UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE MECNICA

EXPERIMENTO 1
PNDULO FSICO Y TEOREMA DE STEINER

Integrantes:
Vivas Santa Cruz, Ricardo Manuel

20142504C

Crdenas Gonzales, Wilber

20141038I

Curso: Fsica 2 MB224

Profesor: PACHAS Jos
Seccin: E
Periodo acadmico: 2015-1

14 de abril de 2015
1

PRLOGO
El presente informe est destinado a dar a conocer una de las muchas
aplicaciones del pndulo fsico, es fascinante darse cuenta que con la
ayuda de esta mecanismo tan simple es posible encontrar una de la
caractersticas relativamente difcil de calcular directamente, el momento
de inercia.
Con la ayuda del periodo, que es algo caracterstico en el movimiento del
pndulo fsico que muestra en cuerpo, y con la ayuda del teorema de
Steiner seremos capaces de calcular el momento de inercia para ejes
paralelos para cualquier cuerpo que pueda oscilar respecto a un punto.
La forma en que se obtiene el periodo ser de forma experimental y
mediante aproximaciones ser posible calcular los momentos de inercia de
forma indirecta para el cuerpo en cuestin.
El presente informe contendr el marco terico para poder evaluar los
periodos experimentales, adems de los diferentes datos obtenidos en el
laboratorio, as como imgenes y la redaccin del procedimiento seguido.
Esperamos que el lector pueda apreciar la utilidad de esta experiencia y
alimente el inters en la ciencia fsica tanto como nosotros disfrutamos en
esta experiencia.

LOS AUTORES

NDICE

I. Cartula......1
II. Prlogo........................................................................................2
III. ndice..............3
IV. Objetivos4
V. Representacin esquemtica..5
VI. Fundamento terico..7
VII. Clculos y Resultados..12
1 Tabla de datos 1.13
2. a. Grfica T vs l..15
2. b. Clculo del valor l para que el periodo sea mnimo..16
2. c. Comparacin de l obtenido16
2. d. Periodo para l terico..16
2. e. Puntos de oscilacin con los mismos periodos..16
3. Tabla de datos 217
4. grfico i1 vs l2.19
5. IG y M20
6. Comparacin IG terico y experimental.21
7. Longitud pndulo simple equivalente.21
8. Demostraciones.21
3

IIX. Conclusiones y recomendaciones24

IX. Bibliografa25

OBJETIVOS

Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un

pndulo fsico.
Calcular los momentos de inercia de cuerpos de forma indirecta,
utilizando sus periodos de oscilacin.
Demostrar la aplicacin experimental de la teora trabajada en clase.

REPRESENTACIN ESQUEMTICA

FUNDAMENTACIN TERICA

PENDULO FSICO
Un pndulo fsico es cualquier pndulo real que usa un cuerpo de tamao
finito, en contraste con el modelo idealizado de pndulo simple en el que
toda la masa se concentra en un punto. Si las oscilaciones son pequeas,
el anlisis del movimiento de un pndulo real es tan sencillo como el de
uno simple. La figura muestra un cuerpo de forma irregular que puede
girar sin friccin alrededor de un eje que pasa por el punto O. En la
posicin de equilibrio, el centro de gravedad est directamente abajo del
pivote; en la posicin mostrada en la figura, el cuerpo est desplazado del
7

equilibrio un ngulo que usamos como coordenada para el sistema. La

distancia de O al centro de gravedad es d, el momento de inercia del
cuerpo alrededor del eje de rotacin es I y la masa total es m. Cuando el
cuerpo se desplaza como se muestra, el peso mg causa un torque de
restitucin:
rz = -mg (dsen)
El signo negativo indica que el torque de restitucin es en sentido horario,
si el desplazamiento es en sentido antihoriario, y viceversa.
Si se suelta el cuerpo, oscila alrededor de su posicin de equilibrio. El
movimiento no es armnico simple porque el torque rz es proporcional a
sen , no a . No obstante, si es pequeo, podemos aproximar sen con
en radianes, tal como lo hicimos al analizar el pndulo simple. De esta
manera, el movimiento es aproximadamente armnico simple. Con esta
aproximacin:
rz = -(mgd)
La ecuacin de movimiento es:
rz = Iz
-(mgd) = Iz = I(d2 /dt2)
(d2 /dt2) = -(mgd/I).

MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de
un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes
principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como
una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el
caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por
medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman
el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el
anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos
giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de
un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El
momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la
posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en
el movimiento.
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia
del mismo se define como la suma de los productos de las masas de las
partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje.

Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen

del cuerpo. Se resuelve a travs de una integral triple.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo
al de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La
masa inercial es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en
traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un
cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de
Newton:
Tiene como equivalente para la rotacin:
Donde:

es el momento aplicado al cuerpo.

es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin

y

es la aceleracin angular.

Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia

permanezca constante.

10

TEOREMA DE STEINER
El teorema de Steiner (denominado en honor a Jakob Steiner)
establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a
un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con
respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa
por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

Dnde:
Ieje: es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro
de masa.
I (CM) eje: es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que
pasa por el centro de masa.
M: Masa Total
H: Distancia entre los dos ejes paralelos considerados
La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la
descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas
inmediata:

11

Donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial

promedio de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia
definicin de centro de masa.
El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes,
dado que el centro de masa slo depende de la geometra del cuerpo, en
cambio, el centro de gravedad depende del campo gravitacional en el que
est inmerso dicho cuerpo.
RELACIN PERIODO MOMENTO DE INERCIA
Todo cuerpo slido que puede oscilar alrededor de un eje cualquiera,
paralelo al eje que pasa por el centro de masa del slido, tiene un periodo
de oscilacin dado por la expresin:
T =2

I1
Mg l

Cuando las oscilaciones del cuerpo son de pequea amplitud angular.

En la ecuacin I1 es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje que
pasas por O, M es la masa del slido y es la distancia del centro de
gravedad del cuerpo (CG) al eje que pasa por O.
En el experimento, el cuerpo slido es una barra homognea con huecos y
los momentos de inercia de sta con respecto a ejes perpendiculares a las
barras que pasan por cada uno de los huecos se pueden determinar a
partir de la expresin dada, sin embargo, el momento de inercia
alrededor6de un eje que pasa por CG es imposible determinar por el
mtodo de oscilaciones, y para calcular nos valemos de un mtodo
indirecto, el Teorema de Steiner que se expresa de la siguiente igualdad:
I 1=IG+ M l 2
Donde IG es el momento de inercia respecto al centro de masa, M la masa
de la barra.

12

CALCULOS Y RESULTADOS
1.

13

14

2.a) GRFICO T VS. L, (T

EN EL EJE VERTICAL Y L
EN EL EJE HORIZONTAL)

15

2.b) CLCULO DEL VALOR L PARA QUE EL PERIODO SEA MNIMO

Ecuacin (0)

I 1=

1
M ( L2+ b2 ) + M l 2
12

M: masa total de la barra, L: longitud total de la barra, b: base de la barra,

l: longitud al centro de masa
Como

1
M ( L2 +b2 ) =0.1904
12

Entonces
Ecuacin (1)
Ecuacin (2)

I 1=0.1904+ M l 2
T =2

I1
Mg l

Reemplazando (1) en (2)

T =2

0.1904 + M l 2
Mg l

Derivando e igualando a 0 obtenemos el

'

( T ) =

Tmn

( Mg ( 0.1904 )+ M 2 g l2 2 M 2 l2 g )
Mgl
.
=0
2
0.1904 + M l 2
( 0.1904+ M l 2 )

( Mg ( 0.1904 ) + M 2 g l 2=2 M 2 l 2 g )
l=

0.1904
M
M =1.8529 kg

16

l=32.05 cm

Reemplazando en ecuacin (2)

Tmin=1.606 s

2.c) COMPARACIN DE l OBTENIDO

Terico= 32.05cm
Experimental=40.8cm

2.d) PERIODO PARA l TERICO

El periodo para la distancia que origina un periodo mnimo es
Tmin=1.605 s

2.e) PUNTOS DE OSCILACIN CON LOS MISMOS PERIODOS

De la grfica se aprecia que los puntos con mismo periodo son los
simtricos respecto al centro de masa.

17

3.

18

19

4. GRFICO I1 kg.m2 VS l2

20

5.

21

22

6. COMPARACIN IG TERICO Y EXPERIMENTAL

Al comparar los Ig experimentales con el Ig terico existe un error
experimental en un intervalo.
0.41 < variacin<0.83

Al comparar la masa se observ que la masa de la barra calculada por

balanza es menor que la encontrada por el mtodo de mnimos cuadrados.

7. LONGITUD PNDULO SIMPLE EQUIVALENTE

Para el hueco nmero 1 el periodo es 1.695s
Usando el mismo periodo para un pndulo simple en la ecuacin:
T =2

l
g

l=71.39 cm
Donde l es la longitud del pndulo simple equivalente

8. DEMOSTRACIONES

DEMOSTRACIN RELACIN PERIODO, MOMENTO DE INERCIA

Llamaremos h a la distancia del centro de gravedad (G) del pndulo al eje
de rotacin ZZ. Cuando el pndulo est desviado de su posicin de
equilibrio (estable) un ngulo , actan sobre l dos fuerzas (
y ) cuyo
momento resultante con respecto al punto O es un vector dirigido a lo
largo del eje de rotacin ZZ, en el sentido negativo del mismo; i.e.,
(1)
Si es

el momento de inercia del pndulo respecto al eje de suspensin

ZZ y llamamos a la aceleracin angular del mismo, el teorema del

momento angular nos permite escribir la ecuacin diferencial del
movimiento de rotacin del pndulo:
23

(2)

Que podemos escribir en la forma

(3)
Que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la
que encontramos para el pndulo simple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequea,
podemos poner sin() y la ecuacin [3] adopta la forma
(4)
Que corresponde a un movimiento armnico simple.
El periodo de las oscilaciones es

(5)

24

DEMOSTRACIN TEOREMA DE STEINER

Se asumir, sin prdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas
cartesiano la distancia perpendicular entre los ejes se encuentra a lo largo
del eje x y que el centro de masas se encuentra en el origen. El momento
de inercia relativo al eje z, que pasa a travs del centro de masas, es:

El momento de inercia relativo al nuevo eje, a una distancia

perpendicular r a lo largo del eje x del centro de masas, es:

Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

El primer trmino es Icm, el segundo trmino queda como mr2, y el ltimo

trmino se anula, puesto que el origen est en el centro de masas. As, esta
expresin queda como:

25

CONCLUSIONES

Al tomar la barra sin huecos existe un error en el clculo del

momento de inercia, esto se evidencia en la masa terica ya que es
mayor que la medida en balanza.
Queda demostrado que el periodo en un MAS ya est definido por el
sistema y no depende del ngulo ni la longitud recorrida.
Segn teora el periodo no depende del ngulo en un MAS, como en
los 3 ltimos puntos el ngulo fue mayor a 15, ya no es una MAS,
entonces el periodo obtenido experimentalmente no cumple la
tendencia de los otros puntos.
Para fines prcticos la barra puede considerarse sin espesor. Esto
facilita los clculos.
La longitud que origina un periodo mnimo hallado tericamente y
experimentalmente no difieren mucho, por lo tanto los periodos
correspondientes son similares.
26

 Se puede calcular los periodos de una barra por simetra.

RECOMENDACIONES

En todo momento hay que cerciorarse que el ngulo sea menor que
15 para asegurar un movimiento armnico simple.
Asegurarse de soltar la barra, de tal forma que describa un
movimiento unidimensional.
Un solo observador debe tomar todas las medidas de tiempo para
que el error humano sea nico y debe ser muy cuidadoso.
Evitar que choque de la barra con la mordaza simple.
Asegurar correctamente el soporte a la mesa.

BIBLIOGRAFA
http://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Steiner
http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_f%C3%ADsico
Manual de laboratorio de fsica general pag
Raymond A. Serway, Jhon W. Jewett: Fsica para ciencias e ingeniera. Vol
1. Pag 434,435.
Sears F. W., Zemansky M., Young H., Freedman R.: Fsica
Universitaria, Vol. II Undcima edicin, Editorial Pearson Education;
Pginas: 438,439

27