06/04/2015

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS

DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

INSTRUMENTACIN Y CALIBRACIN
GERMAN CRUZ PANIRE
IQUIQUE - CHILE

INSTRUMENTACIN Y CALIBRACIN
Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos
categoras: procesos continuos y procesos discontinuos. En general, en ambos
tipos deben mantenerse las variables (presin, caudal, nivel, temperatura, etc.),
bien en un valor deseado fijo, bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo
con una relacin predeterminada, o bien guardando una relacin determinada con
otra variable.
El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede
definirse como aquel que compara el valor de la variable, o condicin a controlar,
con un valor deseado y toma una accin de correccin de acuerdo con la
desviacin existente sin que el operario intervenga en absoluto.
El sistema de control exige, para que esta comparacin y subsiguiente correccin
sean posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un
elemento final de control y el propio proceso. Este conjunto de unidades forman
un bucle o lazo que recibe el nombre de lazo de control. El lazo puede ser abierto
o bien cerrado.

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INSTRUMENTACIN Y CALIBRACIN

INSTRUMENTACIN Y CALIBRACIN
Los trminos empleados de tienen las caractersticas propias de medida y
de control y las estticas y dinmicas de los diversos instrumentos
utilizados:
Indicadores, registradores, controladores, transmisores y vlvulas de control.

La terminologa empleada se ha unificado con el fin de que los fabricantes,

los usuarios y los organismos o entidades que intervienen directa o
indirectamente en el campo de la instrumentacin industrial empleen el
mismo lenguaje. Las definiciones de los trminos empleados se relacionan
con las sugerencias hechas por ANSI/ISA-S51.1-1979 (R 1993) aprobadas el
26 de mayo de 1995.

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INSTRUMENTACIN Y CALIBRACIN
ELEMENTOS DEL LAZO DE CONTROL
Variable Directamente Controlada: En un lazo de control, la variable cuyo
valor es sensado para originar una seal de retroalimentacin.
Variable Indirectamente Controlada : Una variable que no origina una
seal de retroalimentacin, pero est relacionada con e influencia por la
variable directamente controlada.
Variable Manipulada: Una cantidad o condicin que se vara como funcin
de la seal de error actuante de tal forma que cambie el valor de la
variable directamente controlada.
Variable Medida: Una cantidad, propiedad o condicin que es medida.

INSTRUMENTACIN Y CALIBRACIN
ELEMENTO PRIMARIO (SENSOR): Elemento del sistema que cuantitativamente
convierte la energa de la variable medida en una forma susceptible para
medicin. Para los transmisores que no tengan elementos primarios externos,
internamente tienen una porcin de medicin que es un elemento primario.
TRANSDUCTOR: Un elemento o dispositivo que recibe informacin en la forma
de una cantidad y convierte esta informacin en la forma de la misma u otra
cantidad.
TRANSMISOR: Un transductor que responde a la variable medida por un
elemento de medicin y la convierte en una seal de transmisin
estandarizada que una funcin solamente de la variable medida.
ELEMENTO FINAL DE CONTROL: El elemento del control directo que cambia
directamente el valor de la variable manipulada.

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TRANSDUCTORES
Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir una determinada
manifestacin de energa de entrada, en otra diferente a la salida, pero de valor muy pequeos
en trminos relativos con respecto a un generador.
El nombre del transductor ya nos indica cual es la transformacin que realiza (por ejemplo
electromecnica, transforma una seal elctrica en mecnica o viceversa).
Es un dispositivo usado principalmente en la industria, en la medicina interna, en la agricultura,
en robtica, en aeronutica, minera, etc., para obtener la informacin de entornos fsicos y
qumicos y conseguir (a partir de esta informacin) seales o impulsos elctricos o viceversa.
Los transductores siempre consumen cierta cantidad de energa por lo que la seal medida
resulta atenuada.
Los transductores son especialmente importantes para que los medidores puedan detectar
magnitudes
fsicas.
Normalmente,
estas
magnitudes,
como
por
ejemplo temperatura, presin, humedad del aire, presin sonora, caudal, o luz, se convierten en
una seal normalizada (p.e. 4 ... 20 mA).

TRANSDUCTORES
Los transductores son hoy en da indispensables en los sistemas de
automatizacin y control. En el momento que se registran o se usan
magnitudes fsicas para el control de un proceso, es necesario usar un
transductor.
La razn radica en que hoy en da es necesario registrar un nmero grande
de magnitudes. Adems de las famosas magnitudes como temperatura o
presin, muchas veces es necesario registrar otros parmetros, como presin,
concentracin de gases, o caudal.
Para que la electrnica pueda recibir una seal legible, es necesario que el
transductor convierta la magnitud fsica en una seal elctrica. Para tener
flexibilidad, la industria ha determinado seales normalizadas que pueden ser
ledas por muchos medidores.

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TRANSDUCTORES

Se pueden clasificar en dos grupos: Activos y pasivos.

Los transductores activos generan corriente elctrica o voltaje en respuesta directa a
una estimulacin del ambiente. Algunos ejemplos de transductores activos son
termocuplas y acelermetros piezoelctricos. Las termocuplas producen un voltaje
relacionado a la temperatura de dos metales, y cuando las uniones de estos metales se
encuentran a distinta temperatura, se produce electricidad.

TRANSDUCTORES

Los transductores pasivos producen un cambio en magnitud de alguna propiedad

elctrica pasiva, como la capacitancia, resistencia o inductancia; como resultado de
una estimulacin. Estos generalmente requieren de energa elctrica adicional para
excitacin. Un ejemplo simple de un transductor pasivo es un dispositivo conteniendo
un cable y un contacto en movimiento tocando el mismo. La posicin del contacto
determina la longitud efectiva del cable, variando la resistencia del mismo. Otros
ejemplos de transductores pasivos son galgas extensiomtricas, detectores de
temperatura resistivos (RTDs) y termistores.

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TRANSDUCTORES
El uso de una seal normalizada analgica permite, en la misma entrada analgica de un indicador digital,
conectar transductores de cualquier magnitud. El indicador digital debe ser nicamente escalado. Esto
quiere decir que se le debe indicar qu valor que saca el transductor como magnitud elctrica corresponde
al valor de la magnitud fsica. La siguiente imagen muestra la asignacin de una seal de salida 4-20 mA a
un rango de temperatura de 0 - 100 C:

TIPOS DE TRANSDUCTORES
Magnitud fsica de entrada

Tipos

Finales de carrera mecnicos (posicin).

Detectores de proximidad.
Inductivos:
Sensibles a materiales
ferromagnticos:
Posicin, proximidad o presencia
Sensibles a materiales metlicos.
Capacitivos.
pticos:
Directos.
Con fibras pticas acopladas.

Desplazamiento o movimiento.

Medida de grandes distancias.

Medida de distancias cortas.
Pequeos desplazamientos.
Resistivos.
Inductivos.
Capacitivos.
Medidores de ngulos.
Resistivos.
Inductivos.
Capacitivos
Encoders: incrementales y absolutos.

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TIPOS DE TRANSDUCTORES
Velocidad.

Presin y/o Fuerza.

Temperatura.

Luz.

Tacmetros:
Elctricos: Dinamos tacomtricas y
Alternadores tacomtricos.
Mecnicos.
Mecnicos.
Directos: Tubos en U.
Indirectos; Tubos Bourdon. Diafragmas y
Fuelles.
Electromecnicos.
Galgas extensiomtricas.
Piezoelctricos.
Resistivos.
Capacitivos.
Termoresistencias.
Termistores: NTC y PTC.
Termopares.
Pirmetros de radiacin.
Fotoresistencias o LDR.
Fotodiodos.
Fototransistores.

Trabajo
Investigar tipos de sensores y/o transductores que son
utilizados en procesos de minera, plantas generadoras,
plantas de tratamiento de agua.
Investigar funcionamiento de 1 sensor y/o transductor de:
Caudal
Presin
Temperatura.

Presentar trabajo 1 de abril 2015

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Instrumento de Medicin
SISTEMA DE UNIDADES
Sistema MKS (Metro, Kilogramo, segundo)

METRO: Es una longitud igual a la del metro patrn que se conserva en la Oficina
Internacional de pesas y medidas.
KILOGRAMO: Es una masa igual a la del kilogramo patrn que se conserva en la Oficina
Internacional de pesas y medidas.
Un kilogramo (abreviado Kg.) es aproximadamente igual a la masa de un decmetro
cbico de agua destilada a 4 C.
La unidad de tiempo de todos los sistemas de unidades es el segundo.
SEGUNDO: Se define como la 86,400 ava. Parte del da solar medio.
Los das tienen diferente duracin segn las pocas del ao y la distancia de la Tierra al
Sol. El da solar medio es el promedio de duracin de cada no de los das del ao.

Algunas Equivalencias
LONGITUD
1 pulgada = 0.0254 m
MASA
1 libra = 0.454 Kg.
SUPERFICIE
1 pie 2 = 0.0929m^2

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Anlisis Dimensional
Existen diferentes sistemas de unidades. Las cantidades fsicas pueden
expresarse en distintas unidades segn la escala en que est graduado el
instrumento de medicin.
Una distancia puede expresarse en metros, kilmetros, centmetros o pes, sin
importar cual sea la unidad empleada para medir la cantidad fsica distancia, pues
todas ellas se refieren a una dimensin fundamental llamada longitud, representada
por L.
El buen manejo de las dimensiones de las cantidades fsicas en una ecuacin o
frmula fsica, nos permite comprobar si son correctas y si se trabajaron
debidamente.
Al aplicar una ecuacin o frmula fsica, debemos recordar dos reglas:
1.- Las dimensiones de las cantidades fsicas a ambos lados del signo de
igualdad, deben ser las mismas.
2.- Slo pueden sumarse o restarse cantidades fsicas de la misma dimensin.

Anlisis Dimensional (Ejercicios)

Ejemplo:
Partiendo de las dimensiones: longitud (L), masa (M) y tiempo (t), obtendremos las ecuaciones
dimensionales de algunas cantidades fsicas:
Ecuacin dimensional para el rea:
A = lado x lado = L* L = L2
Ecuacin dimensional para la velocidad:
V=d/t=l/t
Si conocemos las dimensiones de una cantidad fsica podemos trabajar las unidades
correspondientes segn el sistema de unidades.

EJEMPLO
Demostrar que la frmula
d = (V0t + at2) / 2
es dimensionalmente vlida.
SOLUCIN.

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Conversiones
Desde el punto de vista operacional de la Fsica es muy importante saber
manejar la conversin de unidades, ya que en los problemas en que se
presenten las magnitudes fsicas, stas deben guardar homogeneidad para
poder simplificarlas cuando sea necesario, es decir, deben ser de la misma
especie.
Por ejemplo, si se tienen:
8m+ 7m + 5m = 20m
stas se pueden sumar porque son de la misma especie, pero si se tiene:
8m + 70cm + 10mm
stas cantidades no se pueden sumar hasta que no se transformen a un slo
tipo de unidad.

Conversiones
PASOS PARA REALIZAR LA CONVERSIN.
1.- Escriba la cantidad que desea convertir.
2.- Defina cada una de las unidades incluidas en la cantidad que va a convertir, en trminos de la
unidad o las unidades buscadas.
3.- Escriba dos factores de conversin para cada definicin, uno de ellos recproco del otro.
4.- Multiplique la cantidad que desea convertir por aquellos factores que cancelen todas las
unidades, excepto las buscadas.

Ejemplo 2:
Convierta la velocidad de: 60 km/h a m/s
Equivalencias a usar:
1 km = 1,000 m
1 h = 3,600 s

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Mltiplos y Submltiplos

Acondicionamiento de Seal
La seal de salida del sensor de un sistema de medicin en general se debe procesar de
una forma adecuada para la siguiente etapa de la operacin. La seal puede ser, por
ejemplo, demasiado pequea, y sera necesario amplificarla; podra contener
interferencias que eliminar; ser no lineal y requerir su linealizacin; ser analgica y
requerir su digitalizacin; ser digital y convertirla en analgica; ser un cambio en el valor
de la resistencia, y convertirla a un cambio en corriente; consistir en un cambio de voltaje
y convertirla en un cambio de corriente de magnitud adecuada, etctera.
A todas estas modificaciones se les designa en general con el trmino acondicionamiento
de seal. Por ejemplo, la salida de un termopar es un pequeo voltaje de unos cuantos
milivolts. Por lo tanto, es necesario utilizar un mdulo acondicionador de seal para
modificar dicha salida y convertirla en una seal de corriente de tamao adecuado, contar
con un medio para rechazar ruido, lograr una linealizacin, y una compensacin por unin
fra (es decir, la compensacin cuando la unin fra no est a 0 C).

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Interconectndose con un microprocesador

Los dispositivos de entrada y de salida estn conectados con un sistema de
microprocesador mediante puertos. El trmino "interfaz" se refiere a un elemento que se
usa para interconectar diversos dispositivos y un puerto. Existen as entradas de
sensores, interruptores y teclados, y salidas para indicadores y actuadores. La ms
sencilla de las interfaces podra ser un simple trozo de alambre. En realidad, la interfaz
cuenta con acondicionamiento de seal y proteccin; esta ltima previene daos en el
sistema del microprocesador. Por ejemplo, cuando es necesario proteger las entradas
de voltajes excesivos o de seales de polaridad equvoca.

Los microprocesadores requieren entradas de tipo digital; por ello, cuando un sensor
produce una salida analgica, es necesario una conversin de seal analgica a digital.
Sin embargo, muchos sensores slo producen seales muy pequeas, a veces de unos
cuantos milivolts. Este tipo de seales es insuficiente para convertirla de analgica a
digital en forma directa, por lo que primero se debe amplificar. En las seales digitales
tambin es necesario acondicionar la seal para mejorar su calidad. La interfaz requiere
entonces varios elementos.

Procesos del Acondicionamiento

Los siguientes son algunos de los procesos que se pueden presentar en el acondicionamiento de una seal:
1. Proteccin para evitar dao al siguiente elemento, por ejemplo un microprocesador, como consecuencia
de un voltaje o una corriente elevados. Para tal efecto, se colocan resistencias limitadoras de corriente,
fusibles que se funden si la corriente es demasiado alta, circuitos para proteccin por polaridad y limitadores
de voltaje.
2. Convertir una seal en un tipo de seal adecuado. Sera el caso cuando es necesario convertir una seal
a un voltaje de cd, o a una corriente. Por ejemplo, el cambio en la resistencia de un de-formmetro se debe
convertir en un cambio de voltaje. Para ello se utiliza un puente de Wheatstone y se aprovecha el voltaje de
desbalance. Aqu tambin podra necesitarse una seal analgica o digital.
3. Obtencin del nivel adecuado de la seal. En un termopar, la seal de salida es de unos cuantos milivolts.
Si la seal se va a alimentar a un convertidor analgico a digital para despus entrar a un microprocesador,
ser necesario ampliarla en forma considerable, hacindola de una magnitud de milivolts a otra de volts. En la
amplificacin es muy comn utilizar amplificadores ope-racionales.
4.

Eliminacin o reduccin del ruido. Por ejemplo, para eliminar el ruido en una seal se utilizan filtros.

5. Manipulacin de la seal, por ejemplo, convertir una variable en una funcin lineal. Las seales que
producen algunos sensores, por ejemplo los medidores de flujo, son alinales y hay que usar un
acondicionador de seal para que la seal que se alimenta, en el siguiente elemento sea lineal.

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Mediciones con Puentes

Las medidas de precisin de valores de componentes se han hecho por muchos aos utilizando
diferentes tipos de puentes. El ms simple tiene el propsito de medir la resistencia y se llama
puente Wheatstone. Existen variaciones del puente Wheatstone para medir resistencias muy altas
y muy bajas. Hay una amplia variedad de puentes de CA para medir inductancia, capacitancia,
admitancia, conductancia, y cualquier parmetro de impedancia. Los puentes de propsito general
no se pueden utilizar en cualquier medicin. Algunas mediciones especializadas, como la
impedancia a altas frecuencias, se pueden efectuar con un puente.
El Circuito puente forma la parte principal en algunas mediciones y como interface de
transductores. Por ejemplo, hay puentes totalmente automticos que determinan electrnicamente
la condicin nula del puente para hacer mediciones de componentes de precisin. Por tanto, este
captulo se destina a las mediciones con puentes, al concepto de mediciones protegidas y a las
mediciones de resistencia de tres terminales

Mediciones con Puentes

Se utiliza para convertir un cambio de resistencia en uno de
voltaje. En la figura se muestra la configuracin bsica de este
puente.
Cuando el voltaje de salida V0 es cero, el potencial en B debe
ser igual al potencial en D. La diferencia de potencial en R), es
decir, KAB, debe ser igual a la diferencia en R1, o sea, V-AB.
Por lo tanto, I1 R1 = I2 R2. Tambin significa que la diferencia
de potencial en R2, es decir, V-BC, debe ser igual a la de R4,
es decir V-DC. Dado que en BD no hay corriente, la de Ri debe
ser igual a la que hay en R1 y la corriente en R4 debe ser la
misma de R3. Por consiguiente, I1 R2 = I2 R4 Dividiendo las
dos ecuaciones se obtiene:
R1 = R3
R2 R4

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El amplificador operacional
El fundamento de numerosos mdulos para
acondicionamiento de seal es el amplificador
operacional. Este es un amplificador de alta
ganancia de cd, en general de 100 000 o ms,
y est disponible como circuito integrado en
chips de silicio. Tiene dos entradas: entrada
inversora () y entrada no inversora (+). La
salida depende de cmo se hagan las
conexiones de estas entradas. Adems de las
anteriores, el amplificador operacional tiene
otras entradas: una alimentacin de voltaje
negativo, una alimentacin de voltaje positivo y
dos entradas conocidas como nulo del voltaje
de desvo, cuyo propsito es activar las
correcciones que se deben hacer por el
comportamiento no ideal del amplificador.

Proteccin
Existen diversas situaciones en las que la conexin de un sensor con la unidad siguiente, por ejemplo un
microprocesador, entraa la posibilidad de causar daos como resultado quizs de un voltaje o corriente
elevados. Para protegerse contra corrientes grandes en la lnea de entrada se incorpora una serie de resistencias
que limiten la corriente a un nivel aceptable y un fusible que se funda cuando la corriente excede un nivel seguro.
Contra altos voltajes y polaridades equivocadas se utiliza un circuito con diodo Zener. Los diodos Zener se
comportan como diodos comunes hasta que se presenta un voltaje de ruptura, a partir del cual se convierten en
conductores. Si se desea el paso de un voltaje como mximo de 5 V, al tiempo que se rechacen voltajes de ms
de 5.1 V, se utiliza un diodo Zener con especificacin de voltaje de 5.1 V. De esta manera el voltaje en el diodo, y
por lo tanto el que se alimenta al siguiente circuito, disminuye. Dado que el diodo Zener tiene baja resistencia a la
corriente en una direccin y una resistencia elevada en la direccin contraria, tambin sirve como proteccin
contra polaridades invertidas. Si el diodo se conecta con la polaridad correcta, produce una elevada resistencia a
travs de la salida y una elevada cada de voltaje. Si la polaridad de la fuente est invertida, la resistencia del
diodo es baja y pequea la cada de voltaje a la salida.
En algunas situaciones es deseable aislar
del todo los circuitos y eliminar todas las
conexiones elctricas entre ellos. Para ello
se utiliza un optoaislador; implica convertir
una seal elctrica en una seal ptica;
sta pasa a un detector que, a su vez, la
vuelve a convertir en seal elctrica.

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Filtrado
El trmino filtrado se refiere al proceso de eliminacin de cierta banda de frecuencias de una seal y
permite que otras se transmitan. El rango de frecuencias que pasa un filtro se conoce como banda de
paso, y el que no pasa como banda de supresin; la frontera entre lo que se suprime y lo que se pasa
se conoce como frecuencia de corte. Los filtros se clasifican de acuerdo con los rangos de frecuencia
que transmiten o rechazan. Un filtro pasa bajas (figura a) tiene una pasa bandas que acepta la
transmisin de todas las frecuencias desde 0, hasta cierto valor. El filtro pasa alias (figura b) tiene una
pasa banda que permite la transmisin de todas las frecuencias a partir de un determinado valor hasta
un valor infinito. El filtro pasa bandas (figura c) permite la transmisin de todas las frecuencias que
estn dentro de una banda especificada. El filtro supresor de banda (figura d) rechaza c impide la
transmisin de todas las frecuencias de cierta banda. En todos lo casos, la frecuencia de corte se
define como aquella para la cual el voltaje de salida es 70.7% del de la pasa banda. El trmino
atenuacin se aplica a la relacin entre las potencias de entrada y de salida, expresada como la
relacin del logaritmo de la relacin, por lo que la atenuacin se expresa en unidades de belios. Dado
que sta es una magnitud bastante grande, se utilizan los decibeles (dB), de ah que la atenuacin
expresada en dB = 10 log (potencia de entrada/potencia de salida). Puesto que la potencia en una
impedancia es proporcional al cuadrado del voltaje, la atenuacin en dB = 20 log (voltaje de
entrada/voltaje de salida). El voltaje de salida correspondiente al 70.7% del de la banda pasa bajas
corresponde, por lo tanto, a una atenuacin de 3 dB.

Filtrado

El trmino filtrado describe un filtro en el cual slo hay resistencias, capacitores e inductores. El trmino
activo se refiere a un filtro en el que tambin hay un amplificador operacional. Los filtros pasivos tienen la
desventaja de que la corriente que absorbe el siguiente elemento puede modificar la caracterstica de
frecuencia del filtro.

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Seales digitales
La salida que produce la mayora de los sensores en general es de tipo analgico. Cuando un
microprocesador forma parte del sistema de medicin o de control, es necesario convertir la salida analgica
del sensor a una forma digital antes de alimentarla al microprocesador. Por otra parte, la mayora de los
actuadores funcionan con entradas analgicas, por lo que la salida digital de un microprocesador debe
convertirse a su forma analgica antes de utilizarla como entrada del actuador.
El sistema binario se basa slo en dos smbolos o estados: 0 y 1. A stos se les conoce como dgitos /nanos
o bits. Cuando un nmero se representa con este sistema, la posicin del dgito en el nmero indica el peso
asignado a cada uno de los dgitos, aumentando dicho paso en un factor de 2 conforme se avanza de
derecha a izquierda:

Por ejemplo, el nmero decimal 15 en un sistema binario se representa como 2o + 21 +22+2s= 1111. En un
nmero binario al bit Ose denomina bit menas significativo (LSB) y al bit mayor como bit ms significativo
(MSB). La combinacin de bits que representa un nmero se denomina palabra. Por lo tanto, 1111 es una
palabra de cuatro bits. El trmino byte se usa para designar un grupo de 8 bits. En el captulo 14 consulte
ms informacin sobre los nmeros binarios.

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