SISTEMAS DE CONTROL

CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS

DE CONTROL
zSistema de control de lazo abierto
Es aquel en el cual la accin de control es
independiente de la salida .
zSistema de control de lazo cerrado
Es aquel en el que la accin de control es
en cierto modo dependiente de la salida .

SISTEMAS DE CONTROL DE
LAZO ABIERTO
CAMBIOS DE
CARGA

SET POINT

CONTROLADOR

PROCESO
VARIABLE
DEL
PROCESO

SISTEMAS DE CONTROL DE
LAZO ABIERTO
Los sistemas de lazo abierto son
econmicos pero normalmente inexactos
Son adecuados en procesos predecibles
con constantes de tiempo larga y
excesivos tiempos muertos

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO

CERRADO
p
yd

Controlador

Actuador

ys

Transmisor

Sensor

Valor deseado: yd
Variable controlada: y
Salida del controlador: u
Variable manipulada: v
Perturbacin: p
Variable medida: ys
Error: e = yd - ys

+
Proceso

Definiciones
Sistema. Es una combinacin de componentes que actan conjuntamente
para lograr cierto objetivo. El concepto de sistema se puede aplicar a
fenmenos fsicos, biolgicos, econmicos, sociales y otros.
Variable controlada (Salida). Es la cantidad o condicin que se mide y
controla.
Variable manipulada. Es la variable que se modifica con el fin de afectar la
variable controlada.
Proceso. Es el desarrollo natural de un acontecimiento, caracterizado por
una serie de eventos o cambio graduales, progresivamente continuos y que
tienden a un resultado final.
Planta. Conjunto de piezas de una maquinaria que tienen por objetivo
realizar cierta actividad en conjunto. En sistemas de control, por planta se
entiende el sistema que se quiere controlar.

Definiciones
Perturbaciones. Una perturbacin es algn suceso que afecta
Adversamente el desarrollo de algn proceso. Si la perturbacin se genera
dentro del sistema, se le denomina perturbacin interna, caso contrario la
Perturbacin es externa.
Sistema de control de lazo abierto. Es un sistema de control en donde la
salida no tiene efecto sobre la accin de control. La salida puede ser
o no ser medida, pero esa medicin no afecta al controlador.
Control realimentado. Es una operacin que tiende a mantener una
relacin prescrita de una variable de un sistema con otra, comparando
estas funciones y usando sus diferencias como medio de control.
Sistema de control realimentado. Es aquel sistema de control que utiliza
alguna relacin entre la variable de salida y alguna variable de referencia,
como medio de control.

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO

CERRADO
Los sistemas de control de lazo cerrado
se llaman comnmente sistemas de
control por realimentacin. Se basan en la
realimentacin de la variable de inters
hacia el controlador.
El ciclo consiste en medir, decidir y
actuar

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO

CERRADO
Efectos de la realimentacin:
a) Aumento de la exactitud . Por ejemplo , la habilidad
para reproducir la entrada fielmente .
b) Reduccin de la sensibilidad de la salida ,
correspondiente a una determinada entrada , ante
variaciones en las caractersticas del sistema .
c) Efectos reducidos de la no linealidad y de la distorsin
d) Aumento del intervalo de frecuencias ( de la entrada )
en el cual el sistema responde satisfactoriamente
e) tendencia a la oscilacin o a la inestabilidad .

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

PV: Variable del proceso

SP: Set point o valor deseado
ERROR = SP - PV
OUT: Salida del controlador

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Set point: altura deseada (hd)

Variable controlada: altura (h)
Variable manipulada: flujo de entrada (fe)
Salida del controlador: u
Perturbacin: flujo de salida (fs)
Error: e

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO