Control de Procesos

VI Ciclo

Laboratorio N8
Control on-off

2015-1

TECSUP

Objetivos:

1) Configurar un controlador en el modo On-Off

2) Analizar el comportamiento de la variable del proceso.
3) Analizar la influencia de la histresis sobre la variable del
proceso.
4) Analizar el comportamiento de la salida del controlador
5) Configurar las alarmas del controlador para diferentes eventos.

Introduccin:
El modo de control On Off es utilizado cuando no se requiere una buena
exactitud en el control de la variable del proceso. Cuando el controlador
es configurado en este modo, su salida solamente tiene dos estados,
por lo tanto el elemento final de control tambin tiene solamente dos
estados y la variable del proceso oscila alrededor del valor de referencia.
La amplitud de esta oscilacin es regulada mediante un parmetro
denominado histresis.

Figura 1. Comportamiento de PV y OUT

TECSUP

Equipos y Materiales:
-

Controlador YOKOGAWA / UT-351

Termocupla tipo K
Lmpara de 220 AC
Cables de conexin
Fuente de alimentacin de 220VAC

Conexiones Previas
Revise el manual del controlador YOKOGAWA UT - 351
Identifique los terminales y conecte de la termocupla Tipo K, y la resistencia
calefactora, as como se muestra en la grfica.

Figura 2. Diagrama de Conexiones

TECSUP

Panel frontal

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Diagrama de conexiones

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Mapa de parmetros

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Seleccin del sensor

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Tipos de Alarmas

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Lista de parmetros

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TECSUP

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TECSUP

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Configuracin del controlador

Ejercicio 1
Configurar el controlador YOKOGAWA UT - 351 en el modo on-off para
controlar la temperatura, considerando una temperatura de referencia de
45C y una histresis de 6C. Adems configurar las alarmas de modo que
una de las alarmas se debe activar cuando la temperatura est aumentando
y alcanza el valor de 47.5C y se debe desactivar cuando la temperatura
est disminuyendo y alcanza el valor de 47C. La segunda alarma debe
estar activada cuando la temperatura esta entre 44C y 46C y se debe
desactivar cuando la temperatura llega a 46,3C 43,7C. La tercera
alarma se debe activar cuando la temperatura est descendiendo y alcanza
el valor de 42.5C y se debe desactivar cuando la temperatura est
aumentando y alcanza el valor de 42,8C.
a) Configuracin bsica
El sensor utilizado

In

_______

Setpoint

1.SP

Numero de Setpoint

SPno ________

_______

Valor mximo de PV

rH

_______

Valor mnimo de PV

rL

_______

Histresis

_______

Accin Directa

dr

_______

Modo ON OFF

OT

_______

Unidad de trabajo

Unit

_______

Limite mximo set point

SPH

_______

Limite mnimo set point

SPL

_______

b) Configuracin de alarmas
A1=.

AL1=

HY1=. dY1=.

A2=.

AL2=

HY2=. dY2=.

A3=.

AL3=

HY3=. dY3=.

c) Configuracin de parmetros de comunicacin

Interfase de comunicacin

LL

off

Protocolo de comunicacin

P.SL

Velocidad de transmisin

bPS

Paridad

PrI

Bit de parada

StP

Longitud de data

dLn

Direccin

Adr

Tiempo de respuesta mnimo

rP.t

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TECSUP

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Ejercicio 2
Configurar el controlador YOKOGAWA UT - 351 en el modo on-off para
controlar la temperatura, considerando una temperatura de referencia de
50C y una histresis de 8C. Adems configurar las alarmas de modo que
una de las alarmas se debe activar cuando la temperatura esta aumentando
y alcanza el valor de 53,5C o esta disminuyendo y alcanza el valor de
46,5C y se debe desactivar cuando la temperatura esta disminuyendo y
alcanza el valor de 53C o esta aumentando y alcanza el valor de 47C. La
segunda alarma debe estar activada cuando la temperatura esta entre 48C
y 52C y se debe desactivar cuando la temperatura llega a 52,5C 47,5C.
La tercera alarma no se debe de activar por ningn motivo.
a) Configuracin bsica
El sensor utilizado

In

_______

Setpoint

1.SP

Numero de Setpoint

SPno _______

Valor mximo de PV

rH

_______

Valor mnimo de PV

rL

_______

Histresis

_______

Accin Directa

dr

_______

Modo ON OFF

OT

_______

Unidad de trabajo

Unit

_______

Limite mximo set point

SPH

_______

Limite mnimo set point

SPL

_______

_______

b) Configuracin de alarmas
A1=.

AL1=

HY1=. dY1=.

A2=.

AL2=

HY2=. dY2=.

A3=.

AL3=

HY3=. dY3=.

c) Configuracin de parmetros de comunicacin

Interfase de comunicacin

LL

off

Protocolo de comunicacin

P.SL

Velocidad de transmisin

bPS

Paridad

PrI

Bit de parada

StP

Longitud de data

dLn

Direccin

Adr

Tiempo de respuesta mnimo

rP.t

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TECSUP

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Lookout-Yokogawa
1) Ingresamos a Inicio/Programas/DirectSOFT32/LookoutDirect

Luego aceptar presionando en OK

2) Seleccionar File/New

Aceptar presionando en S

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3) Seleccionar el color del panel frontal

Aceptar presionando en OK, luego se tiene el siguiente panel

4) Ingresar a Insert/Text/plate/inset

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En Text escriba PV, luego elija el color del texto y el color del fondo, luego acepte
presionando en OK

Se tiene la siguiente presentacin

5) Repetir el procedimiento anterior (4) para SP y OUT

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Se debe obtener la siguiente presentacin

6) Seleccionar Object/Create y en Drivers seleccionar Modbus luego presione OK

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7) Configurar la comunicacin con el controlador, como se muestra a continuacin

8) Ingrese a Insert/Expression

9) Seleccione Modbus1 y presione en Paste, luego escribir la direccin de PV

como se muestra en la siguiente ventana, luego presione OK

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10) Repetir los pasos 8 y 9 ingresando la direccin de SP

11) Repetir los pasos 8 y 9 ingresando la direccin de OUT

Se debe obtener la siguiente ventana

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10) Ingrese al men Object/Create, luego seleccione Display/HyperTrend y

acepte con OK

11) Se obtiene la siguiente ventana, en Trend width ingrese el ancho de la carta en

minutos y segundos 10:00

12) En la barra de color amarillo escriba Modbus1.40003/10, seleccione color rojo,

luego presione en Accept y Next
13) En la barra de color amarillo escriba Modbus1.40004/10, seleccione color verde,
luego presione en Accept y Next
14) En la barra de color amarillo escriba Modbus1.40005/10, seleccione color azul,
luego presione en Accept y OK

15) Luego seleccione el color del fondo de la grfica y el color de las lneas

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Debemos de obtener la siguiente ventana

Ingresamos Insert/Scale.

Seleccionamos una escala con el color y el respectivo rango, luego

aceptamos con OK

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a) Debemos de obtener la siguiente ventana

16) Grabamos el archivo, luego salimos del modo editar presionando en el teclado
Control y barra espaciadora

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