UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

DEPARTAMENTO ACADMICO DE CIENCIAS BSICAS Y HUMANIDADES

Curso: Fsica I (MB 223)

Periodo Acadmico 2015-I

Choques, Impactos o Colisiones

n choque es el contacto
que se produce entre dos
o ms cuerpos en un
tiempo muy pequeo, y
durante el cual se ejercen entre s
grandes fuerzas impulsivas.

Tipos de Choque
a) Central.- Tiene lugar cuando
los centros de masa de los
cuerpos que chocan se
encuentran en la lnea de
choque.
Fig. 1. En un juego de billar tiene lugar un gran nmero de
choques entre las bolas.

Lnea de
choque

G1
Plano de
contacto

Fig. 2. Caso general de un choque central. Los centros de

masa coinciden con la lnea de choque.

G2

b) Excntrico.- Tiene lugar cuando los

centros de masa de los cuerpos no
se encuentran en la lnea de choque.
Tiene lugar en los cuerpos rgidos.
Lnea de
choque

excentricidad

G1

Plano de
contacto

G2
Fig. 3. El choque entre un palo de bisbol y su pelota
es excntrico.
Fig. 4. Caso general de un choque excntrico.
Ntese que G1 no est en la lnea de choque;
asimismo, la lnea de choque y el plano de
contacto no son perpendiculares. Un caso muy
usual es el de un taco que golpea a una bola de
billar.

A su vez, el choque central se clasifica en dos tipos:

Directo o frontal.- Tiene lugar cuando las
velocidades de los cuerpos coinciden con la
lnea de choque.

Lnea de
choque

G1
Oblicuo.- Tiene lugar cuando las velocidades de los
cuerpos no coinciden con la lnea de choque.

Plano de
contacto

v1
v2 G2

Lnea de
choque

G1
v1

Fig. 5. Choque frontal o directo

entre dos cuerpos. Las velocidades
coinciden con la lnea de choque.

Plano de
contacto

G2
v2

Fig. 6. Choque oblicuo entre dos cuerpos. Sus

velocidades estn en sus centros de masa, pero
no coinciden con la lnea de choque.

Choque central directo o frontal

Para un adecuado estudio del fenmeno, adoptaremos la siguiente convencin: Las
velocidades antes del choque se denotarn con vi, y las que resulten despus de los
choques se denotarn con .
Antes del choque
mA

F(t)
mB

Fmx

vB

vA

Fase de
rebote

Fase de
compresin

Durante el choque

FUERZA DE
A SOBRE B

v0

Fmedia

Lnea de
choque
t0
Despus del choque
F
mA
v'A

tch

F
FUERZA DE
B SOBRE A

mB
v'B

Fig. 7. Sucesos que tienen lugar en un

choque frontal directo.

Fig. 8. Variacin de la fuerza

de choque vs el tiempo de
choque.

Debemos tener las siguientes consideraciones:

Entre t = 0 y t0 se produce la deformacin de las partculas como consecuencia
del choque.
En t0 se produce la mxima deformacin de las partculas, y ambas adquieren la
misma velocidad v0.
Entre t0 y tch se produce la restitucin de las partculas.

Anlisis fsico del fenmeno del choque

Se tendr en cuenta lo siguiente:
1. Todas las fuerzas externas que actuaran sobre el sistema de dos cuerpos durante
el choque son despreciables en comparacin con la fuerza interna del choque.
2. La duracin del impacto es lo suficientemente breve como para justificar hacer
caso omiso del desplazamiento de los cuerpos mientras estn en contacto mutuo.
As entonces, las ecuaciones a aplicar son las siguientes:
a) Principio de Conservacin de la Cantidad de Movimiento
Se aplica a lo largo de la lnea de choque.

r
r
pdespus = pantes
r
r
r
r
mA vA' + mB vB' = mA vA + mB vB

(1)

b) Teorema del Impulso y la Cantidad de Movimiento

* En la deformacin :

Para el cuerpo A

* En la restitucin :

* En la deformacin :

Para el cuerpo B

* En la restitucin :

t0

Fdt = m

A (v 0

vA )

0
tch

Fdt = mA (v 'A v0 )

mA

t0
t0

Fdt = m

B (v 0

vB )

0
tch

Fdt = m

'
B (v B

v0 )

F
mB

t0

Como resultado del choque, parte de la energa cintica de los cuerpos puede
perderse por deformacin permanente, calor o ruido. As entonces, no todo el impulso
se recupera despus del choque, por lo cual el impulso final es menor. La relacin
entre estos impulsos se denomina coeficiente de restitucin (e).

De donde:

Aplicando las propiedades de las proporciones se obtiene:

(2)

O tambin, ya que est claro que se consideran diferencias de velocidades (o

velocidades relativas), la frmula anterior se puede expresar tambin del siguiente
modo:

Velocidad relativa de alejamiento

Velocidad relativa de acercamiento

e viene a ser una medida de la cantidad de energa que por accin impulsiva se
disipa durante la compresin para separar a los cuerpos que chocan. Los valores de
e definen el tipo de choque que tiene lugar.
Valores de e

TIPO DE CHOQUE

Perfectamente elstico (sin prdida de energa)

0<e<1

Inelstico

Plstico (los cuerpos terminan pegados)

*+,-./0 = *+-.-1-/0 245-5/6

788988: (3)

Asimismo:

;- < = >

Choque central oblicuo

A =(vAx; vAy)

A = (vBx; vBy)

x
vB
Lnea de
choque

B
vA

Plano de
contacto

AB = C

D;

FG

A =C

D;

FG

Fig. 9. Esquema de un choque central oblicuo.

A lo largo de la lnea de impacto se tiene:

r
r
pdespus = pantes

mAvA' x + mBvB' x = mA vA x + mBvBx

A lo largo del plano de contacto se tiene:

vA y = vA' y ;

Asimismo, el coeficiente de restitucin viene dado por:

vB y = vB' y

Y tambin:

*+,-./0 = *+-.-1-/0 245-5/6

788988:
;- < = >

Caso particular: Rebote sobre paredes o pisos

Se puede considerar que tanto una pared como
un piso tienen una masa muy grande en comparacin con el cuerpo que choca con ellos (por
lo que el efecto de su peso se puede despreciar),
razn por la cual se les considera siempre inmviles despus de todo choque.

v'

Si r e i son los ngulos de rebote e impacto respectivamente, la formula anterior quedar del
siguiente modo:

tan r = e tan i

fsmx = sN
x

Lnea de
choque

Al aplicar la relacin (2), y considerando que la

superficie de rebote es inmvil y no hay resbalamiento, se obtiene:

HI = <HI (4)

N
v

Fig. 10. Rebote en una pared, el mismo

que puede darse con friccin.

(5)

Si la superficie de rebote fuera rugosa, con un coeficiente de rozamiento s, se deber

aplicar el Teorema del Impulso y Cantidad de Movimiento. En base a la fig. 10 se tiene:

Direccin x: Ndt = m(v ' x v x ) = m( v' sin r v sin i )

(I)

Direccin y: s Ndt = m(v ' y v y ) = m(v ' cos r v cos i ) (II)

Al dividir (II) entre (I) se tiene: s =

v cos i v' cos r

v ' sin r + v sin i

(III)

Aplicando (4) se tiene:

v ' sin r = ev sin i

v ' = ev

sin i
sin r

(IV)

Reemplazando (IV) en (III):

s =

v cos i ev
ev

Simplificando queda:

s =

sin i
cos r
sin r

sin i
sin r + v sin i
sin r

cot i e cot r
1+ e

Finalmente, despejando e se obtiene:

e=

cot i s
cot r + s
Lima, 20/05/15