa. En otras palabras,
se puede decir que la intensidad escapa de la carga y fluye hacia la fuente primaria de
tensin. Es por ello que este convertidor recibe tambin el apelativo de convertidor
regenerativo.
Cuando el interruptor S se cierra, la tensin VO se hace
cero, quedando el diodo polarizado en inverso. Al
mismo tiempo, la batera V, provocar la circulacin de
corriente a travs de R-L-S, almacenando la bobina
energa.
Cuando se produzca la apertura del interruptor, la
aparicin de una fuerza electromotriz en la bobina se
sumar a V. Si VO>E, el diodo quedar polarizado en
directo, permitiendo la circulacin de corriente hacia la
fuente.
CONVERTIDOR CLASE C
Puede operar tanto en el primer como el segundo cuadrante. Por tanto, la tensin en la
carga slo puede ser positiva, mientras que la intensidad podr adoptar tanto valores
positivos como negativos. Es por ello que tambin se le pueda denominar chopper de dos
cuadrantes.
Este convertidor se obtiene a partir de la combinacin
de un chopper clase A con otro clase B, tal y como se
puede observar en la figura.
S1 y D1 constituyen un convertidor clase A. Por otro
lado S2 y D2 configuran un convertidor clase B. Si se
acciona S1 funcionar en el primer cuadrante
(intensidad positiva). Por el contrario, si manteniendo
S1 abierto se abre y se cierra S2 funcionar como un
convertidor regenerativo.
Se debe asegurar que no se produzca el disparo
simultaneo de los dos interruptores, ya que de lo
contrario la fuente primaria de alimentacin se
cortocircuitara.
CONVERTIDOR CLASE D
Este convertidor tambin opera en dos

cuadrantes, en el primer y cuarto cuadrante. La
intensidad en la carga permanece siempre
positiva, mientras que la tensin en la carga es
positiva cuando pasan a conduccin los
interruptores S1 y S2. Por el contrario cuando se
bloquean estos dos, la fuerza electromotriz
inducida en L hace que el voltaje total en la
carga sea negativo, polarizndose los diodos y
provocando que la corriente circule hacia la
fuente E.
CONVERTIDOR CLASE E
Si se quiere funcionar en los cuatro cuadrantes con el mismo convertidor, o lo

que es lo mismo, disponer de cualquier combinacin posible de tensinintensidad en la carga se deber recurrir al convertidor indicado en la figura.
CONVERTIDORES TIPO A
Convertidor STEP-DOWN (Reductor, directo) BUCK
El convertidor directo, cuyo esquema est representado en la figura, trabaja
como convertidor reductor, presentando una tensin media de salida inferior a la
tensin aplicada a la entrada. Adems, como indica la misma figura, su
funcionamiento se prescribe exclusivamente al primer cuadrante de los ejes
formados por V e I, de tal forma que la tensin y la intensidad en la carga
siempre adoptarn valores positivos.
Rgimen de corriente continuada (C.C.).
La intensidad que fluye por la carga flucta entre unos valores mximo
y mnimo, pero nunca llega a anularse. Esto, como se ver ms adelante, se debe
a la relacin entre el tiempo en el que el interruptor se encuentra cerrado, y el
tiempo necesario para que la bobina descargue totalmente la energa
almacenada previamente.
En el circuito que nos ocupa, para asegurar un rgimen continuado, el
interruptor S deber estar bloqueado un intervalo de tiempo que permita a la
intensidad en la carga no hacerse cero. De este modo, al comenzar el siguiente
periodo la intensidad en la carga, que es la misma que circula por la bobina,
podr partir de un valor inicial, IL(MIN).
Rgimen de corriente discontinuada (C.D.).
La intensidad en la carga se hace nula en un momento determinado a lo
largo del TOFF del convertidor (TOFF es el periodo de tiempo en el que el
interruptor est abierto). El tiempo que permanece abierto el interruptor es
mayor que el tiempo que puede estar la bobina cediendo energa, con lo que al
iniciarse el siguiente periodo la intensidad en la carga partir de cero.
Intensidad en la bobina
de un chopper reductor
para
regmenes
de
corriente continuada y
discontinuada.

Funcionamiento
Para estudiar el funcionamiento del circuito se deber plantear el circuito
equivalente para cada uno de los estados posibles del interruptor (abierto y
cerrado).
Se observa en dicha figura como la
fuente primaria de energa E se
encuentra conectada a la carga, al
mismo tiempo que el diodo D queda
polarizado en inverso. Siempre y
cuando EV existir un flujo de
intensidad desde la fuente hacia la
carga. Esta intensidad, debido a la
presencia de la red RL, seguir una
exponencial creciente hasta alcanzar
un valor mximo, IL(MAX).

Alcanzando dicho valor se abre el interruptor, con lo que la carga queda aislada
de la fuente. El circuito equivalente, en este caso, es el que aparece en la figura.
El diodo se polariza en directo,
proporcionando un camino de escape
para la energa almacenada por la
bobina en el periodo anterior. De esta
forma, la intensidad en la carga
tender a disminuir, siguiendo una
exponencial
decreciente,
hasta
alcanzar un valor mnimo (IL(MIN)). En
este instante el interruptor se cerrar
de nuevo, la intensidad empezar a
crecer, y comenzar un nuevo ciclo.

Anlisis matemtico - Periodos de funcionamiento
Interruptor cerrado
diL1
E V L
RiL1
dt
diL1 R
EV
iL1
dt L
L
E V E V t RL
iL1
I'
e
R
R
0 t TON
I es el valor de la intensidad para t=0. Si el convertidor opera con corriente

continuada, entonces I=IMIN. Por otro lado, si el convertidor trabaja con
corriente discontinuada, tendremos que I=0.

Suponiendo que se est en el caso de corriente
continuada (C.C.):
EV
E V t RL
iL1
ILMIN
e
R
R
Como se puede observar en la figura,

en el momento en que t=TON, la
intensidad en la carga alcanzar su
valor mximo. Por tanto, se puede
decir:
ILMAX
EV
E V TON RL
ILMIN
e
R
R

Anlisis matemtico - Periodos de funcionamiento
Interruptor abierto
V RiL2 L
diL2
0 siendo t t TON
dt '
V
V t 'RL
iL2 ILMAX e
R
R
O bien, si se quiere expresar iL en funcin de t
y no de t, se tendr que deshacer el cambio
anterior, con lo cual:
iL2
V
V t TON RL
ILMAX e
R
R

Cuando t=T la intensidad en la carga alcanzar su valor mnimo, IL(MIN):
ILMIN
V
V T TON RL
ILMAX e
R
R
Clculo de IL(MIN) e IL(MAX)

En primer lugar se proceder al clculo de IL(MIN).
ILMIN
V
V T TON RL
ILMAX e
R
R
Si se sustituye en esta ecuacin el valor de IL(MAX),
ILMIN
V E V
E V TON L V T TON RL

ILMIN
e
e
R R
R
R
ILMIN
TON RL
E
V
R T RL
R
e 1
Importante: Como puede deducirse del esquema del convertidor, IMIN no puede
ser nunca negativo, ya que el diodo impide el paso de corriente de ese signo.
Por lo tanto, si nos resulta una corriente negativa, tendremos que deducir que la
corriente mnima ser 0, y que adems el convertidor est funcionando en
rgimen de corriente discontinua.

Para el clculo de IL(MAX), se sustituye el valor de IL(MIN) en:
ILMAX
EV
E V TON RL
ILMIN
e
R
R
ILMAX
R
TON
L
1 e
E
V
R
T
R
R
L
1
Importante: La ecuacin slo puede usarse en caso de que la intensidad mnima

sea superior a cero (rgimen de corriente continuada). En caso contrario, deber
utilizarse la ecuacin.
ILMAX
EV
E V TON RL
ILMIN
e
R
R

Antes de terminar el apartado cabe recalcar que en el caso de que el interruptor
estuviese cerrado (T = TON), la intensidad en la carga se mantendra constante
presentando el siguiente valor:
ILMAX ILMIN
EV
R
T TON
Clculo del rizado de la intensidad en la carga

El rizado de la intensidad en la bobina, o lo que es lo mismo, de la
intensidad en la carga, viene definido por la siguiente expresin:
IL IO ILMAX ILMIN
R
R
R
TON
T
T TON
L
L
e L e
1 e
IO
R
T
R
L
1 e

Esta expresin en funcin del ciclo de trabajo queda as:
R
R
R
T
T
1 T
L
L
L
e
e
1 e
I
R
T
R
L
1 e
La condicin para un rizado mximo, en funcin del ciclo de trabajo es la

siguiente:
R
1 T
T RL
L
0
1 0
0,5
e
e
Por tanto, el rizado de la intensidad de salida se hace mximo para un ciclo de

trabajo de 0.5, siendo su valor:
IOMAX
E
R
tanh
R
4 f L
En el caso de que 4fL R , entonces se puede afirmar que tagh( )

, con lo
4
4
que el mximo rizado se puede aproximar a:
IOMAX
E
4 f L
Tambin se puede obtener el rizado mximo si la intensidad es de tipo lineal, en

vez de exponencial, mediante la siguiente aproximacin:
I
V t
VL L
I
con t TON
t
L
Ve Vs TON
L

Tambin se deducirn las siguientes expresiones:
IO
E
R
IO
IMAX IMIN
2
IMIN
Relacin entre la tensin de entrada y la tensin media de salida
T
1 T
1 TON
VO v o dt E dt ON E E
T 0
T 0
T
VO E
IL
2
I
IO L
2
IMAX IO

Lmite de funcionamiento entre corriente continuada y discontinuada
Si se observa la figura se pueden
discernir dos tipos de funcionamiento
claramente definidos. En el primero, la
intensidad en la carga oscila entre unos
valores mximos y mnimos (IL(MAX) e
IL(MIN)) pero nunca llega a anularse, por
lo que al principio de cada periodo,
presentar un valor inicial IL = IL(MIN). En
el segundo caso, la intensidad de carga
se anula en un tiempo dado tx (TON tx
T), con lo que al empezar el siguiente
periodo, iL partir de cero.

Existe un caso particular, que constituye el lmite o frontera entre estos dos
regmenes de funcionamiento, en el cual la intensidad en la carga se hace cero
en el mismo instante que t = T
1
e
E
V
R
R TL
R
e 1
R
TON
L
ILMIN
R
TON
L
En el caso lmite la
1
e
intensidad se anula V E
en
t=T.
Luego
R R T RL
haciendo IL(MIN)=0 en
e
la ecuacin anterior,
queda:

O lo que es lo mismo:
E
T RL
R
TON
L
Si
TON
L
R
TON
e 1
V
E
T
e 1
V T
Ln 1 e 1
E

El valor de TON dado por la ecuacin es el mnimo exigido por el circuito para
funcionar en rgimen de corriente continuada.

Si ahora se consideran los siguientes parmetros:
V
m
E
TON

e1
m 1
e
Utilizando estos parmetros se puede obtener la familia de curvas indicada en la

figura, donde m constituye el eje de ordenadas y el de abcisas, mientras que
las diferentes curvas se obtienen para diferentes valores de . Particularizando,
se puede afirmar que el eje de abcisas se corresponde al caso en el que la carga
es resistiva pura, ya que:
L
0
R
En este caso el chopper siempre operar en rgimen de corriente discontinuada.

En el otro extremo se encuentra el eje
de ordenadas, que se corresponde con
el caso de una carga de carcter
totalmente inductivo:
T
0
En este caso el convertidor funcionar

en rgimen de corriente continuada.

Funcionamiento con corriente discontinua
Si se considera el caso en el que el chopper opere en rgimen de corriente
discontinua (C.D.) habr que realizar una serie de modificaciones en las
ecuaciones que definen el comportamiento del circuito.
Para el intervalo de conduccin del interruptor, 0 t TON, el anlisis del circuito

no sufre modificacin alguna, con lo que se puede decir que la corriente
circulante por la bobina, y por ende en la carga, sigue estando suscrita a la
siguiente ecuacin:
R
t
EV
L
iL
1 e
R
La intensidad sigue alcanzando un mximo para t = TON, siendo su valor:
ILMAX
R
TON
EV
L
1 e

A partir de t = TON la ecuacin del circuito ser la indicada por la ecuacin
iL2
V
V t TON RL
ILMAX e
R
R
En la cual si se sustituye el valor de IL(MAX) se obtiene:

R
TON
V E V
V t TON RL
L
iL
1 e
e
R R
R
Al ser el rgimen discontinuo, llegar un momento, tx, en el que la intensidad en

la carga se anule. Para hallar ese momento, se igualar a cero la ecuacin
anterior, con lo que:
R
R
TON
t X TON
V E V
V
L
L
1 e
e
R R
R

R
V
Ln t x TON Ln
L
R
R
t
T
x ON Ln
L
R
V E V
TON
L

1 e
R
R
R
V E V
TON
V
L
e
-Ln
R
R
R

Diferencia de logaritmos es igual al logaritmo del cociente, luego tenemos:
t x TON
R
EV
TON
L
L
Ln 1
1 e
R
V
L
t X TON Ln
R
R
EV
TON
L
1
1 e
Esta frmula obtiene el instante en el que la corriente en la carga se anula.

Voltaje medio de salida para rgimen de corriente discontinua
El voltaje medio de salida en este caso valdr:
T
1 T
1 TON
VO vo dt
E dt V dt
tx
T 0
T 0
VO E V
T tx
T
Voltaje medio de salida para rgimen de corriente discontinua
VO
T
1 T
1 TON
v
dt
E
dt
V dt
o
tx
T 0
T 0
VO E V
T tx
T

Parmetros importantes para la eleccin de componentes
Para la seleccin del componente que haga de interruptor S (por ejemplo, un
tiristor) habr que considerar los siguientes parmetros:
Intensidad mxima
ILMAX
R
TON
EV
L
1 e
Intensidad media mxima

La corriente media que fluye por el interruptor alcanzar su valor mximo
cuando TON = T, en cuyo caso
IMAX IMIN
EV
R

Eleccin del diodo
Para la eleccin del diodo tambin se estudiar la intensidad media mxima
circulante por el mismo. Para ello, y para facilitar los clculos, se supondr que
la inductancia L es lo suficientemente grande para considerar que la intensidad
que circula por el diodo se mantiene constante e igual a su valor medio durante
el tiempo en el que el interruptor est abierto. En estas condiciones durante el
tiempo T-TON, ID ser igual a:
T TON
1 T
ID
IO dt IO
T TON
T
Si L es muy grande, se puede establecer:
IO
VO es la tensin media en la carga
VO V E V
R
R
ID
T TON
EV
IO 1
T
R
El valor mximo de la intensidad media por el diodo, ID, se obtendr derivando la

expresin anterior respecto a la variable que podemos controlar para variar
dicha intensidad (es decir, el tiempo que est cerrado el interruptor: TON), para a
continuacin igualar a cero. As:
IDMAX
E
V
4R
E
Ejemplo: Tenemos un chopper step-down igual al representado en la figura.

L=7,5 mH
Debe calcularse:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
R=5
f=1 kHz
Corriente mnima en la carga.
=0,5
Corriente mxima en la carga.
E=220 V
Rizado de la intensidad en la carga.
V=0 V
Valor medio de la intensidad de carga.
Valor eficaz de la intensidad en la bobina.
Resistencia del circuito vista desde la fuente.
Valor eficaz de la corriente por el interruptor (suponer que se est usando un tiristor).
Comprobar con PSIM que los valores de tensin e intensidades pedidos en los apartados
anteriores son correctos.
Lmite entre corriente continuada y discontinuada (utilizar para este apartado y los
siguientes una V = 30 V).
Para un ciclo de trabajo = 0.1, calcular la intensidad mxima y mnima en la carga, la
tensin media de salida, as como el instante en el que la intensidad se anula, si se da el
caso.
Graficar con Pspice los valores obtenidos en el apartado anterior, y comprobar que sean
correctos.
Solucin:
1. Corriente mnima en la carga.
T R
on L
E e
1 V
ILmn
R T R
R
1
e
ILmn 18.167 A
2. Corriente mxima en la carga.

R
on
L
E 1 e
V
ILmx
R
R
R
T
L
1 e
ILmx 25.433 A
3. Rizado de la intensidad en la carga.

ILmx ILmn
E
I omx
4 f L
I
I
I
7.266 A
omx 7.333 A
4. Valor medio de la intensidad de carga.

Io
ILmx ILmn
2
Io 21.8 A
5. Valor eficaz de la intensidad en la bobina.

Suponiendo que la carga varie linealmente desde ILmn hasta ILmx, su valor instantaneo puede expresarse:
I
io ( t) ILmn
t
T
Iorms
io ( t) dt
Iorms 21.901 A
6. Resistencia del circuito vista desde la fuente.

La fuente solo suministra corriente durante Ton del convertidor. Por lo tanto, su corriente media ser (suponiendo
io constante e igual a su valor medio)
Ton
1
IE
io ( t) dt
T
IE 10.9 A
A partir de este dato p odemos hallar la resistencia de entrada vista desde la fuente;
E
Ri
IE
Ri 20.183
7. Valor eficaz de la corriente por el interruptor (suponer que se est usando un tiristor).
Itrms
io ( t) dt 0 dt
T
2
Itrms 15.486 A
9. Lmite entre corriente continuada y discontinuada (utilizar para este apartado y los siguientes una V= 30 V).
L
3

1.5 10
s
R
Vc 30V
T
Vc
Tonlim ln1
e 1
E
Tonlim 0.182 ms
10. Para un ciclo de trabajo d = 0.1, calcular la intensidad mxima y mnima en la carga, la tensin media de salida,
as como el instante en el que la intensidad se anula, si se da el caso.
Tenemos ahora un Ton = 1/ = 1/0.1 = 0.1 mseg. Este valor es menor que el lmite obtenido en el apartado
anterior, p or lo que tenemos que el convertidor est funcionando ahora en rgimen de corriente discontinua, y
por tanto ILmn=0
ILmn 0A
ILmx
Ton 0.1ms
T on
E Vc
E Vc
ILmn
e
R
R
R
L
ILmx 2.451 A
Ahora calculamos el instante en el que la corriente de carga se anula

R
T on
L
E Vc
L
tx Ton ln1
1 e
R
Vc
tx 0.614 ms
Por lo tanto, la corriente en la carga tarda 0.6 mseg. en anularse, desde el comienzo de cada p eriodo.
Ya p odemos hallar la tensin media de salida
Ton
T
T tx
Vo E Vc
T
0.1
Vo 33.588 V
Convertidor STEP-UP (Elevador) BOOST
Este Chopper, funciona en el primer cuadrante, pero, a diferencia del convertidor
Step-Down, ste puede utilizarse para incrementar una tensin continua.
Cuando el interruptor S est cerrado (0 t TON), toda la tensin de la fuente
primaria E se aplica sobre la bobina, lo que provoca que la corriente circulante por
la misma aumente, almacenando la inductancia energa durante este intervalo.
Si ahora el interruptor se abre (TON t T), la tensin que existe en la bobina se
suma a la tensin de fuente, obtenindose una tensin de salida vo, siempre
superior a esta ltima y de idntica polaridad. Al mismo tiempo, la energa
almacenada previamente por la bobina se transfiere a la carga a travs del diodo
D, obligando a la corriente a disminuir.
Anlisis matemtico
Interruptor cerrado.
di
E vL L
dt
Integrando esta ecuacin entre 0 y TON

(para dt), y desde IMIN hasta IMAX (para di),
se puede decir:
I ILMAX ILMIN
E
TON
L
Anlisis matemtico
Interruptor Abierto
v o E vL E L
di
dt
Como el incremento de la intensidad

circulante por la bobina durante el TON
del convertidor es idntico al decremento
de la misma durante el TOFF del mismo,
entonces, ayudndonos de la relacin
vo E L
T
I
E 1 ON
TOFF
TOFF
Anlisis matemtico
Operando se tiene que la tensin instantnea en la carga vale:
1
vo E
1
De esta ltima ecuacin se deducen las siguientes consecuencias:

a) La mnima tensin de salida se corresponde con un ciclo de trabajo nulo, es
decir: = 0 =
b) La tensin en la carga se puede incrementar variando el ciclo de trabajo.
c) La mxima tensin de salida se obtiene para = 1.
No obstante, con respecto a esta ltima cabe decir que el interruptor no puede
cerrarse y abrirse continuamente para que el ciclo de trabajo se equipare a la
unidad. Para valores de ciclo de trabajo cercanos a la unidad, la tensin de
salida aumenta considerablemente, siendo al mismo tiempo muy sensible a
variaciones de
Tensin media en la carga
Si colocamos un condensador suficientemente grande en paralelo con la carga,
la tensin en sta se mantendr prcticamente constante e igual a su valor
medio, que ser:
VO E
1
1
Clculo de IMIN e IMAX

IMAX se obtiene fcilmente despejndola de la ecuacin:
I ILMAX ILMIN
IMAX
E
TON
L
E
TON IMIN
L
Para calcular IMIN tendremos en cuenta la ecuacin que define el
comportamiento del circuito cuando el interruptor est abierto. Dicha ecuacin
es:
di
E L Ri v o
dt
T TON
IMIN
R
L
E V E TON e
R
T TON
R
L
L 1 e
El chopper step-up est alimentado por una fuente E =110 V, V = 220 V. La
potencia suministrada a la fuente E es de 300 W. El rizado de la corriente en la
bobina es despreciable. La frecuencia de trabajo del circuito es de 400 Hz.
Calcular :
a)
b)
c)
d)
El ciclo de trabajo .
Corriente media de entrada.
Resistencia efectiva de carga (REQ).
Intensidad mxima y mnima por la bobina, suponiendo un valor de
2 mH para sta.
a. vo = V; utilizando la ecuacin
vo E
1
1
220 110
1
1
=0,5
b. Vamos a obtener el valor de IO en funcin de la corriente media en la bobina IL:
IO
T TON
1 T
i
dt
I
L
L
T TON
T
(Hemos supuesto que la corriente en la bobina se mantiene prcticamente

constante e igual a su valor medio).
Tenemos que averiguar el valor de IL, y lo hacemos de este modo: La energa
entregada a la carga (a la fuente V en este caso) viene dada por :
WO VO E IO T TON
suponiendo vo = VO e io = IO (valores instantneos constantes e iguales a sus
valores medios).
Por tanto, la potencia entregada a la carga durante todo el periodo es:
PO VO E IO
T TON
T
VO E IL
T TON T TON
TT
Sabiendo que TON = T = (1/f), podemos despejar IL:
IL
PO T
VO E T TON
300 2,5 10
220 110 2,5 1,25 10
Ya podemos calcular el valor de IO:
IO IL
T TON
0,5 IL 5,45 A
T
3 2
10,5 A
c. El valor de la resistencia efectiva de carga es el que tendra una carga resistiva
que soportase los valores de tensin e intensidad dados en este circuito, es decir:
REQ
VO 220 V
40,3
IO
5,45 A
d. Empleando la siguiente ecuacin:
IMIN
T TON
R
L
E V E TON e
R
T TON
R
L
L 1 e
IMIN 0
c. El valor de la resistencia efectiva de carga es el que tendra una carga resistiva

que soportase los valores de tensin e intensidad dados en este circuito, es decir:
REQ
VO 220 V
40,3
IO
5,45 A
d. Empleando la siguiente ecuacin:
T TON
IMIN
R
L
E V E TON e
R
T TON
R
L
L 1 e
IMIN 0
La explicacin a este valor nulo es la siguiente: suponiendo que al dejar de conducir

el tiristor, la bobina tiene suficiente energa almacenada, se producir un flujo de
corriente hacia V. Al ir soltando la energa que acumul, el voltaje en extremos de
la bobina ir disminuyendo, y con l la intensidad que fluye hacia V. Llegar un
momento en el que E+vL V, con lo que dejar de correr intensidad. Por eso, para
este circuito en particular, la corriente mnima ser nula.
Ahora, sirvindonos de la ecuacin, calculamos IMAX:
IMAX
IMAX IMIN
E
TON IMIN
L
E
110
3
TON 0
1,25
10
68,75 A
3
L
2 10
CONVERTIDORES TIPO B
Los convertidores tipo B, igual que los anteriores, siguen operando en un nico
cuadrante. La tensin en la carga sigue siendo positiva, pero la corriente es
negativa, o sea, escapa de la carga.
Modo de funcionamiento
Cuando el interruptor est cerrado la

tensin en la carga se hace nula, y el diodo
D queda polarizado en inverso. Por otro
lado, V genera una corriente a travs de R y
de la bobina L, almacenndose energa en la
misma durante el intervalo de conduccin
del interruptor, 0 t TON.
Modo de funcionamiento
Cuando el interruptor se abre, la

intensidad en la bobina, iL, tiende a
disminuir, provocando la aparicin de
una fuerza electromotriz. Esta f.e.m.
inducida en la bobina se suma a V con
lo que el diodo D queda polarizado en
directo, permitiendo el paso de
corriente en sentido inverso hacia la
fuente E.
Anlisis matemtico
Obtencin del ciclo de trabajo.
Considerando que la tensin en la
carga se mantiene constante e
igual a su valor medio, VO, al igual
que la intensidad en la bobina, la
energa que entrega V a la bobina
L durante el TON del convertidor
quedar reflejada por la siguiente
expresin:
WO VO IL TON
IL es la intensidad media en la bobina, y es

igual a la intensidad media en la carga, IO.
Durante el tiempo en que el interruptor est abierto, y siempre suponiendo
que no existen prdidas, la energa que la inductancia entrega a la fuente E
ser:
WE E VO IL T TON
Estas energas han de ser iguales, por lo que se deduce:
VO IL TON E VO IL T TON
VO T TON
1
E
T
Recordar que este chopper funciona en sentido inverso, es decir,
transfiriendo energa desde la carga a la fuente E, luego es un chopper
regenerativo.
Anlisis del convertidor con el interruptor cerrado.
diL
R iL V 0
dt
Resolviendo la misma y suponiendo que la

corriente en la bobina presenta un valor inicial,
iL(t=0)=IL(MIN), entonces se puede decir que:
V
V RL t
iL ILMIN e
R
R
0 t TON
Cuando t=TON, la intensidad habr alcanzado su valor mximo, IL(MAX):
ILMAX
V
V RL TON
ILMIN e
R
R
Anlisis del convertidor con el interruptor abierto.
diL
R iL V E
dt
siendo t=tTON. Haciendo el cambio anterior y

teniendo en cuenta la condicin inicial de la
corriente por la bobina, iL(t=TON)=IMAX, se
obtiene:
EV
E V T TON RL
iL
ILMAX
e
R
R
TON t T
En t=T se habr cumplido un ciclo de convertidor, al mismo tiempo que la

intensidad en la bobina alcanza de nuevo su valor mnimo:
EV
E V T TON RL
ILMIN
ILMAX
e
R
R
Anlisis del convertidor con el interruptor abierto.
Sustituimos el valor de IL(MAX) en esta ltima ecuacin, y operamos para
despejar IL(MIN), quedando:
ILMIN
R
R
T TON
T
L
L
E 1 e
1
Ve

R
T
R 1 e L
Hay que hacer notar, sin embargo, que la intensidad mnima no puede ser
nunca superior a cero, debido a que el diodo D evita el paso de corriente en
este sentido. Por tanto, si al utilizar la ecuacin nos resulta una corriente
mnima positiva, tendremos que deducir que la intensidad mnima es cero, y
que el convertidor funciona en rgimen de corriente discontinuada.
Ejemplo:
Un convertidor regenerativo, tiene una resistencia de carga R = 10 , L = 1
mH, V = 20 V. La fuente de alimentacin tiene un valor E = 50 V. La
frecuencia de trabajo del chopper es de 1 kHz, y el ciclo de trabajo es =
0.8. Calcular:
a) Tensin media en la carga.
b) Intensidades mnima y mxima en la bobina.
a) Sustituyendo en la ecuacin:
VO T TON
1
E
T
VO 1 E 1 0.8 50 10 V
b) Calculamos la intensidad mnima con la frmula:
ILMIN
R
R
T TON
T
L
L
E 1 e
V
e

R
T
R 1 e L
Sabiendo que T=1/f=1 mseg, y que TON = T=0,8 1 mseg=0.8 mseg,

sustituimos valores:
10
10
10.8 10 3
110 3
3
110
110
3
50 1 e
20
2,32 A
IMIN
10
110
3
110
3
10 1 e
Como ya sabemos, el valor de IMIN no puede ser positivo, por lo que en este
caso, tendremos que deducir que IMIN = 0.
Calculamos IMAX:
10
ILMAX
0.8103
V
V RL TON
20
20 110
3
ILMIN e
0
e
1,99A
R
R
10
10

7 Convertidores CC-CC

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Captulo 7

La conversin de corriente continua a corriente continua (CC/CC)

En la actualidad existen dos mtodos claramente diferenciados

Se ha representado el esquema general de un convertidor DC/DC, tambin

Por otro lado, las aplicaciones de

Fuentes de alimentacin conmutadas. Son fuentes de alimentacin en las que el

CONVERTIDORES CC/CC CONMUTADOS.

TOPOLOGA GENERAL DE UN CONVERTIDOR CC/CC. (carga resistiva pura)

TOPOLOGA GENERAL DE UN CONVERTIDOR CC/CC. (carga resistiva pura)

TOPOLOGA GENERAL DE UN CONVERTIDOR CC/CC. (carga resistiva pura)

Partiendo de la tensin media en la carga se puede deducir la intensidad media

Considerando que todos los elementos que participan en el convertidor son

TOPOLOGA GENERAL DE UN CONVERTIDOR CC/CC. (carga resistiva pura)

Variando TON se consigue hacer oscilar entre 0 y 1, con lo que la seal de

VRMS E 0,5 220 2 154,15V

c) La potencia de salida se puede extraer de:

Por otro lado, la potencia de entrada

En este clculo no se han tenido en cuenta las prdidas correspondientes al encendido y

TOPOLOGA GENERAL DE UN CONVERTIDOR CC/CC. (carga Inductiva)

TOPOLOGA GENERAL DE UN CONVERTIDOR CC/CC. (carga Inductiva)

Etapa 1. S1 cerrado y S2 abierto, 0 t TON: La tensin E

Etapa 2. S1 abierto y S2 cerrado, TON t T: La carga

TOPOLOGA GENERAL DE UN CONVERTIDOR CC/CC. (carga Inductiva)

TOPOLOGA GENERAL DE UN CONVERTIDOR CC/CC. (carga Inductiva)

A la vista de lo anterior se podr establecer una nueva clasificacin de los

a) Formas de onda en la carga para un chopper de tiempo de conduccin variable.

CLASIFICACION DE LOS CONVERTIDORES CC/CC SEGN EL MODO DE

b) Chopper de frecuencia variable.

CLASIFICACION DE LOS CONVERTIDORES CC/CC SEGN EL MODO DE

Dependiendo del sentido de la intensidad y la tensin aplicada en la carga los convertidores

Este convertidor tambin opera en dos

Si se quiere funcionar en los cuatro cuadrantes con el mismo convertidor, o lo

Convertidor STEP-DOWN (Reductor, directo) BUCK

Convertidor STEP-DOWN (Reductor, directo) BUCK

Convertidor STEP-DOWN (Reductor, directo) BUCK

I es el valor de la intensidad para t=0. Si el convertidor opera con corriente

Convertidor STEP-DOWN (Reductor, directo) BUCK

Como se puede observar en la figura,

Convertidor STEP-DOWN (Reductor, directo) BUCK

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Clculo de IL(MIN) e IL(MAX)

Si se sustituye en esta ecuacin el valor de IL(MAX),

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Convertidor STEP-DOWN (Reductor, directo) BUCK

Importante: La ecuacin slo puede usarse en caso de que la intensidad mnima

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Clculo del rizado de la intensidad en la carga

Convertidor STEP-DOWN (Reductor, directo) BUCK

La condicin para un rizado mximo, en funcin del ciclo de trabajo es la

Por tanto, el rizado de la intensidad de salida se hace mximo para un ciclo de

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En el caso de que 4fL R , entonces se puede afirmar que tagh( )

Tambin se puede obtener el rizado mximo si la intensidad es de tipo lineal, en

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Relacin entre la tensin de entrada y la tensin media de salida

Convertidor STEP-DOWN (Reductor, directo) BUCK

Convertidor STEP-DOWN (Reductor, directo) BUCK

Convertidor STEP-DOWN (Reductor, directo) BUCK

Convertidor STEP-DOWN (Reductor, directo) BUCK

Utilizando estos parmetros se puede obtener la familia de curvas indicada en la

En este caso el chopper siempre operar en rgimen de corriente discontinuada.

Convertidor STEP-DOWN (Reductor, directo) BUCK

En este caso el convertidor funcionar

Convertidor STEP-DOWN (Reductor, directo) BUCK