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Captulo 4
Modulao de Pulsos
Amostragem
f(t)
1.4 f(0)
f(10T)
1.3
1.2
f(T)
1.1
1
f(3T)
f(4T)
f(5T)
f(2T)
0.9
f(9T)
0.8
f(6T)
0.7
0.6
f(8T)
0.5
f(7T)
0.4
0
Vantagens:
- Sinal representado por um nmero finito de valores
- Possibilidade de armazenamento e processamento digital
f(t)
1.3
f (t ) (t t0 ) dt = f (t0 )
1.2
f(t0) 1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0
t0
1
t
3
1.4
f(t)
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
p (t ) =
p(t)
( t nT )
n =
2T
3T
4T
6T
7T
8T
9T ...
fp(t)
1.4
Multiplicando f (t ) por p (t ) :
5T
1.3
1.2
1.1
f (t )
f p (t ) = f (t ) p (t )
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
p (t )
0.4
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
O sinal f p (t ) obtido (sinal discreto no tempo) contm a informao sobre as amostras do sinal
original nos tempos nT .
f p (t ) = f (t ) p(t )
+
f p (t ) = f (t ) (t nT )
n
f p (t ) = f (nT ) (t nT )
n
Anlise Espectral
Seja f (t ) e seu espectro:
F( )
1.4
f(t)
1.3
1.2
0.8
1.1
1
0.9
0.8
0.6
0.4
0.7
0.2
0.6
0.5
0.4
-0.2
-3
-m
-2
-1
E o Trem de Impulsos:
p(t)
2T
3T
4T
5T
7T
6T
8T
9T ...
P( ) = F { p (t )} = F ( t nT )
n =
O Trem de Impulsos um sinal peridico com perodo T, logo sua transformada pode ser calculada
por:
F ( ) = 2
F . ( n )
n =
1
T
t0 + T
t0
e 0 =
2
T
No caso:
1
T
Fn =
T
2
1
T
T
2
T2
(t ).e0 .dt =
1
T
Logo:
P( ) = F { p (t )} = 2
T . ( n )
n =
2
: Frequncia de Amostragem
T
Logo:
p (t ) =
( t nT )
2
P( ) =
T
n =
p(t)
( n )
P()
2/T
n =
2/T
2/T
0.8
0.6
0.4
0.2
2T
3T
4T
5T
6T
7T
8T
9T ...
0
0
-0.2
-30
-s
-2s
-20
-10
2 s
10
20
30
1
{F ( ) * P( )}
2
1
2 +
( ns )
Fp ( ) =
F ( ) *
2
T n=
+
1
Fp ( ) = F ( )* ( ns )
T n=
1 +
Fp ( ) = F ( ns )
T n =
Fp()
fp(t)
1.4
A/T
1.3
1.2
1.1
1
0.9
1.5
1
0.8
0.7
0.5
0.6
0.5
0.4
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
-30
-2 s
-20
- s
-10
-m m
0
10
2 s
20
30
F( )
f(t)
1.3
1.2
0.8
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.4
0.2
0.6
0.5
0.4
-0.2
-30
p(t)
- m m
-20
10
20
30
P( )
2 /T
-10
2 /T
2 /T
0.8
0.6
0.4
2T
3T
4T
5T
6T
7T
8T
0.2
9T ...
0
0
-0.2
-30
-2 s
-20
- s
-10
2 s
10
20
30
F p ( )
f p(t)
1.4
A/T
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
1
0.5
0.6
0.5
0.4
0
1.5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
-30
-2 s
-20
- s
- m m
-10
10
2 s
20
Para que no ocorra Superposio dos Espectros necessrio que: (pelo grfico)
s m m
Logo:
s 2m
ou
fs 2 fm
30
Teorema da Amostragem
Em 1928, Nyquist estudou a amostragem de sinais nas Sries de Fourier, porm apenas em 1949
com Shannon, que seu princpio foi incorporado Teoria das Comunicaes.
s 2m
onde s =
Em outras palavras: A frequncia de amostragem deve ser, no mnimo, igual ao dobro da mxima
frequncia existente no sinal.
A frequncia s = 2m chamada Frequncia de Nyquist ou Taxa de Nyquist.
s
na entrada dos sistemas de
2
aquisio de dados, para garantirmos que o Teorema da Amostragem seja obedecido.
O sinal contnuo f (t ) pode ser recuperado a partir do sinal amostrado f p (t ) , filtrando-se este
ltimo atravs de um filtro Passa-Baixas ideal de ganho T e de frequncia de corte
F( )
Filtro PB
A/T
2
1.5
0.8
|H()|
0.6
0.4
0.5
0
-30
- s
-2 s
-20
-10
- m m
0
10
-c
2 s
20
30
0.2
0
-0.2
-30
- m m
-20
-10
10
20
30
Fp( )
A/T
2
1.5
1
0.5
0
-30
-2s
-20
-s -
m
-10
- m s
s m
10
2s
20
30
Dado o sinal discreto na figura abaixo, qual o sinal contnuo que deu origem? (desenhe as
possibilidades no grfico abaixo)
1.5
f p(t)
1
0.5
0
4T
T
2T
3T
-0.5
-1
-1.5
0
10
15
sensvel
at
frequncias prximas a 20kHz.
Logo para o processamento (e
armazenagem) de sinal de udio
com qualidade necessrio
utilizar no mnimo f s = 40kHz . Aplicaes como CD de udio, utiliza f s = 44,1kHz .
3) Vdeo
Suponha que desejamos amostrar um sinal de vdeo de modo a obter um quadro de tamanho
640480 (VGA) e uma taxa de quadros de 30fps (frames por segundo), logo necessitaremos de
uma frequncia de amostragem de: f s = 30 quadros / s 640 480 amostras / quadro
ou
f s = 9,126 MHz
s 2m
onde s =
1.4
F( )
f(t)
1.3
1.2
0.8
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.4
0.2
0.6
0.5
0.4
- m m
-0.2
-30
-20
-10
0
F p ( )
10
20
30
f p(t)
1.4
A/T
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
1.5
1
0.5
0.6
0.5
0.4
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
-30
- m m
- s
-2 s
-20
-10
2 s
10
20
30
DSB-SC
0.8
(t)
()
DSB-SC
0.4
0.6
0.2
F(0)/2
0
t
0.4
-0.2
0.2
-0.4
-1
-30
-20
-10
10
20
30
p(t)
1.5
0.3
0.5
0.2
0.1
3s
-s s2s
T
-0.5
-5
-0.1
-10
-5
10
Lembrando:
F { p (t )} = 2
F . ( n. )
n =
s =
2
T
1
T
t0 +T
t0
p (t ).e jns t dt =
A
n
Sa s
T
2
f p (t ) = f (t ) p (t )
f p(t)
0.5
X
0.4
0.3
p (t )
0.2
0.1
Calculo do Espectro
0
-5
1
Fp ( ) =
{F ( )* P ( )}
2
1
A +
n
Fp ( ) =
F
(
)
*
2
Sa s
2
T n= 2
A
Fp ( ) =
T
. ( ns )
ns
2
Sa
n =
.F ( ns )
Constante dependente de n
Universidade Federal do Paran Dep. de Engenharia Eltrica Prof. Marcus V. Lamar
F( )
f(t)
0.5
0.4
0.3
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.1
0
-5
- m m
-0.2
-30
-20
-10
0.5
20
30
0.3
10
Ptau( )
p(t)
1.5
0.2
0.1
3s
-s
s2s
T
-0.5
-5
-0.1
-10
-5
f p(t)
0.5
10
10
Fp( )
0.4
0.8
0.3
0.2
0.6
0.4
0.2
0.1
3 s
0
-5
-s 2 s
s
-0.2
-10
-5
Fp()
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Zoom:
-0.2
-3
-2
- s -m m
2s
-1
f(t)
f pi(t)
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-5
Notao:
Anlise:
Como podemos obter a funo Trem de Pulsos a partir da Trem de Impulsos atravs da convoluo
p (t ) = p (t ) * g (t )
com a Funo Porta:
p(t)
1.5
p(t)
g(t)
1
0.8
*
T
2T
3T
4T
5T
6T
7T
8T
9T ...
0.4
0.2
0
-2
0.6
-/2
-1
/2
t
1
0.5
t
T
-0.5
-5
f p(t)
0.6
0.6
0.4
g(t)
0.4
0.2
0.2
0.8
2T 3T
-T
0.6
0.4
0.2
-0.2
0
-2
-0.4
-/2
-1
-T
-0.2
/2
2T 3T
-/2 /2
t
1
-0.4
-0.6
-5
-0.6
-5
0
t
Lembrando que a Transformada de Fourier da Funo porta a Sampling: F { g (t )} = A .Sa
2
E a Propriedade da Convoluo no Domnio do Tempo:
F
f pi (t ) = f p (t ) * g (t )
Fpi ( ) = Fp ( ) G ( )
Temos que:
F { f pi (t )} =
Logo:
1 +
F ( ns ) A .Sa
T n =
2
A
Fpi ( ) =
T
Sa
n =
F ( ns )
Funo de
A
T
ns
2
Sa
n =
.F ( ns )
Constante dependente de n
1.4
A/T
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
1
0.5
0.6
0.5
0.4
0
1.5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
-2 s
-30
- m m
- s
-20
-10
2 s
10
20
30
0.5
Fp( )
0.4
0.8
0.3
0.2
0.6
0.4
0.2
0.1
3 s
0
-5
-s 2 s
s
-0.2
-10
-5
f pi(t)
0.4
0.2
0.8
2T 3T
-T
-/2 /2
10
0.4
0.2
-0.4
3 s
0
t
0.6
-0.2
-0.6
-5
10
Fpi( )
0.6
- s
-0.2
-10
-5
s2 s
Fpi( )
1
Zoom:
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-3
-s
-2
-1
-m m
2 s
F()
Distoro
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0
-0.2
-1
-m
-0.5
0.5
0
1
-0.2
-5
A
T
Sa
n =
F ( ns )
2< 1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
t
-0.2
-5
-4
-3
-2
-1
Reduz a distoro!
Problemas:
- Diminui-se a energia do sinal, logo diminui a relao Sinal-Ruido.
- Projeto do Filtro Passa-Baixas mais crtico.
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
t
0
-0.2
-0.2
-0.4
-0.4
-5
Para
=T
-
-5
0.6
=T
0.4
=T
1.5
0.2
0.5
- s
-0.2
0
-0.4
-5
-0.5
-5
-2s
2 s
0
=T
0.6
=T
0.4
=T
1.5
F 1
0.2
t
0.5
- s
-0.2
0
-0.5
-5
0.6
-2s
-0.4
-5
2 s
0
0.4
1.5
0.2
0.5
-0.2
0
-2 s
-0.4
-5
- s
-0.5
-5
2s
Problemas:
- Necessita processador mais rpido.
- Maior quantidade de memria para armazenamento
PB
G ( )
f (t )
G( )
1.2
1
1
2
G ( ) =
=
Sa
sin 2
2
at a frequncia s / 2
0.8
0.6
0.4
0.2
- s/2
-1
-0.5
/2
s
0.5
Modulao Contnua:
Portadora um sinal sinusoidal
Ex.: AM, FM e PM
p(t)
1.5
0.5
t
T
-0.5
-5
Informao a ser transmitida composta pelas amostras obtidas pela amostragem com trem de
impulsos (amostragem ideal) do sinal f(t).
fp(t)
1.4
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
0.5
0.4
AB
0.8
0.3
0.2
0.6
0.4
0.2
0.1
0
-5
- m m
-0.2
-30
-20
-10
10
20
30
P
(
Ptau
())
p(t)
1.5
0.3
A
0.5
-5
f p(t)
0.5
0.1
3 s
t
T
-0.5
0.2
-0.1
-10
PAM (t )
- s s2 s
-5
0.3
PAM ( )
0.6
0.4
0.1
0.2
3s
0
0
-0.2
-10
- s 2 s
s
-5
PAM (t ) =
n =
1
F ( ) * P ( )
2
f (t ). g (t nT )
PAM ( ) =
A
T
ns
2
Sa
n =
10
0.8
0.2
Fp( )
0.4
-5
.F ( ns )
10
PAM (t )
p (t )
Obs.: Para trabalhar com multiplexadores digitais (CD4053), necessrio que o sinal f(t) nunca seja
negativo, logo pode haver a necessidade de adicionarmos um nvel DC ao sinal de entrada.
Ex.:
VCC
p (t )
f (t )
PAM (t )
0
4
3
t2
V-
OUT
2
t3
11
t1
PAM (t )
V+
OUT
V-
11
V+
f (t )
1.5
(t)
PAM
0.5
0
0
t1 t2
1
t3
t
2
FpPAM
( )( )
1
f p (t)
0.5
0.8
PAM (t )
0.6
F
0.4
0.3
0.4
0.2
0.1
0.2
0
-5
0
-0.2
-3
-2
- s
- m m
-1
2 s
2
Banda de Guarda
Filtrando PB o sinal:
A
PAM ( ) =
T
ns
2
Sa
n =
.F ( ns )
Y ( ) =
A
F ( )
T
Obs.: Se a largura dos pulsos for muito pequena em relao ao perodo T, o sinal reconstrudo
ter um valor mdio baixo, o que gera uma baixa relao Sinal-Rudo.
Obs.2: Como impossvel implementarmos um filtro PB ideal (corte abrupto), torna-se necessria a
alocao de uma Banda de Guarda, isto , devemos definir a frequncia de amostragem s um
valor MAIOR que o limite 2m , a fim de facilitar o projeto do filtro.
F1 ( )
m
Modulador
c1
c1
F2 ( )
c 2
Modulador
c 2
FDM ( )
F3 ( )
m
c 3
Modulador
c 3
Banda de
Guarda
Para Banda de Guarda igual a zero, a largura de banda de n sinais modulados AM DSB-SC FDM
ser: W = n.2.m
Receptor:
Filtro PF
c1
Filtro PF
c 2
Filtro PF
c 3
c1
c 2
c 3
Demodulador
c1
f1 (t )
Demodulador
c 2
f 2 (t )
Demodulador
c 3
f 3 (t )
0
T
f 2(t) 2
1
t
0
f 3(t) 2
1
0
Quadro
2
(t)
TDM
1
0
0
t
0.5
1
T'=T/3
1.5
2.5
3.5
tg
Ex.: nmero de sinais n=3, onde cada sinal amostrado a uma frequncia s =
2
T
Foi apresentado na figura o amostrador Natural mas tambm pode-se usar o amostrador
instantneo.
Para facilitar a recuperao dos sinais, os pulsos so separados por um Tempo de Guarda
(tg).
Um conjunto de uma amostra de cada sinal multiplexado chamado de quadro.
A taxa de amostragem mnima determinada pelo sinal com maior largura de banda.
Transmissor
O Transmissor formado por um circuito multiplexador, que nada mais do que uma chave que
seleciona um sinal a cada instante de tempo.
f 2 (t )
f1 (t )
TDM (t )
Amostragem
n
f n (t )
n-1
Clock
Receptor
O Receptor composto por um circuito demultiplexador seguidos de filtros passa-baixas de
reconstruo.
Clock
3
TDM (t )
PB
f 2 (t )
PB
f1 (t )
PB
...
f n (t )
n
n-1
Receptor
CD4051
inh in0
vee in1
in2
out .
.
.
canal de dados
2k7
in7
AB C
Vdd
Vdd
Vdd
D C B A Clear
Contador enP
enT
clock
74LS161
Clear A B C D
enP
enT
Contador
clock
74LS161
canal de sincronismo
1
gerador
de sinais
2k7
f1(t)
f2(t)
f3(t)
f4(t)
f5(t)
f6(t)
f7(t)
f8(t)
2
gerador
de sinais
Largura de Banda
1) Para Sinais PAM
f p(t)
0.5
PAM (t )
Fp( )
PAM ( )
0.4
0.3
0.8
0.6
0.2
0.4
0.1
0.2
3s
0
-5
- s 2 s
s
-0.2
-10
-5
(t)
TDM
f 1(t)
f 2(t)
f 3(t)
1.5
h(t)
0.5
0
0
0.5
1.5
2
t
2.5
3.5
Logo: Qual a largura de banda do sinal h(t ) , se cada sinal f n (t ) possui largura de banda m ?
Se estivermos amostrando taxa de Nyquist: s = 2m , como s = ns , logo: s = 2nm
Assim a largura de banda do sinal equivalente h(t ) :
m = n.m
10
Concluses:
- A Largura de Banda necessria a transmisso do sinal TDM (t ) W = n.m
onde m a maior frequncia dos sinais f n (t )
Resposta: W = n.2.m
Fp( )
TDM / AM ( )
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-20
- c
-15
-10
-0.2
0
10
15
20
Resposta: W = 2.n.m
Concluso: A transmisso de n sinais usando AM em FDM, e o sinal TDM modulado em AM
ocupam a mesma largura de banda!
Implementao mais simples, pois necessita de circuitos idnticos para cada canal. So
sistema FDM as portadoras e os filtros PF so diferentes para cada canal, necessitando
serem sintonizados independentemente.
TDM imune interferncia entre canais (diafonia), que surge em sistemas FDM devido
no-linearidade dos amplificadores de transmisso. No sistema TDM os sinais dos
diferentes canais no so aplicados simultaneamente ao sistema, mas sim em diferentes
intervalos de tempo, reduzindo a interferncia entre os canais.
Exerccio:
1) 10 sinais cossenoidais, com frequncias variando de 1kHz a 4kHz so amostrados por um
processo TDM. Deseja-se na recepo uma banda de guarda de 10kHz para auxiliar na
demodulao de cada canal. Qual deve ser a frequncia da portadora responsvel pela amostragem?
Soluo:
para 1 canal temos:
f m BG f s
Logo necessitamos de uma frequncia de amostragem de f s = 2 f m + BG
Para n canais:
f s = n. f s
f s = n ( 2 f m + BG )
f s = 10 ( 2 4k + 10k ) = 180kHz
f(t)
1
0
-1
2T
0
p(t) 1
0.5
t
(t)
PWM
1
(t)
0.5
0
0
t
2
10
(t ) = 0 + K . f (t )
(t ) : Largura instantnea do pulso
K : Constante do circuito modulador. Transforma variaes de Volts em variaes de segundos.
Unidade: [s/V]
Se: f (t ) = a.cos (mt )
Temos:
(t ) = 0 + K .a.cos (mt )
K .a
(t ) = 0 1 +
.cos (mt )
0
a.K
0
onde 0 m 1
Para:
cos (mt ) = 1 (t ) = 0 + a.K = max
Anlise Espectral
Sabemos que a decomposio em Srie Trigonomtrica de Fourier de um Trem de Pulsos par de
2
largura e frequncia 0 =
dada por:
T
A 2 A 1
n
+
p (t ) =
sin 0 .cos ( n0t )
T
n =1 n
2
No nosso caso, funo do tempo (t ) = 0 + K . f (t )
Logo:
A (t ) 2 A 1
n (t )
p (t ) (t ) = PWM (t ) =
+
sin s
.cos ( ns t )
T
n =1 n
2
Para sinal de informao cossenoidal: f (t ) = a.cos (mt )
Temos que: (t ) = 0 1 + m.cos (m t )
Logo:
PWM (t ) =
PWM (t ) =
A 0 1 + m.cos (m t )
T
ns 0 1 + m.cos (m t )
2A 1
sin
.cos ( ns t )
n =1 n
2
A 0 mA 0
mns 0
2A 1
n
+
cos (mt ) +
sin s 0 +
cos (mt ) .cos ( ns t )
T
T
n =1 n
2
2
A 0
: Valor mdio do sinal (componente DC)
T
mA 0
cos (mt ) : Raia espectral correspondente informao
T
1
sin ( a + b cos (mt ) ) .cos ( ns t ) : Funo de Bessel nas frequncias mltiplas de s , Espectro
n
1
.
n
2s
3s
p(t)
1.5
0.3
0.5
0.2
0.1
3s
-s s2s
T
-0.5
-5
-0.1
-10
-5
Para o Sinal PWM a maior largura de faixa ser definida pelo menor .
Isto : min = 0 a.K = 0 (1 m)
B=
Logo:
1
0 (1 m)
1
, onda quadrada.
0
1
= , sinal varia desde = T a = 0 (Impulso!)
0
10
Modulador PWM
f (t )
PWM (t )
Comparador
Vref
Gerador de
Triangular
f(t) 1
0
-1
p(t) 1
0.5
0
f t(t) 2
1
t
0
f(t)+f t(t) 3
2
1
0
-1
Vref
t
(t) 1
0.5
0
0
PWM
t
1
10
VCC
f (t )
8
5
+
V+
B
B/S
V-
OUT
ftriangular (t )
LM311
VCC
6
R
390
7
1
PWM (t )
-1
0
6
(t)
10
PWM
1
0.5
0
0
t
2
10
Demodulador PWM
-
Demodulao Direta:
2s
3s
Logo: Basta filtrar passa baixas. No entanto note que h interferncias de outras raias, causando
distoro do sinal reconstrudo.
-
Demodulao Indireta:
Gerador de
Rampa
Ceifador
Sample &
Hold
f (t )
Filtro
PB
Ceifador:
2
3
Vref
0
Vin
Vo
Gerador de Rampa:
11
Mono-estvel
com retardo
PWM (t )
C
2
11
Vo
Vo
Vref 1
Vi
Vin
0
-1
-2
0
10
Exerccios:
1) Um trem de pulsos, simtrico de 50kHz e amplitude 10V, modulado em PWM por um
sinal contnuo de 5V. O circuito possui a constante K = 1 sV . Esboce a forma de onda do
sinal modulado, cotando no tempo, considerando que a borda de subida fixa no tempo.
2)Um sinal cossenoidal de 10kHz modula em PWM um trem de pulsos simtrico de 40kHz, em
um circuito cuja constante K = 2 sV
a) Determinar a largura de faixa ocupada pelo sinal modulado
f(t) 1
0
-1
p(t)
2T
0.5
0
(t)
PPM
1
0.5
0
0
t
(t) 2
10
(t ) = 0 + K . f (t )
(t ) : Posio instantnea do Pulso
0 : Posio do pulso quando f(t)=0
K .a
(t ) = 0 1 +
.cos (mt )
0
a.K
0
(t ) = 0 1 + m.cos (m t )
Analisando graficamente:
min
= 0
2
max = T
0
2
min
0
max
Logo:
Pela posio mnima:
min = 0 [1 + mmax (1)] =
mmax = 1
0
2 0
0
2
T
2
Temos:
mmax = 1
0
2
0
T
0
T
0
T
0 = 0 Impulsos!
min
max T
0
T
Anlise Espectral
De maneira anloga a feita para a o PWM pode-se concluir que para um sinal de informao:
f (t ) = a.cos (mt ) . O espectro do PPM similar ao do PWM porm com a componente em m
bastante atenuada, dificultando sua filtragem.
PPM ( )
2s
3s
A largura de faixa depende da largura dos pulsos 0 e da mxima proximidade entre dois pulsos.
1
Para um sistema com tempo de guarda 0 , temos que a largura de banda : B =
2
0
Modulador PPM
A modulao PPM baseia-se em um modulador PWM e um mono-estvel sensvel a borda de
descida.
VCC
f (t )
Modulador
PWM
PWM (t )
5
3
4
14
C
11
10
74LS121
PPM (t )
7
0
Para este integrado (74LS121) podemos definir a largura dos pulsos por 0 = 0.69RC
PWM (t )
PPM (t )
Demodulador PPM
A demodulao PPM baseia-se na converso do sinal PPM em PWM e posterior demodulao
PWM. Para tanto necessria a informao de referncia (sincronismo com o transmissor).
p (t )
PWM (t )
d
dt
Retificador
Flip-Flop
f (t )
Demodulador
PWM
PPM (t )
p(t)
1
0.5
0
(t)
PPM 1
0.5
0
d(p (t))/dt 1
0
-1
retif.1
0.5
0
1
soma
0.5
0
(t)1
0.5
0
0
PWM
A sincronizao pode ser feita atravs da insero de pulsos de referncia no prprio sinal PPM,
facilitando a recepo. Como conseqncia temos o aumento da potncia transmitida.
(t )
PPM
PWM (t )
10
Comentrios:
Como a amplitude constante, os sistemas PWM e PPM so mais imunes a rudos do que os
sistemas PAM, s custas de uma maior largura de banda.
Como a largura dos pulsos em sistemas PPM menor que no sistema PWM, a potncia
necessria ao envio do sinal PPM menor que a potncia necessria ao PWM.
O sistema PWM em telecomunicaes utilizado apenas na gerao do sistema PPM, porm a
tcnica PWM muito til no controle de velocidades de motores, tenses de fontes de alimentao,
controle de potncia em aquecedores e chuveiros, etc, devido ao valor mdio ser facilmente
controlvel por um sinal digital PWM.
Ex.:
VCC
RL
Rb
VPWM
Esquema geral:
f (nT )
f (nT )
f (t )
Amostrador
Quantizador
PCM (t )
Codificador
Cdigo
f(t)
f(nT)
1
0.75
Faixa
Dinmica
[-1 a 1]
Amostragem 0
7
6
f(nT)
0.5
0.25
4
5T 6T 7T 8T 9T
2T 3T 4T
-0.25
3
t
-0.5
-0.75
2T
3T
4T
5T
6T
7T
8T
9T
10T
V. Amostrado 0.6052 0.8873 0.9384 0.7412 0.3621 -0.0715 -0.4138 -0.5498 -0.4337 -0.1046 0.3269
V. Quantizado
0.5
1
1
0.75
0.25
0
-0.5
-0.5
-0.5
0
0.25
Cdigo
5
7
7
6
4
3
1
1
1
3
4
Binrio
101
111
111
110
100
011
001
001
001
011
100
Obs.: Poderia ser usada qualquer outra representao do cdigo, por exemplo Gray, BCD, 2 entre 5, etc...
Sinal PCM:
PCM (t )
2T
3T
4T
5T
6T
N = 2b
ou
b = log 2 N
Modulador PCM
f (t )
Amostrador
Conversor
A/D
Paralelo/Serial
PCM (t )
Demodulador PCM
PCM (t )
Serial/Paralelo
Conversor
D/A
Filtro
PB
f (t )
O demodulador PCM baseado na paralelelizao dos dados de entrada de modo a serem entregues
a um conversor Digital-Analgico seguido de filtragem passa-baixas. Notar que esta etapa que
ocorre a distoro sen(x)/x.
Teoria da quantizao
Quantizao: Nome dado ao processo pelo qual um sinal amostrado aproximado a tenses
convenientes.
Etapas:
-
a) Quantizao Uniforme
A faixa dinmica dividida em nveis de quantizao igualmente espaados.
O quantizador pode ser visto como um operador no linear: f (nT ) = Q { f (nT )}
Podemos definir o erro de quantizao como a diferena entre a amostra real e a quantizada:
f (nT )
f (nT )
f (t )
Amostrador
e(nT )
f (nT )
4
3
9 / 2 7 / 2
5 / 2
3 / 2 / 2
/2
3 / 2 5 / 2 7 / 2
f (nT )
2
3
4
: denominado de passo de quantizao, e ajusta a escala.
Pelo esquema acima pode-se notar que os valores do erro de quantizao e(nT ) ficam limitado :
e(nT )
2
2
Por estudos estatsticos deste erro, concluiu-se que o erro de quantizao possui uma funo
distribuio de probabilidade uniforme:
p (e )
1/
/ 2
/2
/ 2
e = E {e} = e. p(e).de =
+ / 2
1
/ 2
= E { x} =
/2
/ 2
x. p( x).dx
/2
1 e2
1 2 2
e.de =
=
=0
2 / 2 2 4
4
2 = E ( x )2
e 2 = E (e e ) 2 =
/2
(e 0) 2 . 1 .de =
1 e3
1 3 3 2
=
=
3 / 2 3 8 8 12
1 /2 2
e .de , pode-se perceber que a
/ 2
mesma definio do valor mdio quadrtico de um sinal. Logo a varincia do erro de quantizao
pode ser vista como uma medida da potncia deste erro. Isto :
2
Pe =
12
P
Lembrando que a Relao Sinal-Rudo medida em dB definida por: SNR = 10.log s
Pn
P
Podemos definir a Relao Sinal-Rudo de quantizao: SNRq = 10.log s
Pe
a2
2
A faixa dinmica deste sinal [-a,a], e suponha que usemos b bits para quantizar este sinal.
Logo podemos calcular o passo de quantizao como:
2a
= b = a.2 (b 1)
2
Assim, podemos calcular a relao Sinal-Rudo de Quantizao para este sinal por:
a2 / 2
a2 6
SNRq = 10.log 2
=
10.log
a.2 (b 1) 2
/12
Ex.1: Seja o sinal f (t ) = a.cos(mt ) cuja potncia pode ser calculada por: Ps =
Ps = ..2b 1
4
b 1
.2
2 2( b 1)
4
= 10.log 12 . .2
SNRq = 10.log
2
2
16
12
12
SNRq = 10.log + 10.log 22(b 1) = 1.25 + 20(b 1) log(2)
16
SNRq = 6.02b 7.27
Aqui tambm, a cada bit adicionado aumenta-se a Relao Sinal-Rudo de quantizao de 6 dB.
Concluses:
- O rudo de quantizao depende do nmero de bits (ou do nmero de nveis de
quantizao). Quanto maior o nmero de bits melhor a relao Sinal-Rudo de
quantizao, porm necessita enviar um nmero maior de pulsos em um mesmo
intervalo de tempo T de amostragem, isto leva a um aumento da largura de banda
1
necessria transmisso! Lembrando: B =
0
PCM (t )
2T
3T
4T
5T
6T
2T
3T
4T
5T
6T
PCM (t )
b) Quantizao No-Uniforme
A quantizao no-uniforme surgiu como uma soluo, para o aumento da SNRq sem
aumentar o nmero de bits, aplicada telefonia (sinais de voz).
Em sinais de voz a probabilidade de ocorrncia de amostras de baixa amplitude muito
maior que a probabilidade de amostras de grande amplitude. Lembrando que se o sinal de baixa
amplitude e o rudo de amplitude constante a relao sinal rudo baixa.
Logo se quantizarmos mais precisamente as baixas amplitudes e mais grosseiramente as
altas amplitudes a SNRq mdia do sinal ir aumentar! Este processo se baseia na redistribuio dos
nveis de quantizao sem alterar a quantidade de bits (no altera a largura de banda), e chamado
de compresso-expanso.
Leis de Compresso
Lei
definida por: Y =
log (1 + x )
onde 0 x 1
log (1 + )
onde:
Y: Amplitude do sinal de sada
X: Amplitude do sinal de entrada normalizado. x =
f (t )
f (t ) max
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Lei A
Ax
1 + log( A)
Y =
1 + log( Ax)
1 + log( A)
0 x
1
A
1
x 1
A
1
.
A
Esta lei utilizada como padro europeu e adotada pelo Brasil com A=87,6.
O ITU recomenda o uso da lei A como padro para comunicaes internacionais, com o uso de
conversores A/ e /A para os pases que adotaram a lei .
Lei A
1
7/8
0.9
0.8
6/8
0.7
5/8
0.6
4/8
0.5
3/8
0.4
0.3
2/8
0.2
1/8
0.1
0
0
0.1
0.2
0.3
1/128
1/64 1/32 1/16 1/8 1/4
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1/2
11
10
01
00
1/8
1/4
segmento posio
2o
3o
1o
2o
3o
2T
T
o
1 Quadro
1o
2 Quadro
1
: Perodo de amostragem de cada sinal
fs
1o Sinal: 101 110 001 ...
2o Sinal: 110 100 ...
3o Sinal: 111 011 ...
T=
BR = n.b. f s
Unidade: [bit/s]
Sistemas Utilizados
PCM30: Adotado na Europa e Brasil em conjunto com a Lei A
1 Quadro
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
T
8 bits
T = 125 s
n=32 e b=8
f s = 8kHz
O PCM30 permite o envio de 30 sinais telefnicos sobre 2 pares de fios (ida e volta).
Sinal [0] :
- Palavra de sincronismo (alinhamento de quadro)
- Palavra de servio (indicando falhas no sistema)
Sinal[16] : - Sinalizao
Taxa necessria transmisso do PCM30:
BR = 32 8 8000 = 2048k bit / s 2 M bit / s
PCM24: Adotado nos EUA, Canad, Japo em conjunto com a Lei .
1 bit
1 Quadro
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 0 1 2
T
8 bits
T = 125 s f s = 8kHz
n=24 e b=8 Mais um bit adicional por quadro para sincronismo.
Exerccio:
Dispondo de um canal de capacidade de 696k bit/s , calcule o maior nmero de bits possvel
aquisio do sinal de voz, sabendo que devem trafegar 15 sinais de voz amostrados a 8kHz neste
canal.
696000 = 15 b 8000 logo b = 5.8 bits posso usar at 5 bits.
Rudos aditivos tm pouca influncia no sistema PCM, uma vez que no estamos
interessados em medir alguma caracterstica do pulso (amplitude, largura ou posio),
mas sim apenas se ele est presente ou no.
1.5
PCM(t)+ruido
0.5
-0.5
0
10
O sinal PCM pode ser transmitido a longas distncias sem sofrer influncia de rudo ou
distoro introduzidos pelo canal de transmisso, desde que haja regeneradores (ex.
comparador com histerese) distribudos ao longo da linha de transmisso.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Transmissor
t
2
10
1.5
0.8
0.5
0.6
0.4
0.2
-0.5
0
10
Regenerador
10
1.5
1
1
0.8
0.6
0.5
0.4
-0.5
0
0.2
0
10
Regenerador
10
Receptor
Os sinais, por serem digitais, podem ser armazenados (memria) e/ou processados
digitalmente (microprocessadores).
A cada amostra um conjunto de b pulsos (bits) necessita ser transmitido, logo necessita
um tempo maior do que a transmisso de um nico pulso por amostra (PAM, PPM,
PWM).
Cada pulso possui uma pequena largura, de modo que a banda necessria transmisso
aumentar proporcionalmente ao nmero de bits utilizados.
PCM 1 (t )
0
Necessita largura de banda: B1 =
T
2T
1
0
3T
PCM 2 (t )
Necessita largura de banda B2 =
T
2T
1
= 2 B1
0 / 2
3T