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CAPITULO X

PIEZAS A TORSIN

CAPTULO X:
PIEZAS A TORSIN
10.1. INTRODUCCIN
Una seccin de una pieza trabaja a torsin cuando sobre ella acta un momento torsor
interno TE. Cuando el momento torsor es el nico esfuerzo sobre la seccin decimos
que se encuentra sometida a torsin pura. Si por el contrario actan simultneamente
sobre la seccin otros esfuerzos (momentos flectores, esfuerzos cortantes esfuerzos
axiles), la seccin estar sometida a torsin compuesta. Mediante el principio de
superposicin la torsin compuesta podr descomponerse en una torsin pura ms una
flexin ms un esfuerzo axil dependiendo de las situaciones.
La torsin pura puede ser de tres tipos dependiendo de la forma de la seccin
transversal y del tipo de vinculacin que presente la pieza:
Torsin uniforme o torsin de Saint Venant. Situacin que genera solamente tensiones
tangenciales y que se presenta generalmente en piezas de seccin cerrada en las que no
se impide el alabeo de las secciones extremas de la pieza. Se deber cumplir:

TEd = Tt,Ed Tc,Rd


Torsin de alabeo. Esfuerzo que adems de las tensiones tangenciales genera tensiones
normales generalmente de mayor magnitud. Esta presente en secciones abiertas
(perfiles laminados o conformados abiertos) o situaciones en las que se impide el libre
alabeo de las secciones extremas de la pieza. Se verificar la condicin:

TEd = Tw,,Ed Tc,Rd


Torsin mixta. Situacin que combina las dos anteriores. El valor de clculo del
esfuerzo torsor TEd en la seccin transversal que estemos analizando puede dividirse en
dos componentes tal que se cumpla la condicin de agotamiento resistente dada por:

TEd = Tt,Ed + Tw,,Ed Tc,Rd


donde
Tt,Ed es la componente del esfuerzo torsor correspondiente a la torsin uniforme
Tw,,Ed es la componente del esfuerzo torsor correspondiente a la torsin de alabeo
Tc,Rd es la resistencia de clculo de la seccin a torsin.

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Los valores de Tt,Ed y Tw,Ed pueden ser determinados a partir de TEd mediante un anlisis
elstico, teniendo en cuenta las caractersticas de la seccin transversal, las condiciones
de vinculacin en los apoyos y la distribucin de las acciones a lo largo de la pieza.
Debern considerarse los siguientes estados tensionales inducidos por la torsin:
*Las tensiones tangenciales t,Ed debidas al esfuerzo torsor Tt,Ed de torsin uniforme.
*Las tensiones normales longitudinales w,Ed debidas al bimomento BEd de torsin de
alabeo y las tangenciales w,Ed debidas al esfuerzo torsor Tw,Ed de torsin de alabeo.
Para el dimensionamiento y comprobacin frente al agotamiento de la resistencia de la
seccin, de acuerdo con criterios elsticos, puede aplicarse el criterio:

10.2. TORSIN UNIFORME


Una pieza prismtica de directriz recta cuyos extremos pueden alabear libremente est
sometida a torsin uniforme cuando est solicitada en sus extremos por dos momentos
torsores iguales y opuestos. En este caso, el momento torsor es constante a lo largo de
la pieza y produce el mismo alabeo en todas las secciones.
En estas condiciones solo se producen tensiones tangenciales t,Ed debidas al esfuerzo
torsor uniforme Tt,Ed tal que:

t , Ed =

Tt , Ed
Wt

En esta situacin, el ngulo girado por unidad de longitud t es constante y de valor:

t =

Tt , Ed
G IT

siendo:
Wt
el mdulo resistente a la torsin
t
el ngulo girado por unidad de longitud
G
el mdulo de elasticidad transversal
IT
el mdulo de torsin

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PIEZAS A TORSIN

El Cdigo Tcnico de Edificacin CTE admite que en las piezas de seccin hueca
cerrada delgada se desprecie la componente de torsin de alabeo. Anlogamente,
admite que en las piezas formadas por un perfil en doble T (IPE, HEB, etc) pueda
despreciarse la componente de torsin uniforme.
A continuacin se presentan unas tablas que permiten llevar a cabo el anlisis de piezas
solicitadas por torsin uniforme. La tabla 1 permite obtener la tensin tangencial
mxima y el giro de la seccin en el caso de una seccin rectangular maciza.
Pieza de seccin
rectangular

t , Ed =

t =

, coeficientes

Tt , Ed
Wt

lado mayor

e lado menor

Tt , Ed
G IT

m=b/e

1.0

0.208

0.141

Wt = b e 2

1.5

0.238

0.196

La mx se presenta en el
centro del lado mayor.

2.0

0.256

0.229

2.5

0.269

0.249

3.0

0.278

0.263

4.0

0.290

0.281

5.0

0.298

0.291

6.0

0.303

0.299

7.0

0.307

0.303

8.0

0.310

0.307

9.0

0.312

0.310

10.0

0.314

0.313

>10.0

0.333

0.333

I t = b e3

En el centro del lado


menor la e tiene el valor

e = t , Ed max

e
b

Tabla 1. Torsin uniforme en secciones rectangulares macizas

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La tabla 2 permite obtener la tensin tangencial mxima en cada uno de los rectngulos
en los que se descompone una seccin abierta sometida a torsin uniforme.
Pieza de seccin
abierta formada
por varios
rectngulos

Se supone descompuesta la seccin por


n rectngulos.

coeficiente de forma de la seccin.

t , Edmx,i =

Tt , Ed

Seccin

1.0

Wt
1.1

(en doble T)

1.3

mx en el centro del lado mayor del


rectngulo de mayor espesor.
Tabla 2. Torsin uniforme en secciones formadas por varios rectngulos
La tabla 3 es para piezas huecas de seccin rectangular de dbil espesor variable o no.
Pieza de seccin cerrada con
pared de dbil espesor

mx en el punto en que el

Espesor variable

espesor es menor.
A rea encerrada por lnea
media de la seccin.

t , Ed =

Tt , Ed
Wt

Tt , Ed

2eA

Espesor constante

constante
S permetro de lnea media

t , Ed =

Tt , Ed
Wt

Tt , Ed

2eA

Tabla 3. Torsin uniforme en secciones huecas rectangulares de dbil espesor

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Pieza de seccin cerrada con


tabique intermedio

A1, A2 = reas
encerradas por
lneas medias
del primero y
segundo cajn,
respectivamente
.
A = A1+A2

Tabla 4. Torsin uniforme en secciones huecas rectangulares con tabique intermedio


Las tablas 5 y 6 se refieren respectivamente a las piezas circulares macizas y huecas.

mx presente en la

Pieza de seccin
circular maciza de
radio R

circunferencia
exterior 0< r <R.

t , Ed max =

Tt , Ed
Wt

2Tt , Ed

R3

t , Ed = t , Ed max

r
R

Tabla 5. Torsin uniforme en secciones circulares macizas


Pieza de seccin
corona circular

R1 radio interior
R2 radio exterior
R1< r <R2

t , Ed max =

Tt , Ed
Wt

t , Ed = t , Ed max

mx presente en

2 Tt , Ed R2

(R24 R14 )

2 Tt , Ed r
r
=
R2 R24 R14

la circunferencia
exterior

Tabla 6. Torsin uniforme en secciones circulares huecas

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10.3. TORSIN DE ALABEO


10.3.1 ANALOGA CON LA FLEXIN SIMPLE
Para analizar la torsin de alabeo conviene tener en cuenta la similitud que sta
presenta con la flexin simple. As en la flexin simple la ley de Navier relaciona el
estado de tensiones normales en la seccin x,Ed a partir del momento flector Mf , la
distancia z al eje de flexin y el momento de inercia respecto de dicho eje de flexin Iy.
Mediante una ley similar se pueden determinar las tensiones normales longitudinales

w,Ed originadas por la torsin de alabeo a partir del bimomento BEd, la coordenada
sectorial normalizada y el mdulo de alabeo de la seccin transversal IA. Ver tabla 7.
Flexin simple
x , Ed =

Ed =

Torsin de alabeo

M f z

w, Ed =

Iy

VEdz S y

w, Ed =

Iy t

BEd
IA

Tw, Ed S w
IA t

Apoyo articulado

Apoyo en horquilla (libre alabeo)

Extremo empotrado

Restriccin al alabeo en el extremo

Carga puntual P

Momento torsor puntual T

Carga repartida q

Momento torsor repartido t

Tabla 7. Similitudes entre la flexin simple y la torsin de alabeo


Asimismo hay una similitud entre la tensin tangencial Ed debida al cortante VEd en
una situacin de flexin simple y la tensin tangencial w,Ed originada por el momento
torsor de alabeo Tw,Ed que solicita la seccin (Tabla 7).
donde:
Sy
Iy
t
Sw

es el momento esttico respecto del eje de flexin y-y del rea de la seccin
transversal por encima del punto considerado.
es el momento de inercia de la seccin con respecto del eje de flexin y-y
es el espesor de la seccin en el punto considerado.
es el momento esttico sectorial

BEd es el bimomento (momento del momento torsor en Nm2) integral del producto del
x

momento torsor Tw,Ed por un diferencial de longitud de la pieza dx

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BEd = Tw, Ed dx
0

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PIEZAS A TORSIN

Para la determinacin del bimomento BEd y del momento torsor de alabeo Tw,Ed se
analizar la pieza considerando los momentos torsores exteriores concentrados T o
repartidos t como si fueran cargas concentradas P o repartidas q del mismo valor
numrico actuando sobre la pieza. A partir de estas cargas ficticias se obtienen las leyes
de momentos flectores y de esfuerzos cortantes que se correspondern en signo y valor
numrico con las leyes de bimomentos y momentos torsores de alabeo en cada seccin.
Un apoyo que impida los giros pero no los alabeos, se considerar como un apoyo
articulado, si adems impide los alabeos, se considerar como un empotramiento.
10.3.2 SIMPLIFICACIONES EN TORSIN NO UNIFORME
Aquellas piezas sometidas a torsin no uniforme cuyo mdulo de alabeo IA sea nulo o
pequeo respecto del mdulo de torsin IT se pueden calcular como si estuvieran
sometidas a torsin uniforme. Algunos ejemplos de este tipo seran:
-Secciones llenas como redondos, cuadrados, etc
-Secciones en corona circular de pequeo espesor como tubos.
-Secciones en cajn tales que el cociente de sus dos dimensiones no exceda de
cuatro. (h/b<4 y b/h<4)
El ngulo de giro relativo entre dos secciones A y B se obtiene en estos casos de:

AB =

1
G IT

M
A

dz

10.3.3 MTODO APROXIMADO DE TIMOSHENKO PARA LA TORSIN DE


ALABEO EN PIEZAS CON SECCIN EN I
La instruccin EAE propone que en el caso de piezas con seccin en doble T simtrica
el clculo de las distribuciones de tensiones normales y tangenciales ocasionadas por el
alabeo, pueda realizarse de acuerdo con el mtodo simplificado de Timoshenko.
Para este tipo de secciones la coordenada sectorial normalizada =yz, siendo y, z los
ejes principales de inercia de la seccin. Como ya se indic, la distribucin de tensiones
longitudinales debidas al alabeo w,Ed es directamente proporcional al valor de la
coordenada sectorial normalizada . Por lo tanto, el alma de tales secciones en I apenas
se encuentra sometida a tensiones normales longitudinales y las tensiones normales que
se inducen en las alas presentan una distribucin lineal (ver figura 1).

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PIEZAS A TORSIN

Figura 1. Distribucin de coordenadas sectoriales y tensiones w,Ed en perfil I


Puede asimilarse dicha distribucin de tensiones a la que ocasionaran dos momentos
flectores contenidos en los planos de las alas, de igual magnitud en ambas alas, y con
signo opuesto (versor contrario). Estos momentos flectores estaran inducidos a su vez
por acciones contenidas en los respectivos planos de las alas de la viga; en concreto por
pares de fuerzas iguales F1, F2 y actuando en sentidos contrarios para reproducir as la
distribucin de tensiones longitudinales que inducira el alabeo en un elemento con
seccin en doble T. El brazo de estos pares de fuerzas es igual a la distancia entre los
centros de gravedad de las alas. Estos pares son precisamente los momentos torsores
exteriores que actan sobre la pieza (ver figura 2)
Por tanto, si se est ante una pieza con seccin transversal en I, sometida a la accin de
momentos torsores, y la torsin que se genera es torsin de alabeo, en vez de recurrir a
la solucin del problema resolviendo la ecuacin diferencial de la torsin de alabeo, se
puede proceder de manera aproximada siguiente:
1) Los momentos torsores puntuales Tw,Ed o repartidos tw,Ed se sustituyen por pares
de fuerzas puntuales o repartidas de valor
F = Tw,Ed /d

f = tw,Ed /d

siendo d la distancia entre los centros de gravedad de las alas de la seccin.


2) Estas fuerzas dan lugar en cada ala las correspondientes leyes de esfuerzos
cortantes y momentos flectores.
3) A partir de las leyes de esfuerzos se determinan las distribuciones de tensiones
longitudinales y tangenciales en las alas (seccin rectangular a flexin simple) que
son las inducidas por el alabeo en elementos estructurales con secciones en I.

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PIEZAS A TORSIN

La figura 2 permite entender todos los pasos necesarios para abordar el problema de la
torsin de alabeo en elementos estructurales con seccin transversal en I doblemente
simtrica mediante el mtodo aproximado de Timoshenko.

Figura 2. Mtodo aproximado de Timoshenko para secciones en I

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PIEZAS A TORSIN

10.3.4 EL MTODO DE TIMOSHENKO EN LA TORSIN MIXTA DE PIEZAS


CON SECCIN EN I
El mtodo de Timoshenko tambin puede ser utilizado para realizar la descomposicin
de los efectos de la torsin mixta en torsin uniforme y torsin de alabeo. Para ello el
momento torsor de clculo TEd se descompone en suma de la componente de torsin
uniforme Tt,Ed que solo genera tensiones tangenciales y de la torsin de alabeo Tw,,Ed .

TEd = Tt,Ed + Tw,,Ed


Para obtener la fraccin que se lleva cada parte se igualan el giro a torsin uniforme y
el giro a torsin de alabeo, en la seccin transversal del elemento sometida a mximo
giro relativo a torsin. De dicha igualdad se obtiene el valor de que permite
descomponer la torsin mixta de modo que
Tt,Ed = TEd

max .2
max .1 + max .2

Tw,Ed = (1-)TEd.

1
B

max .1 = G I A TEd d x
T

2 f max
T
; f max = f ( F = Ed )
max .2 =
d
d

A,B

secciones de la pieza entre las que el giro relativo es mximo

fmax

flecha mxima de un ala sometida a la fuerza horizontal F

Conocidos los torsores Tt,Ed y Tw,Ed se determinan las correspondientes tensiones


tangenciales y normales pudiendo conocer de este modo el estado tensional. Con el
mtodo aproximado de Timoshenko se determina la fuerza transversal en el ala debida
al alabeo sin ms que dividir el momento torsor de alabeo por el brazo d.
F1 =

Tw, Ed
d

Una vez calculada la fuerza se obtiene el momento flector y el cortante que dicha fuerza
genera sobre el ala y las correspondientes tensiones normales y tangenciales. La tabla 8
da las tensiones tangenciales y normales resultantes en el ala del perfil.

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CAPITULO X

Punto A

PIEZAS A TORSIN

Debidas a la torsin

Debidas a la flexin

x = 0
yx =

x = 0

Tt , Ed
IT

zx = 0

Punto B

x = 0

yx =

zx = 0

x =

yx = 0
3T
zx = t , Ed e
4 IT

3 F
2 be

Mf
Wz / 2

yx = 0
zx = 0

Tabla 8. Tensiones en las alas de un perfil sometido a torsin mixta


10.4. ESFUERZO COMBINADO DE TORSIN Y FLEXIN
10.4.1 MOMENTO FLECTOR+MOMENTO TORSOR
La instruccin EAE propone que para determinar la resistencia de clculo de una
seccin transversal sometida a flexin y torsin, slo se tengan en cuenta los efectos de
la torsin producidos por el bimomento BEd que resultan de un anlisis elstico. Esto se
traduce en el siguiente criterio de comprobacin:

M c ,T , Rd = 1 w, Ed M c , Rd
f y / M 0
donde Mc,T,Rd es el momento flector resistente de la seccin sometida al esfuerzo
combinado de flexin y torsin, Mc,Rd es la resistencia de clculo de la seccin a flexin
y w,Ed es la tensin normal longitudinal debida a la torsin de alabeo.

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10.4.2 ESFUERZO CORTANTE+MOMENTO TORSOR


Bajo la accin combinada de esfuerzo cortante y momento torsor, en dimensionamiento
plstico, deber aplicarse el siguiente criterio:
VEd Vpl,T,Rd
donde
VEd

es el valor de clculo del esfuerzo cortante

Vpl,T,Rd es la resistencia de clculo de la seccin frente a un esfuerzo combinado de


cortante y momento torsor.
Segn el tipo de seccin transversal, la resistencia seccional Vpl,T,Rd viene dada por:
*Secciones en I o en H:
V pl ,T , Rd = 1

t , Ed
1,25 ( f y / 3 ) / M 0

V pl , Rd

*Secciones en U:

t , Ed
w, Ed
V pl , Rd

V pl ,T , Rd = 1

1,25 ( f y / 3 ) / M 0 ( f y / 3 ) / M 0

*Secciones huecas:

t , Ed
V pl ,T , Rd = 1
V pl , Rd
( f y / 3 ) / M 0

siendo

t,Ed tensin tangencial debida a la torsin uniforme


w,Ed tensin tangencial debida a la torsin de alabeo
Vpl,Rd resistencia plstica a cortante de la seccin
10.5 EJEMPLOS DE CLCULO

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