Introduccin

El MPU-6050 combina un giroscopio de 3-ejes y un acelermetro de 3-ejes en el

mismo chip. Asimismo incorpora un procesador de movimiento capaz de
procesar una compleja fusin de movimiento en 9 ejes. Se comunica a travs
de la interfaz I2C y posee una librera muy difundida para su utilizacin
inmediata.
Este sensor puede entregar 6 grados de libertad (DOF) e incorpora un
regulador de tensin a 3.3V y resistencias pull-up para su uso directo por I2C.
Usando la lbrera i2cdevlib se facilita el uso para montar proyectos donde se
requiera controlar la inclinacin, giro y altitud como es en aeromodelismo.
I2C es un acrnimo de Inter-Integrated Circuit. No son slo son dos cables,
usados para realizar una transmisin bidireccional de datos entre distintos
sistemas gobernados por microcontroladores de forma eficaz. Se trata de, un
bus bidireccional que utiliza dos lneas, una de datos serie (SDA) y otra de reloj
serie (SCL), que requiere resistencias de polarizacin a positivo (RPA). SCL es la
lnea de reloj, se utiliza para sincronizar todos los datos SDA de las
transferencias durante IC bus. SDA es la lnea de datos. Las lneas SCL y SDA
estn conectadas a todos los dispositivos en el IC bus. Ambas lneas SCL y
SDA son del tipo drenador abierto asociados a un transistor de efecto de campo
(o FET), es decir, un estado similar al de colector abierto. Esto significa que el
chip puede manejar su salida a BAJO, pero no puede manejar a ALTO. Para que
la lnea pueda ir a ALTO, se deben proporcionar resistencias de polarizacin a
5V. Necesita de una resistencia de la lnea SCL a la lnea de 5V y otra de la
lnea SDA a la lnea de 5V. Slo necesita un conjunto de resistencias de RPA
(pull-up) para todo el IC bus, no son necesarias para cada dispositivo. La

alimentacin del sistema, debe tener una masa comn, tambin puede haber
una alimentacin compartida que, se distribuye entre los distintos dispositivos.
Los dispositivos en el IC bus son maestros o esclavos. El maestro, es siempre
el dispositivo que maneja la lnea de reloj SCL. Los esclavos, son los
dispositivos que responden al maestro. Un esclavo no puede iniciar una
transferencia a travs del IC bus, slo un maestro puede hacer esa funcin.
Generalmente son, varios esclavos en el IC bus, sin embargo, normalmente
hay un solo maestro. Es posible tener varios maestros, pero es inusual y no se
comentar aqu. Los esclavos, nunca inician una transferencia. Tanto el
maestro, como el esclavo puede transferir datos a travs del IC bus, pero la
transferencia siempre es controlada por el maestro. Todas las direcciones IC
bus son de 7 bits o 10 bits. Esto significa que, se pueden tener hasta 128
dispositivos en el bus IC, ya que un nmero de 7bit puede estar de 0 a 127.

Especificaciones
Tensin de alimentacin: 3~5v
Interkaz digital: I2C Digital
Sensor angular de 3 ejes (giroscopio) con una sensibilidad de hasta 131
LSBs/dps y a full-escala de 250, 500, 1000, and 2000dps
Acelermetro de 3 ejes con una precisin programable en rangos de 2g, 4g,
8g and 16g
Algoritmos embebidos para mejorar la calibracin sin intervencin del usuario.
Dimensiones: 14 x 21mm
Empaque
01 MPU6050 Acelermetro con Giroscopio + pines de montaje