LCD and keypad

Laboratorio microcontroladores #7

Anderson Zuiga Parra

Estudiante De Ing. Mecatrnica
T00026885

Universidad Tecnolgica De Bolvar

Programa De Ingeniera Mecatrnica
Cartagena 2015

Objetivos
Utilizar una pantalla de Cristal Lquido (LCD) para mostrar los mensajes.
Controlar un teclado numrico con la placa Arduino.
Materiales
1 un Arduino UNO
1 cable USB
1 Protoboard
1 LCD
1 teclado numerico
1 potenciometro de 10K
1 LM35
cables

Procedimiento Usado:
Se combinaron y adaptaron el boceto en el apartado 5.5 del Arduino
Cookbook, y el programa del anexo1, para la realizacin las siguientes
tareas:
a) Muestra su nombre en la pantalla LCD, una lnea.
b) Espere 2 segundos.
c) Borrar la pantalla.
d) Visualizar el mensaje " Enter your selection " en la primera lnea, y "
Type(1) GRADE C or(2) GRADE F " en la segunda lnea de la pantalla.
e) Lea sus valores de seleccin desde el teclado y mostrar el valor de
temperatura en la segunda lnea.
f) Si se presiona otra tecla, la pantalla LCD borra la pantalla, espera por
2 segundos, y muestra el mensaje en la parte (d).

Diagrama De Flujo

Cdigo Arduino
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Keypad.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
float tempC;
int tempPin = 0;
float far=0;
const int numRows = 4; // number of rows in the keypad
const int numCols = 4; // number of columns
const int debounceTime = 20; // number of milliseconds for switch to be
stable
// keymap defines the character returned when the corresponding key is
pressed
const char keymap[numRows][numCols] = {
{ '1', '2', '3', 'A'} ,
{ '4', '5', '6', 'B'} ,
{ '7', '8', '9', 'C'} ,
{ '*', '0', '#', 'D'}
};
// this array determines the pins used for rows and columns
const int rowPins[numRows] = { 6, 7, 8, 9 }; // Rows 0 through 3
const int colPins[numCols] = { 10, 13, A5, A4 }; // Columns 0 through 2
void setup()
{
lcd.begin(16,2);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Anderson Zuniga ");
delay(2000);
lcd.clear();
lcd.scrollDisplayLeft();
lcd.setCursor(16,1);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Enter your selection");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Type(1) GRADE C or(2) GRADE F");
Serial.begin(9600);
for (int row = 0; row < numRows; row++)
{
pinMode(rowPins[row],INPUT); // Set row pins as input
digitalWrite(rowPins[row],HIGH); // turn on Pull-ups

}
for (int column = 0; column < numCols; column++)
{
pinMode(colPins[column],OUTPUT); // Set column pins as outputs for
writing
digitalWrite(colPins[column],HIGH); // Make all columns inactive
}
}
void loop()
{
tempC = analogRead(tempPin);
tempC = (5.0*tempC*100.0)/1024.0;
far = (tempC*1.8)+ 32;
char key =getKey();// almacenar en la posicion contador la tecla
pulsada
if (key != NO_KEY){// Si se puls alguna tecla entonces
switch (key){

//condiciones segun la tecla pulsada

case '1':
lcd.clear();
case1();
break;
case '2':
lcd.clear();
case2();
break;
default:
lcd.clear();
delay(2000);
lcd.print("Enter your selection");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Type(1) GRADE C or(2) GRADE F");
;}
}
lcd.scrollDisplayLeft();
lcd.setCursor(16,1);
lcd.setCursor(0,0);
delay(400);}
// returns with the key pressed, or 0 if no key is pressed
char getKey()
{
char key = 0; // 0 indicates no key pressed
for(int column = 0; column < numCols; column++)
{
digitalWrite(colPins[column],LOW); // Activate the current column.
for(int row = 0; row < numRows; row++) // Scan all rows for a key press.
{

if(digitalRead(rowPins[row]) == LOW) // Is a key pressed?

{
delay(debounceTime); // debounce
while(digitalRead(rowPins[row]) == LOW)
; // wait for key to be released
key = keymap[row][column]; // Remember which key was pressed.
}
}
digitalWrite(colPins[column],HIGH); // De-activate the current column.
}
return key; // returns the key pressed or 0 if none
}
void case1(){
lcd.print("Read your selection");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(tempC);
lcd.print(" celcicus");
}
void case2()
{
lcd.print("Read your selection");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(far);
lcd.print(" farenheit");}

Circuito

Discusin y conclusiones
Las instrucciones char key =getkey() y no_key fueron sacadas de la
pgina oficial de arduino y trabajan con la librera keypad.h.
El anexo 1 tiene un cdigo proporcionado por el profesor en la
correspondiente gua de laboratorio.

Anexo 1
Cdigo de termmetro
//declare variables
float tempC;
int tempPin = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600); //opens serial port, sets data rate to 9600 bps
}
void loop()
{
tempC = analogRead(tempPin); //read the value from the sensor
tempC = (5.0*tempC*100.0)/1024.0; //convert the analog data to C
Serial.print((byte)tempC); //send the data to the computer
delay(1000); //wait one second
}