Concepto de automatismo.

Sistema que permite ejecutar una o varias acciones sin

intervencin manual.
Principio de un sistema automtico.
Sensores.
es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de
instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento
Control.
Actuadores.
es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en
la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella
genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una
vlvula.
Proceso.
es un conjunto de actividades mutuamente relacionadas o que al interactuar juntas
en los elementos de entrada y los convierten en resultados.
Sistema no automatizado o manual. son los que utilizan el resto de los mortales,
porque piensan u opinan que los sistemas automticos son una utopa.
Sistema automatizado.
son los favoritos de aquellos inversores con un perfil informtico muy
patente, puesto que con buen criterio, intentando aprovechar sus
conocimientos de programacin, persiguen un sistema que lo haga todo,
marque las entradas, los stops, las salidas, vamos, poner el sistema a
trabajar para nosotros y nosotros a otra cosa mariposa.
Partes de un sistema automatizado.
PARTE OPERATIVAEs la parte que acta directamente sobre la mquina.
Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la
operacin deseada.
PARTE DE MANDO Suele ser un autmata programable (PLC), aunque
hasta hace poco se utilizaban tarjetas electrnicas o mdulos lgicos
neumticos (tecnologa cableada).
Objetivos de la automatizacin.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.Integrar la gestin y produccin.
* Incrementa la productividad
* Alto costo de mano de obra
* Mano de obra escasa
* Tendencia de mano de obra con respecto al sector de servicios
* Seguridad
Lazo abierto.
Lazo cerrado.

Tecnologa alambradason la mejor tecnologa cuando es necesario mover grandes

cantidades de datos a altas velocidades, tales como multimedia de calidad
profesional. Los beneficios de tener una red almbrica: Costos bajos, Ofrecen el
mejor rendimiento, Velocidades de hasta 100Mbps.
Tecnologa programada.
es un tipo de diseo implementado en chips que permite la reconfiguracin de los
circuitos con el simple cambio del software que incorpora, es lo contrario de la
lgica cableada.
Desarrollo de un automatismo
Concepto de contactos NA y NC. Cuando el contacto es normalmente abierto
significa que en estado de reposo ese contacto se encuentra abierto, lo que significa
que entre los dos puntos del contacto no hay continuidad.
En el caso del contacto normalmente cerrado es justo lo contrario, en reposo el
contacto est cerrado teniendo continuidad entre los dos puntos del contacto.
Lgica permisiva Dar y quitar permiso
Diagrama de estados.
Muestra el conjunto de estados por los cuales pasa un objeto durante su vida en una
aplicacin, junto con los cambios que permiten pasar de un estado a otro.
Diagrama de escalera. son programas muy utilizados para programar PLC o
autmatas programables. El diagrama de escalera fue uno de los primeros lenguajes
utilizados para programar PLCs debido a su similitud con los diagramas de rels que
los tcnicos ya conocan. Este lenguaje permite representar grficamente el circuito
de control de un proceso, con ayuda de smbolos de contactos normalmente cerrados
(N.C.) y normalmente abiertos (N.A.), rels, temporizadores, contadores, registros
de desplazamiento, etc..
Control por relevadores.
Control por PLC.
Diagrama a bloques del PLC.
En este diagrama en bloques de un PLC se muestra que en el centro o en la parte
principal est el Microprocesador del mismo. Este va a ser el encargado de ejecutar
el ciclo de trabajo del PLC segn las Entradas Digitales o Analgicas que tenga en
la entrada para activar las correspondientes Salidas Digitales y/o Analgicas.
El Controlador Lgico Programable tiene una fuente de alimentacin interna para
alimentar los sensores que suelen ser para 24v. Estos sensores pueden ser NPN o
PNP.

Diagrama en Bloques de un PLC

En cuanto a las memorias del PLC, exiten 3:

RAM: Esta es la encargada de mantener ejecutado el programa y entonces es en
donde se almacena el mismo mientras que el PLC est funcionando.
EEPROM: En esta memoria se guarda el programa que ser el encargado de
realizar las operaciones en el PLC.
PROM: Esta es la memoria encargada de interpretar los comandos del programa
que est en el PLC.
23. Caractersticas elctricas del PLC.

Tecnologa de banda ancha

Velocidades de transmisin de hasta 45 Mbps.
Proceso de instalacin sencillo y rpido para el
cliente final.
Enchufe elctrico (Toma nica de alimentacin, voz
y datos.)
Sin necesidad de obras ni cableado adicional.
Equipo de conexin (Modem PLC)
Transmisin simultnea de voz y datos.
Conexin de datos permanente (activa las 24 horas
del da)
Permite seguir prestando el suministro elctrico sin
ningn problema
24. Instalacin de las unidades PLC.
25. Mapa de entradas y salidas.

26. Mapa de funciones internas.

27. Dato tipo Bit

1 byte

Valores Si/No True/False

28. Dato tipo Byte

BYTE

1 byte

Un valor entero entre 0 y 255.

29. Dato tipo Word

WORD = 16 BITS = 2 ELEVADO A 16 = DE 0 A 65535 (o de -32767 a +32767)

30. Software STEP7 Interface, barras de herramientas.

Administrador SIMATIC, Editor de smbolos, Diagnstico del hardware, Lenguajes
de programacin, HW-Config: Configuracin del hardware. La barra de
herramientas contiene botones con los que es posible ejecutar rpidamente con un
clic del ratn los comandos de men de uso frecuente que estn disponibles en ese
momento. Situando el puntero del ratn unos instantes en un botn, se obtiene breve
informacin sobre su funcin. Adems, en la barra de estado se visualiza una
explicacin adicional. Si no es posible acceder a la configuracin actual, los botones
aparecen atenuados.
31. Lenguaje escalera KOP
Los diagramas de escalera son esquemas de uso comn para representar la lgica de control
de sistemas industriales. Tambin es conocido como plano de contactos, esquema de contactos
(KOP), pero popularmente se le llama diagrama "escalera porque se asemejan a una escalera,

con dos rieles verticales (de alimentacin) y "escalones" (lneas horizontales), en las que hay
circuitos de control que definen la lgica a travs de funciones.

32. Lenguaje FUP

El lenguaje de programacin FUP (diagrama de funciones) utiliza los

smbolos grficos del lgebra booleana para representar la lgica. Tambin
es posible representar en conexin directa con los cuadros lgicos
funciones complejas, por ejemplo, funciones matemticas.
33. Lenguaje AWL
El lenguaje de programacin AWL (lista de instrucciones) es un lenguaje textual
orientado a la mquina. Las diversas instrucciones equivalen a los pasos de trabajo
con los que la CPU ejecuta el programa y stas se pueden reunir en segmentos. Con
este lenguaje editar bloques S7 de forma incremental o crear su programa en una
fuente AWL con un editor orientado a la fuente para compilarlo luego en bloques.
34. Simulador PLC CPU224
35. Operaciones de Bit.
opera sobre nmeros binarios a nivel de sus bits individuales. Es una accin primitiva
rpida, soportada directamente por los procesadores. En procesadores simples de
bajo costo, las operaciones de bit a bit, junto con los de adicin y sustraccin, son
tpicamente sustancialmente ms rpidas que la multiplicacin y la divisin, mientras
que en los modernos procesadores de alto rendimiento usualmente las operaciones se
realizan a la misma velocidad.

36. Operaciones de Byte.

Con datos de tipo byte es posible realizar las 4 operaciones bsicas: suma, resta,
multiplicacin y divisin

37. Operaciones de Word.

38. Rel auxiliar.
La denominacin de contactores auxiliares proviene que funcionalmente los rels
auxiliares se asemejan a los contactores pero controlan corrientes menores y poseen
un nmero mayor de contactos, y que tienen una bobina que al ser excitada por una
tensin produce un movimiento mecnico que hace abrir o cerrar contactos los
cuales estn insertos en un circuito electrico determinado.
39. Circuito de autoenergizacin.
es un circuito capaz de generar la corriente con que funciona , se que tienen una especie
de circuito generador de corriente y que se retroalmentan a partir de esta

40. Dominancia ON.

. Un circuitodominante ON produce una salida cuando todas las entradas son
activadas al mismo tiempo
41. Dominancia OFF.
, un circuito dominante OFF no produce ningn tipo de salida cuando todas las
entradas son activadasal mismo tiempo.
42. Circuito interlock.
Son circuitos de control de secuencias para que se acten cuando se dan las condiciones
preestablecidas. Se utiliza para arrancar instalaciones y como proteccin de equipos y
personal en sistemas mecnicos.
Es un circuito de seguridad que impide el funcionamiento de un equipo si no se cumple
con una pre condicin, uno de los circuitos mas conocidos es el de presin de aceite de un
motor, que impide que el motor funcione si no hay precio de aceite que asegure su correcto
funcionamiento, otro es el que impide que un ascensor funcione si las puertas no estn
cerradas.

43. Control de sentido de rotacin de un motor trifsico basado en el interlock.

44. Funcin temporizador.

El temporizador propone 3 modos de funcionamiento:

TON: Este modo permite efectuar la gestin de retardos con conexin. El retardo es programable y
puede modificarse desde el terminal o no.
TOF: Este modo permite efectuar la gestin de retardos con desconexin. El retardo es
programable y puede modificarse desde el terminal o no.
TP: Este modo permite elaborar un impulso de duracin precisa. La duracin es programable y
puede modificarse desde el terminal o no.

45 Resolucin del temporizador. 1 milisegundo

46 Tipos de temporizadores. Temporizador a la conexin. Temporizador a la
desconexin. Temporizadores trmicos. Temporizadores neumticos. Temporizadores de
motor sncrono. Temporizador electrnicos.
47 Funcin contador.
Modo n: El contador se programa un determinado tiempo, al momento
de presionar el botn de start tantas veces como sea programado, el
foco encender al haber transcurrido el tiempo deseado. Y cuando
presionamos reset el temporizador se reinicia, tambin cuando an no
se llega a prender el foco se puede reiniciar y este volver a contar. Ya
que el temporizador conto hasta el tiempo programado, si seguimos
presionando start este no sigue contando, se detiene y el foco
permanece encendido (No cuenta con un tiempo de salida definido).
Modo F: Este modo tambin conocido como acumulativo de pulsos. Se
programa el tiempo deseado, al cumplir el tiempo programado el foco
enciende, en este caso la salida no cuenta con un tiempo definido, pero
si seguimos presionando start el contador sigue contando.
Modo C: Esta funcin es conocida como pulso de auto reinicio con
tiempo en la salida. En este modo es posible programar el tiempo de
encendido del foco y a su vez el tiempo necesario para encenderlo
(pulsos). Al momento en que pasa el tiempo establecido el foco
encender, al seguir pulsando start, se reiniciara la cuenta, el foco
prendera y se apagara en el tiempo programado, sin importar que
sigamos pulsando, el foco se apagara a su tiempo.
Modo K: Esta funcin establece el tiempo en el que queramos que el foco
se encienda y cunto tiempo debe permanecer encendido el foco. Al igual
que el anterior se pulsa start el mismo nmero que el tiempo programado.
Despus que termino de contar el tiempo el foco encender y si seguimos
presionando start seguir contando pero el foco al terminar su tiempo de
encendido, ya no encender ms.
48 Tipos de contadores. Contador de alta velocidad

Contador preselector restador

Contador presel. Suma / resta
Cont. Sum. Reset autom
Contador incremental, que acumula el numero de impulsos recibidos por su entrada de
pulses.
Contador bidireccional (UP/DOWN), que acumula la diferencia entre los pulses
recibidos por sus entradas de cuenta ascendente y cuenta descendente.
49 Entradas digitales.

Cuando nos referimos a estados digitales o binarios nos referimos solo a

dos posibles estados.
Blanco o Negro, Si o No, Ying o Yang, Verdadero o Falso, On o Off, 0 o 1,
etc.

50 Entradas analgicas.

Los sentidos del ser humano perciben de forma analgica el mundo que
nos rodea, tal como naturalmente lo es. Por ejemplo, el ser humano
puede diferenciar, en el espectro de la luz, entre el negro y el blanco
una infinidad de colores, de forma contraria a lo que sera una
respuesta digital, negro o blanco, incluso si el hombre percibiera los
colores en escalas de grises sta ya sera una respuesta analgica.
Teniendo en cuenta que la mayora de las veces nos interesar medir
variables fsicas que pueden percibir los humanos, necesitaremos unos
dispositivos electrnicos especiales para poder medir esas cantidades,
esos dispositivos son los sensores.

51 Motores trifsicos.
Es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por
medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son
reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando
como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a
menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos.
52 Arranque estrella-tringulo. Este arranque se basa en conectar el motor en
estrella sobre una red donde debe de conectare en tringulo. De esta forma
durante el arranque los devanados del estator estn a una tensin
veces
inferior a la nominal. Supongamos que tenemos un motor de 400/230 y una
red de 230 (V). El motor debe sobre esta red, de conectarse en tringulo y
sus devanados soportan 230 (V). Fjate en Fig. donde podemos ver que su
corriente de arranque es 15 (A), si se arranca de forma directa en tringulo
sobre 230 (V). Pero qu pasa si lo conecto en estrella en la red de 230 (V) y
procedemos al arranque? Cul ser su corriente de arranque?
53 Variador de frecuencia. es un sistema para el control de la velocidad
rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la
frecuencia de alimentacin suministrada al motor. Un variador de frecuencia
es un caso especial de un variador de velocidad.
54 Diagrama a bloques del Variador de frecuencia.

55 Ventajas del variador.

Control de velocidad, ahorro de energa, mayor vida al motor
56 Panel del variador.

57 Limitaciones fsicas y elctricas del motor.

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Limitaciones del variador.

Modo de control local del variador.
Modo de control remoto del variador.
Modo 2 wire.
Modo 3 wire.
Parmetros del variador.