Instrumentacin Y Control Automtico

Temario N.- 4&5

Fecha 19 Nov. 2002
PRINCIPIOS DE ADQUISICIN DE DATOS
OBJETIVO
Conocer los principios bsicos para la adquisicin de datos: clases de seales y
dispositivos que intervienen en la comunicacin.
Conocer los sistemas de monitoreo y control que son utilizados en los procesos de
manejo de crudo.

INTRODUCCION
En los ltimos aos el desarrollo de los Sistemas de Control y Adquisicin de Datos
(SCADA) y las Interfaces Hombre Mquina (HMI) en particular, han tenido principal
importancia en el proceso de las industrias.
El poseer las herramientas adecuadas que proporcionen una visin integrada de todos los
recursos de control e informacin, y estas permitan a ingenieros, supervisores,
administradores y operadores visualizar e interactuar con el desarrollo de toda una
operacin a travs de representaciones grficas de sus procesos de produccin, es
esencial para cualquier industria moderna.
En el correcto desarrollo de cualquier proceso es necesario involucrar el monitoreo y
control del mismo, para de esta manera asegurar la deteccin de cualquier anomala que
se presente y mantener rangos normales de operacin.

Los sistemas de monitoreo y control permiten el constante anlisis de cualquier proceso

industrial y en este caso especficamente la produccin petrolfera que realiza Repsol
YPF en las estaciones y well pads del bloque 16.
Las variables que se manejan dentro de dicho control son:
PRESIN
NIVEL
TEMPERATURA
FLUJO
Con el monitoreo se tiene una idea clara de lo que sucede en el proceso y con el control
se puede mantener en condiciones operativas el sistema dentro de rangos de operacin
previamente establecidos.

CARACTERSTICAS DE LA COMUNICACIN
CLASES DE SEALES
SEALES ANALOGICAS
La transmisin analgica de informacin est caracterizada por un continuo cambio de la
amplitud de la seal.
En los procesos de ingeniera, la seal de 4 a 20 mA es transmitida en forma anloga.
Una corriente proporcional al valor medido por el sensor fluye entre el transmisor y los
mdulos de entrada o salida (I/O) de un PLC. Si la corriente cambia, este cambio es
inmediatamente registrado por todos los dispositivos presentes en el circuito.

El contenido de informacin es bastante restringido. Solo el tamao de la corriente y la

presencia o no de la seal pueden ser determinadas dando una gran limitacin de
informacin.

MEDIOS DE TRANSMISIN
Segn el medio de transmisin que se especifique, depender la velocidad, la cantidad y
la mayor demanda. Esto es particularmente verdadero para las redes de comunicaciones
en las industrias, donde las condiciones pueden estar lejos de las ideales, por ejemplo, la
interferencia de una maquinaria elctrica pesada.
Por esta razn el mejor medio depender mucho de su aplicacin.
Los medios de transmisin utilizados son los siguientes:
Par trenzado
Cable coaxial
Fibra Optica
Modem

MODO DE TRANSMISION
Hay dos maneras basicas:

Transmisin Paralela
Los datos se transmiten byte por byte, por encima de un mnimo de 8 lneas paralelas. La
transmisin paralela es utilizada en la comunicacin del PC con las impresoras

Trasmisin Serial
La transmisin de los datos se hace bit por bit. Como es de suponer, esto requiere menos
lneas que en la transmisin paralela, pero el tiempo de transmisin se incrementa como
una funcin de la cadena de bits a ser transmitidos. Un ejemplo claro son las interfaces
RS 232C y RS 485.
MODO DE COMUNICACIN
Es la manera de comunicarse entre los dispositivos. Tres modos son posibles:

Comunicacin Simples.- La informacin fluye en una sola direccin.

Comunicacin Half Duplex.- La informacin fluye en ambas direcciones. Primero un

dispositivo transmite, luego de que este haya finalizado , el otro puede responder.

Comunicacin Duplex.- La informacin puede ser simultaneamente transmitida y

recibida.

TASA DE TRANSMISIN
La ltima de las caractersticas, es la tasa de transmisin o Baud Rate. Esta indica cuantos
bits por segundo pueden ser transmitidos y recibidos. Todos los dispositivos en una red
deben operar bajo igual tasa de transmision. La mxima tasa est limitada por el tipo de
interface y el medio de transmisin utilizado.

Dependiendo de la norma, la transmisin est entre 1200 bits/s y 37.5 Kbits/s las cuales
son asequibles para medios relativamente simples. Para tasas de 1Mbit o superiores se
utiliza cable especial o fibra optica
CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE
Definicin.- Sistema Industrial de Control Automtico que trabaja bajo una secuencia
de instrucciones lgicas almacenada en memoria.
Es un sistema porque contiene todo lo necesario para operar, e industrial por tener todos
los registros necesarios para trabajar en los ambientes hostiles encontrados en la
industria.
La reduccin de tiempos de mantenimiento y modificacin de lgicas, la reduccin de los
cableados, y tiempos de instalacin, como la puesta en marcha, han hecho que los PLC
surjan como una gran alternativa para el reemplazo de las lgicas con rels
electromecnicos.
En esencia un PLC esta compuesto por un CPU que contiene en memoria RAM un
programa con la secuencia de la lgica a resolver y, entradas y salidas interactuando con
diversos dispositivos de campo.
En esencia un PLC esta compuesto por un CPU que contiene en memoria RAM un
programa con la secuencia de la lgica a resolver y, entradas y salidas interactuando con
diversos dispositivos de campo.
La ubicacin del PLC con respecto a los dispositivos, define las variables de
comunicacin y configuraciones en redes, determinando redes locales, remotas o

distribuidas. Una buena eleccin no solo resolver el problema de comunicaciones, sino

tambin podr disminuir los costos de cableado entre los dispositivos.
Otro punto importante por definir en la eleccin del PLC es el tipo de protocolo que se
utiliza para la comunicacin.
Dependiendo del PLC y de la capacidad que tengan los dispositivos, con los que se va a
interactuar, para trabajar con el protocolo, se puede utilizar Fieldbus, Profibus, Modbus,
etc.

PUERTOS DE COMUNICACIN
VER GRAFICO 1
SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION
Se aplica a sistemas de control en los que el proceso est disperso en una amplia
superficie geogrfica, de aplicacin generalizada en la extraccin de petrleo, oleoductos,
gasoductos, etc.

Un sistema SCADA consta de tres partes fundamentales:

Unidades Remotas (RTU).- Reciben seales de los sensores de campo y comandan
elementos finales de control. Tienen un canal serie de comunicacin para interconexin
por cable o radio frecuencia (PLC).
Estacin Maestra.- Es un computador que permita correr un programa SCADA de
cierta complejidad, que comprende diversas funciones.

Sistema de comunicacin.- Realizada por distintos soportes y medios de acuerdo al

tamao del sistema SCADA, distancias de las RTU, velocidad y disponibilidad de
servicio pblico de comunicacin.

SOFTWARE DE SOPORTE Y ADMINISTRACIN

Muchos programas comerciales de adquisicin de datos y visualizacin se encuentran en
el mercado, tales como: Plant Scape de Honeywell, INTOUCH del grupo Schneider,
LabVIEW de National Instruments, RSView de Rockwell Automation. Su correcta
eleccin solo depende de las necesidades actuales de la industria, su proyeccin al futuro
y, por supuesto, los recursos econmicos que la industria est dispuesta a invertir para su
compra.
COMUNICACIN DE DATOS
VER GRAFICO 2
ESQUEMA DEL SISTEMA DE SUPERVISION SCADA
VER GRAFICO 3
SCADA REPSOL YPF
VER GRAFICO 4
DCS
Sistema de Control Distribuido
Sistema que consiste bsicamente de varios componentes integrados por un bus de
datos comn.

La funcin que desempea este sistema es la de recibir las seales analgicas del campo,
ejecutar el algoritmo de control y finalmente entregar una seal de salida al elemento
final de control, por ejemplo una vlvula.
DIAGRAMAS Y SUS COMPONENTES
VER GRAFICO 5
SISTEMA PLC-DCS
VER GRAFICO 6
BENEFICIOS EN EL CONTROL Y LA OPERACION
Lo ms Importante es:
Mayor confiabilidad en el Control de Proceso
Velocidad de respuesta en las variables de Control es mayor
Simplificacin de procesos.
Reduccin del mantenimiento (preventivo / correctivo).
Reduccin de costos operacionales.
Modificaciones en el Sistema son rpidas y de muy bajo costo
Es un sistema Redundante en el Control de Procesos
Se consigue reportes instantneos como tambin sus histricos
VER GRAFICO 7
SEGURIDAD DE LAS OPERACIONES
El DCS (Sistema de Control Distribuido)al estar relacionado con el PLC ( Controlador
Lgico Programable.) forman una herramienta muy importante en la seguridad del

Proceso, permitiendo una confiabilidad de operacin sin riesgo tanto a los Equipos del
Proceso como tambin al personal que est Operando .
VER GRAFICOS 8a y 8b
FACILIDAD EN EL MONITOREO
Aprovechando toda la infraestructura y la tecnologa de punta en el rea de
Comunicaciones podemos garantizar que la Supervisin a distancia del proceso en el
Bloque 16 es excelente
Los paquetes de informacin de datos que manejan nuestros equipos tanto de Control
como de Supervision, viajan a travs de la Red INTRANET para poder ser capturados y
desplegados en estaciones de trabajo estratgicamente ubicados en algunos PADs como
tambin SHUSHUFINDI Y LAGO AGRIO

CONCLUSIONES
En los procesos de control y adquisicin de datos se utiliza el concepto de que el
control se lo deje a dispositivos de mayor seguridad como es el PLC, el que se
encuentra diseado especficamente para ambientes industriales, soportando
condiciones de sobrevoltaje, sobre corrientes, o perdidas de energia y no realizar el
control desde el computador, el cual no est diseado para este objetivo, por lo que
el computador es utilizado solamente como un dispositivo

destinado a la

visualizacin y para que sirva como una interface entre el operador y el proceso.

 Desarrollo de los procesos, previniendo y solucionando situaciones que en otras

circunstancias pueden volverse altamente peligrosas.
La tecnologa encerrada en todos estos sistemas, tiende siempre a mejorar, es decir,
que en poco tiempo tendremos nuevos avances y mejores aplicaciones.

FIN

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