Ecuaciones

Diferenciales
lunes, 25 de junio de 2012

UNIDAD 4: SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES
Un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de varias ecuaciones
diferenciales con varias funciones incgnitas y un conjunto de condiciones de
contorno. Una solucin del mismo es un conjunto de funciones diferenciables que
satisfacen todas y cada una de las ecuaciones del sistema. Segn el tipo de
ecuaciones diferenciales pude tenerse un sistema de ecuaciones diferenciales
ordinarias o un sistema de ecuaciones en derivadas parciales.

4.1- TEORIA PREELIMINAR

Un sistema con la forma de las ecuaciones se denomina sistema lineal de orden
n, o
simplemente sistema lineal. Se supone que los coeficientes, a,, y las funciones,
$, son
continuos en un intervalo comn, Z. Cuando j(t) = 0, i = 1,2, . . ., n, se dice que
el sistema lineal es homogneo; en caso contrario, es no homogneo.
Forma matricial de un sistema lineal Si X, A(t) y F(t) representan las matrices
respectivas:

El sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden se puede

expresar como sigue:
0 simplemente como X=AX+F.

Si el sistema es homogneo, su forma matricial es X = AX.(4)(5)

Ejemplo:

a)Si X = y0, la forma matricial del sistema homogneo

5dx = 3x + 4y
s = 5x - 7y
3
4
Esto es x = 5 7 X.

4.1.1-.SISTEMAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Un sistema de ecuaciones diferenciales general tiene la forma:
Donde:

es una funcin vectorial

es una funcin matricial
En un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de cualquier orden, puede ser reducido a un
sistema equivalente de primer orden, si se introducen nuevas variables y ecuaciones. Por esa
razn en este artculo slo se consideran sistemas de ecuaciones de primer orden. Un sistema de
ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden escrito en forma explcita es un sistema de
ecuaciones de la forma:

4.1.2-.ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEAS

Un sistema de ecuaciones lineales homogneas es un sistema de la forma Ax = 0,
esto es, con columna de constantes nula.
Ejemplo. Resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales homogneas:

3x1 -2x2 + x3 + 4x4 = 0;

8x1 -5x2 -4x3 + x4 = 0;
-2x1 + x2 + 6x3 + 7x4 = 0:
Solucin. La columna de constantes es nula y sigue siendo nula al aplicar
operaciones

elementales. Por eso no es necesario escribir la matriz aumentada, es suficiente

trabajar
con la matriz de coeficientes.

4.1.3-.SOLUCION GENERAL Y PARTICULAR DE EDL

ECUACIONES DIFERENCIALES SEPARABLES
Una ecuacin en la que aparecen x,y, yy,... y y(n) , donde y es una funcin de x
y y (n) es la n-esima derivada de y con respecto a x, es una ecuacin diferencial
ordinaria de orden n. Los siguientes ejemplos son ecuaciones ordinarias del orden
especificado:
ORDEN 1: Y=2x
ORDEN 2: Dy / dx + x( dy / dx ) - 15y= 0
ORDEN 3: ( y)4 x(y )5 + 4xy = x ex
ORDEN 4: (d 4y /dx4 ) - 1 = x dy/ dx
Recordemos que una funcin f (o f(x) es una solucin de una ecuacin diferencial
si al sustituir y por f (x) se obtiene una identidad para todo x en un intervalo. Por
ejemplo, la ecuacin diferencial
Y = 6x 2 - 5
Tiene solucin
F (x) = 2x3 - 5x + C
Para todo real C, porque al sustituir y por f(x) se llega a la identidad 6x 2 - 5 = 6x 2
- 5. Se dice que f(x) = 2x 3 - 5x + C es la solucin general de y= 6x 2 - 5 porque
todas las soluciones son de esta forma. Se obtiene una solucin particular
asignando valores especficos a C. Por ejemplo, tomando C = 0 se obtiene la
solucin particular y = 2x3 5x. A veces se dan condiciones iniciales para
determinar una solucin particular, como se ilustra en el siguiente ejemplo
EJEMPLO 1
a.Encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial y= 2x
b.Obtener una solucin particular de y = 2x que satisfaga la siguiente condicin: y
= 3 cuando x = 0
SOLUCIN
a.Si f es una solucin de y = 2x, entonces f(x) = 2x. La integral indefinida lleva a
la solucin general
Y = f (x) = x + C.

Podemos encontrar soluciones particulares asignando valores especficos a C. As

obtenemos la familia de parbolas y = x + C
b.Si y = 3 cuando x = 0, entonces sustituyendo en y = x + C obtenemos 3 = 0 + C,
o bien C = 3. Por lo tanto, la solucin particular es y = x + 3

4.2-.METODOS DE SOLUCION PARA SISTEMAS DE EDL

**Mtodo de variables separables
Se dice que una ecuacin diferencial de primer orden, de la forma
dy = g(x)h(x)
dx
es separable, o de variables separables.
Soluciones Explicitas E Implcitas
Una solucin en el que las variables dependientes se expresan tan solo en
trminos de la variable independiente y constantes, se llama solucin explicita.
Una relacin G(x,y) = 0 es una solucin implcita de una ecuacin diferencial
ordinaria, como la ecuacin satisfaga la relacin, y la ecuacin diferencial, en I. En
otras palabras, G(x,y) = 0 define implcitamente a al funcin .
solucin General
Si toda solucin de una ecuacin de orden n, F(x, y, y,..., y(n) ) = 0, en un
intervalo I, se puede obtener de una familia n-parametrica G(x, y, c1, c2,..., cn) = 0
con valores adecuados de los parmetros c1(i = 1, 2, ..., n), se dice que la familia
es la solucin general de la ecuacin diferencial.
solucin Particular.
Una solucin de una ecuacin diferencial que no tiene parmetros arbitrarios se
llama solucin particular; por ejemplo, podemos demostrar que, por sustitucin
directa, toda funcin de la familia mono paramtrica y = cex tambin satisface la
ecuacin
dy = 2xy
**ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN
Las ecuaciones diferenciales del siguiente tipo aparecen muchas veces en el
estudio de los fenmenos fsicos.
DEFINICION 1.
Una ecuacin diferencial lineal de primer orden es una ecuacin de la forma: Y +
P(x)y = Q(x) Donde P y Q son funciones continuas. .
Q(x) = 0 para todo x, se obtiene y + P(x) = 0 que es separable. Concretamente se
puede escribir:
1 dy = - P(x) o bien 1 dy = - P(x) dx
y dx y
siempre que y =/= 0. Integrando se obtiene
In |y| = - P(x)dx + In |C|.

La constante de integracin se ha expresado como In |C| para cambiar la forma de

la ltima ecuacin, como sigue:
Ln|y| - ln|C| = - P(x) dx
ln|y/C| = - P(x) dx
y/c = e p(x)dx = C
ahora se observa que
d [y e p(x)dx ] = Q(x) y e p(x)dx
= e p(x) dx [y+ p(x)y]
Por lo tanto si se multiplican por e f p(x)dx, ambos lados de y+ P(x)y =Q(x), la
ecuacin resultante puede escribirse como
Dx [ye f P(x)dx ] = Q (x) e f P(x)dx
Integrando ambos lados de la ecuacin se obtiene la siguiente solucin implcita
de la ecuacin diferencial lineal de primer orden en la definicin anterior.
ye f P(x)dx ] = Q (x) e f P(x)dx dx + K
donde K es una constante. Despejando y de esta ecuacin se obtiene una
solucin explcita. Se dice que la expresin e f P(x)dx es un factor de integracin
(o integrativo) de la ecuacin diferencial. Qued demostrado el siguiente resultado.
TEOREMA 2
La ecuacin diferencial lineal de primer orden y + P(x)y = Q(x) se puede
transformar en una ecuacin diferencial separable multiplicando ambos lados de la
ecuacin por el factor de integracin e f P(x)dx .
EJEMPLO 1
Resolver la ecuacin diferencial dy/dx 3xy = x
Solucin La ecuacin diferencial tiene la forma en la definicin anterior con P(x) =
-3x y - y Q(x) = x . Segn el Teorema.
e f 3xdx = e 3x
es un factor integrativo. No necesitamos introducir una constate de integracin
porque e x+c = ece-x que difiere de e x
en un factor constante e c. Multiplicando ambos lados de la ecuacin diferencial
por el factor de integracin e-x obtenemos:
e xdy/dx 3xe-x y = xxe 3x
o bien Dx (e 3x y) = x2ex.
Integrando ambos lados de la ltima ecuacin
e-x- y = x e-x- dx = - 1/3e-x- + c
Finalmente, multiplicando por ex obtenemos la solucin explcita
Y = - 1/3 + Cex
**ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGENEAS

Vamos a tratar las ecuaciones diferenciales lineales no homogneas de segundo

orden con coeficientes constantes; es decir, las ecuaciones de la forma
Yy + by + c = k(x)
Donde b y c son constantes y k es una funcin continua.

Es conveniente utilizar los smbolos D y D para los operadores diferenciales tales

que si y = (x), entonces
Dy = y = (x) (x) y y D y = y= (x).
DEFINICION 11
Si y = (x) y existe, entonces el operador diferencial lineal L = D + bD + c se
define por
L(y) = (D + bD + c)y = Dy + bDy + bDy + cy
= y + by+ cy
Usando L, la ecuacin diferencial y + by+ cy = k(x) puede escribirse en la forma
compacta L(y) = k(x).
L(C) = CL(y)
Y que si y1 = 1(x) y 2(x), entonces
L(y1 y2) = L(y1) L(y2)
Dada la ecuacin diferencial y + by+ cy = k(x), es decir L(y) =k (x), se dice que la
correspondiente ecuacin homognea L(y) = 0 es la ecuacin complementaria
TEOREMA 12
Sea y + by + cy = k(x) una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo
orden. Si yp es una solucin particular de L(y) = k(x) y si yc es la solucin general
de la ecuacin complementaria L(y) = 0,entonces la solucin general de
L(y) = k(x) es y = yp + yc .
**Ecuacin diferencial de Bernoulli
Las ecuaciones diferenciales de Bernoulli son ecuaciones diferenciales
ordinarias de primer orden, formuladas por Jakob Bernoulli y resueltas por
su hermano Johann, que se caracterizan por tener la forma:

Ejemplo
Para resolver la ecuacin:
(*)
Se hace el cambio de variable

, que introducido en (*) da simplemente:

(**)

Multiplicando la ecuacin anterior por el factor:

Si se sustituye (**) en la ltima expresin y operando:

se llega a:

Que es una ecuacin diferencial lineal que puede resolverse fcilmente. Primeramente se calcula
el factor integrante tpico de la ecuacin de Bernoulli:

Y se resuelve ahora la ecuacin:

Deshaciendo ahora el cambio de variable:

Teniendo en cuenta que el cambio que hicimos fue

4.2.1-.METODO DE LOS OPERADORES

Los operadores realizan algunas funciones en uno o dos operandos. Los
operadores que requieren un operador se llaman operadores unarios. Por ejemplo,
++ es un operador unario que incrementa el valor su operando en uno. Los
operadores que requieren dos operandos se llaman operadores binarios. El
operador= es un operador binario que asigna un valor del operando derecho al
operando izquierdo. Los operadores unarios en Java pueden utilizar la notacin de
prefijo o de sufijo
La notacin de prefijo significa que el operador aparece antes de su operando,
notacin de sufijo significa que el operador aparece despus de su operando;
Todos los operadores binarios de Java tienen la misma notacin, es decir
aparecen entre los dos operandos: Adems de realizar una operacin tambin
devuelve un valor. El valor y su tipo dependendel tipo del operador y del tipo de
sus operandos.
*Los Operadores Aritmticos +suma- resta* multiplicacin / divisin% .Todos los
operadores que se muestran son binarios; es decir, trabajan con dos operandos.
Los operadores + , y * funcionan de la manera conocida.

El operador / funciona de diferente manera si trabaja con datos de tipo entero o

detipo flotante. Con datos de tipo flotante funciona de la manera tradicional; pero
alrealizarse una divisin entre dos nmeros enteros, el operador /regresa el
cociente dela divisin entera; es decir, regresa la parte entera del resultado (si hay
fraccin laelimina).Por ejemplo:2/3 da como resultado 0pero2.0/3.0 da como
resultado 0.66666
*Operador Uso Descripcin
+ + op Indica un valor positivo- - op Niega el operando. Adems, existen dos
operadores de atajos aritmticos, ++ que incrementa en uno su operando, y -- que
decrementa en uno el valor de su operando.
*Operador Uso Descripcin
++ op ++
Incrementa op en 1; evala el valor antes de incrementar
++ ++ op
Incrementa op en 1; evala el valor despus de incrementar -- op -- Decrementa
op en 1; evala elvalor antes de decrementar -- -- op .Decrementa op en 1; evala
elvalor despus de decrementar
*Operadores de Asignacin
Puedes utilizar el operador de asignacin =, para asignar un valor a otro.
Especificamente, suponga que quieres aadir un nmero a una variable y asignar
elresultado dentro de la misma variable, como esto :i = i + 2;Puedes ordenar esta
sentencia utilizando el operador
3+=.i += 2;Las dos lneas de cdigo anteriores son equivalentes.
Elemento al que se aplica una operacin.

4.2.2-.TRANSFORMADA DE LAPLACE
La transformada de Laplace de una funcin f(t) definida (en ecuaciones
diferenciales, o en anlisis matemtico o en anlisis funcional) para todos
los nmeros positivos t 0, es la funcin F(s), definida siempre y cuando la
integral est definida. Cuando f(t) no es una funcin, sino una distribucin con una
singularidad en 0, la definicin es

Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la

versin unilateral. Tambin existe la transformada de Laplace bilateral, que se
define como sigue:

La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros reales
s > a, donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento
de f(t).es llamado el operador de la transformada de Laplace.
Propiedades
*Linealidad

*Derivacin

*Integracin

*Dualidad

*Desplazamiento de la frecuencia

*Desplazamiento temporal

*Desplazamiento potencia n-sima

*Convolucin

*Transformada de Laplace de una funcin con periodo p

*Condiciones de convergencia

(que crece ms rpido que

que

no pueden ser obtenidas por Laplace, ya

es una funcin de orden exponencial de ngulos

*Teorema del valor inicial

Sea una funcin

derivable a trozos y que

Entonces :

*Teorema del valor final

Sea

una funcin derivable a trozos tal que

Entonces :

es el conjunto de funciones continuas a trozos con orden exponencial.

4.3-. APLICACIONES:
--Familias de curvas, modelos matemticos
**Trayectorias ortogonales
Como primera aplicacin de algunos de los conceptos y procedimientos relativos a
ecuaciones diferenciales de primer orden que se han introducido hasta el
momento, se va a considerar el problema de hallar las trayectorias ortogonales a
una familia de curvas dada. El problema tiene su origen en algunas aplicaciones
en las que aparecen dos familias de curvas (planas) que son mutuamente
ortogonales; esto es, cada curva de una de las familias es ortogonal en todos sus
puntos a cada curva de la otra familia. En tales casos, se dice que cada una de
ellas es una familia de curvas ortogonales a la otra.
De esta manera, obtener las trayectorias ortogonales a una familia de curvas de
las cuales se conoce su expresin analtica f(x; y;C) = 0, requiere los siguientes
pasos:
1. Diferenciar la ecuacin f(x; y;C) = 0.
2. Eliminar C del sistema formado por la ecuacin y su derivada, para as obtener
la ecuacin diferencial
de la familia.
3. Obtener la ecuacin diferencial de la familia de trayectorias ortogonales
aplicando el resultado precedente.
4. Integrar la ecuacin resultante.
--Modelos de poblacion
El analisis del problema de tasar el crecimiento de una poblacion permite ilustrar
las diferentes etapas que
se presentan en el estudio de un problema de Matematica Aplicada.
1. Problema fsico: Se trata de obtener una ley que permita predecir el crecimiento
de una poblacion p(t) que vara con el tiempo.
2. Formulacion matemtica: La primera dificultad que se encuentra al intentar
formular matemticamente el problema es que una poblacion solo toma valores
enteros y, por lo tanto, considerada como funcin del tiempo, es una funcion
discontinua. El problema se solventa observando que, si se trata de una poblacin
elevada, la variacion en una unidad es comparada con el numero de individuos
que constituye el valor de la poblacin y, por consiguiente, se puede considerar
que esta vara continua e incluso diferenciablemente con el tiempo.

3. Modelo matemtico (Primera aproximacin): En primera aproximacin podra

hacerse la hiptesis de que \el nmero de individuos que nacen y que mueren por
unidad de tiempo es proporcional a la poblacin existente".
--Desintegracion radiactiva
Experimentalmente se ha comprobado que el ritmo de desintegracion de los
elementos radiactivos es proporcional
a la cantidad de elemento presente. As, si Q(t) designa dicha cantidad en cada
instante de tiempo, se tiene que la ley de desintegracin es:
dQ dt= KQ (K < 0)