ECUACIONES DIFERENCIALES DE CAUCHY EULER DE ORDEN

Son ecuaciones diferenciales de la forma:

(1)

n1
dn y
y
dy
n1 d
+a
x
+ a1 x + a0 y=f ( x)
n1
n
n1
dx
dx
dx

an x n

Donde

ai R

Estas ecuaciones
diferenciales se resuelven, reducindolas a Ecuaciones diferenciales de
coeficientes constantes, mediante el siguiente cambio de variable:

x=e

Y mediante la regla de la cadena se obtienen las derivadas:

a)

dy dy
dy dt dt
dy
y ' = = = t =et
dx dx e
dt
dt

b)

dy ' dy '
t dy
d (e
)
d y dy ' dt
dt
dt
d 2 y dy
''
t dy '
t
y = 2=
=
= t =e
=e
=e2 t ( 2 )
dx
dx
dt
dt
dt
dx
e
dt
dt

'

y =e

dy
dt .

''

2 t

y =e

d 2 y dy
)
2
dt
dt

Siguiendo el mismo procedimiento se obtiene:

y '' ' =e3 t (

Ejemplo 1: Resolver:

d y
d y
dy
3 2 +2 )
3
dt
dt
dt

2
d3 y
dy
2d y
+3
x
3 x =xlnx
3
2
dx
dx
dx

Solucin

x=e

Sea

3t

3t

dy
dt
2
d y dy
y ' ' =e2 t

d t 2 dt
d3 y
d2 y
dy
y ' ' ' =e3t ( 3 3 2 +2 )
dt
dt
dt

y ' =et

] [

Reemp . en la EDO dada

] [ ]

d y
d y
dy
dy
2 t 2 t d y
t
t dy
t
3 2 +2 ) +3 e e ( 2 ) 3 e e
=t e ;
3
dt
dt
dt
dt
dt
dt

simplificando se tiene:

d3 y
dy
t
4 =t e
3
dt
dt
Resolviendo (1) por variacin de parmetros:
1 Polinomio caracterstico:

(1)

P ( m) =m34 m

m1=2
m2=0
m3=2

y 1=e2 t
0t
y 2=e =1
y 3=e2 t

y c =c 1 e2 t + c2 + c3 e 2t

2 Clculo de la solucin particular:

y p=1 ( t ) y 1 (t ) + 2 ( t ) y 2 ( t ) + 3 (t) y 3 (t )
y p=1 e2t +1. 2 + 3 e 2 t

a) Determinacin y solucin del sistema de ecuaciones:

'1 e2t +1. '2+ '1 e 2 t=0

2 '1 e2 t + 0 '2+2 '1 e2 t =0
4 '1 e2 t + 0 '2+ 4 '1 e 2t =t et

y1
W = y '1
''
y1

|
|
|

y2
'
y2
''
y2

||

|| |

y3
e2 t
1 e2 t
1 1 1
'
2 t
2t
=
=
y 3 2 e
0 2e
2 0 2 =16
2
t
2
t
''
4 0 4
4e
0 4e
y3

0 1 e2 t
W 1= 0 0 2 e2 t =2 t e3 t
t e t 0 4 e 2t
2 t

2t

e
0
e
t
2 t
W 2= 2 e
0 2e 2 t =4 t e
4 e2 t t et 4 e 2t
2 t

e
1 0
t
W 3= 2 e2 t 0 0 =2 t e
4 e2t 0 te t

W 1=2 t e3 t

W 2=4 t e t

W 3=2 t e

a) Determinacin de Las funciones obtener

-)

'1=

W 1 2 t e3 t 1 3 t
=
= te
W
16
8

1=

1
e3 t
t e3 t dt= (3 t1)

8
72

3t

1 t
e (t1)
4
1
2=
4

t e dt=

W 1 t
'2= 2 =
te
W
4

-)

2=

'3=

-)

W 3 t et
=
W
8

e
( 3t1)
72

1=

3=

1 t
e (t1)
4

1
1 t
t
t e dt=
e (t +1)

8
8
3=

1 t
e (t+ 1)
8

Luego:
2t

y p=1 e

e3t
1 t
1 t
+1. 2 + 3 e = (3t1)e2 t +
e (t1)+
e (t+1)e2 t
72
4
8
2t

2 t

y= y c + y p=c 1 e

As:

et
y p= (13 t)
9

et
+c 2 +c 3 e + (13 t)
9
2t

Reponiendo la variable inicial se tiene:

y=

Ejemplo 2: Resolver:

x2

c1

2 x
+c 2 +c 3 x + (13 lnx )
9
x
2

d3 y
d 2 y dy lnx
x
+ =
x
d x3
d x2 dx
Solucin

La EDO dada es equivalente a:

x=e t

Sea

e 3 t e3t (
se tiene:

2
d3 y
dy
2d y
x
+ x =lnx
3
2
dx
dx
dx

dy
dt
2
d y dy
y ' ' =e2 t ( 2 )
dt
dt
3
2
d y
d y
dy
y ' ' ' =e3t ( 3 3 2 +2 )
dt
dt
dt
y ' =et

] [

Reemp . en la EDO dada

] [ ]

d y
d y
dy
d y dy
dy
3 2 +2 ) e 2 t e2t ( 2 ) +e t et
=t ; simplificando
3
dt
dt
dt
dt
dt
dt

d y
d y
dy
4 2 + 4 =t
3
dt
dt
dt

(1)

Resolviendo (1) por variacin de parmetros:

1 Polinomio caracterstico:

P ( m) =m 34 m2 + 4 m

m1=0
m2,3 =2

y1 =e 0t =1
y 2=e2 t
y 3=te 2 t

y c =1 . c1 +c 2 e2 t + c 3 t e2 t

2 Clculo de la solucin particular:

y p=1 ( t ) y 1 (t ) + 2 ( t ) y 2 ( t ) + 3 (t) y 3 (t )
y p=1. 1 + 2 e2 t + 3 t e 2 t

a) Determinacin y solucin del sistema de ecuaciones:

'

'

2t

'

2t

1. 1 + 2 e + 1 t e =0
'
' 2t
' 2t
0 1+2 2 e + 1 e (2 t +1)=0
'

'

2t

'

2t

0 1 +4 2 e +4 1 e (t +1)=t

| ||
|
|
|
|

y1
W = y '1
y ''1

y2
y '2
y'2'

2t

| |

e2 t
2e 2 t
4 e 2t

y3 1
y '3 = 0
y '3' 0

t e2 t
1 1
4t
2t
e (2t +1) =e 0 2
0 4
4 e 2t (t +1)

2t

0 e
te
W 1= 0 2 e2 t e 2t (2 t+1) =t e 4 t
t 4 e 2 t 4 e 2 t (t+ 1)

2t

1 e
0
W 3= 0 2 e2 t 0 =2 t e2 t
0 4 e2 t t

W 1=t e 4 t

t e 2t
2t
e2 t (2t +1) =(2t +1)t e
4 e 2t (t+1)

1 0
W 2= 0 0
0 t

t
4t
2 t+1 =4 e
4(t +1)

W 2=(2t +1)t e 2 t

W 3=2 t e2 t

b) Determinacin de Las funciones obtener

'1=

-)

W 1 t e4 t t
=
=
W 4 e4 t 4

1=

1
t dt= t8
4

t2
1=
8

2t

( 2 t 2 +t ) e2 t dt= e

W 1
'2= 2 =
(2 t 2 +t)e2t
W
4

-)

'3=

-)

W 3 t e2 t
=
W
2

3=

16
1
2=
4

2=

( 4 t 2+ 6 t+3)

e2t
( 4 t 2+ 6 t+3)
16

1
1 2 t
2 t
t e dt=
e (2t +1)

2
8
3=

1 2 t
e (2t +1)
8

Luego:
t 2 e2t
1 2 t
y p=1. 1 + 2 e2 t + 3 t e 2 t= +
( 4 t 2+ 6 t+3) e2 t +
e (2 t+1)te 2t
8 16
8

As:

t2 t 3
y p= + +
8 4 16

t2 t 3
y= y c + y p=1. c 1 +c 2 e2 t + c3 t e 2 t + + +
8 4 16

t2 t
y=c+ c2 e 2t +c 3 t e2 t + +
8 4

Reponiendo la variable inicial se tiene:

y=c+ c2 x 2+ c3 x 2 lnx+

y (1 ) =0 ; y ' ( 1 )=1 ; y ' ' ( 1 )=1

Imponiendo las condiciones iniciales:

ln 2 x lnx
y =c +c 2 x +c 3 x lnx+
+
8
4
lnx+1
'
y =2 c 2 x +c 3 ( x +2 xlnx ) +
4x
lnx
y ' ' =2 c2 +c 3 ( 3+2lnx ) 2
4x
2

ln 2 x lnx
+
8
4

c +c 2=0
Si x=1 8 c 2 + 4 c 3=3

2 c 2+ 3 c3 =1

Finalmente se tiene:
2

y=
NOTA:

13 13 2 7 2
ln x lnx
+ x x lnx+
+
16 16
8
8
4

13
16
13
c 2=
16
7
c 3=
8

c=

1. Las EDO de Cauchy Euler tambin se pueden resolver mediante el

siguiente reemplazo:

y=x

y ' =n xn 1
y' ' =n (n1) xn2

Cuando el polinomio caracterstico tiene races complejas, es

importante recordar y utilizar la frmula de Moivre:
e i =cos+isen . As:
i

lnx i

x =( e ) =e
i

lnx i

i (lnx)

=cos ( lnx ) +isen(lnx )

x =( e ) =e

i( lnx)

=cos ( lnx )isen( lnx)

Entonces :

x i+ xi =2cos ( lnx )
x i x i =2i sen ( lnx )

2. Son Tambin Ecuaciones diferenciales de este tipo las

siguientes:
n
n1
y
dy
nd y
n1 d
an (bx+ c)
+
a
(bx
+c)
+ +a1 (bx +c ) +a0 y=0
n1
n
n1
dx
dx
dx
Las mismas que se resuelven haciendo el reemplazo siguiente:
bx +c=e t
Procediendo similarmente como en las EDO (1), por medio de la
regla de la cadena se obtiene:

dy
dt
2
d y dy
y ' ' =c 2 e2 t

d t 2 dt
3
2
d y
dy
'''
3 3 t d y
y =c e ( 3 3 2 +2 )
dt
dt
dt
y ' =c et

Utilizando (

''

x y 2 y =0

Ejemplo 3. Resolver la EDO:

1

Solucin
) en la EDO planteada, es decir, hacer:

y=x n

x 2 [ n( n1)x n2 ]2 x n=0

n1=1
n 2=2

n
x [ n ( n1 )2 ]=0

y1 =x1
y 2=x 2

y=c1 x1 +c 2 x2

Finalmente:

y=

c1
+c x2
x 2
2

Utilizando (
y=x

''

x y + y =0

Ejemplo 4. Resolver la EDO:

Solucin
) en la EDO planteada, es decir, hacer:

x 2 [ n( n1) x n2 ] + x n=0

1 i 3
n1= +
2 2
1 i 3
n2=
2
2

x [ n ( n1 ) +1 ] =0

y 1=x

1 i 3
+
2 2
1

y 2=x 2

y= x c1 x

i 3
2

y=c1 x

i 3
2

+c 2 x

i 3
2

1 i 3
+
2 2

+c 2 x

1 i 3

2
2

Son soluciones particulares si:

a)
b)

c 1=c 2=1

y a= x x

c 1=1 ; c 2=1

i 3
2

+x

y =x [ x
b

i 3
2

i 3
2

]=2 x cos ( 23 lnx)

Luego, la combinacin lineal de

i 3
2

ya

]=2 i x sen ( 23 lnx)

y

yb

es la solucin de

la EDO planteada:

[ ( )

y= x A cos

3
3
lnx +B sen ( lnx)
2
2

Ejemplo 5. Resolver la EDO:

Utilizando (
y=x

x 2 y ' ' + x y ' + 4 y=0

Solucin
) en la EDO planteada, es decir, hacer:

x 2 [ n( n1)x n2 ] + x (n x n1)+4 xn =0

x n [ n 2+ 4 ]=0

n 1=2i
n2=2i

2i

y 1=x
y 2=x2 i

2i

y=c1 x +c 2 x

2 i

Son soluciones particulares si:

2i
2 i
c 1=c 2=1
c)
y a=[ x + x ] =2 cos (2 lnx)
c 1=1 ; c 2=1

d)

y b=[ x 2 ix2 i ]=2i sen ( 2 lnx)

Luego, la combinacin lineal de

ya

yb

es la solucin de

la EDO planteada:
y=[ A cos ( 2 lnx ) + B sen ( 2 lnx) ]
x 2 y ' ' 3 x y ' 2 y=0

Ejemplo 6. Resolver la EDO:

1

Utilizando (

Solucin
) en la EDO planteada, es decir, hacer:

y=x n

x 2 [ n( n1)x n2 ]3 x (n x n1)2 x n=0

n1=2+ 6
n2=2 6

y 1=x 2+ 6
y 2=x2 6

x n [ n 24 n2 ]=0

y=c1 x2 + 6+ c 2 x 2 6

y=x [ c 1 x 6+ c 2 x 6 ]

Finalmente:

x 2 y ' ' 2 x y ' +2 y=x 4 e x

Ejemplo 7. Resolver la EDO:

Solucin
En estos casos se recomienda trabajar primero con la EDO
2 ''
'
homognea asociada, esto es: x y 2 x y +2 y=0
1

Utilizando (

) en esta EDO, es decir, hacer:

x 2 [ n( n1)x n2 ]2 x ( n xn 1 ) +2 x n=0

n1=2
n2=1

y=x n

x n [ n 23 n+2 ]=0

y1 =x
y 2=x

y c =c 1 x 2 +c 2 x

Conociendo la solucin complementaria, expresamos la EDO

planteada en la forma:
1
2
y ' ' y ' + 2 y =x2 e x
x
x
y procedemos a resolverla por variacin de parmetros:
Clculo de la solucin particular:
2
y p=1 ( x ) y 1 ( x ) + 2 ( x ) y 2 ( x )
y p=1 x + 2 x

a) Determinacin y solucin del sistema de ecuaciones:

'
x + 2 x=0
2 x'1 + '2= x2 e x

'
1

| || |

W=

y1

y2

'
1

'
2

W 1=

x
2
=x
1

0
x
=x 3 e x
x
x e 1
2

W 2=

x
2x

x2
0
4 x
2 x =x e
2x x e

W =x 2

W 1=x e

W 2=x 4 e x

b) Determinacin de Las funciones

'1=

-)

W 1 x 3 e x
=
W
x 2

'
2
2 x
-) 2= W =x e

x e dx= e (x 1)
1=
2 x

2= x e dx

y p=1 x 2+ 2 x

Luego, si:

1=e x (x1)

2=e x (x 22 x +2)

y p=e x (x 1) x 2+ e x ( x 22 x +2) x

y p=e x [ 2 x3 3 x 2 +2 x ]

y= y c + y p=c 1 x 2+ c 2 x +e x [ 2 x 33 x 2+ 2 x ]

As:
Luego:

y=c1 x2 + c2 x+ e x [ 2 x3 3 x2 +2 x ]

Solucin general

EJERCICIOS PROPUESTOS
RESOLVER LAS ECUACIONES DIFERENCIALES QUE SE PROPONEN:
3
2
dy
3d y
2d y
3
1. x d x 3 x d x 2 +2 x dx =x
2.
3.
4.

x3

2
d3 y
dy
2 d y
+5
x
+ 2 x 2 y=x 4
3
2
dx
dx
dx

2
d3 y
dy
2d y
x
4 x
+8 x 8 y=4 lnx
3
2
dx
dx
dx
3

x3

d y 2d y
dy
+x
6 x +6 y=30 x
3
2
dx
dx
dx

''

'

5.

x y +5 x y + y =0

6.

25 x y +25 x y + y=0

7.

x y x y + y=2 x

8.

x y x y + y=x ln x

9.

x y 4 x y 6 y=ln x

10.
11.

''

'

''

'

''

'

''

'

x 2 y ' ' 2 x y ' +2 y=

x 2 y ' ' x y ' + y=
2

''

' ''

''

' ''

''

' ''

''

x
x +1

5
3
x

'

y (1 ) =0

y ' (1 )=4

12.

x y +3 x y =0 ;

13.

x y +3 x y +5 y '=x

14.

x y +3 x y + 4 x y =sen ( 3 lnx)

15.

x y +4 x y + x y + y =x

16.

(2 x +1)2 y ' ' ( 4 x +2) y ' +4 y=2 x

17.

( x1)2 y ' ' +( x1) y ' +4 y=0

18.

( x+ 1)2 y ' ' +(3 x +3) y ' + 4 y=(x+1)3

19.

( x+ 3)3 y ' ' ' +3(x +3)2 y ' ' + ( 2 x +6 ) y ' =0

20.

( x+ 1)3 y ' ' +3( x +1)2 y ' + ( x+1 ) y=6 ln ( x +1) .

'

'