Laboratorio Controles Industriales Elctricos

LABORATORIO DE CONTROLES INDUSTRIALES

ELCTRICOS
PRCTICA # 9
ARRANQUES Y CONTROLES DE VELOCIDAD POR CAMBIO DE NUMERO
DE POLOS LGICA DE RELS Y POR RESISTENCIAS ROTORICAS
LGICA DE PLC (MOTOR DAHLANDER Y MOTOR DE ROTOR DEVANADO)
OBJETIVOS:
Verificar las corrientes de arranque del motor Dahlander para ambas
velocidades.
Comprobar el cambio de nmero de polos con las conexiones posibles del motor
Dahlander.
Verificar que la baja velocidad se obtiene con polos consecuentes y que la alta
velocidad se obtiene con polos convencionales.
Observar el funcionamiento en avance gradual en el motor Dahlander.
Observar y analizar el arranque directo y con resistencias rotricas del MIRD y
compararlo con los otros mtodos ya realizados.
Realizar el control de tres velocidades de un MIRD mediante resistencias
rotricas.
EQUIPOS Y MATERIALES UTILIZADOS:

1 Mesa de control AC EMQ 192 193 289 Panel ECELCO.

1 Panel de control Hampden modelo H-REM-ACDC-MC Motor Controller
1 tablero TDAS: PLC simatic S7200 CPU 224XP.
1 Computador con software Microwin Step 7 para PLC.
1 Motor Dahlander 20839 (Polos consecuentes 3.5/4.75 Amp. - 1680/3390 rpm).
Mquina Hampden 21040 motor de induccin de rotor devanado. (Grupo 2 con
mesa de control AC)
1 Motor Hampden de rotor devanado WRM-100. (Grupo 1 con Panel de control
Hampden)
2 Juegos de 3 Resistencias SNTVE600x60S2 R=0-6 , Imax=12 A. N01 o 02 Date
code 11/04, COUDOINT, se colocaran en serie para ser usadas como resistencias
rotricas de dos pasos. 12 por fase
Analizador de Energa FLUKE 43B.
Pinza Amperimtrica FLUKE337
Tacmetro ptico EXTECH
Cables para control y fuerza.

PROCEDIMIENTO:
CONTROL DE VELOCIDAD Y AVANCE GRADUAL DE UN MOTOR
DAHLANDER (lgica con rels de Mesa de control AC Panel ECELCO )
1

I trmino 2012

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1. Considerando el circuito de fuerza dado, disee el circuito de control del
motor Dahlander, que cumpla con las siguientes condiciones:

Arranque directo en cualquiera de las dos velocidades, hacia la derecha.

El motor puede pasar de alta velocidad a baja velocidad y viceversa.
Avance gradual en reversa, para la baja velocidad.
El motor se puede apagar, estando en cualquiera de las dos velocidades.

2. Implemente el circuito de control y prubelo. Una vez verificado el correcto

funcionamiento del mismo, proceda a cablear el circuito de fuerza.
3. Realizar el arranque directo del motor Dahlander para baja velocidad y mida la
corriente de arranque con el FLUKE337 y 43B y en estado estable la corriente
de operacin con el fluke 337 y la velocidad con el tacmetro ptico. Pulse
PARO y tome el tiempo de parada.
4. Realizar el arranque directo del motor Dahlander para alta velocidad y siga la
secuencia de mediciones del paso anterior.
5. Verificar el control de velocidad y el avance gradual del motor.
ARRANQUE Y CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MIRD MEDIANTE
RESISTENCIAS ROTORICAS (lgica con plc, solo grupo 1 con Panel de control
Hampden y Motor Hampden de rotor devanado WRM-100)
1. Disee el circuito de control para el esquema de fuerza dado, respecto al
arranque con resistencias rotricas y control de velocidad de un MIRD, que
cumpla las siguientes especificaciones:
a) Arranque a su ms alta velocidad mediante 1 paso de resistencias rotricas.
b) En operacin tenga posibilidad de seleccin de tres velocidades: alta, media
y baja, de acuerdo al diagrama de velocidades mostrado a continuacin:
ALTA
MEDIA
BAJA
APAGADO
2. Realice los clculos tericos del MIRD Hampden 21040, de acuerdo a los datos
del placa del mismo (grupo 1 de acuerdo a los datos del Motor Hampden de
rotor devanado WRM-100)
DATOS DE PLACA MIRD 21040
Voltaje
127/220
Corriente
8.1 Amp
2

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Fase
Frecuencia
RPM

3
60Hz
1800

3. Programe el PLC S7200 del tablero didctico de automatismo TDAS, de manera

que cumpla con las condiciones del circuito de fuerza y control diseado.
4. Identificar las entradas y salidas a utilizar:
ENTRADAS:

SALIDAS:

5. Cargar la programacin hecha en el PLC.

6. Realizar las conexiones para el circuito de control en el TDAS.
7. Realizar las conexiones para el circuito de fuerza en la mesa de control AC y el
grupo 1 en el panel Hampden.
8. Use los dos juegos de resistencias Coudoint de 0-6 , Imax=12A en serie con el
rotor del mird (resistencias rotricas), de manera que se tengan dos pasos de
resistencias cada uno de 6 .
9. Para realizar el arranque directo del MIRD, puentee los contactos de fuerza del
contactor A y mida la corriente de arranque con el FLUKE 337 y 43B y en
estado estable mida la corriente de operacin con el fluke 337 y la velocidad con
el tacmetro ptico.
10. Retire el puente realizado en el paso anterior y arranque nuevamente el MIRD
(arranque con resistencias rotricas) y mida la corriente del estator con el
FLUKE 337 y 43B.
11. Verificar el control de velocidad del MIRD midiendo con el tacmetro las
velocidades ALTA, MEDIA y BAJA. En cada una de estas velocidades mida la
corriente de operacin del estator y rotor con el fluke 337 y tome el tiempo de
parada en cada velocidad.
PREGUNTAS:
1. Explique y justifique los principios que se usan para regular la velocidad de los
motores de induccin.
2. Cul es la diferencia entre polos convencionales y polos consecuentes?
3. Por qu al cambiar la conexin del motor Dahlander de Delta Serie a Estrella
Paralelo, vara el nmero de polos?

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4. Dibuje y justifique la caracterstica Te vs velocidad del motor dahlander tanto
para el caso de torque constante y el caso de potencia constante.
5. Explique y justifique qu efecto se produce en el motor Dahlander que est
funcionando en alta velocidad y de repente se pasa a baja velocidad.
6. Indique las ventajas y desventajas del arranque por resistencias rotricas de un
MIRD.
7. Para el arranque por resistencias rotricas. Por qu razn deben eliminarse
dichas resistencias?
8. Dibuje las caractersticas Torque vs. Velocidad que seguir el motor al arrancar y
luego al seleccionar por ejemplo media y baja velocidad.
9. Especifique las entradas y salidas a programar en el PLC con sus respectivas
direcciones lgicas.
10. Para que la resistencia rotrica est presente en el arranque del MIRD durante
3 seg, especifique la serie y el factor multiplicador del temporizador que
utilizara en la programacin del PLC.

CONTROL DE VELOCIDAD Y AVANCE GRADUAL DE UN MOTOR

DAHLANDER (circuito de fuerza y lgica con rels de Mesa de control AC
Panel ECELCO )

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DIBUJAR CIRCUITO DE CONTROL

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DIAGRAMA DE FUERZA PARA EL ARRANQUE Y CONTROL DE

VELOCIDAD DE UN MIRD POR RESISTENCIAS ROTORICAS
(grupo 1 con Panel de control Hampden y Motor Hampden de rotor devanado

WRM-100)
TABLAS
MOTOR DAHLANDER
Baja Velocidad (conexin DS)

Alta Velocidad (conexin YP)

FLUKE337 FLUKE43B

FLUKE337 FLUKE43B

Corriente de arranque
Corriente de operacin
t. de aceleracin
Baja Veloc.
Velocidad (tacmetro)

Unidades
Amp
Amp
Seg.

Alta Veloc.

Valor medido
Valor calculado
Tiempo de parada

R.P.M.
R.P.M.
Seg.

MOTOR CON RESISTENCIAS ROTORICAS

FLUKE337

FLUKE43B t. de aceleracin

(Amp)

(Amp)

(seg)

Arranq. Con resist. Rotricas

Baja
Velocidad

Media
Velocidad

Alta Velocidad

I operacin estator (Amp)

I operacin rotor (Amp)
Velocidad (R.P.M.)

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Tiempo de parada (Seg.)

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