2001 Doutorado Franklin Misael Pacheco Tena

DESENVOLVIMENTO DE UM ALGORITMO EFICIENTE
PARA A EQUAO DE AGUAS RASAS BASEADO NO

MTODO DO ELEMENTO MVEL
Franklin Misael Pacheco Tena
TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS

PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM CINCIAS EM
ENGENHARIA OCENICA.
Aprovado por:
Prof Paulo Cesar Colonna Rosman, Ph.D.

n
Prof. Carlos Augusto Antonio Carbonel Huainn, Dr.Ing.
~roib.Cynara de Lourdes da Nbrega Cunha, D.Sc.
p k f Afonso de Moraes Paiva, Ph.D.
Prof. Jos Paulo Soares de kzevedo, Ph.D.
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

SETEMBRO DE 2001
PACHECO TENA, FRANKLIN MISAEL

Desenvolvimento de um algoritmo eficiente
para a equao de guas rasas baseado no
mtodo de elemento mvel
[Rio de Janeiro] 2001
XI, 80p. 29,7cm (COPPE/UFRJ, D.Sc.,
Engenharia Ocenica, 2001)
Tese - Universidade Federal do Rio de

Janeiro, COPPE
1. Modelagem numrica
2. Circulao hidrodinmica 2DH

3. Mtodo de elemento mvel
I. COPPE/UFRJ II. Ttulo (srie)
AGRADECIMENTOS
Ao professor Paulo Cesar Colonna Rosman, meu orientador, pelas importantes

idias para a realizao deste trabalho, a orientao e amizade oferecidas.
Ao professor Cludio Freitas Neves, pelo seu apoio aos alunos, assim como sua
amizade e incentivo transmitido nos momentos dificeis.
A meu pai, que no est mais comigo, a minha me e meus irmos, que de longe,
o Per, me apoiaram e incentivaram no meu aperfeioamento acadmico.
A Cristina, minha companheira de todos os momentos, sempre me incentivando
com a sua alegria, seu c a r d o e sua "pacincia".

y7
Ao Samuel, que com seu sorriso faz "sumir minhas preocupaes.

A meus amigos do PEnO, Andrea, Cynara, Marcos e Renato, pela amizade e seus
conselhos acadmicos.
Aos amigos da UNIVALI, em especial as professoras Cristina e Patrcia, que com
sua solidariedade, permitiram finalizar este trabalho. A Letcia pelos grficos.
A UNIVALI e CAPES pela ajuda financeira, e a todos aqueles que de alguma
forma contriburam para o desenvolvimento deste trabalho.
A Cristina e ao Samuel
Resumo da Tese apresentada COPPELIFRJ como parte dos requisitos necessrios

para a obteno do grau de Doutor em Cincias @.Sc.).
DESENVOLVIMENTO DE UM ALGORITMO EFICIENTE PARA A EQUAO DE

GUAS RASAS BASEADO NO MTODO DO ELEMENTO MVEL

Setembro12001
Orientador: Paulo Cesar Colonna Rosman
Programa: Engenharia Ocenica
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um algoritmo eficiente na

formulao das equaes de gua rasas, usando o Mtodo do Elemento Mvel (MEM)
na discretizao espacial, e um esquema Desacoplado, que permite calcular
explicitamente os valores das componentes de velocidades e implicitamente a elevao
da superfcie (MEMD). Tambm foi usado um esquema tipo Direo Implcita
Alternada (ADI), com a finalidade de reduzir o tempo de processamento do sistema e
explorar a potencialidade do MEM.
A consistncia, eficincia, e o desempenho computacional dos esquemas so
verificados atravs da comparao dos resultados numricos com os obtidos nas
solues analticas, e uma aplicao na Lagoa Rodrigo de Freitas. Os resultados
mostram que os esquemas so eficientes na soluo de problemas associados a
geometrias simples, entretanto mostra algumas dificuldades quando a geometria
complexa.
Abstract of Thesis presented to COPPELJFRJ as a partia1 fulfillment of the

requirements for the degree of Doctor of Science (D. Sc.).
DEVELOPMENT OF AN EFFICIENT ALGORITHM FOR THE SHALLOW WATER

WAVES EQUATION BASED ON THE MOVING ELEMENT METHOD

Septemberl2001
Advisor: Paulo Cesar Colonna Rosman
Department: Ocean Engineering
This work presents the development of an efficient algorithm in the formulation

of the shallow water equations, using the Moving Element Method (MEM) in the space
discretization, and an uncoupled scheme, that allows to evaluate explicitly the values of
the components of velocity and inlplicitly the surface elevation of the surface (UMEM).
An Alternate Implicit Direction scheme was also used, with the purpose of reducing the
computer execution time and to explore MEM's potenciality.

The schernes consistency, efficiency and computational effort are verified
through the comparation of the numerical results with the analytical results, and an
application in Rodrigo de Freitas' Lagoon. The results show that the scheme is efficient
in the solution of problems associated with simple geometries; however it shows some
difficulties in dealing complex geometries.
Figura 1. Sistema de coordenadas do sistema de modelagem (2DH), onde NR o nvel

de referncia. No caso 2DH, Q, exemplifica a velocidade promediada na vertical.
Note que as coordenadas e velocidades horizontais so representadas como (x,y) E
(xl, x2) e (U,V ) E (ui, u2) utilizando o ndice i = 1,2............................................ I I
Figura 2. Esquema de um domnio a ser modelado (a).
Contornos de terra, r2~,
representam margens de rios ou fluxos de gua doce. Contornos abertos, l-I,no
representam limites fisicos, mas limites de gua no domnio de modelagem. ....... 13
Figura 3. Discretizao do domnio por pontos discretos. ............................................ 15
Figura 4. Mapeamento de elemento original, no elemento padro................................ 17
Figura 5. (a) Todas as conexes na direo x so tratadas implicitamente (b) Todas as
conexes na direo y so tratadas implicitamente. Os pontos em cor amarela
indicam a posio das variveis conhecidas. Os pontos em cor preta indicam a
posio das variveis a ser calculadas. ................................................................. 29
Figura 6. Malha para um recinto de contornos irregulares. ........................................... 30
Figura 7. Contorno lateral ........................................................................................... 31
Figura 8. Varredura no sentido positivo do eixo x. Os pontos em cor amarela indicam a
posio das variveis conhecidas usando frmulas de extrapolao. Os pontos em
cor preta indicam a posio das variveis a ser calculadas. Os pontos em cor azul
indicam a posio das variveis j calculadas. ..................................................... 33
Figura 9. Varredura no sentido positivo do eixo y. Os pontos em cor amarela indicam a
posio das variveis conhecidas usando frmulas de extrapolao. Os pontos em
cor preta indicam a posio das variveis a ser calculadas. Os pontos em cor azul
indicam a posio das variveis j calculadas. ..................................................... 34
Figura 10. (a) Geometria da baa com formato Quarto Anular, (b) Seo longitudinal
com profundidade varivel quadraticamente. ....................................................... 36
Figura 11. Discretizao da Baa com formato de um quarto de anular usada no teste de
validao. Os pontos vermelhos indicam a seo anular para r = 106690 ............. 37
Figura 12. Resultados Numricos do MEMD e MEMD-ADI (smbolos) vs. soluo
analtica (linha azul: elevao; linha vermelha: velocidade radial), da posio radial
r = 106690m. As figuras superior, central e inferior, correspondem a os passos de
tempo At = 1800.5, At = 900s e At = 450s, respectivamente. ................................ 39
Figura 13. MEMD: Resultados numricos mximos e mnimos (smbolos) e soluo
analtica (linhas) coletada em diferentes posies radial, para diferentes fases de
mar (Oh, 1,5h, 3h, 4,5h, 6h, 7,5h, 9h, 10,5h e 12h). Passo de tempo At = 1800s. 40
Figura 14. MEMD ADI: Resultados numricos mximos e mnimos (smbolos) e
soluo analtica (linhas) coletada em diferentes posies radial, para diferentes
fases de mar (Oh, 1,5h, 3h, 4,5h76h, 7,5h, 9h, 10,5h e 12h). Passo de tempo
At = 1800s........................................................................................................... 41
mar (Oh, 1,5h, 3h, 4,5h, 6h, 7,5h, 9h, 10,5h e 12h). Passo de tempo At = 900s. ... 42
Figura 16. MEMD ADI: Resultados numricos mximos e mnimos (smbolos) e
soluo analtica (linhas) coletada em diferentes posies radial, para diferentes
fases de mar (Oh, 1,5h, 3h, 4,5h, 6h, 7,5h, 9h, 10,5h e 12h). Passo de tempo
At = 900s. ............................................................................................................ 43
vii

mar (Oh, 1,5h, 3h, 4,5h, 6h, 7,5h, 9h, 10,5h e 12h). Passo de tempo At = 450s. .. 44
Figura 18. ME-I:
Resultados numricos mximos e mnimos (smbolos) e
soluo analtica (linhas) coletada em diferentes posies radial, para diversos
tempos de simulao (Oh, 1,5h, 3h, 4,5h, 6h, 7,5h, 9h, 10,5h e 12h). Passo de
tempo Ar = 450s. .................................................................................................45
Figura 19. MEMD: Erro relativo da posio da superficie livre ao longo de vrias
posies radiais e com tempos de simulao de 3,6,9 e 12 horas. Passos de tempo
de 1800s, 900s e 450s, na figura superior, central e inferior respectivamente. ......48
Figura 20. MEMD: Erro relativo da Velocidade radial ao longo de vrias posies
radiais e com tempos de simulao de 3, 6, 9 e 12 horas. A figura superior, central
~ ~ e 450s,
e inferior, correspondem a passos de tempo de 1 8 0 0 900s
respectivamente.................................................................................................. .49
Figura 21. MEMD ADI: Erro relativo da posio da superfcie livre ao longo de vrias
posies radiais e com tempos de simulao de 3,6, 9 e 12 horas. A figura
superior, central e inferior, correspondem a passos de tempo de l8OOs, 900s e 450s,
respectivamente................................................................................................... 50
Figura 22. MEMD ADI: Erro relativo da Velocidade radial ao longo de vrias posies
radiais e com~emposde simulao de 3, 6 , 9 e 12 horas. A figura superior, central
e inferior, correspondem a passos de tempo de 1800s, 900s e 450s,
respectivamente................................................................................................... 51
Figura 23. Caractersticas geomtricas de uma lagoa de forma retangular. Comprimento
L = 200m, Largura B = 400m e profundidade h = 5m. ......................................... 54
Figura 24. Comparao dos resultados obtidos pelos modelos MEMD e MEMD-ADI,
para as posies da superficie livre, com solues analticas para uma onda
estacionria num recinto fechado. Resposta para cada 118 do perodo 2". .............. 55
Figura 25. Comparao dos resultados obtidos pelos modelos MEMD e MEMD-ADI,
para as velocidades, com solues analticas para uma onda estacionria num
recinto fechado. Resposta para cada 118 do perodo T. ......................................... 55
Figura 26. Vista de planta do canal com expanso sbita usado por Stelling e Wang
(1984). ............................................................................................................. 57
Figura 27. Canal de Laboratrio discretizado com 419 ns usados no modelo MEMD. 57
Figura 28. Condio de contorno na seo com expanso sbita .................................. 58
Figura 29. Simulao 1: Padro de escoamento obtido com o MEMD com condio de
contorno imposta no canto protuberante, velocidade normal direo do fluxo
nula. Instantes 5, 10, 15 e 17 segundos. ............................................................. 59
Figura 30. Definio de um n auxiliar, fora do domnio. Caso de fronteira com canto
protuberante .................................................................................................... 60
Figura 31. Simulao 2: Padro de escoamento obtido com o MEMD com condio de
contorno imposta no n auxiliar, velocidade nula. Instantes 5, 10, 15 e 17
segundos. ............................................................................................................ 61
Figura 32. Malha usada na discretizao da Lagoa Rodrigo de Freitas com a localizao
dos ns 87 e 189.................................................................................................. 64
Figura 33. Campo de velocidades, aps 21 horas de simulao, obtido pelo SisBAHIA.
Forantes a mar e o vento sudoeste constante..................................................... 65
Figura 34. Campo de velocidades, aps 21 horas de simulao, obtido pelo MEMD.
Forantes a mar e o vento sudoeste constante.....................................................66
Forantes a mar e o vento sudoeste constante..................................................... 67
Figura 36. Campo de velocidades. aps 24 horas de simulao. obtido pelo MEMD.
Forantes a mar e o vento sudoeste constante ..................................................... 68
Figura 37. Comparao das superfcies livres obtidas pelo SisBAHIA (linha contnua) e
MEMD (smbolos). n 87.................................................................................... 69
Figura 38. Comparao das superfcies livres obtidas pelo SisBAHIA (linha contnua) e
MEMD (smbolos). n 189 .................................................................................. 69
Tabela 1. Pontos discretos que compem um elemento. .............................................. 15

Tabela 2 Tempos de Processamento (segundos) e largura de Banda para T (perodo da
mar) e um At (passo de tempo) ........................................................................... 52
Tabela 3. Tempos de Processamento (segundos) e largura de Banda: Lagoa Rodrigo de
Freitas. T o perodo da onda e At o passo de tempo. .......................................... 71
1 Introduo .......................................................................................................i
1.1
1.2
Reviso bibliogrfica..................................................................................... 2
Objetivos ....................................................................................................... 6
2 Modelo Matemtico para escoamentos em corpos de gua

rasos ........................................................................................................................... 8
2.1
Introduo ..................................................................................................... 8
Equaes
governantes Para Corpos D'gua Rasos Integrados Verticalmente
2.2
2DH. 9
2.2.1
Superfcie livre .................................................................................... 11
2.2.2
Tenso de atrito no fundo..................................................................... 12
2.3
Condies de Contorno................................................................................ 12
2.3.1
Fronteira Aberta................................................................................... 13
3 Mtodo do Elemento Mvel ................................................................ 14
3.1
Introduo ...................................................................................................14
.
3.2
Discretizao do dominio ............................................................................ 14
3.3
Mapeamento geomtrico.............................................................................. 17
4 Modelo Numrico ...................................................................................... 21
4.1
Introduo ..................................................................................................2 1
4.2
Discretizao temporal ................................................................................ 23
. .
4.2.1
Soluo na superficie livre ................................................................... 23
4.2.2
Soluo nos contornos ......................................................................... 25
.
4.3
Discretizaao espacial.................................................................................. 27
4.4
Uso do Algoritmo Tipo Direo Implcita Alternada.................................... 29
4.4.1
Algoritmo ADI ................................................................................... 2 9
4.4.2
Implementao do ADI junto ao MEMD.............................................. 30
5 Testes Numricos ....................................................................................... 35
5.1
Introduo .............................................................................................. 3 5
5.2
Baa com formato de um quarto anular .......................................................3 5
5.2.1
Resultados ........................................................................................... 38
5.2.2
Discusso............................................................................................. 46
5.3
Onda estacionria em recintos fechados....................................................... 53
5.3.1
Resultados ........................................................................................... 54
5.3.2
Discusso............................................................................................. 56
Escoamento no permante em um Canal com expanso sbita ..................... 56
5.4
5.4.1
Resultados ........................................................................................... 58
5.4.2
Discusso ...................................................................................... 59
Simulao numrica da hidrodinmica na Lagoa Rodrigo de Freitas, RJ ......62
5.5
5.5.1
Resultados ........................................................................................... 64
5.5.2
Discusso............................................................................................. 70
6. Concluses e Recomendaes............................................................7 2
7 Referncias Bibliogrficas..................................................................... 75
ANEXO ...................................................................................................................... 79
I
Os sistemas costeiros e estuarinos so reas de grande importncia econmica e

ecolgica, devido ao seu potencial para o transporte, disposio de esgotos, pesca e
recreao. O ambiente costeiro tem-se deteriorado rapidamente nas ltimas dcadas,
devido as descargas de efluentes industriais e domsticos, pesticidas e fertilizantes e
outras intervenes antrpicas. Simultaneamente, o aumento da populao de pases em
desenvolvimento e o alto consumo dos pases desenvolvidos, so fatores de incremento
da explorao dos recursos marinhos. O conflito entre a destruio dos recursos e o
incremento das necessidades, pode ser frequentemente minimizado por uma cincia
baseada no gerenciamento destes recursos (Fortunato, 1996). Os modelos numricos
tm um papel muito importante neste gerenciamento, por serem ferramentas que podem
integrar o conhecimento dos processos fisicos, qumicos e biolgicos que acontecem
nessas reas.
Os modelos hidrodinmicos so um componente essencial de muitas estruturas
computacionais que apiam o gerenciamento estuarino. Na verdade, a simulao do
campo de velocidades usualmente um pr-requisito para estudos detalhados de
problemas de qualidade d'gua, isto porque os esturios e as zonas costeiras so reas
muito dinmicas, onde o transporte de substncia no meio fluido depende basicamente
da circulago hidrodinmica local. Alm disso, o campo de velocidades influencia na
distribuio espacial e temporal da salinidade e da temperatura. Por sua vez, tanto a
temperatura como a salinidade podem ter um papel importante nos processos qumicos e
biolgicos.
Os mtodos numricos, utilizados na soluo da simulao da circulao
hidrodinmica e de transporte de poluentes, tm incrementado sua importncia tanto na
engenharia hidrulica como na engenharia ambiental. Os modelos numricos mais
utilizados para resolver as equaes bidimensionais de gua rasas integradas na vertical
(2DH), so o mtodo das diferenas finitas (MDF) e o mtodo dos elementos finitos
(MEF); mas existem trabalhos onde se usam outros mtodos, como o mtodo de
elementos de contorno (MEC) e o mtodo de volumes finitos (MVF).
Com o intuito de desenvolver ferramentas numricas mais eficientes na simulao
da circulao hidrodinmica 2DH, muitos esforos foram feitos nas ltimas dcadas, na
busca de formulaes mais otimizadas ou de novas estratgias na soluo de sistemas de

equaes. Como parte destes esforos, pode-se citar os trabalhos de Rosman (1994) e
Scudelari (1997), que propem e desenvolvem um novo mtodo numrico denominado
mtodo do elemento mvel (MEM) e de Rosman (1999), que prope um
desacoplamento das equaes governantes do mdulo 2DH, de forma que a equao da
continuidade resolvida de forma implcita e as equaes de conservao de quantidade
de movimento nas direes x e y so resolvidas de forma explicita, reduzindo o nmero
de incgnitas.
Embora a circulao hidrodinmica em um sistema estuarino ou costeiro seja um

fenmeno tridimensional, muitas vezes as suas caractersticas permitem que esta possa
ser considerada como se ocorresse basicamente em um plano horizontal. Para estes
casos, modelos bidimensionais na horizontal (2DH) podem ser aplicados, obtendo-se
bons resultados (Rassmusen, 1994). Estes modelos (2DH), tambm denominados de
modelos verticalmente integrados ou modelos promediados na vertical, so geralmente
aplicados a corpos de gua que apresentam profundidade inferior a 5% do comprimento
caracterstico do fenmeno a ser estudado. Mais especificamente, estes modelos so
vlidos quando a velocidade na vertical desprezvel quando comparada com as
componentes horizontais da velocidade (uma condio que permite o uso de uma
distribuio hidrosttica da presso na vertical) e quando a variao do perfil da
velocidade horizontal ao longo da vertical no de grande relevncia para o problema
em questo.
Alguns escoamentos que podem ser estudados com o modelo promediado na
vertical so os escoamentos devidos a mar, mar meteorolgica e as correntes
induzidas por ondas de curto perodo (Falconer, 1994). Entretanto, existe ainda um
grande nmero de problemas de circulao hidrodinmica que precisa de modelos
numricos tridimensionais. Estes problemas surgem quando a mar deixa de ser o
forante principal e outros forantes, como a tenso do vento e a presso baroclnica
tornam-se importantes. Estes forantes atuam ao longo da coluna de gua, e portanto
no podem ser simuladas com modelos promediados na vertical. Os efeitos das
variaes de densidade em particular, podem ser muito importantes em sistemas
costeiros e estuarinos: os gradientes horizontais de densidade geram foras de presso

interna e os gradientes verticais de densidade muitas vezes amortecem
significativamente a mistura da coluna de gua por efeitos da turbulncia. Por exemplo,
os sedimentos apresentam altas concentraes perto do fundo e efluentes sanitrios
podem espalhar-se em camadas (Fortunato, 1996).
Os trabalhos de Heaps (1987); Nihoul e Jamart (1987) e Abbot (1997), apresentam
uma reviso das metodologias na modelagem de sistemas costeiros e estuarinos,
mostrando que as aplicaes dos modelos tridimensionais (3D) esto progressivamente
substituindo as simulaes com modelos promediados na vertical. Mas segundo
Fortunato (1996), os modelos 3D ainda apresentam fortes limitaes e indica as trs
mais importantes, que so: dados insuficientes, pouca resoluo das malhas e o
insuficiente entendimento de alguns processos fisicos, como o caso da turbulncia.
Indica tambm o incompleto entendimento das propriedades dos mtodos numricos
como outra limitao.
Os modelos de circulao hidrodinrnica tridimensionais (3D) mais recentes so
abordados de forma que a direo horizontal desacoplada da vertical, isto como
reconhecimento explcito das diferentes escalas envolvidas em cada direo (Jin, 1993,
Rosso, 1997, Fortunato, 1996, Rosman, 1997). O desacoplamento implica que as
equaes governantes so separadas em dois mdulos: um mdulo externo (ou
horizontal) onde as equaes promdiadas na vertical so solucionadas para as
elevaes e velocidades promdiadas, outro mdulo interno (ou vertical) que soluciona
as equaes tridimensionais e resolve a estrutura vertical do escoamento; esta tcnica
usualmente referida na literatura como tcnica de Separao Vertical-Horizontal
(Vertical-Horizontal Splitting -
(Jin, 1993).
Os mtodos mais usados na discretizao espacial, no desenvolvimento de modelos

numricos dos modelos matemticos para as equaes de guas rasas, so o Mtodo de
Diferenas Finitas (MDF) e o Mtodo de Elementos Finitos (MEF). Nas duas ltimas
dcadas, muitos esforos foram feitos com o intuito de conseguir ferramentas numricas
mais eficientes na simulao da circulao hidrodinmica. Como parte destes estudos,
pode-se citar os mtodos de diferenas finitas com transformaes de coordenadas
(MDFT), o do elemento mvel (MEM), e a formulao das equaes de guas rasas na
forma de equao da onda.
O MDF simples de se usar na programao do algoritmo, e alm de permitir

efetivo tratamento de termos advectivos no-lineares da equao de guas rasas,
possibilita o uso de esquemas de clculo muito eficientes como o da Alternncia da
Direo Implcita (ADI). Os modelos de diferenas finitas tradicionais, para o fluxo de
guas rasas e transporte de poluentes, usam malhas de diferenas finitas retangulares.
Sua principal desvantagem a utilizao de malhas homogneas, o que obriga o
emprego de enorme quantidade de pontos de clculo quando o domnio complexo
(contornos curvos so substitudos por contornos retos), exemplos podem ser
encontrados em Blumberg e Mellor (1987), Cassulli (1990), Martins (1992, 1999),
Kowalik e Murty (1993).
Na dcada de oitenta foram feitos esforos, tentando-se aproveitar as vantagens dos
MDF e motivaram a introduo das coordenadas curvilneas transformadas; o resultado
foi o uso do Mtodo de Diferenas Finitas com transformaes de coordenadas que
permitem um certo grau de ajuste da grade aos contornos (MDFT). Com esta
transformao, as regies fsicas curvas so transformadas em um domnio de clculo
simples, no qual aplicado o MDF. Na transformao da regio curva (domnio), as
equaes governantes do fluxo hidrodinmico e de transporte so tambm
transformadas, obtendo-se, portanto equaes mais complexas. O grau de complexidade
depende do tipo de transformao, o incremento de nvel de complexidade uma
desvantagem deste mtodo. Exemplos deste mtodo encontram-se em Sheng (1987),
Nielsen e Skovgaard (1990), Lin e Chandler-Wilde (1996) e Muin e Spaulding (1996).
Os MEF apresentam como principal vantagem a enorme flexibilidade no
tratamento de problemas de geometrias muito complexas (comuns em sistemas
estuarinos), entretanto quando comparado com MDF, este apresenta maior dificuldade
em reduzir as oscilaes numricas (Gray, 1982). O MEF mais complexo na
implementao, e a soluo do sistema de equaes resultante custosa numericamente
j que implica inverter matrizes, que so geralmente muito grandes pelo fato que
precisam de maior tempo computacional; exemplos podem ser encontrados em Walters
(1983), Rosman (1987, 2000), Chen, Li e Wong (1989), Zienkiewicz e Ortiz (1995).
Para controlar oscilaes esprias, Gray e Lynch (1979) apresentam a formulao da
equao da onda para guas rasas; a equao diferencial desta formulao tem como
varivel dependente somente a elevao e , portanto desacoplada da equao de
conservao da quantidade de movimento (momentunz). Esta forma de apresentar as
equaes de guas rasas permite reduzir o nmero de incgnitas do sistema de equaes

final, tornando os modelos mais rpidos.
O esquema que usa o desacoplamento das equaes de momentum e de
continuidade, de modo que a elevao da superficie livre determinada de forma
implcita e as velocidades determinadas explicitamente, tambm usado no MDF.
Casulli (1990) apresenta esta forma de abordagem e chama este tipo de esquema como
semi-implicito. Recentemente Rosman (1997) apresenta um esquema desacoplado para
guas rasas, usando o mtodo de substituio sucessiva (MSS); este esquema foi
implementado por Martins (1999) usando o MDF e por Cunha (2000) usando o MEF.
O Mtodo de Volumes Finitos (MVF) permite aproximar as equaes diferenciais
atravs de balanos de conservao da propriedade envolvida (massa, quantidade de
movimento, &c.) num volume elementar levando a principio, a menores erros de
conservao de massa. Suas limitaes so semelhantes as achadas no MDF. Exemplos
podem ser vistos em Stelling e Van Kester (1994) e Maliska (1995).
O Mtodo de Elementos de Contorno (MEC) permite discretizar apenas o contorno
do domnio, sem necessidade de discretizar o domnio interno. Exemplos podem ser

vistos em Mansur et. a1 (1995) e Moura (1997).
O mtodo do elemento mvel (MEM) proposto por Rosman (1994) e desenvolvido
para o caso de guas rasas por Scudelari (1997), permite a mesma flexibilidade de ajuste
a contornos irregulares do MEF e potencialmente a mesma eficincia computacional do
MDF. A idia principal do MEM a de discretizar o domnio do problema fsico a ser
estudado usando pontos sobre os quais sero definidos elementos de forma semelhante a
usada pelo MEF. Sobre estes elementos (que tero domnios sobrepostos) sero
construdas funes locais de interpolao as quais permitem aproximar os valores das
variveis desconhecidas e suas derivadas, tal como ocorre no MDF. Desta forma o
MEM contm aspectos do MEF e do MDF.
Trabalhos j foram desenvolvidos usando o MEM mostram a eficincia do mtodo;
Scudelari (1997) apresenta um modelo de circulao com velocidades promediadas na
vertical (2DH) para corpos de guas rasas, utilizando elementos bidimensionais; Reis Jr.
(1998) desenvolveu um modelo para rede de canais (lD), usando elementos
unidimensionais, e Cunha (2000) usa elementos tridimensionais (hexadrico) na
discretizao vertical de um modelo hidrodinmico tridimensional sem aproximao

hidrosttica.
A idia principal na qual baseia-se o MEM (usar funes de aproximao em cada
n discreto do domnio), tambm foi usada em outros trabalhos, mas com algumas
diferenas. Frey, em 1977, formulou uma tcnica numrica chamada Diferenas Finitas
Flexveis (DFF), a partir de Elementos Finitos Isoparamtricos apresentando resultados
numricos de fluxo potencial sobre um crculo. No incio da dcada de 70 Bellman e
seus colaboradores apresentam a tcnica numrica Quadratura Diferencial (QD), com o
propsito de solucionar equaes diferenciais lineares e no lineares de problemas de
valor inicial e de contorno. Posteriormente, outros autores aplicam essa tcnica a
problemas de anlises estrutural, problemas de transientes, e de mecnica de fludos
(Han e Liew, 1997). Ambas tcnicas (DFF e QD) utilizam uma malha parecida usada
pelo MDFT. Recentemente, Oate et. al. (1996) formularam o Mtodo de Ponto Finito,
a qual usa polinmios de aproximao nos pontos discretos e no tm malha associada a
seu domnio apresentando resultados numricos de problemas de mecnica de fluidos
compressvel e de transporte convectivo-difusivo.
Neste trabalho apresenta-se um modelo bidimensional(2DH) para escoamentos em

corpos de guas rasos. Desenvolve-se um esquema desacoplado para guas rasas usando
o Mtodo de Elemento Mvel. Este modelo, denominando como MEM Desacoplado
(MEMD), calcula explicitamente os valores das componentes de velocidades e
implicitamente a elevao da superfcie. O desacoplamento permite reduzir a ordem da

matriz resultante para um tero, em comparao com a forma primitiva das equaes de
guas rasas1. A soluqo do sistema feita usando mtodo direto. Como segunda parte
do trabalho, desenvolve-se um algoritmo tipo Alternncia da Direo Implcita (ADI)
no MEMD, com a finalidade de reduzir a matriz resultante a vrias matrizes
tridiagonais, as quais so resolvidas com rapidez pelo mtodo de varredura dupla. Este
modelo denominado MEMD-ADI.
Entende-se como forma primitiva das equaes de guas rasas, as equaes (continuidade e conservao
da quantidade de movimento) com as variveis originais, isto velocidade na direo x e y e a posio da
superfcie livre.
Com o objetivo de verificar a preciso e investigar o comportamento numrico dos

modelos numrico, foram feitos alguns testes para os quais existem solues analticas;
sendo testado o caso da propagao de onda de mar em uma baa em forma quarto
anular, cuja soluo analtica foi deduzida por Lynch e Gray (1978), e o caso de uma
onda estacionaria num recinto retangular fechado.
As equaes governantes que compem o modelo matemtico para escoamentos
em corpos de guas rasos esto apresentadas no captulo 2. No capitulo 3 apresenta-se
uma descrio do mtodo do elemento mvel. No capitulo 4 o esquema numrico
apresentado, e so desenvolvidos dois tipos de algoritmos para a soluo das equaes
de guas rasas, sendo avaliadas suas caractersticas. No captulo 5 avaliada a
eficincia dos algoritmos usados no MEMD e MEMD-ADI, confrontando os resultados
dos modelos com o obtido atravs de solues analticas e ilustrada a aplicabilidade do
modelo num corpo d'gua real, atravs da simulao numrica da hidrodinmica em um
canal com expanso sbita (canal de Delft) e na Lagoa Rodrigo de Freitas, RJ. No
ltimo capitulo (6) so apresentadas as discusses e concluses com respeito as
vantagens e desvantagens dos algoritmos implementados.
2 MODELO MATEIMTICO PARA ESCOAMENTOS EM CORPOS DE

GUA RASOS
Neste captulo so apresentadas as equaes utilizadas no modelo hidrodinmico
para corpos d'gua rasos integradas verticalmente (2DH).
A mecnica do escoamento de corpos de guas rasos regida por leis fsicas

expressas pelo princpio de conservao da massa e da quantidade de movimento,
representada matematicamente pelas equaes de continuidade e de Navier-Stokes. Este
sistema de equaes, juntamente com as equaes de estado e de transporte dos
constituintes da equao de estado, formam o modelo matemtico fundamental para
representao do escoamento em corpos d'guas.
Geralmente, na escala de interesse dos problemas de engenharia, o escoamento
em corpos d'gua rasos turbulento, caracterizado principalmente pela presena de
vrtices de vrias dimenses com largo espectro espacial e temporal. Para resolver as
equaes governantes dos escoamentos turbulentos necessrio resolver o problema at
escalas onde as tenses viscosas tenham significado fisico, pois a energia que
transferida ao escoamento por foras externas vai para os maiores vrtices que vo
gerando vrtices cada vez menores at que a energia dissipada pelas tenses viscosas.
Isto significa utilizar no modelo numrico correspondente discretizaes espaciais e
temporais compatveis. Em escoamentos geofkicos, o nmero de pontos de
discretizao aplicado a resoluo dessas equaes muito grande, tornando sua
soluo incompatvel com a capacidade dos computadores atuais. Mesmo sendo
superada tal dificuldade, a determinao das condies de contorno apropriadas para as
escalas das dissipages viscosas representaria uma impossibilidade prtica.
Como se deseja conhecer as caractersticas dos escoamentos naturais apenas
dentro de uma escala de interesse, diminui-se a magnitude do problema atravs de
tcnicas de mudana de escala. Tal tipo de tcnica iniciou-se com a obteno das
equaes para o escoamento mdio feita por Reynolds em 1895. Esta mudana de escala
consiste em decompor as variveis instantneas em uma parte resolvvel ou de grande
escala, E , e uma parte no resolvvel ou de pequena escala, u', da qual apenas os

efeitos gerais aparecem no modelo. Matematicamente, pode-se expressar a
decomposio como: u = +uf . Busca-se assim, obter um modelo para o escoamento
resolvvel ou de grande escala.
De modo a resolver computacionalmente o problema do escoamento em corpos
d'gua rasos, promediam -se as equaes governantes atravs de tcnicas como a mdia
temporal de Reynolds, mdia temporal relaxada ou vicinal, mdia estatstica, e mais
recentemente, atravs da tcnica de filtragem (Rosman, 1987; Rosman e Gobbi, 1990).
Considerando corpos d'gua rasos, onde a profundidade (H) inferior a 5% da escala
espacial caracterstica de um dado fenmeno a ser modelado e onde se pode supor a
existncia de uma coluna d'gua bem misturada, i.e., com estratificao vertical
irrelevante, pode-se adotar as equaes integradas na profundidade. Duas outras
aproximaes convenientes ao problema so tambm adotadas: a hidrosttica e a de
Boussinesq. A seguir, apresentam-se as equaes governantes para o escoamento de
guas rasas promediada na vertical (2DH); maiores detalhes da formulao destas
equaes podem ser vistos em Rosman (1989, 1997).
2.2
EQUAOES
GOVERNANTES PARA CORPOS
D'GUA
RASOS INTEGRADOS
VERTICALMENTE2DH
As velocidades horizontais mdias na coluna d'gua podem ser definidas por uma
integrao na vertical, do fundo at a superfcie livre, conforme as expresses abaixo:
onde, conforme ilustrado na Figura 1, H(x, y, t) = h(x, y) + <(x, y, t) a profundidade da

coluna d'gua total instantnea, na qual z = -h@, y) a superfcie do fundo, &, y, t) a
posio da superfcie livre. A seguir apresentam-se as equages governantes.
Equao da continuidade para um escoamento 2DH integrado ao longo da vertical:
Equao de conservao de quantidade de movimento ZDH para um escoamento

integrado na vertical, na direo x:
(3)
Equao de conservao de quantidade de movimento 2DH para um escoamento
integrado na vertical, na direo y:
onde, p, a massa especfica de referncia e g a acelerao da gravidade; @ representa a

velocidade angular da Terra e 8 o ngulo de latitude local considerado. Os termos r: e
T:
so as tenses de atrito na superfcie e no fundo. Os termos T,,T,,T~,T,,
representam as tenses turbulentas laterais integradas na vertical; estas tenses so

parametrizadas segundo a tcnica de filtragem proposto por Rosman (1987) e
modificado por Rosman & Gobbi (1990). Segundo este modelo, estas tenes podem
ser escritas como:
onde i, j = 1,2 corresponde aos eixos coordenados (x, y), k = 1, 2, e 3, com k = 3

correspondendo ao instante t, (neste contexto x~= x, x2 = y, x3 = t). O termo DH
coeficiente de viscosidade turbulento horizontal, ou difusividade de quantidade de

movimento lateral, e o termo Dv um coeficiente de disperso horizontal necessrio
para incorporar os efeitos da adveco diferenciada na vertical, que so perdidos pela
aproximao da mdia na vertical. Segundo Rosman (2000) pode-se adotar a seguinte
formulao para (D&Dv) em fungo da velocidade de atrito u*:
(D,
+ D,)
= 0.067 u,H ;com u, =
(6)
Os parmetros Ak = a k Axk so escalas de largura de filtragem local na dimenso xk, e a k

so parmetros homogneos de dimensionamento. O valor de a k calibra a quantidade de
dissipao dada pelos termos de filtragem.
As equaes (Z), (3) e (4) constituem as equaes governantes para corpos de

gua rasos promediados na vertical, tendo como incgnitas a posio da superfcie livre
I;@,y, t) e as componentes da velocidade U(x, y, t) e V(x, y, t). Para resolver o sistema
formado necessrio estabelecer condies de contorno apropriadas. A seguir uma
descrio destas condies mostrada.
Figura 1. Sistema de coordenadas do sistema de modelagem (2DH), onde NR o nvel de

referncia. No caso 2DH, Ui , exemplifica a velocidade promediada na vertical. Note
que as coordenadas e velocidades horizontais so representadas como (x, y) E
(x,, x2) e (U, V) (y,u2)utilizando o ndice i = 1,2.
2.2.1 Superfcie livre

As tenses na superfcie livres so provocadas pela ao do vento, e podem ser
parametrizadas segundo:
z: = p,,c,W,;
L
;:
onde p, a densidade do ar,
?V10
=p
cose
, , ~ , ~ ;sen 8
a velocidade do vento medida a 10 metros acima da
superficie livre, 0 o ngulo entre o vetor velocidade do vento e o eixo x. O coeficiente

de arraste CA pode ser determinado pela seguinte expresso (Wu, 1982; apud Rosman,
1989):
C, = 0,001 (0,s + 0,065 V,,)

Na expresso acima W ~Oem [mls].
(8)
2.2.2 Tenso de atrito no fundo
As tenses de atrito no fundo podem ser parametrizadas por uma expresso semelhante
a (7):
c, u J i 7 3
cf vJU'+VZ
onde Cfo coeficiente de atrito obtido via coeficiente de Chezy, C, definido como:
(6r)
sendo C = 18 log,, - , onde r a amplitude da rugosidade equivalente do Eiindo, e
H a profundidade da coluna de gua, como j definido.
Fronteiras de Terra:
As fronteiras de terra caracterizam as margens do corpo de gua a ser modelado e os
possveis afluentes. A Figura 2 ilustra o tipo de contorna de terra (I?$
modelado
(a).Nos
do domnio a ser
trechos de terra caractersticos de margens, basta impor uma
condio de contorno, que a prescrio do valor da componente da velocidade normal
(UN) a linha de fronteira; usualmente considera-se a margem como impermevel e

impe-se valor zero. Nos trechos de fronteira de terra representado afluxo de rios ou
canais (T~R,fluxo para o interior do domnio), alm da velocidade normal ao trecho de
fronteira em questo, h tambm que prescrever a componente tangencial da velocidade
(UT), usualmente zero. Estas condies podem ser expressas como:
onde
U, (x, y, t) = U i (x, y, t) , ao longo de T2
(1 1.a)
U, (x, y, t) = U; (x, y, t) , ao longo de Tz
(1 1.b)
VNe U*T, so a velocidade normal e tangencial prescrita, respectivamente. Para
trechos de fronteira de terra representado efluxo (fluxo para o exterior do domnio do

modelo), s prescrito a velocidade normal sendo a velocidade tangencial calculada.
U, (x, y, t) = U i(x, y, t), ao longo de T2
(12.a)
Figura
Esquema de um domnio a ser modelado (O). Contornos de terra, r 2 R i representam

margens de rios ou fluxos de gua doce. Contornos abertos, TI, no representam
limites fsicos, mas limites de gua no domnio de modelagem.
2.3.1 Fronteira Aberta

As fronteiras abertas caracterizam normalmente encontros de massas de gua, ou seja,
representam um limite do modelo, mas no um limite fisico do corpo de gua. Nas
fronteiras abertas em situao de efluxo prescreve-se uma condio de contorno, que a
variao do nvel da gua (por exemplo, um registro de mar). Entretanto, nas situaes
de afluxo h necessidade de outra condio alm da anterior, sendo frequente impor-se
como nula a componente da velocidade tangencial a fronteira. No caso de afluxo e
efluxo, a posio da superficie livre C, ser sempre especificada sendo substituda a
equao de continuidade pela seguinte expresso:
C@, y, t) = C*(x, y, t) , ao longo de TI
(13.a)
onde C,* a elevao prescrita. No caso de afluxo imposta (alem da condio anterior)
a velocidade tangencial, isto :
U, (x, y, t) = U; (x, y, t) , ao longo de TI
(13.b)
Neste captulo apresenta-se o Mtodo do Elemento Mvel e os conceitos que ele

utiliza para poder aproximar uma equao diferencial.
Do ponto de vista matemtico pode-se verificar que todos os mtodos numricos

so derivados do mtodo de resduos ponderados, empregando-se diferentes funes
peso (Wrobel, 1989). No MEM, igualmente ao MDF, a funo peso a funo delta de
Dirac no ponto em considerao. Como se descrevera na seguinte seo o MEM usa o
polinmio de Lagrange como funes de interpolao. Quando a malha associada ao
domnio uma malha com espaamento uniforme (Ax= Ay), as equaes que
relacionam os ns via MEM e MDF so as mesmas (Frey, 1977). Pode-se considerar o
mtodo do elemento mvel uma generalizao do mtodo de diferenas finitas.
A idia principal do MEM de que o domnio (a)do problema fisico a ser estudado
discretizado usando pontos, sobre os quais sero definidos elementos de forma

semelhante ao usado pelo MEF. Sobre estes elementos (que tero domnios sobrepostos)
sero construdas funes locais de interpolao para cada ponto discreto do domnio.
Na Figura 3 pode-se ver um exemplo da discretizao do domnio: a linha pontilhada
cor vermelha indica o domnio do elemento 6 e a linha pontilhada cor azul indica o
domnio do elemento 11. As conectividades dos pontos que definem um elemento, do
exemplo da Figura 3 apresentada na Tabela 1.
L-
Figura 3.Discretizao do domnio por pontos discretos.
Tabela 1. Pontos discretos que compem um elemento.
Conectividade dos Ns Definidores do Elemento
A aproximao de uma fimo qualquer u(x), situada na posio xp contida no

domnio de um elemento (Oe) definido por AP pontos de clculo, pode ser feita da
seguinte forma:
onde
viso as funes de interpolao.

Num dado elemento formado por Ali' pontos de clculo, as funes de
interpolao vi, pertinentes ao ponto de clculo i, so escolhidas de forma tal que

tenham valores unitrios em cada n i e zero nos demais ns, e sejam contnuas nos
contornos do elemento. A condio de continuidade pode ser obtida assumindo uma
funo polinomial para vi (x, y ) como a apresentada a seguir:
As constantes do polinmio para cada n i (ao, ai, ..., a8) so determinadas
, = 1 e <p;(xj, E) = O. Para um elemento bi-dimensional de 9 ns, a

fazendo q t ( ~ jyi)
imposio da condio anterior feita para cada um dos 9 ns, isto resolver o sistema
de equaes tantas vezes quantos forem os ns do elemento e . Tais sistemas so
exemplifcados abaixo para o elemento 6 (quadrtico bi-dimensional) da Figura 3, para
calcular funo cpl correspondente ao n 1, tem-se:
XlYl
Y2 XzY2
Y3 X3Y3
Y5 X5Y5
'6
C66
'6Y6
1 x7 Y7 X7Y7
1 O
Y10 xioY1,
1 xil Yll xilY11
x6 Y , x6y6
1
1
1
1
x1
x2
x3
x5
C61
xi2 Y;
~ 2 2 Y22
xs ys
x52 Y52
~62~62
4 YS
$C61
xiy;
~12~12
~22~;
~32~32
~52~52
~62~62
XSYS
~ 2 2 ~ 2~ 2 ~ 2 2
~ 3 2 ~ 3~ 3 ~ 3 2
~ 5 2 ~ 5~ 5 ~ 5 2
2
'62~6
'6Y6
xSy7 x7yS
xio y;o x;oy10 xi0y;o
Y;* x;,Yl, %Y;l
xi21
x6 ~6 x6y6 x6y6
X120y;o
x:~Y:I
~ 6 ~ 6
3.3
MAPEAMENTO GEOMTRICO
Em termos computacionais, trabalhar em coordenadas globais (plano x-y) mais

custoso que trabalhar num sistema de coordenadas locais (plano 5-17). Isso ocorre pois,
h que se resolver (no plano x-y), 9 vezes para cada elemento, um sistema de equaes
que origina cada funo de interpolao. A vantagem de se trabalhar em coordenadas
locais no plano 5-17 est em considerar-se funes de interpolao escritas com base em
um elemento genrico padro. Uma hno f(x, y) e suas derivadas podem ser expressas
em funo das coordenadas locais JTx(E,,q), y(t,q)), usando um mapeamento das
coordenadas geomtricas x e y (Figura 4), isto :
Figura 4. Mapeamento de elemento original, no elemento padro.
onde xj e yj so as coordenadas do n i no plano x-y , e qj(E,,q) so as funes de

interpolao quadrticas para elementos quadrangulares, as quais so:
0
1=
(C2- 5Wl2- 17);
0, = i
(C2+ 5mI2- 17);
0, = $ (C2+ 5)(r2+ 17);
0, = +(C2 -5)(r2 +r);
0, = +(1-52)(172 -17);
9,= +(C2+5M - q2);

0, =+(1-52)(172 +r);
Usando a regra da cadeia, pode-se relacionar as derivadas de primeira e segunda

ordem de uma funo f(x,y) (isto ,JX,J;, f ,f ,fV,'), nos dos sistemas de coordenadas
(global e local) pelas seguintes expresses:
Assume-se que os valores das derivadash, f,,AS,fqq,
fS71; Xt, h,XSS,%,
XSV;Yt, Y,, Ytt,
y,,, p,; so possveis de serem calculados no plano (5, q). Um resumo dos valores
destas derivadas podem ser encontrados no Anexo do presente trabalho.
Para uma varivel genrica u[x (E,, q), y (E,,
r)]a definio da derivada de primeiro
ordem pode ser feita usando os valores das equaes (31) e (32), aplicados as equaes
(15), (17)), isto :
fa (a = x, y, 6, ou q) e f4 (ap = xx, H], xy,55, qq, ou cq) representam as derivadas de primeira e de

segunda ordem da funof(x(t,, q), y(c,, q)) com referncia a a e a a e p, respectivamente.
onde J o Jacobiano da transformao.
No caso das derivadas de segunda ordem, usa-se os valores das equaes (33),
(34) e (39, nas equaes (16), (18) e (19) e obtm-se as derivadas de segunda ordem
em funo das coordenadas locais
(6, q). Por razes de espao apresenta-se os valores
destas derivadas em forma condensada:
onde:
Quantidade de movimento na direo y:
Nas equaes indicadas (51),(52) e (53) considera-se que a coluna de gua bem
misturada, de forma que o gradiente de densidade pode ser desconsiderado. As tenses
turbulentas laterais mdias integradas na vertical (Eq. (5)) so escritas da seguinte
forma:
Sendo as equaes (51), (52) e (53) equaes diferenciais parciais no lineares, o

sistema de equaes resultante a princpio precisaria de mtodos iterativos para ser
solucionado. Uma alternativa para evitar o uso de mtodos iterativos, linearizar no
tempo as equaes governantes, o que pode ser feito utilizando-se o mtodo de
fatoramento implcito (Rosman, 1987), sem perda de generalidade, e mantendo a mesma
acurcia de mtodos iterativos baseado em esquemas Crank-Nicholson , por exemplo. A
seguir, apresenta-se o esquema a ser desenvolvido para solucionar as equaes de guas
rasas usando o mtodo de substituies sucessivas, e adotando-se o esquema de

discretizao temporal via fatoramento implcito.
4.2
D i s c ~ ~ ~ i z a TEMPORAL
o
4.2.1 Soluo na superfcie livre
O mtodo das substituies sucessivas implica na explicitao das velocidades U

e V nas equaes de quantidade de movimento permitindo que na equao de
continuidade a posio da superfcie livre ( c ) seja calculada implicitamente. A
utilizao do mtodo de fatoramento implcito para linearizar as equaes leva, em
alguns casos ao surgimento de derivadas de U elou de V no tempo t + At, que devem
ser evitadas, j que o objetivo explicitar U e de V nas equaes de quantidade de
movimento. Sendo assim, algumas extrapolaes so necessrias,onde a seguinte
notao adotada:
Notao:
( )
varivel no instante t
varivel no instante t + At
( )
varivel no instante t - At
( )
varivel no instante t - 2At
(. .)@: varivel extrapolada no instante t + l l z ~ t
( )
varivel extrapolada no instante t + At
por exemplo:
U=U(t);
u+=~(t+At);
U - = U (t - At);
U (t - 2At);
Para o caso das extrapolaes usado uma aproximao quadrtica. No caso

usou-se as mesmas, usadas nos trabalho de Martins (1999) e de Cunha (2000), a saber:
U" = ( 1 5 ~ - 1 0 +~ 3- ~ ; ) / 8
U#= 3 U - 3 u - + u =
(58)
(59)
Utilizando o mtodo do fatoramento implcito lineariza-se a equao de

continuidade, e pode-se escrever sua forma discretizada, no tempo, como:
da mesma forma se apresenta a equao discretizada, no tempo, da equao da

conservao da quantidade de movimento em x ( maiores detalhes pode ser achado em
Cunha (2000)):
e a equao discretizada, no tempo, da equao da quantidade de movimento em y:
na equao (61) e (62) o termo f3, definido como:
explicitando-se
da equao (61):
definem-se os seguintes parmetros
de modo que a equao (63)fica:
de modo semelhante, explicitando
em (62) obtm-se:
pode-se ser escrita como:
onde:
substituindo (64) e (66) em (60):
esta equao (67) a forma desacoplada da equao de guas rasas, onde aparece como
incgnita a posigo da superfcie livre
(c')
no tempo t + At, sendo que os valores dos
parmetros C,, C,, M, e M, so conhecidos porque foram calculados no tempo t+At com
valores extrapolados no tempo t + 112At
4.2.2 Soluo nos contornos
Como pode ser observada na Figura 2, as fronteiras laterais do domnio C2 a ser

modelado so de dois tipos, as abertas TIe as de terra ou fechadas I'2. Nestes contornos
a equao (67) so6e algumas modificaes, porque necessrio incorporar as condies
de contorno estipuladas na seo 2.3.3 e 2.3.4. A elevao usualmente prescrita ao

longo dos contornos abertos, como na entrada de baas e esturios, e velocidade que so
comumente associadas com os contornos de terra.
4.2.2.1 Fronteiras Abertas (r1):

f
No caso de afluxo, so prescritos a elevao (c ) e a velocidade tangencial a

qual, geralmente tomada como nula (U,'=O), ento
U,'
= -U+sen(a,)
+V' cos(a,) = O
onde a, o ngulo formado pelo vetor normal fronteira com a direo x. Conhecidas
as elevaes
cf, calcula-se os valores de U' e V da seguinte forma:

I
Se I cos (a,) I > sen (a,)

fazer U;
= 0,
1, calcula-se d a partir da equao (64) e de modo a
calcula-se V a partir da equao (68)
Se / cos (a,) < I sen (a,) 1 , calcula-se
a partir da equao (66) e calcula-se
a partir da equao (68)
4.2.2.2 Fronteiras de Terra (r2):
Para o caso de efluxo prescrito a velocidade normal a fronteira (V;

UG = Uf cos(a,)
+ V+sen(a,)
substituindo (64) e (66) na equao (71):
explicitando as derivadas, obtm-se:
para calcular valores de
e V usam-se as seguintes equaes:
Se I cos (a,) I> I sen (a,)
I
u+= unr- V'sen(a,)
cos(a,)
Se cos (a,) < I sen (a,)
I
V' = unr- U' cos(a,)
sen(a,>
= Vi)
Para o caso de afluxo so prescritas a velocidade normal (V;

velocidade tangencial (V;
= 0)
Vi) e a
a fi-onteira. Isto :
somando estas duas equaes,
U+(cos(a,)
+ V'
sen(a,))
J
(cos(a,)
+ sen(a,))
Ui
substituindo os valores de f l ( 6 4 ) e Y' (66) na equao (75):
explicitando as derivadas obtm-se:

r
para calcular valores de
fl e Y' usa-se a equao (71), ou seja

U+= U i cos(a,)
V' = ~h,sen(a,)
4.3
D i s c ~ ~ ~ i z ESPACIAL
~ o
O passo seguinte discretizar espacialmente a equao (67) usando o MEM.
Mas antes deve-se reescrever a equao, explicitando os termos das derivadas parciais, e
colecionar os termos incgnitos semelhantes:
esta equao pode ser mais condensada ficando da seguinte forma:
onde:
Para solucionar a equao (80) pode-se aproximar as derivadas de primeira e

segunda ordem usando as funes de aproximao propostas pelo MEM na seo 3.3.
Por causa da extenso das equaes (36), (37), (38) e (39) , apresenta-se uma forma
simplificada da equao (80):
O sistema de equaes resultante da aplicao da equao (81) em cada ponto

discreto do domnio a, pode ser solucionado via mtodos diretos, eliminao Gaussiana
ou mtodos iterativos. Uma vez resolvido o campo de elevaes C? pode-se calcular as
componentes das velocidades Uf e V+usando a equao (64) e (66), respectivamente.
Na seo 4.2 e 4.3 foi apresentado um esquema numrico para guas rasas baseado
no desacoplamento das equaes primitivas, proposto por Rosman (1997), e o mtodo
de elemento mvel. Esta abordagem identificada como Mtodo de Elemento Mvel
Desacoplado (MEMD) para guas rasas. A seguir, ser apresentada uma nova
abordagem da soluo das equaes de guas rasas, onde usado o MEMD junto a um
algoritmo tipo Alternncia da Direo Implcita (ADI), muito utilizado nos mtodos de
diferenas finitas.
4.4
Uso DO ALGORITMO TIPO DIREAOIMPL~CITA

ALTERNADA
4.4.1 Algoritmo ADI
A idia bsica do algoritmo ADI o tratamento alternado das derivadas parciais
espaciais de forma implcita ao longo de uma direo particular (tanto na direo x, y,

ou z) mantendo-se as derivadas parciais ao longo de outras direes de forma explcita.
Este processo reduz essencialmente um problema de varias dimenses a uma seqncia
de problemas unidimensionais. Para um domnio espacial bidimensional de tamanho
Nx x Ny (Figura 5), no tradicional mtodo implcito resultar num sistema de Nx x Ny
equaes parecido como tratado na seo anterior. Com o mtodo ADI, as derivadas na
direo x so inicialmente tratadas implicitamente enquanto as derivadas na direo y
so tratadas explicitamente, resultando em Ny sistemas de equaes tridiagonais (uma
equao por cada linha da malha), tendo cada um dos sistemas Nx equaes. No
segundo passo, as derivadas na direo y so tratadas implicitamente enquanto as
derivadas na direo x so tratadas explicitamente, resultando em Nx sistemas de
equaes tridiagonais (uma por cada coluna da malha) tendo cada um dos sistemas Ny
equaes. As Figura 5 (a) e Figura 5 (b) do uma interpretao intuitiva do tratamento
alternando das derivadas em forma implcita numa s dimenso a cada vez, as solues
dos diferentes sistemas tridiagonais implementados em cada passo so independentes.
Conexes tratadas implicitamente

Conexes tratadas explicitamente
(a>
(b>
Figura 5. (a) Todas as conexes na direo x so tratadas implicitamente (b) Todas as

conexes na direo y so tratadas implicitamente. Os pontos em cor amarela
indicam a posio das variveis conhecidas. Os pontos em cor preta indicam a
posio das variveis a ser calculadas.
4.4.2 Implementao do ADI junto ao MEMD
Para aplicar o mtodo ADI, divide-se o domnio C2 em pontos discretos que

estaro associados a uma malha similar ao usado em diferenas finitas com
transformao de coordenadas, como se mostra na Figura 6. Esta malha consiste de Nx
ns alinhados ao eixo x, e de Ny ns alinhados ao eixo y, de forma que o nmero total
de ns ser de
Nx
x Ny. Ento a equao (81) pode ser transformada no seguinte
sistema:
Para transformar o sistema obtido da equao (82) num sistema tridiagonal usa-se
algumas frmulas de extrapolao (equao (59)) para o instante t + At, e obtm-se uma
aproximao para os valores da incgnita
na linha i + 1. Para os valores de
6' linha
i - 1, assume-se que os valores j foram calculados, conforme o algoritmo ADI indica. A
equao (82) ento fica:
Recinto e Malha Irregular
Figura 6. Malha para um recinto de contornos irregulares.
reescrevendo a equao
A ,;L,
+ B<;,+~+cr;j_l
=D
onde
A = A9,
B = A6,
C = A8,
D = C6 - A1
- A2 L;:l,j+l
- A3
C:+,,+,
- A4
- A5
5'
1-LJ
- A7
~ + L. J
Para o caso em que o n fique na fronteira, por exemplo, numa fronteira de terra ou
fechada (r&teremos que transformar a equao, para que o sistema resultante continue
sendo tridiagonal. A seguir exemplifica-se a transformao da equago (83) para um n
que se encontra no contorno lateral esquerdo de um domnio qualquer. Define-se que o
n a ser analisado localiza-se no ponto (i, j) da Figura 7, ento a equao para este n
ser
Figura 7. Contorno lateral
onde
A=A8,
B = A9,
C = A6,
extrapolamos o valor de I;:,
ento a equao neste n ser
Ento, para cada linha do domnio, implementa-se um sistema de equaes

tridiagonais, que so dependentes da posio do n, isto :
N interno:
N na fionteira fechada:
N na fronteira aberta:
Para implementar um sistema tridiagonal, coluna por coluna, procede-se da

mesma forma. A soluo dos sistemas tri-diagonais formados podem ser obtida via
mtodos diretos ou iterativos. No presente trabalho usa-se o mtodo de varredura dupla
(Abbott e Basco, 1989) tambm conhecido na literatura como algoritmo de Thomas ou
TDMA (Tridiagonal Matrix Algorithm), Maliska (1995).
O algoritmo para implementar o conjunto de sistemas tri-diagonais ao longo do

domnio SZ, pode ser resumido por:
Passo 1
Implementa-se e resolve-se linha por linha um sistema tridiagonal de Nx
equaes; fazendo a varredura no sentido positivo do eixo x para montar as
equaes. Comeamos pela linha j = 1 e prosseguimos at j = N,. A Figura 8
mostra graficamente a implementao.
Implementa-se e resolve-se linha por linha um sistema tridiagonal de Nx
equaes; fazendo a varredura no sentido negativo do eixo x para montar as
equaes. Comeamos pela linha j = N, e prosseguimos at j = 1.
Figura 8. Varredura no sentido positivo do eixo x. Os pontos em cor amarela indicam a posio
das variveis conhecidas usando frmulas de extrapolao. Os pontos em cor preta
indicam a posio das variveis a ser calculadas. Os pontos em cor azul indicam a
posio das variveis j calculadas.
Passo 2
Implementa-se e resolve-se coluna por coluna um sistema tridiagonal de Ny
equaes; fazendo a varredura no sentido positivo do eixo y para montar as
equaes. Comeamos pela coluna i = 1, at i = N,. . A Figura 9 mostra
graficamente a implementao.
Implementa-se e resolve-se coluna por coluna um sistema tridiagonal de Ny
equaes; fazendo a varredura no sentido negativo do eixo y para montar as
equaes. Comeamos pela coluna i = N,, at i = 1
Figura 9. Varredura no sentido positivo do eixo y. Os pontos em cor amarela indicam a posio
das variveis conhecidas usando frmulas de extrapolao. Os pontos em cor preta
indicam a posio das variveis a ser calculadas. Os pontos em cor azul indicam a
posio das variveis j calculadas.
Passo 3
Checar a convergncia. Compara-se os resultados finais do passo 1 e passo 2,
verificado-se se eles so menores que um parmetro ERRMIN= 0,01 (erro
mnimo). Se a comparao for menor que ENMN considera-se que o processo
iterativo convergiu; uma vez atingida a convergncia, so conhecidos os valores
de
c'
para todo o domnio e passa-se a fazer o passo de tempo seguinte; caso
contrrio, volta-se a repetir o passo 1, 2 e 3 at o nmero mximo de iteraes.

O erro mnimo relativo foi definido como:
onde:
= valor
calculado no passo 1
= valor calculado no
passo 2
Com o objetivo de verificar a acurcia e investigar o comportamento numrico dos

esquemas numricos propostos MEMD e MEMD-ADI, foram feitos alguns testes para
os quais existem solues analticas, e dados experimentais de laboratrio. Na ltima
seo deste captulo feita uma aplicao a Lagoa Rodrigo de Freitas 0.
A utilidade dos modelos numricos sempre demonstrada atravs da comparao

das respostas obtidas pelos modelos com observaes de campo; entretanto, este tipo de
comparao muitas vezes difcil de ser obtida em funo da escassez de dados de
campo. Uma forma de verificar a estabilidade, consistncia e acurcia com que os
modelos numricos resolvem as equaes governantes simular casos que representem
escoamentos simples, mas que tenham solues analticas conhecidas. Um destes testes
de validao o escoamento governado por mars em uma baa com formato anular,
cuja soluo analtica foi deduzida por Lynch e Gray (1978). Este um teste padro,
que tem sido usado por muitos modeladores cujo desafio obter resultados que se
igualem a soluo analtica, e demonstrar o controle do modelo sobre a tendncia de
gerar oscilaes esprias de comprimento 2Ax. Em tal baa, com pouco atrito no fundo,
muitos modelos podem apresentar oscilaes numricas (Rosman, 1999). Outro teste
que tem soluo analtica propagao de uma onda estacionria em um recinto
fechado, sendo que as respostas do modelo neste caso apresentadas na seo 5.3. O teste
seguinte a simulao fluxo em um canal com expanso sbita, conhecido como teste
do canal de Delft. Finalmente apresentada uma aplicao do esquema MEMD a Lagoa
Rodrigo de Freitas (RJ), onde foi observados o comportamento do modelo em
problemas com geometrias complexas.
5.2
B A ~COM
A FORMATO DE UM QUARTO ANULAR
A geometria a ser usada neste teste consiste numa baa com a forma de um quarto
anular, cercada por contornos de terra em trs lados e aberto para o oceano pelo lado
correspondente ao raio maior como mostrado na Figura 10(a). A simetria radial do
problema conveniente, j que o modelo testado nas direes x e y. Considera-se a

batimetria variando quadraticamente, Figura 10(b). Estes testes bidimensionais com
variao da profundidade indicaro a capacidade do modelo em propagar
adequadamente as ondas longas e permitem conhecer o comportamento oscilatrio do
comprimento da onda sobre uma determinada malha (Westerink, et. al., 1986).
Figura 10. (a) Geometria da baa com formato Quarto Anular, (b) Seo longitudinal com
profundidade varivel quadraticamente.
As dimenses dos parmetros usados na geometria do teste so: raio interno

r1 =
60960m e raio externo
r2 =
152400m, a batimetria varia quadraticamente desde a
profundidade h1 = 3,05m em r1 at h2 = 19,05m em r2.

As solues analticas para a circulao forada por mar, para este tipo de canal,
foram apresentadas por Lynch e Gray (1978). Para obter a soluo analtica,
linearizaram as equaes governantes, desprezando os termos advectivos da equao de
conservao da quantidade de movimento, assumindo a amplitude das elevaes do
nvel d'gua como sendo pequena em relao a profundidade mdia, e escrevendo os
termos de tenso no fundo linearizados como
"7
=a U,, onde,
f! =0,0001 s-' um
coeficiente de atrito no fundo, constante. Ao longo do contorno aberto
TI),a elevao
foi calculada atravs da seguinte expresso:
onde a = 3,048x10"m a amplitude e T = 43200 s (12 h.) o perodo de mar. O valor

de a reduzido para garantir a validade da soluo analtica, que assume que em todo o
domnio (Q) a& << 1. Para as fronteiras de terra
(l?2),
imposta a condio que a
velocidade normal a fronteira nula. O domnio fsico ( a ) discretizado usando uma

em uma malha de 221 ns como a mostrada na Figura 11. O intervalo de tempo (At)
usado foi de 1800 segundos (0,5 h) o que corresponde a um nmero de Courant de
aproximadamente 4, e o tempo total de simulao foi de um perodo da onda (7).
Contorno Fechado
Figura 11. Discretizao da Baa com formato de um quarto de anular usada no teste de
validao. Os pontos vermelhos indicam a seo anular para r = 106690
5.2.1 Resultados
Apresenta-se a seguir a variao temporal e espacial das respostas obtidas com

os esquemas MEMD e MEMD-ADI, para simulaes feitas com diferentes passos de
tempo, At = 1800s, At = 900s, e At = 450s. Para se verificar os resultados do modelo, a
soluo analtica para a elevao da superficie livre e velocidade radial em todas as
distncias radiais foram comparadas com os valores mximos e mnimos calculados
pelo modelo numrico em todos os ns, na mesma posio radial. Nas figuras foi
utilisada a seguinte notao: as linhas slidas representam a soluo analtica do
problema, e os smbolos representam os valores mximos e mnimos das elevaes e
das velocidades radiais, obtidas com os esquemas numricos. O objetivo nessa
apresentao no somente comparar resultados dos esquemas com a soluo analtica,
mas tambm comparar todos os resultados calculados para uma mesma distncia radial
e verificar a ocorrncia de oscilaes numricas. Na Figura 11 mostra-se uma seo da
baa (localizada na mesma distncia radial), onde os ns marcados com pontos
vermelhos indicam as posies onde sero coletados os valores das variveis, para
determinar seu valor mximo e mnimo.
Na Figura 12, apresenta-se a variao temporal da superficie livre e da
velocidade radial, na seo que corta a parte central da baa (posio radial
r = 106690 m),
para passos de tempo At = 1800s, At = 900s, e At = 450s,
respectivamente. Nestes grficos "E" (linha azul) corresponde a posio da superficie

livre e "V" (linha vermelha) as velocidades radiais.
As figuras 13, 14, 15, 21, 17 e 18, mostram a distribuio espacial da posio da
superficie livre e da velocidade radial, para diferentes fases de mar. A parte superior do
grfico apresenta os valores de elevaes e a parte de baixo os valores radiais de
velocidade. Para os dois grficos E-max e E-min so para valores mximo e mnimo
respectivamente.
Tempo (h)
Tempo (h)
Tempo (h)
Figura 12. Resultados Numricos do MEMD e MEMD-ADI (smbolos) vs. soluo analtica
(linha azul: elevao; linha vermelha: velocidade radial), da posio radial
r = 106690m. As figuras superior, central e inferior, correspondem a os passos de

tempo Af = 1800s, Af = 900s e Af = 450s, respectivamente.
MEMD (A'~1800s)
-0,Oh
-15h
V E-max
V E-max
E-min
E-min
3,Oh
-4.5 h
V E-max
E-min
-6.0
V E-rnax
E-rnin
-7.5
V E-max
E-min
V E-max
E-min
-9,O
h -10.5 h -12.0 h
O E-max
V max O E-rnax
E-min
E-min
E-min
0.075
-0.075 4
60960
1
68580
76200
83820
91440
99060
106680
114300
121920
129540
137160
144780
152400
Posio Radial (m)
4.040
M)960
I
68580
76200
83820
91440
990a,
IEGO
114300
1219M
129540
137160
144780
152400
b i i Radial (rn)
Figura 13. MEMD: Resultados numricos mximos e mnimos (smbolos) e soluo analtica
(linhas) coletada em diferentes posies radial, para diferentes fases de mar (Oh,
1,5h, 3h, 4,5h, 6h, 7,5h, 9h, 10,5h e 12h). Passo de tempo At = 1800s.
PosioRadial (m)
609a)
68580
76200
83820
91440
99060 103680 114303

R o s ' i Radial(m)
121920
129540
137160
144780
152400
Figura 14. MEMD-ADI: Resultados numricos mximos e mnimos (smbolos) e soluo

mar (Oh, 1,5h, 3h, 4,5h, 6h, 7,5h, 9h, 10,5h e 12h). Passo de tempo Af = 1800s.
-0,Oh
-1,5h
Em'n
3.0h
OEnlax
Emin
Ommx
E-mn
-4.5h
-6,Oh
OE-max
OE-max
+ E-mn +
E-mn
-7,5h
-9,Oh
-10.5h
OEmax
Omax
OE-max
Emin
E-mn
-12,Oh
E-mn
OE-max
E-mn
0.075
PosIFp Radial (m)
MEMD (ATi900s)
60960
68580
76MO
WGU
91440
99060
106680
114303
121920
129540
137160
144780
152400
Rosio Radial (m)
1,5h, 3h, 4,5h, 6h, 7,5h, 9h, 10,5h e 12h). Passo de tempo Af = 900s.
-0h
-1.5h
O E-max
E-min
E-min
O E-ma
3.0h
-4.5h
O E-max
E-min
-6.0h
V E-max
+ E-min +
E-max
E-min
-7.5h
-9.0h
O E-max
E-min
-10.5h
max
E-min
-12h
O max
O E-max
+ E-min + E-min
Posio Radial (m)
MsMD-ADI (AP900s)
60960
68580
76MO
83%
91440
99Xl
106680
1143M1 121923
129540
137160
144780
152400
W i o Radial(m)

mar (Oh, 1,5h, 3h, 4,5h, 6h, 7,5h, 9h, 10,5h e 12h). Passo de tempo At = 900s.
MEMD (AT=450s]
Poslo Radial (m)
M M D (AP-450s)
1,5h, 3h, 4,5h, 6h, 7,5h, 9h, 10,5h e 12h). Passo de tempo At = 450s.
-0h
V E-mdx
E-min
-1.5h
V E-max
3.0h
O E-mau
-4.5h
-6.0h
O max
4 E-m
-7.5h
+ E-min + E-min + Emin + Emin +
E-max
E-min
-9.0h
O max
f
E-min
-10.5h
O E-max
-12h
Q
E-max
+ E-mln + E-min
0.075
P o s e o Radial (m)
P o s ' i Radial (m)

analtica (linhas) coletada em diferentes posies radial, para diversos tempos de
simulao (Oh, 1,5h, 3h, 4,5h, 6h, 7,5h, 9h, 10,5h e 12h). Passo de tempo Af = 450s.
5.2.2 Discusso
As oscilaes numricas podem ser observadas nas figuras, quando os smbolos

diamante e cruz no se igualam, e so significativas quanto mais afastado est um
smbolo do outro. Observando-se as figuras 13, 14, 15, 16, 17 e 18, verifica-se que a
oscilao numrica para o caso do esquema MEMD muito pequena ao longo das
diversas posies radiais, tanto para os valores das posies da superficie livre quanto
para os valores das velocidades radiais. As amplitudes dessas oscilaes vo diminuindo
conforme o passo de tempo tambm diminui (At = 1 8 0 0 ~At~ = 900s e At = 450s).
Entretanto as respostas do esquema MEMD-ADI apresentam oscilao numrica mais
significativa, especialmente nas regies perto da parte mais interna da baa
(r = 60960m) e na entrada da baa (r = 152400m). Pode-se observar um amortecimento
nas respostas obtidas com MEMD-ADI para as velocidades radiais. Esse
comportamento das respostas observado mesmo quando as simulaes so feitas com
passos de tempo menores (At
1800s, At = 900s e At = 450s). Para quantificar as
amplitudes destas oscilaes, define-se o valor mdio das elevaes e velocidades

calculadas, para cada posio radial, da seguinte forma:
onde
c, so os valores mdio e calculados da varivel analisada, respectivamente,

eC
e n o nmero de ns que uma seo da baa tem (posio radial fixa); neste teste
n = 13 (ver Figura 11). A partir deste valor mdio, define-se um erro relativo (8):
8=
- c ~~ 1 0 0 %
IcrnaxT
sendo
o valor terico, e
c,,
T O
(88)
valor mximo terico obtido para um perodo de
mar, em uma posio radial.

Nas figuras 19, 20, 21 e 22 os erros relativos das posies da superficie livre e das
velocidades radiais so apresentados ao longo das posies radiais, para os trs passos
de tempo usados na simulao. Estes resultados mostram que o esquema MEMD mais
estvel que o MEMD ADI e representa com melhor acurcia os valores tericos. Para o
caso dos erros das elevaes calculados com o MEMD, eles encontram-se em uma faixa
de f 1,5%, para um passo de tempo At = 1800s; e diminuem at uma faixa de f 0,5%
quando o passo de tempo At = 450s. Para o caso das velocidades radiais, os erros
calculados encontram-se em uma faixa maior; isto desde f 2,5% para At = 1800s, at
IT 1,5% para At = 450s. na parte mais interna da baa onde se observa uma diminuigo
dos erros quando o passo de tempo diminui.
Os erros das posies da superfcie livre calculado com o MEMD-ADI, encontramse em uma faixa de
+ 2,5%, mantendo-se nesta faixa para os diferentes passos de tempo
usados na simulao. Os erros das velocidades radiais, encontram-se em uma faixa

maior; isto f 4,0%. Os maiores erros so observados na parte mais interna do canal
(7,5%), os quais diminuem significativamente quando o passo de tempo da simulao
diminui (4%). Desconsiderou-se os erros de velocidade calculados nas posies da
parede interna da baa (r = 60960m), porque quando se aplica a equao (88) o valor da
velocidade terico nessa regio nulo, sendo o resultado um valor indeterminado.
As diferenas dos resultados obtidas com os esquemas MEMD e MED-ADI so
devido ao fato que, na transformao da matriz bandeada de ordem N obtida pelo
MEMD, em pequenas matrizes tridiagonais obtida pelo MEMD-ADI, os valores dos
coeficientes do vetor de carga das matrizes tridiagonais, so aproximados usando
funes de interpolao, mudando-se a qualidade dos resultados.
Tendo em conta a considerago anterior, pode-se concluir que o esquema
numrico MEMD apresenta uma excelente aproximao da soluo analtica e tambm
tem um bom controle das oscilaes numricas. Em quanto ao MEMD-ADI, este
apresenta uma aceitvel aproximao quando comparado com a soluo analtica, as
respostas numricas apresentam algumas oscilaes quando estas so calculadas perto
da parede mais interna e na entrada da baa. importante indicar que as simulaes
numricas foram feitas sem o uso de interfaces dissipativas.
MEMD (AT-1800s)
I t ~ r r (3h)
o +Erro
60960
68580
76200
83820
91440
(6h) +Erro
99060
(9h) +Erro
106680
(12h)
114500
121920
129540
137160
1'
114300
121920
129540
137160
18
129540
137160
1,
Porlo Radial (m)
MEMD ( A T i 9 0 0 s )
-7.5
60960
68580
76200
83820
91440
99060
106680
P o s i ~ oRadial (m)
MEMD ( ~ T i 4 5 0 s )
-7.5 4
60960
68580
76200
83820
~ (3h)m-Erro
91440
(6h) +Erro
99060
(9h) ++Erro
106680
114300
(12h)
121920
Perio Radial (m)
Figura 19. MEMD: Erro relativo da posio da superfcie livre ao longo de vrias posies
radiais e com tempos de simulao de 3, 6, 9 e 12 horas. Passos de tempo de
1800s, 900s e 450s, na figura superior, central e inferior respectivamente.
MEMD
I t ~ r r (3h)
o +Erro
68580
76200
83820
91440
99060
(AT= 1800s)
(6h) +Erro
106680
114300
(9h) +Erro
121920
(12h)
129540
137160
144780
152400
Porlgri Radial [m]
MEMD
(AT- 900s)
7.5
Figura 20. MEMD: Erro relativo da Velocidade radial ao longo de vrias posies radiais e com
tempos de simulao de 3, 6, 9 e 12 horas. A figura superior, central e inferior,
correspondem a passos de tempo de 1800s, 900s e 450s, respectivamente.
."
-, ,
60960
68580
76200
83820
91440
99060
106680
114300
121920
129540
137160
144780
114300
121920
129540
137160
144780
Ponigo Radial (mJ
I
60960
68580
76200
83820
91440
99060
106680
P o s i o Radial (m]
MEMD-ADI ( A T = 450s)
I t ~ r r (3h)
o +Erro
(6h) +Erro
(9h) +Erro
(12h)
Figura 21. MEMD-ADI: Erro relativo da posio da superfcie livre ao longo de vrias posies
radiais e com tempos de simulao de 3, 6, 9 e 12 horas. A figura superior, central e
inferior, correspondem a passos de tempo de l8OOs, 900s e 450% respectivamente.
MEMD- ADI (AT= 1800s)

1-~rro
68560
76200
83620
91440
(3hJ -Erro
99060
(6h) +Erro
106660
(9h) -Erro
114300
121920
(12h)
129540
137160
144780
152400
144780
152400
P o s t ~ a oR a d l r l I m l
MEMD- ADI ( A T i 9005)

+-Erro
(6h) +Erro
(3h) -Erro
M E M D - A D I (AT;
I -Erro
(3h)
+Erro
(6h)
(9h) +Erro
(12h)
450s)
+Erro
(9h)
- i c ~ r r o( i 2 h l
7 5
68580
78200
83820
91440
99060
106680
114300
Posiao Radial (m)
121920
129540
137160
Figura 22. MEMD-ADI: Erro relativo da Velocidade radial ao longo de vrias posies radiais e
com tempos de simulao de 3, 6, 9 e 12 horas. A figura superior, central e inferior,
correspondem a passos de tempo de l8OOs, 900s e 450s, respectivamente.
O desempenho computacional dos dois esquemas, MEMD e MEMD-ADI, foi

investigado atravs da comparao de vrios modelos numricos, na soluo do mesmo
problema. O primeiro modelo, FIST (Filtered in Space and Time), desenvolvido por
Rosman (1987), resolve as trs equaes governantes das guas rasas de forma
acoplada, usando na discretizao espacial um esquema de elementos finitos. O segundo
modelo; foi desenvolvido por Scudelari (1997) sendo identificado como MEM, resolve
as trs equaes governantes da mesma forma que o primeiro modelo (FIST), isto , de
forma acoplada, e na discretizao espacial usa um esquema de elementos mveis. O
terceiro modelo resolve as equaes governantes das guas rasas de forma desacoplada,
da mesma forma que a apresentada no presente trabalho, e na discretizao espacial usa
um esquema de elementos finitos; foi desenvolvido por Cunha (2000) e identificado
como FISTD (FIST Desacoplado). Os parmetros usados pelos modelos so os mesmos
que os usados pelo MEMD e MEMD-ADI na simulao da propagao de mar dentro
de uma baa anular. Observa-se que o domnio discretizado com o mesmo nmero de
pontos discretos, 221 ns.
Tabela 2 Tempos de Processamento (segundos) e largura de Banda para T (perodo da mar)

e um At (passo de tempo).
Tempo de
Mtodo
Processamento (s) Largura

da
Banda
Rapidez
Zomparado
com FIST
FISTD
Apresenta-se na Tabela 2 os tempos de processamento usado por cada um dos

modelos indicados no pargrafo anterior mais os esquemas MEMD e o MEMD-ADI.
Verificou-se que, o MEMD aproximadamente 21,7 vezes mais rpido do que o FIST,
5,3 vezes mais rpido do que o MEM e 2,8 vezes mais rpido do que o FISTD. Para o
mesmo problema, o MEMD-ADI mostrou-se 2,6 mais rpido que o MEMD, 7,4 mais
rpido que o FISTD, 13,7 mais rpido que o MEM e 56,7 vezes mais rpido que o FIST.
Para as simulaes foi utilizado um microcomputador com processador Celeron-550
Mhz, com 64 Mb de memria RAM.
Observa-se que a reduo do tempo de processamento conseqncia da reduo
do tamanho da matriz que cada mtodo obtm ao resolver o mesmo problema. Para o
problema analisado o domnio discretizado usando N (221) ns, os mtodos FIST e
MEM solucionam uma matriz de ordem 3*N, mas com diferente largura de banda, 173
e 87, respectivamente. Os mtodos FISTD e MEMD solucionam uma matriz de ordem
N, mas com diferente largura de banda, 57 e 28, respectivamente. Para a soluo das
matrizes foi usado sub-rotinas do pacote Linpack (Dongarra et. al.; 1979) para matrizes
em banda; na soluo usam o mtodo direto.
Para aplicar o MEMD-ADI necessrio dividir o domnio em linhas e colunas.
Esta malha consiste de Nx(13) ns alinhados ao eixo x, e de Ny(17) ns alinhados ao
eixo y, de modo que o nmero total de ns ser de Nxx Ny(221). Isto implica que por
na primeira
cada passo de tempo deve-se resolver Nysistemas tridiagonais de ordem Nx,
etapa, e Nx sistemas tridiagonais de ordem Nyna segunda etapa. Estas duas etapas so
executadas at que a diferena entre as solues obtidas em cada etapa, seja menor ou
igual ao parmetro ERRMIN, definido na seo 4.4.2. Para a soluo dos sistemas tridiagonais usado o mtodo de varredura dupla. Foi observado que o nmero mdio de
iteraes, usado por MEMD-ADI para chegar a soluo, de 3 iteraes por passo de
tempo.
A seguir apresenta-se outro teste numrico que apresenta soluo analtica.
A oscilao em um recinto fechado ou aberto pode acontecer se alguns forantes

esto presentes com perodo correspondente a um dos perodos de ressonncia do
recinto. Neste caso pode desenvolver-se uma onda estacionaria, com ns e antins.
Quando a massa de gua comea a oscilar, apresenta dois tipos de movimentos
caractersticos e localizados; um movimento horizontal, que chega a ser mximo nos
pontos do recinto chamados ns e outro movimento vertical, que chega ser mximo nos
pontos do recinto chamado de antins. As ondas que induzem oscilao em lagoas,
valores obtidos via soluo analtica. As respostas so dadas para cada 118 do perodo T
da onda estacionria.
I-~nalitica
o MEMD
Adi
Figura 24. Comparao dos resultados obtidos pelos modelos MEMD e MEMD-ADI, para as
posies da superfcie livre, com solues analticas para uma onda estacionria
num recinto fechado. Resposta para cada 118 do perodo T.
-Analitico
o Memd
Adi
-I
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
Distancia (m)
Figura 25. Comparao dos resultados obtidos pelos modelos MEMD e MEMD-ADI, para as
velocidades, com solues analticas para uma onda estacionria num recinto
fechado. Resposta para cada 118 do perodo T.
5.3.2 Discusso
A simulao da propagao de uma onda estacionria em uma lagoa de formato

retangular foi realizada sem considerar atrito no fundo da lagoa. Pode-se observar que
ambos os esquemas, MEMD e MEMD-ADI conseguem representar com grande
acurcia as amplitudes mximas e mnimas esperadas, tanto dos valores das posies da
superfcie livre como das velocidades, ao longo do eixo longitudinal.
Na figura 24, a partir dos resultados obtidos pelos modelos, verifica-se que as
maiores amplitudes das posies da superficie livre acontecem nas paredes da lagoa
(lado esquerdo e direito da figura), estes pontos so conhecidos como antins da onda
estacionria; o deslocamento zero da superficie livre na parte central da lagoa. Na
figura 25, as respostas mostram que as maiores amplitudes das velocidades acontecem
na parte central da lagoa, estes pontos so conhecidos como ns da onda estacionria;
nas paredes a velocidade horizontal nula, como prev a soluo analtica. Os
resultados numricos apresentaram uma tima concordncia com a soluo analtica.
5.4 ESCOAMENTO NAO PERMANTE EM UM CANAL COM EXPANSAO SBITA
Uma experincia com modelos hidrulicos em escalas reduzidas foi feita por
Stelling e Wang (1984) no Laboratrio de Mecnica dos Fludos da Universidade de
Delft. Neste trabalho apresenta-se uma boa base de dados experimentais com
escoamentos no permanentes, em canais com expanso sbita de largura. O canal
utilizado nos experimentos de laboratrio pode ser reproduzido por modelos numricos
e os resultados comparados com os dados experimentais. A caracterstica principal do
escoamento neste tipo de canal, o desenvolvimento de vrtices no estacionrios na
zona de recirculao.
O experimento foi realizado em um canal de fundo e paredes transparentes, com
comprimento total de 17,Om e profundidade de 0,096m. A largura do canal nos
primeiros 10,Om de 0,4m, e aps um alargamento abrupto, ele passa a 0,8m de largura
(Figura 26). O escoamento foi forado por uma vazo imposta na extremidade esquerda
do canal, com comportamento senoidal de perodo 150s, durante meio perodo da onda:
onde Qm= 0,016m3/s e T = 150s. O canal tem um mecanismo de dissipao, para evitar
que a onda que atravessa o canal possa sair dele com o mnimo de reflexo possvel.
zig zag
Figura 26. Vista de planta do canal com expanso sbita usado por Stelling e Wang (1984).
Na Figura 27 pode ser observado o domnio a ser modelado, que corresponde a os

ltimos 5,O m do comprimento total do canal. O domnio foi discretizado usando 419
ns, igualmente espaados.
Figura 27. Canal de Laboratrio discretizado com 419 ns usados no modelo MEMD.
As condies iniciais adotadas nas simulaes foram:

U(x, Y, 0) = V(%Y, 0) = I;@, Y, O)=O
(91)
As condies de contorno consistiram em sries temporais harmnicas, obtidas por
Stelling e Wang (1984) atravs da anlise de Fourier de dados medidos nas sees do
contorno.
a) Na entrado do canal: x = 0,Om
Na seo a montante, foram prescritos valores de velocidade, segundo a srie de
Fourier:
3
U (O, y, t ) = Uo
+CUksen(kw t )
k=l
276
onde: o = -, sendo T= 150s;
T
b) Na sada do canal: x = 5,Om

No contorno a jusante foi especificada os valores de elevao, segundo a srie
temporal:
C(5,nt) = 0
onde:
ri
= 0,021
m;
= 0,001
,t<5s
m; 63 = 0,021 m.
5.4.1 Resultados
A seguir apresentam-se os resultados numricos obtidos com o esquema MEMD.

Os resultados correspondem a um passo de tempo At = 0,05s. O modelo s consegue
simular o escoamento at um tempo t = 19s. Na simulao, adotou-se o valor do
parmetro SLIP = 0,053. Na seo do canal que entra em expanso sbita, imposta a
seguinte condio de contorno: a velocidade normal no ponto n nula (U,
= O)
(Figura
Figura 28. Condio de contorno na seo com expanso sbita
A seguir apresentam-se os campos de velocidades para quatro tempos de

simula$io, t = 53, t = lOs, t = 15s e t = 17s; aps 19 segundos de simulao os
resultados numricos aumentam de valor que levam a uma exploso numrica. Este
grupo de resultados identificado como Simulao 1.
Este parmetro define a condio de deslizamento lateral considerada no modelo, quando SLIP = 1 as
paredes so totalmente lisas, e quando SLIP = 0,001 as paredes so muito rugosas
0.41
.......................
. . . . . . . . . . . . . . . .
..-..+.+..I-......................................
+
25cmk
. . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 29. Simulao I: Padro de escoamento obtido com o MEMD com condio de contorno
imposta no canto protuberante, velocidade normal a direo do fluxo nula. Instantes
5,10,15 e 17 segundos.
5.4.2 Discusso
Como pode-se observar na Figura 29, o esquema MEMD no consegue representar

o escoamento num canal com expanso sbita de forma adequada, como o apresentado
no trabalho de Stelling e Wang (1984), e que outros modelos numricos conseguem
simular (Rosman, 1987; Martins, 1999; Cunha, 2000). Nos 19 segundos de simulao o
MEMD no consegue simular vrtices, que devem aparecer na zona de recirculao do
canal, conforme foi indicado no trabalho de Stelling e Wang (1984). As maiores
velocidades calculadas acontecem logo aps a expanso do canal, onde tambm as
velocidades tm uma mudanga rpida de dirego; nesta regio onde acontece a
exploso numrica.
Para tentar simular o descolamento do escoamento no canal, foi formulado um

novo tipo de condio de contorno (em funo da elevao), na seo que entra em
expanso sbita. Define-se um n auxiliar no contorno de terra, fora do domnio do
escoamento. A equao incorporada neste n auxiliar foi a imposio da velocidade
nula e a posio da superficie livre nesse ponto igual a media dos valores dos ns
adjacentes (Figura 30).
Figura 30. Definio de um n auxiliar, fora do domnio. Caso de fronteira com canto
protuberante
A seguir escreve-se a equao para o caso em que o n auxiliar encontrasse na

posio do n 4:
u,=v,=o
A Figura 31 mostra os campos de velocidades obtidas na Simulao 2, para t = 5s,
r = lOs, t = 15s e
t = 17s. Os resultados no foram satisfatrios. O modelo estourou
antes de 19 segundos de processamento e, como na Simulao 1, o MEMD no

consegue representar vrtices que devem de aparecer na zona de recirculao do canal.
A diferenga da simulao 1, pode-se observar que os altos valores das velocidades
calculados na regio da expanso do canal, geram uma perturbao que se propaga
guas acima do canal. As condiges de contorno imposta nesta regio so as mesmas
que as impostas para a simulao 1 (velocidade normal e tangencial prescritas); o
campo de velocidades observados na Figura 31, mostram uma aparente alterao na
direo do fluxo prescrito porque elas representam as velocidades de um ponto
intermedirio entre dos ns da malha, calculadas usando frmulas de interpolao para
propsitos de apresentao grfica.
Figura 31. Simulao 2: Padro de escoamento obtido com o MEMD com condio de contorno
imposta no n auxiliar, velocidade nula. Instantes 5 , 10, 15 e 17 segundos.
O esquema desacoplado para guas rasas foi testado e mostrou-se eficiente na

soluo de problemas de guas rasas, segundo os trabalhos de Martins (1999) e
Cunha (2000), usando na discretizao espacial os mtodos de diferenas finitas e
elementos finitos, respectivamente. Para o caso do canal de De& Martins (1999) e
Cunha (2000), informam que o esquema desacoplado perde em robustez para esquemas
implcitos, porque para simular o teste do canal de Delfi foi necessrio usar um passo de
tempo At = 0,05s, correspondendo um nmero de Courant de 0,52, entretanto esquemas
implcitos como o desenvolvido por Rosman (1987) foram realizadas testes satisfatrios
com At = 1,O s, correspondendo uma nmero de Courant de aproximadamente 22. No
presente trabalho foram realizados testes, usando os dois tipos de condies de contorno
(considerados nesta seo) e com diferentes passos de tempo, desde At = 1,O s at

At = 0,01 s; os resultados tm o mesmo padro que os j apresentados.
Uma das caractersticas do teste do canal de Dele, que permite verificar se um

esquema numrico consegue representar apropriadamente os termos advectivos e das
tenses turbulentas das equaes governantes do escoamento (Cunha, 2000). Conforme
foi apresentado nas sees 5.2 e 5.3 o esquema MEMD consegue obter uma boa
representao da parte advectiva das equaes de guas rasas, simulando a propagao
de ondas em domnios com geometrias simples. A possibilidade que o MEMD no
represente adequadamente os termos das tenses turbulentas pode ser desconsiderada
porque o MEMD usa a mesma parametrizao destes termos que a usada no trabalho de
Cunha (2000). O autor considera que a no simulao do teste do canal de Dele usando
o MEMD, tem relao com a imposio das condies de contorno apropriadas, na
seo com expanso sbita. As condies naturais impostas nesta seo (contorno de
terra), nos modelos que solucionam a forma primitiva das equaes governantes, esto
em funo da velocidade, portanto importante pesquisar novas formulaes das
condies de contorno, que em funo da posigo da superficie livre, representem as
condies naturais do fluxo nessa regio.
Apresenta-se, nesta seo, o comportamento do modelo MEMD fiente a um corpo

de gua real. O objetivo mostrar a potencialidade do modelo e avaliar seu desempenho
computacional quanto da simulao em um corpo de gua real, com geometria
complexa. A regio estudada foi a Lagoa Rodrigo de Freitas (RJ); a simulao do
escoamento da lagoa foi apresentada no trabalho de Scudelari (1997) e no presente
trabalho usa-se a mesma base de dados, com o intuito de comparar o tempo de
processamento dos dois modelos. Usou-se tambm o FIST na verso com interfase
grfica, SisBAHIA (Sistema Base de hidrodinmica Arnbiental) (Rosman, 2000). Os
dois primeiros esquemas usam o mesmo solver (Linpack) para solucionar o sistema de
equaes resultante, e o SisBAHIA usa o solver Y12M adequado para matrizes grandes
e esparsas. importante indicar o carter qualitativo do teste numrico, porque a
situao simulada hipottica.
Na simulao, assume-se que o padro de circulao devido a dois forantes: o

primeiro a ao de um vento sudoeste com velocidade constante de 5,O ms, aplicado
homogeneamente a toda a regio de estudo; o segundo a ao de uma onda com
perodo de 6 horas e amplitude de 0,10 m aplicada na fronteira aberta da lagoa. A lagoa
discretizada usando 441 ns, conforme mostrado na Figura 32. Assume-se uma
profundidade constante igual a 2,Om. Os termos de adveco, difuso e atrito no fundo

so includos; foi necessrio o uso de interfaces dissipativas, tanto na soluo das
posies da superficie livre como no clculo das velocidades. O passo de tempo
utilizado foi de At = 50 segundos, correspondendo a um nmero de Courant prximo a
4,2. As condies iniciais so posio da superficie livre e velocidades iguais a zero, em
todo domnio.
Figura 32. Malha usada na discretizao da Lagoa Rodrigo de Freitas com a localizao dos
ns 87 e 189.
5.5.1 Resultados
Foram simulados 10 dias, e os modelos rodaram sem apresentar problemas de

estabilidade numrica. Nas figuras 33 e 34 so apresentados os campos de velocidades
obtidos pelo SisBAHIA e MEMD, respectivamente, para uma situao de mar vazante
aps 21 horas de simulao. Nas figuras 35 e 36 so apresentados os campos de
velocidades obtidos pelo SisBAHCA e MEMD, respectivamente, para uma situao de
mar enchente aps 24 horas de simulao. Nas figuras 37 e 38 apresenta-se uma
comparao entre os valores das posies da superfcie livre obtidas com o modelo
MEMD nos ns 87 e 189, respectivamente, e os valores obtidos pelo SisBAHIA.
Forantes a mar e o vento sudoeste constante.
Figura 34. Campo de velocidades, aps 21 horas de simulao, obtido pelo MEMD. Forantes
a mar e o vento sudoeste constante.
Forantes a mar e o vento sudoeste constante.
Figura 36. Campo de velocidades, aps 24 horas de simulao, obtido pelo MEMD. Forantes
a mar e o vento sudoeste constante.
Elevao n 87
21600
43200
64600
E5100
Tempo (s)
Figura 37. Comparao das superfcies livres obtidas pelo SisBAHIA (linha contnua) e MEMD
(smbolos), n 87.
21600
Elevao n 189
SisBahia
0
MEMD
43200
64800
86400
Tempo (s)
Figura 38. Comparao das superfcies livres obtidas pelo SisBAHIA (linha contnua) e MEMD
(smbolos), n 189.
5.5.2 Discusso
Nas figuras 33, 34, 35 e 36 apresenta-se os campos de velocidades obtidos pelos

modelos, para mar vazante e mar enchente. Para o caso de vazante observa-se a fraca
circulao em quase toda a lagoa. O vento sudoeste deve acentuar esta situao de
estagnao. Para a situao de mar enchente, o campo de velocidades calculado pelo
MEMD, no to bem definido como o calculado pelo SisBAHIA, na representa~ode
fluxos em regies com altos gradientes de velocidade; as diferenas mais importantes
podem ser observadas na regio perto da fronteira aberta da lagoa. So observados
vetores de velocidades com mudanas rpidas de direo, situao que no registrado
nos resultados obtidos com o SisBAHIA.
A dificuldade do MEMD de modelar corretamente fluxos perto de fronteiras que
mudam de direo rapidamente foi observado na seo 5.4, quando se aplicou o MEMD
para simular um escoamento num canal com expanso sbita. Foram realizadas vrias
simulaes reduzindo o passo de tempo desde At = 50s at At = 5s, e verificou-se que o
padro de circulao calculado pelo MEMD era similar ao encontrado com At = 50s,
isto , mudanas rpidas na direo do fluxo na fronteira aberta da lagoa.
Nas figuras 37 e 38 apresenta-se uma comparao entre os valores das posies da
superficie livre obtidas com o MEMD nos ns 87 e 189, respectivamente, e os valores
obtidos pelo SisBAHIA. O primeiro n est localizado perto da fronteira aberta e o
segundo na parte central da lagoa. Observa-se uma boa concordncia nos clculos
obtidos com o MEMD quando comparado com o SisBAHIA, no que se refere a
amplitude da posio da superficie livre. Quanto a fase, os resultados obtidos pelo
MEMD apresentam uma pequena diferena de fase, nos dois ns de controle (87 e 189).
Na Tabela 3 apresentam-se os tempos de processamento gasto por cada modelo

em simular 4 perodos da onda, com um passo de tempo At = 50s; foi utilizado o
mesmo computador indicado na seo 5.2. Neste teste, o MEMD foi 21,7 vezes mais
rpido que o SisBAHIA, e 6,3 mais rpido que o MEM. Pode-se confirmar a rapidez de
clculo do MEMD quando comparado a modelos que solucionam, de forma acoplada,
as equaes de guas rasas e usam na discretizao espacial, o mtodo de elementos
finitos (SisBAHIA) e o do elemento mvel (MEM). Entretanto quando MEMD trata
domnios com geometrias complexas, onde os gradientes de velocidade so altos, h
problemas em reproduzir o padro de circulao, como o caso das regies que

apresentam cantos protuberantes.
Tabela 3. Tempos de Processamento (segundos) e largura de Banda: Lagoa Rodrigo de

Freitas. T o perodo da onda e Af o passo de tempo.
Tempo de
Mtodo
Processamento (s)
7q-T
considerando
Rapidez
Comparado
com
SisBAHiA
-MEM
3,4
MEMD
21,7
No presente trabalho apresentou-se um modelo numrico de circulao

hidrodinrnica 2DH, baseado em um esquema desacoplado para a resoluo da equao
de guas rasas proposto por Rosman (1997) e usando o Mtodo do Elemento Mvel
(MEM), na discretizao espacial. Na soluo do sistema das equaes resultantes
aplica-se um mtodo direto e um esquema tipo Direo Implcita Alternada (ADI).

A estratgia de soluo do esquema desacoplado consiste no clculo de forma
explcita das velocidades mdias na vertical, a partir das equaes de conservago de
quantidade de movimento, que substitudas na equao da continuidade, resultam em
uma equao implcita, onde a posio da superfcie livre
(c) a nica varivel
incgnita. O esquema desacoplado junto com o mtodo do elemento mvel permite

reduzir o tamanho da matriz do sistema resultante, tanto na ordem como na largura da
banda, proporcionando economia de tempo de processamento na soluo da matriz.,
formado assim, a base de um novo esquema numrico para as equaes de guas rasas
denominado Mtodo do Elemento Mvel Desacoplado (MEMD).
Foi desenvolvido um esquema tipo ADI junto ao MEMD (MEMD-ADI), o qual
permite transformar o sistema de equaes obtido com o MEMD, num conjunto de
pequenos sistemas tri-diagonais. Para lograr a transformao necessrio discretizar o
domnio
(a)em pontos discretos os quais estaro associados a uma malha similar ao
usado em diferenas finitas com transformao de coordenadas. Usa-se uma

aproximao quadrtica no clculo das variveis extrapoladas. A soluo deste novo
esquema determinada de forma iterativa.
Na validao dos esquemas foram usados quatro experimentos numricos. O
primeiro teste foi a simulao de uma onda de mar numa baa com formato anular.
Verifica-se que as respostas obtidas com o MEMD apresentam uma boa aproximao da
soluo analtica, seja com respeito as amplitudes da posio da superfcie livre
(c) ou
s velocidades radiais e um bom controle das oscilaes numricas. As respostas

numricas do MEMD ADI apresentam uma aceitvel aproximao quando comparadas
com a soluo analtica; elas apresentam oscilaes nas regies perto da parede mais
interna (r = 60960m) e na entrada da baa (r = 152400m).
Para quantificar a magnitude das oscilaes, foi definido o clculo do erro relativo
das posies da superficie livre e velocidades radiais, para vrias sees da baa
(posio radial fixa). Foi analisada a sensibilidade das respostas dos modelos quando o
passo de tempo diminui, isto simulou-se, para At = 1800s, At = 900s e At = 450s. Os
erros calculados com as respostas do MEMD, tanto para o caso das posies das
superficies livres como das velocidades radias, diminuem quando o passo de tempo
diminui. As magnitudes dos erros das posies da superfisie livre, esto em uma faixa
de f 1,5%, para At= 1800s at uma faixa de f 0,5% quando At= 450s; para as
velocidades radiais, os erros calculados encontram-se em uma faixa maior; de f 2,5%,
para At = 1800s, at f 1,5% para At = 450s. A sensibilidade do MEMD-ADI quando o
passo de tempo diminui foi diferente ao calculado com o MEMD; os erros calculados
permanecem quase na mesma faixa. Os erros das posies da superficie livre calculado,
encontram-se em uma faixa de
+ 2,5% e os erros das velocidades radiais, encontram-se
em uma faixa maior; isto f 4,0%.

Para avaliar o desempenho computacional, verificou-se a rapidez do tempo de
processamento dos dois modelos, quando comparados com esquemas que solucionam
de forma acoplada as equaes de guas rasas (FIST e MEM), e outro esquema
desacoplado (FISTD). O MEMD potencialmente 21,7 vezes mais rpido que o FIST,
5,3 vezes mais rpido do que o MEM e 2,8 vezes mais rpido do que o FISTD. O
MEMD-ADI mostrou-se potencialmente 2,6 mais rpido que o MEMD, 7,4 mais rpido
que o FISTD, 13,7 mais rpido que o MEM e 56,7 vezes mais rpido que o FIST.
importante indicar que os modelos FIST, MEM, FISTD e MEMD usam o mesmo solver
(Linpack) na soluo do sistema de equaes resultante, enquanto o MEMD-ADI usou
um solver baseado no Algoritmo de Thomas.
Pelos resultados observa-se a rapidez de soluo do esquema MEMD-ADI. No
entanto, no clculo das variveis apresentam oscilaes maiores que as calculadas com
o MEMD, sendo que os resultados obtidos pelo MEMD-ADI dependem da montagem
da matriz tridiagonal. importante pesquisar outras formas de aproximao das
variveis extrapoladas, permitindo assim um melhor controle das oscilaes numricas.
O segundo teste numrico foi a simulao de uma onda estacionria dentro de
uma lagoa de formato retangular. Verificou-se o bom desempenho do MEMD e do
MEMD-ADI para simular este fenmeno.
O terceiro teste numrico foi a simulao do fluxo em um canal aberto com
expanso sbita, teste do canal de Delft. Os resultados no foram satisfatrios. O

MEMD no consegue representar adequadamente o fluxo na regio com expanso
sbita; estoura numericamente antes dos 19 segundos de simulao e neste intervalo de
tempo no consegue representar vrtices, conforme o trabalho de Stelling e Wang
(1984) informa. O autor considera que a dificuldade do MEMD em simular
corretamente o teste do canal de Delft, tem relao com a imposio das condies de
contorno apropriadas, na seo com expanso sbita.
Finalmente, o MEMD foi usado na simulao do escoamento de um recinto com
geometria complexa, a Lagoa Rodrigo de Freitas (RJ). O padro de circulao obtido
no to bem definido na simulao de fluxos em regies com altos gradientes de
velocidades como o calculado por modelos bem estruturados e validados (SisBAHIA),
apesar dos valores das elevaes calculadas pelos modelos serem muito prximos.
Pelo exposto, os modelos apresentados mostraram-se eficientes na soluo de
problemas associados a malhas estruturadas e de discretizao uniforme, confirmando a
potencialidade do esquema desacoplado e do mtodo do elemento mvel na reduo do
tempo de processamento. Entretanto, quando os esquemas tratam domnios com
geometrias complexas, os modelos apresentam problemas para reproduzir o padro de
circulao, especialmente nas regies que apresentam cantos protuberantes. Portanto,
importante pesquisar novas formulaes para as condies de contorno, que em termos
da superficie livre
(c), consigam descrever apropriadamente o fluxo nessas regies.
A verificao de uso do esquema tipo ADI junto ao MEMD mostra a

possibilidade de usar o ADI junto a esquemas desacoplados, que usam o mtodo de
elementos finitos na discretizao espacial. Seria interessante que fossem desenvolvidas
pesquisas nesse sentido. O uso do ADI abre tambm, a possibilidade de uso de
processamento paralelo para computadores de pequeno e grande porte; isto aumentaria a
rapidez do processamento dos esquemas numricos.
ABBOTT, M. B. Range of Tidal Flow Modeling. Journal of Hydraulic Engineering,

v. 123, n. 4, p. 257-277, 1997.
BLUMBERG, A. F. e G. L. MELLOR. A Description of a Three-Dimensional Coastal
Ocean Circulation Models. In: N. S. Heaps (editor). Three-Dimensional Coastal
Ocean Circulation Models. Coastal and Estuarine Sciences Vol. 4. Washington:
American Geophysical Union, 1987. p. 1-16.

CASULLI, V. Semi-Implicit Finite Diference Methods for the Two-Dimensional
Shallow Water Equations. Journal of Computational. Physics, v. 86, p. 56-74, 1990.
CHEN, L. G., LI, Y. S., WONG, K. K. An Efficient Semi-Implicit Finite Element
Scheme for Two-Dimensional Tidal Flow Computations. Journal of Computational
Mechanics, v. 5, p. 161-173, 1989.
CUNHA, C. L. N. Desenvolvimento de Modelo hidrodinmico Tridimensional

Sem Aproximao Hidrosthtica. 2000. Tese (Doutorado em Engenharia Civil),
COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro.

DONGARRA, J. J., MOLER, C. B., BUNCH, J. R. e STEWART, G. W. Linpack
User's Guide. Philadelphia: Society of Industrial and Applied Mathernatics, 1979.
FALCONEX, R. A. An Introduction to Nearly-Horizontal Flows. In: M. B. Abbott and

W. A. Price (editors). Coastal, Estuarial and Harbour Engineer's Reference Book.
London: E & FN Spon, 1994. p. 27-36.
FORTUNATO, A. B. Three-Dimensional Modeling of Coastal Flows Using
Unstructured Grids. 1996. 233 p. Ph.D. Thesis - Oregon Graduate Institute of
Science & Technology, Portland.

FREY, W. H. Flexible Finite-Difference Stencils from Isoparametric Finite Elements.
Interndional Journal of Numerical Methods in Engineering, v. 11, p. 1653-1665,
1977.
GRAY, W. G. Some Inadequacies of Finite Element Models as Simulators of TwoDimensional Circulation. Advances in Water Resources, v. 5, p. 171-177, 1982.
GOBBI, E. F. Um Modelo Auto-ajustvel para Turbulncia na Escala Sub-malha.

1991. Tese Mestrado em Engenharia Ocenica) - COPPEUFRJ, Rio de Janeiro
HAN, J.-B. e LIEW, K. M. An eight-node curvilinear differencial quadrature

formulation for ReissnerMndlin plates. Computational Methods in Applied
Engineering, v. 141, p. 265-280, 1997.
JIN, X. -Y. Quasi-Three-Dimensional Numerical Modelling of Flow and

Dispersion in Shallow Water. 1993. 174 p. Ph. D. Thesis - Dele University of
Technology, The Netherlands.
KOWALIK, 2. e MURTY, T. S. Numerical Modeling of Ocean Dynamics.
Singapore: World Scientific, 1993. 481 p. (Advances Series on Ocean Engineering, 5).
LIN, B. e CHANDLER-WILDE, S. N. A Depth-Integrated 2D Coastal and Estuarine
Model with Conforma1 Boundary-Fitted Mesh Generation. International Journal for
Numerical Methods in Fluids, v. 23, p. 819-846, 1996.
LYNCH, D. R. e GRAY, W. G. Analytical solutions for computer flow model testing.
Journal of the Hydraulics Division, ASCE 104 (HYlO), p. 1409-1428, 1978.
LYNCH, D. R. e GRAY, W. G. A Wave equation Model for Finite Element tidal
Computations, Computers and Fluid, Vol. 7, p. 207-228, 1979.
MALISKA, C. R. Transferncia de Calor e Mecnica dos Fluidos Computacional.
LTC - Livros Tcnicos e Cientficos Editora, 1995.
MARTJNS, R. P. Um Modelo 2DH de Circulao em Corpos de gua com reas
Alagveis. 1992. Tese (Mestrado em Engenharia Ocenica) - COPPEfUFRJ, Rio de
Janeiro.
MARTJNS, R. P. Desenvolvimento de um modelo numrico tridimensional para
corpos d'gua naturais com densidade varivel. 1999. Tese (Doutorado em
Engenharia Ocenica) - COPPEIUFRJ, Rio de Janeiro.
MUIN, M., SPAULDING, M. Two-Dimensional Boundary-Fitted Circulation Model

i11 Spherical
Coordinates. Journal of Hydraulic Engineering, ASCE, v. 122, n. 9, p.
-5 12-631, 1996.
NIELSEN, P., SKOVGAARD, O. The Effect of Using Non-Orthogonal BoundaryFitted Gnds for Solving the Shallow Water Equations, International Journal for
Numerical Methods in Fluids, v. 11, p. 177-188, 1990.
NIHOUL, J. C. J. e JAMART, B. M. Three-Dimensional Models of Marine and
Estuarine Dynamics. Elsevier Science Publisher B. V. (1987).
ONATE, E., IDELSOHN, S., ZIENKIEWICZ, O. C. e TAYLOR, R. L. A Finite Point
Methods in Computational Mechanics. Applications to Convective Transport and
Fluid Flow, International Journal of Numerical Methods in Engineering, v. 39, p.
3839-3866, 1996.
RASSMUSSEN, E. B. Three-Dimensional Hydrodynamics Model. In: M. B. Abbott
and W. A. Price (editors). Coastal, Estuarial and Harbour Engineer's Reference
Book. London: E & FN Spon, 1994. p. 109-116.
ROSMAN, P. C. C. Modeling Shallow Water Bodies via Filtering Techniques.
1987. Ph.D. Thesis, Massachussets Institute of Technology, Boston.
ROSMAN, P. C. C. Modelos de Circulao em Corpos de gua Rasos. In: R. C. V. da
SILVA (editor). Mtodos Numricos em Recursos adricos, v. 1, Rio de Janeiro:
Associao Brasileira de Recursos Hdricos - ABRH, 1989. p. 156-221.
ROSMAN, P. C. C. Modelo Matemtico Desacoplado para Circulao 2DH em
Corpos ~ ' ~ uRasos.
a
Anotao pessoal. Programa de Engenharia Ocenica
COPPEAJFRJ, Rio de Janeiro, 1994.

ROSMAN, P. C. C. Subsdios para Modelagem de Sistemas Estuarinos. In: R. C. V.
da SILVA (editor). Mtodos Numricos em Recursos Hdricos, v. 2, Rio de Janeiro:
Associao Brasileira de Recursos Hdricos - ABRH, 1997. p. 229-343.
ROSMAN, P. C. C. Model Development for the BTS Project - Draf Report. Relatrio
COPPETEC-ET- 170377. COPPEIUFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 2000.
ROSSO, T. C. A. Modelo Hidrodinmico para o transporte de Manchas de leo
em Regies Costeiras. 1997. Tese (Doutorado em Engenharia Ocenica),
SCUDELARI, A. C. Desenvolvimento de um Mtodo de Elemento Mvel Aplicado
as Equaes de guas Rasas. 1997. Tese (Doutorado em Engenharia Civil),
77
SCUDELARI, A. C., ROSMAN, P. C. C. e MANSUR, W. J. Modelo Numrico de

guas Rasas atravs do Mtodo do Elemento Mvel. In: SIMPSIO BRASILEIRO
DE RECURSOS H ~ R I C O S , 12., 1997, Vitria. Anais... So Paulo: Associao
Brasileira de Recursos Hdricos, 1997. p. 567-574.
SHENG, Y. P. On Modeling Three-Dimensional Estuarine Marine Hydrodynamics.
In: Nihoul, J. C. J. e Jamart, B. M. (editors), Three-Dimensional Models of Marine
and Estuarine Dynamics. Elsevier Science Publisher, 1987.
WALTERS, R.
A. Numerically Induced
Oscillations in Finite Element
Approximations to the Shallow Water Equations, International Journal for

Numerical Methods ini Fluids, v. 3, p. 591-604, 1983.
WESTERINK, J. J. A Primitive Pseudo Wave Formulation for Solving the Harmonic
Shallow Water Equations, Advances in Water Resources, 1986.
ZIENKIEWICZ, O. C., ORTIZ, P. A Split-Characteristic Based Finite Element Model
for the Shallow Water Equations, International Journal for Numerical Methods in
Fluids, v. 20, p. 1061-1080, 1995.
A seguir define-se algumas algumas derivadas teis na obteno das derivadas de
uma fungo u(x, y) definida no plano (x, y) (coordenadas globais), em funo de

coordenadas locais (E, q). Um parmetro importante da transformao o Jacobiano J e
<
suas derivadas com referncia a e q
As derivadas de E, (x, y) e q (x, y) pode ser escrita em termos de quantidades calculveis

como
finalmente, as derivadas de u(x,y) ser:

2001 Doutorado Franklin Misael Pacheco Tena

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

2001 Doutorado Franklin Misael Pacheco Tena

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

DESENVOLVIMENTO DE UM ALGORITMO EFICIENTE

PARA A EQUAO DE AGUAS RASAS BASEADO NO

TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS

Prof Paulo Cesar Colonna Rosman, Ph.D.

Prof. Carlos Augusto Antonio Carbonel Huainn, Dr.Ing.

~roib.Cynara de Lourdes da Nbrega Cunha, D.Sc.

p k f Afonso de Moraes Paiva, Ph.D.

Prof. Jos Paulo Soares de kzevedo, Ph.D.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

PACHECO TENA, FRANKLIN MISAEL

Tese - Universidade Federal do Rio de

2. Circulao hidrodinmica 2DH

I. COPPE/UFRJ II. Ttulo (srie)

Ao professor Paulo Cesar Colonna Rosman, meu orientador, pelas importantes

com a sua alegria, seu c a r d o e sua "pacincia".

Ao Samuel, que com seu sorriso faz "sumir minhas preocupaes.

forma contriburam para o desenvolvimento deste trabalho.

Resumo da Tese apresentada COPPELIFRJ como parte dos requisitos necessrios

DESENVOLVIMENTO DE UM ALGORITMO EFICIENTE PARA A EQUAO DE

Franklin Misael Pacheco Tena

Orientador: Paulo Cesar Colonna Rosman

Programa: Engenharia Ocenica

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um algoritmo eficiente na

Abstract of Thesis presented to COPPELJFRJ as a partia1 fulfillment of the

DEVELOPMENT OF AN EFFICIENT ALGORITHM FOR THE SHALLOW WATER

Franklin Misael Pacheco Tena

Advisor: Paulo Cesar Colonna Rosman

Department: Ocean Engineering

This work presents the development of an efficient algorithm in the formulation

computer execution time and to explore MEM's potenciality.

Figura 1. Sistema de coordenadas do sistema de modelagem (2DH), onde NR o nvel

Figura 17. MEMD: Resultados numricos mximos e mnimos (smbolos) e soluo

Tabela 1. Pontos discretos que compem um elemento. .............................................. 15

2 Modelo Matemtico para escoamentos em corpos de gua

Os sistemas costeiros e estuarinos so reas de grande importncia econmica e

busca de formulaes mais otimizadas ou de novas estratgias na soluo de sistemas de

Embora a circulao hidrodinmica em um sistema estuarino ou costeiro seja um

costeiros e estuarinos: os gradientes horizontais de densidade geram foras de presso

Os mtodos mais usados na discretizao espacial, no desenvolvimento de modelos

O MDF simples de se usar na programao do algoritmo, e alm de permitir

equaes de guas rasas permite reduzir o nmero de incgnitas do sistema de equaes

do domnio, sem necessidade de discretizar o domnio interno. Exemplos podem ser

discretizao vertical de um modelo hidrodinmico tridimensional sem aproximao

Neste trabalho apresenta-se um modelo bidimensional(2DH) para escoamentos em

implicitamente a elevao da superfcie. O desacoplamento permite reduzir a ordem da

Com o objetivo de verificar a preciso e investigar o comportamento numrico dos

2 MODELO MATEIMTICO PARA ESCOAMENTOS EM CORPOS DE

A mecnica do escoamento de corpos de guas rasos regida por leis fsicas

escala, E , e uma parte no resolvvel ou de pequena escala, u', da qual apenas os

onde, conforme ilustrado na Figura 1, H(x, y, t) = h(x, y) + <(x, y, t) a profundidade da

Equao de conservao de quantidade de movimento ZDH para um escoamento

onde, p, a massa especfica de referncia e g a acelerao da gravidade; @ representa a

so as tenses de atrito na superfcie e no fundo. Os termos T,,T,,T~,T,,

representam as tenses turbulentas laterais integradas na vertical; estas tenses so

onde i, j = 1,2 corresponde aos eixos coordenados (x, y), k = 1, 2, e 3, com k = 3

coeficiente de viscosidade turbulento horizontal, ou difusividade de quantidade de

= 0.067 u,H ;com u, =

Os parmetros Ak = a k Axk so escalas de largura de filtragem local na dimenso xk, e a k

As equaes (Z), (3) e (4) constituem as equaes governantes para corpos de

Figura 1. Sistema de coordenadas do sistema de modelagem (2DH), onde NR o nvel de

2.2.1 Superfcie livre

onde p, a densidade do ar,

a velocidade do vento medida a 10 metros acima da