XVI ERIAC

DECIMOSEXTO ENCUENTRO
REGIONAL IBEROAMERICANO DE CIGR
Puerto Iguaz, Argentina

17 al 21 de mayo de 2015

C4-17

Comit de Estudio C4 - Desempeo Tcnico del Sistema

TRANSITORIOS DE ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCION TRIFASICOS DE

450Hp SIMULADOS CON SOFTWARE
OSCAR GUTIRREZ ESTVEZ
IPE S.R.L
Bolivia

JOSE D. REYNAGA AIROJA

IPE S.R.L
Bolivia

Resumen En el presente artculo se analizara el transitorio de arranque de una mquina de induccin

trifsica alimentada en 480V, de una potencia nominal de placa de 450Hp. Se modelara el suministro de
energa al motor con una red de baja tensin, en configuracin de isla de potencia, este tipo de red es tpica
del suministro para la industria petrolera debido a lo remoto de las plantas.
Se considerara la peor condicin de arranque del motor de induccin, la cual es el Arranque Directo o
conexin directa del motor a la red, sin dispositivos de atenuacin de la corriente de arranque intermedios.
El artculo considerara con alto grado de detalle las caractersticas de torque y velocidad de la carga a ser
impulsada, se tendrn dos modelos diferentes como cargas mecnicas; las cuales sern un compresor de
gas a tornillo, y una bomba centrifuga vertical multi-etapa.
La finalidad del estudio ser en parte, el poder apreciar la perturbacin en las variables elctricas y
mecnicas durante el transitorio de arranque. Como ser la cada de tensin en las barras principales de la
red, el tiempo total de arranque, la corriente absorbida por el motor, la potencia activa, la potencia
reactiva, y la caracterstica torque velocidad.
Con el anlisis de los resultados se buscara poder definir el tipo de arranque ms recomendado (arranque
directo, soft starter, variador de frecuencia) para la configuracin de red elctrica modelada en este
artculo. Finalmente se usara como plataforma de simulacin el software EMTP/ATPDraw.
Palabras clave: Motor de Induccin Trifsico, Transitorio de Arranque, Simulacin en
EMTP/ATPDraw, Bomba Centrifuga, Compresor a Tornillo.
1

INTRODUCCIN

El estudio de arranque de motores se enfoca en el transitorio de energizacin de motores de

induccin de gran potencia, el tiempo del arranque en la mayora de los casos dura desde unos pocos
segundos a decenas de segundos, por esta razn se arranca de un motor a la vez (pasado el transitorio si la
instalacin lo requiere se puede arrancar otro motor). La variable ms importante a ser visualizada durante el
estudio, es la tensin que hay en las barras principales, pues se debe cumplir con estndares que velan por la
calidad de la energa de toda la red. Tambin se debe observar la tensin en bornes del motor dado que si
esta cae a valores muy reducidos se puede llegar a la condicin de rotor bloqueado, y esto debido a que el
torque en las mquinas de induccin se relaciona cuadrticamente con la tensin. Al caer esta ltima a
valores muy reducidos, se puede llegar a una condicin donde el motor no tenga el suficiente torque para
vencer el torque de la carga.
Las cadas de tensin en la red se producen por las grandes corrientes que el motor absorbe durante su
energizacin, y la interaccin de esta con las impedancias internas que se encuentran presentes en los cables,
barras, y mquinas elctricas en general. Los grandes valores de corriente durante el arranque son necesarios
para crear los campos magnticos al interior de la mquina de induccin, por lo cual durante el arranque el
motor absorbe mucha potencia reactiva. En las simulaciones se podrn observar los valores de sobre
corriente alcanzados, y las cadas de tensin que estas producen.
Las perturbaciones de tensin de diseo, admitidas frecuente en la industria petrolera son:
Para estado estacionario

e-mail: ogutierr315@yahoo.com

- En barras principales 2%, y en bornas de motor 5%.

Durante el transitorio de arranque de motor
- En barras principales 15%, y en bornas de motor 20%.
2
MODELO DEL MOTOR TRIFASICO DE INDUCCION
2.1

DATOS DE PLACA

Los parmetros ms relevantes que cumple un motor elctrico se encuentran en sus datos de placa, la cual
tiene la forma genrica mostrada en la figura 1-a, tambin en la misma figura se resume la informacin que
ser necesaria para la implementacin en el Software ATPDraw versin 5.9. Respecto a estos parmetros
cabe hacer algunas aclaraciones de las cuales podremos obtener el resto de la informacin necesaria. La
velocidad mostrada en la placa (3575RPM) es la velocidad nominal de operacin, con ella podremos calcular
el deslizamiento nominal el cual da como resultado 0,69%. Otro dato fundamental es el tipo de diseo que
tiene el motor el cual en este caso es NEMA B, con esta informacin podremos saber en base a la norma
ANSI/NEMA MG-1 Motors and Generators que los fabricantes deben cumplir para este motor las
caractersticas de torque mximo, torque inicial, y corriente de arranque mostradas en la figura 1-b:

Fig. 1(a): Datos de Placa.

Fig. 1(b): Informacin relevante para el ATPDraw.

La figura 2-a muestra varias curvas de torque en funcin de la velocidad para diseos NEMA. En particular
las caractersticas de torque NEMA-B, implican que el rotor del motor de induccin ser del tipo de barras
profundas, el cual se modelara en el EMTP/ATPDraw con dos ramales de impedancias en paralelo para el
rotor (ver figura 3-b), esto tambin implicar que se deber setear un factor de jaula Cage Factor igual a
0,6. La figura 2-b muestra las distintas configuraciones de barras que pueden tener los diseos de motor de
induccin tipo NEMA, y los diversos valores de Cage Factor que se pueden setear en el software.

Fig. 2-(a): Torque de Motores con diseo NEMA.

2.2

Fig. 2-(b): Configuraciones de Barras de rotor.

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCION TRIFASICO

Se har uso del elemento del ATPDraw llamado UMIND Universal induction machine with manufacturer's
data input. La ventaja de este componente radica en permitir el clculo de los parmetros elctricos del
modelo de circuito de la mquina de induccin, en base a la informacin provista de placa. A continuacin
en la figura 3-a se muestra una captura de la interface con los parmetros utilizados para este artculo, y
tambin la aproximacin lograda mediante la herramienta de clculo Induccion Machine fitting.
2

Una vez calculados los parmetros el ATPDraw pasa al EMTP/ATP internamente los parmetros de circuitos
que modelan la mquina de induccin (UM_3), en la figura 3-b se observan los parmetros sobre el modelo
de circuito [5].

Fig. 3-(a): Induccion Machine fitting (ATPDraw).

3

Fig. 3-(b): Modelo de circuito para barras profundas.

MODELO DINMICO DE LA CARGA

En este apartado es importante remarcar que durante la secuencia de arranque, el motor en general no arranca
expuesto a plena carga. Esto se debe a que si la carga estuviera al 100% posiblemente la curva de torque del
motor y la carga se cruzaran en un punto anterior a la velocidad nominal, dando valores de corriente muy
grandes y anmalos, lo cual sacara a la mquina de servicio. Por esta razn durante el arranque las cargas se
aceleran con una caracterstica de par/velocidad muy inferior a la nominal, en el orden del 10% a 50%.
Fsicamente esto se logra en el caso de los compresores de tornillo cerrando la vlvula de descarga, y
abriendo otra con recirculacin de bypass hacia la succin, de esta forma la descarga del compresor no se ve
sometida a presin nominal del ducto de salida, sino a una muy inferior igual a la de succin. En el caso de la
bomba centrifuga esta arranca recirculando fluido, y luego de que el motor vence la inercia de aceleracin y
logra estabilizarse, se abre la vlvula de descarga pasando la bomba a presin plena del ducto. De esta
manera en ambos casos durante el arranque las curvas de par se ven afectadas por un factor que las atena,
haciendo que la mquina de induccin logre acelerar el conjunto de una manera ms rpida y reduciendo los
picos del transitorio. En resumen luego de la brusca aceleracin inicial, cuando ya se ha vencido la inercia
desde el estado de reposo, y las variables elctricas logran estabilizarse. En ese momento se transfiere el
torque a carga plena (100% de carga), producto de esto se observara un pequeo transitorio final, y las
variables pasan a sus valores nominales de operacin.
3.1

Torque velocidad del compresor a Tornillo

Los compresores de gas a tornillo tienen una curva de torque velocidad caracterstica en la cual a velocidades
bajas tienen un torque muy reducido y conforme aumenta su velocidad el torque se vuelve asintticamente
constante. La ecuacin (1) permite aproximar esta curva caracterstica:

Arctag K 0 . r
s
(1)
Tm Tn.

2
Donde Tn es el torque nominal de la carga, r es la velocidad de rotacin del eje del rotor, s la velocidad
de rotacin sincrnica y K 0 una constante adimensional.

Fig. 4-(a): Compresor a tornillo.

3.2

Fig. 4-(b): Torque [pu] vs r [%], del compresor a tornillo.

Torque velocidad de la bomba centrifuga multietapa

Las bombas centrifugas multietapa tienen una curva de torque vs velocidad de forma cuadrtica. La ecuacin
(2) permite aproximar esta curva caracterstica:

Tm Tn. A0 A1. r

(2)

Donde Tn es el torque nominal de la carga, r es la velocidad de rotacin del eje, s la velocidad de

rotacin sincrnica y las constantes A0 y A1 son constante adimensionales.

Fig. 5-(a): Bomba Centrifuga multietapa.

3.3

Fig. 5-(b): Torque [pu] vs r [%], de la Bomba Centrifuga.

MODELO MECNICO EN EL EMTP/ATP

Se adopta el modelo de una sola masa en rotacin dado que este modelo es el ms simple y permite tener una
buena aproximacin de la dinmica de arranque del motor, la figura 6-a muestra el modelo mecnico que se
considerara.

Fig. 6-(a): Modelo mecnico.

Fig. 6-(b): Equivalente elctrico.

Se puede observar en la figura 6-a que el sistema mecnico es impulsado por el motor de induccin con un
torque electromagntico Te , y se cuenta con un eje en rotacin a una velocidad r . La constante J T es el
momento de inercia total de las masas en rotacin. La ecuacin mecnica que gobierna la rotacin de la masa
se muestra a continuacin:
4

JT

dr
Te D.r TT
dt

(3)

Donde D es el coeficiente de prdida total por friccin.

Para poder resolver esta ecuacin dinmica de la masa rotante el EMTP [1, 2, 3] hace uso de un equivalente
elctrico con elementos de circuitos como el mostrado en la figura 6-b. La ecuacin elctrica que gobierna la
dinmica de dicho circuito es mostrada a continuacin (ecuacin de nodo de corrientes):

C JT

dVT
1
ie
VT iT
dt
RD

(4)

Comparando las ecuaciones (3) y (4) se puede encontrar una perfecta correspondencia entre los parmetros
mecnicos y los parmetros elctricos.
3.4

El momento de inercia total

El momento de inercia es una de las variables ms importantes en este tipo de estudios, pues el tiempo total
del transitorio de arranque depende de su valor. El valor del momento de inercia total J T es igual a la suma
del momento de inercia del motor J M y el momento de inercia de la carga J C .
En muchos casos no se dispone del valor del momento de inercia del motor de induccin, este valor puede
ser aproximado por la siguiente formula [4]:

J M 0,0008432 Hp

(1, 350, 05.

Polos
)
2

Polos
2

4,74391 Kg.m 2 (para un motor de 450Hp y 2 Polos)

(5)

Dnde Hp es la potencia mecnica de placa del motor, y Polos el nmero de polos de la mquina de
induccin. Respecto al momento de inercia de la carga este parmetro debe ser obtenido de la hoja de datos
de la mquina a ser estudiada, o de catlogos del fabricante.
En nuestro estudio el momento de inercia del compresor a tornillo es:

J C _1 0,5562 Kg.m2

(6)

Y el momento de inercia de la bomba centrifuga multietapa es:

J C _ 2 14,7068 Kg.m2

(7)

Por consiguiente los momentos de inercia totales a ser considerados sern:

Compresor a tornillo:

(8)

(9)

J T _1 J M J C _1 5,30011 Kg.m2
Bomba centrifuga multietapa:

J T _ 2 J M J C _ 2 19,4507 Kg.m2
3.5

Red Elctrica de interconexin

Se har un breve comentario de la red elctrica a la que se conectar el motor de induccin trifsico de
450Hp. La red consta de una barra principal de toma de potencia en 480V, la cual se llamara CCM. Esta
barra CCM ser alimentado desde un sistema de potencia simplificado mediante un equivalente Thevenin.
Tambin se considerara una carga en paralelo al motor de induccin, implementado mediante una rama de
impedancia R+jXL esta rama en paralelo tomara una potencia igual a 1000kW+j750kVAr durante el instante
anterior al arranque del motor. Finalmente la conexin del motor hasta la barra CCM se realiza por medio de
una impedancia, que modela los cables de interconexin de 400m de largo, y de formacin homopolar de 3
conductores por fase de 300mm2 cada uno.
Los valores de los parmetros de todos estos componentes se mostraran en el apndice 1.
4

ANLISIS DE LAS SIMULACIONES

Se plantearn dos transitorios de arranque a 1 segundo de comenzada la simulacin, los mismos son:
5

4.1

Arranque del Compresor a Tornillo.

Arranque de la Bomba centrifuga mulitietapa

Arranque del Compresor a Tornillo.

Se procede a observar el comportamiento transitorio del arranque del motor a induccin teniendo como carga
el compresor a tornillo, se puede resumir como caractersticas particulares de esta carga que la inercia es
relativamente baja y la curva de torque crece rpidamente a los valores nominales despus de lo cual se
mantiene asintticamente constante. En el caso del compresor a tornillo el torque de la carga comienza con
valores reducidos del orden del 40%, y luego de estabilizado el transitorio de arranque, la carga pasa
instantneamente del 40% al 100%.

Fig. 7-(a): Tensiones durante el arranque (RMS).

Fig. 7-(b): Corriente de Arranque del Motor (RMS).

En la figura 7-a se muestra la cada de tensin en las barras principales, se puede observar que momentos
despus de la energizacin del motor la tensin en la barra del CCM cae a 93% de su valor nominal, y la
tensin en bornes del motor llega a un mnimo de 77,7%. Dado que esto representa una cada de tensin
mayor al 20% en bornes del motor, este no puede arrancar de manera directa bajo los estndares usuales
usados por las empresas petroleras. Por lo cual se deber optar por uno de los dos mtodos de arranque con
electrnica de potencia, ya sea con soft-starter, o con variador de velocidad. En este punto cabe aclarar que
el soft-starter limita la corriente de arranque a un mnimo de 3,5xIn para nuestro caso aproximadamente
1670A. En cambio con el variador de velocidad, la corriente de arranque en ningn momento superar la
corriente nominal de 477A. Por esto ltimo se observa que el variador de velocidad es el mejor mtodo de
arranque, no obstante este se debe decidir tambin haciendo un anlisis econmico pues el variador es mucho
ms costoso que un soft-starter.
En la figura 7-b se muestra el comportamiento de la corriente durante el arranque se puede observar que la
corriente llega hasta los 2989A o sea unas 6,2xIn lo cual es un valor elevado pero normal en este tipo de
arranques, tambin se puede ver que el tiempo de duracin aproximado del transitorio de arranque es de
aproximadamente 5 segundos.

Fig. 8-(a): Torques.

Fig. 8-(b): Potencia activa y potencia reactiva.

La figura 8-a muestra el torque electromagntico del motor, y los torques de carga del compresor al 40% y al
100%, sobre la curva de torque electromagntico se puede observar el arranque a carga reducida y luego el
cambio a carga plena. La pequea diferencia observable en los valores de torque, cuando ya se ha llegado a
la condicin estacionaria, se debe al torque de prdidas por friccin ver ecuacin (3).
La figura 8-b muestra el desarrollo de las potencias activa y reactiva a lo largo del transitorio, se puede
observar que durante el arranque la potencia reactiva duplica a la activa. Lo cual tiene su interpretacin como
la potencia reactiva necesaria para la creacin de los campos magnticos, al interior de la mquina de
induccin, durante la energizacin.
4.2

Arranque de la Bomba centrifuga mulitietapa

Este caso de simulacin es muy similar al anterior, cambiando solo los parmetros de la carga mecnica
ecuacin (2) y la inercia total (9). La caracterstica particular ms significativa de esta carga es su alto valor
de momento de inercia unas cuatro veces mayor que la inercia de su motor de impulso, esta particularidad de
gran inercia repercutir en el tiempo total del transitorio. Se debe aclarar que aqu tambin se arranca a carga
reducida, pues en un principio la vlvula de descarga estar cerrada (10% de torque), y luego del transitorio
inicial la vlvula de descarga se abre y el torque pasa a valores nominales.

Fig. 9-(a): Tensiones durante el arranque (RMS).

Fig. 10-(a): Torques.

Fig. 9-(b): Corriente de Arranque del Motor (RMS).

Fig. 10-(b): Potencia activa y potencia reactiva.

Respecto a los transitorios de las figuras 9 y 10, las formas que adoptan las perturbaciones sobre las variables
elctricas son similares a las del caso anterior (arranque del compresor a tornillo), hallndose como
diferencia ms significativa el mayor tiempo del transitorio de arranque, el cual ronda los 10 segundos.
5

CONCLUSIONES

De los resultados obtenidos se puede concluir que esta herramienta de clculo con software es muy flexible
respecto a los modelos mecnicos, y elctricos que se pueden implementar para este tipo de estudios. El
motor elctrico trifsico de induccin sobre el cual se analiz el transitorio, permiti modelar con alto grado
de aproximacin un rotor tipo jaula con barras profundas, esto a partir de sus datos de placa. Esta versatilidad
en el clculo de parmetros simplifica enormemente la obtencin del modelo dinmico de circuito (Fig. 3-b),
respecto a versiones anteriores del mismo software.
7

Los transitorios obtenidos permiten analizar el grado de perturbacin que sufrir la red elctrica durante el
arranque del motor, viendo las cadas de tensin de varios segundos que se presentan en las barras, y las
sobre corrientes asociadas al ramal del motor.
Para los dos casos particulares analizados en este artculo ser necesaria la implementacin de dispositivos
de arranque con electrnica de potencia, que atenen las cadas de tensin producidas en la red, actuando
sobre la corriente de arranque del motor. Esto se lograr con un soft-starter, o de manera ms onerosa con un
variador de velocidad.
REFERENCIAS
6
[1] Orlando P. Hevia, El Motor de Induccin en el ATP, CAUE-Comit Argentino de Usuarios del EMTP.
[2] Dommel, H. (1981). EMTP Theory Book. BPA; Oregon.
[3] CAUE (2002). ATP Rule Book. CAUE, Argentina.
[4] ANSI/NEMA MG-1 Motors and Generators, apartado 14.46 Rotor inertia for dynamic braking.
[5] P. Kundur, Power System Stability and Control, McGraw-Hill, 1994. Pgina 295.
APNDICE 1: PARAMETROS

Esquema de simulacin implementado (se muestra el caso del compresor a tornillo, el otro es similar) sobre
ATPDraw 5.9: