Sistema Regulador de Temperaturas Con Microcontroladores

Sistema de regulacin
de temperaturas con
microcontroladores
Proyecto fin de carrera
Ingeniera Informtica
2003-2004
Manuel Daz Garca

Dirigido por:
D. Lino Garca Morales

D. Antonio Cala Hurtado
Universidad Europea de Madrid
A mis padres y a mis hermanos,

sois los verdaderos artfices
de este proyecto
Este documento ha sido preparado usando las plantillas del CERN PSS-05. Las plantillas del CERN
PSS-05 han sido preparadas por el Grupo de Tecnologa de Informacin y Programacin (divisin
ECP), CERN (Laboratorio Europeo de Fsica de Partculas) y conforme al estndar de Ingeniera del
Software PSS-05 (ISBN 0-13-106568-8) definido por ESA (Agencia Espacial Europea) BSSC
(Junta para la Estandarizacin y Control de Software).
This document has been prepared using the CERN PSS-05 Templates. The CERN PSS-05
Templates have been prepared by the Information and Programming Technology Group, ECP
Division, CERN (The European Laboratory for Particle Physics) and conform to the PSS-05
Software Engineering Standards (ISBN 0-13-106568-8) defined by ESA (European Space Agency)
BSSC (Board for Software Standardization and Control).[9.1]
Sistema de regulacin de temperaturas con microcontroladores
Resumen
Este sistema regular temperaturas usando microcontroladores en un entorno
acotado. El objetivo fundamental de la regulacin es obtener un equilibrio entre la
temperatura, nivel de presin sonora y el consumo de los equipos de ventilacin
actuales. El sistema de regulacin se realizar de manera tal que la integracin en el
entorno acotado no interfiera en su correcto y seguro funcionamiento.
Los ventiladores estndares (DC 12 v.) y la familia de microcontroladores PIC son
candidatos ptimos para la regulacin de temperatura por sus cualidades y nivel de
integracin que ofrecen. En la fase inicial se investigarn; diferentes sistemas de
adquisicin de temperaturas, modelos de control fcilmente integrables en esta
arquitectura y mtodos de actuacin sobre ventiladores. El objetivo final es el
desarrollo y puesta a punto de un sistema en tiempo real que cumpla los requisitos
impuestos.
Usando ventiladores se debe tener en cuenta que la ventilacin no refrigera, slo
disipa calor. Por ello se deben controlar las variables que faciliten dicha disipacin;
temperatura del espacio acotado o componente generador de calor, la velocidad del
elemento de ventilacin que influencia en ese espacio acotado, que es directamente
proporcional al flujo de aire que disipar el calor, y el punto de operacin definido
por el usuario en funcin de sus necesidades particulares.
Este sistema est destinado tanto a profesionales del sector o grandes empresas
industriales que deseen una regulacin de temperaturas en espacios acotados y
definidos, como al gran pblico que es entusiasta del mantenimiento de los PCs
(cuyo uno de los principales problemas hoy en da es el calor).
Este gran pblico, por regla general, no posee mucha formacin en el mbito
informtico y/o electrnico, y la mayora sin mucho poder adquisitivo, por lo que la
lnea de investigacin dar mucho peso a los factores de coste, facilidad de
realizacin, disponibilidad de materiales necesarios y versatilidad del sistema, dado
que tiene que responder a muchas necesidades distintas (tipos de ventiladores,
nmero y diferencias de componentes, flujos de aire de los distintos habitculos,
...), aunque con unas finalidades comunes.
ii
Summary
Temperatures will be regulated thanks to the system concerning by using
microcontrollers in an annotated surrounding. The fundamental regulation finality is
obtaining equilibrium among the temperature, sonorous pressure level and the
consumption of the present day ventilation equipment. Regulation system will be
done in a way so annotated surrounding integration does not interfere with its
correct and safe functioning.
Standard fans and PIC microcontroller family are optimum candidates for
temperature regulation because of the qualities and integration level they offer. In
the beginning period it will be studied different systems of temperature acquisitions,
control models easy to be integrated in this architecture and performance methods
on ventilators. The final mission is a system development in real time that fulfils the
requirements imposed.
While using ventilators, it has to bear in mind that ventilation does not refrigerate,
it only dissipates heat. This is why variables that make easy dissipation have to be
controlled. Those variables are: temperature of annotated space or components that
generates heat, ventilation element velocity that influences in the annotated
surrounding (directly proportional to the air flow that will dissipate the heat) and
the operation point defined by the user in relation with his particular necessities.
This system is destined both sector professionals or large industrial enterprises who
desire temperature regulations in an annotated surrounding and great public who is
enthusiastic about the maintenance of their PCs (as one of the principal problems
nowadays it is heat).
As a general rule, this great public does not have a lot of formation in computer
science and /or electronics scope, and most of them have not much purchasing
power, this is why investigation line will give much more importance to the factor
costs,
Accomplishment facility of necessary materials and system versatility since it must
respond to many different necessities (different kind of ventilators, components
number and differences, different cockpit air flows...) although with common
purposes.
iii
iv
Agradecimientos
Quiero agradecer su ayuda a todas aquellas personas que ms o menos me han

facilitado el camino para que este proyecto llegara a buen fin.
A mis directores de proyecto, que siempre me pedan ms, a ellos les debo que me
exija un poco ms cada da, no slo con este proyecto. Gracias.
A profesores de la Universidad Europea de Madrid, que de manera totalmente
desinteresada y perdiendo parte de su tiempo me han enseado infinidad de cosas,
ayudndome y guindome: Diego Gachet, Fernando Berenguer y Diego Galar.
A mis compaeros, que estoicamente soportaban disertaciones sobre PWM, por
haberme acompaado en el camino, por compartir buenos y malos momentos.
A toda la gente de www.hardcore-modding.com, no slo resultasteis de inspiracin,
sino tambin de compaa y ayuda en muchos momentos difciles en que no se
lograba ver la luz. Especialmente a Teo, Ygg, Canelo y Autist.
A muchas otras personas que con pequeos detalles y ayudas puntuales me han
evitado muchos dolores de cabeza en la realizacin de este proyecto, especialmente
a Pupe, Pilar, Kurt, Miguel, Conrado, Chema, Isabel y Alberto.
A todos vosotros, y a todos los que me haya podido dejar por descuido en el tintero,
muchsimas gracias, este proyecto es para vosotros.
vi
Lista de Contenidos
Resumen............................................................................................................... i
Summary............................................................................................................. iii
Agradecimientos ................................................................................................. v
Lista de Contenidos.......................................................................................... vii
Lista de Ilustraciones ........................................................................................ ix
Lista de Tablas ................................................................................................... xi
1
Introduccin................................................................................................ 1
1.1
Organizacin de la memoria......................................................................................... 2
Descripcin del problema.......................................................................... 3

2.1
Descripcin .................................................................................................................. 3
2.2
Especificacin .............................................................................................................. 5
2.2.1 Requisitos de usuario ....................................................................................... 5
2.2.2 Requisitos de sistema..................................................................................... 13
2.3 mbito............................................................................................................................ 19
Estado del arte.......................................................................................... 21
Solucin propuesta .................................................................................. 25
4.1
Descripcin ................................................................................................................ 25
4.2
Hardware .................................................................................................................... 26
4.2.1 Regulacin de velocidad en motores DC....................................................... 26
4.2.2 Microcontroladores........................................................................................ 30
4.2.3 Microcontrolador 16F876 .............................................................................. 32
4.2.4 Interfaz de usuario ......................................................................................... 35
4.2.5 Adquisicin de datos...................................................................................... 38
4.2.6 Conjunto ........................................................................................................ 40
4.2.7 Prototipo hardware final ................................................................................ 61
4.3
Software ..................................................................................................................... 67
4.3.1 Casos de uso................................................................................................... 67
4.3.2 Flujo de datos................................................................................................. 79
4.3.3 Programacin del 16F876 .............................................................................. 80
4.3.4 Estructura del programa................................................................................. 84
4.3.5 Algoritmo de control...................................................................................... 87
4.4
Presupuesto ................................................................................................................ 90
Pruebas ..................................................................................................... 92
5.1 Definicin del sistema de pruebas .................................................................................. 92
5.2
Pruebas fsicas ............................................................................................................ 95
5.3
Pruebas lgicas........................................................................................................... 96
vii
Discusin y conclusiones ...................................................................... 102

6.1
Discusin de resultados ............................................................................................102
6.2
Conclusiones ............................................................................................................103
Evolutivos................................................................................................ 104
Definiciones............................................................................................. 106
8.1
Trminos...................................................................................................................106
8.2
Acrnimos ................................................................................................................108
8.3
Abreviaturas .............................................................................................................110
Referencias.............................................................................................. 112
Apndice A....................................................................................................... 114

Cdigo fuente......................................................................................................................114
viii
Lista de Ilustraciones
Grfico 1: Relacin entre potencia consumida y temperatura ...........................................4
Grafico 2: Digital Doc 5+ ..................................................................................................21
Grfico 3: Vantec Vortex..................................................................................................21
Grfico 4: CoolerMaster AeroGate III ..............................................................................21
Grfico 5: Esquema de funcionamiento del TC646 de Microchip....................................23
Grfico 6: Distintos ciclos de trabajo de un PWM............................................................27
Grfico 7: PWM a partir de comparadores ......................................................................28
Grfico 8: Diagrama de un sistema microcontrolado.......................................................28
Grfico 9: Configuraciones del controlador de motores DC, L293B ................................30
Grfico 10: Diagrama por bloques de un microcontrolador .............................................30
Grfico 11: Arquitectura Harvard .....................................................................................33
Grfico 12: Patillaje del microcontrolador Microchip 16F876...........................................33
Grfico 13: Patillaje del PCF8574....................................................................................36
Grfico 14: Dimensiones del LCD DV24200....................................................................37
Grfico 15: Patillaje de un MAX233A...............................................................................37
Grfico 16: Patillaje de un MAX233A...............................................................................38
Grfico 17: Circuito protector de LM35 ............................................................................39
Grfico 18: Esquema elctrico de la placa principal ........................................................41
Grfico 19: Esquema elctrico de la placa modular ........................................................43
Grfico 20: Taladros y componentes de la placa principal ..............................................47
Grfico 21: Fotolito placa principal, capa superior...........................................................49
Grfico 22: Fotolito placa principal capa inferior..............................................................51
Grfico 23: Taladros y componentes de la placa modular...............................................53
Grfico 24: Fotolito placa modular capa superior ............................................................55
Grfico 25: Fotolito placa principal capa inferior.............................................................57
Grfico 26: Placa modular ...............................................................................................59
Grfico 27: Placa modular montada y testeada...............................................................59
ix
Grfico 28: Placa principal montada y testeada...............................................................59

Grfico 29: Placa de pruebas con placa modular integrada ............................................60
Grfico 30: Empaquetado industrial de las pcb necesarias para el sistema....................61
Grfico 31: Componentes de la interfaz de usuario.........................................................62
Grfico 32: Interfaz de usuario montada en el frontal ......................................................62
Grfico 33: Parte trasera del frontal .................................................................................62
Grfico 34: Sistema completo montado ...........................................................................63
Grfico 35: Mdulo de sonido y regulador de voltaje .......................................................63
Grfico 36: Conectores para la interfaz (entrada, salida) ................................................64
Grfico 37: MAX233 y los dos demultiplexores................................................................64
Grfico 38: Conectores externos generales del sistema .................................................65
Grfico 39: Placa modular completa ................................................................................65
Grfico 40: Soldaduras de la placa modular ....................................................................66
Grfico 41: Prototipo hardware final.................................................................................66
Grfico 42: Diagrama de casos de uso............................................................................67
Grfico 43: Diagrama de flujo de datos............................................................................79
Grfico 44: Downloader a bootloader de Petr Kolomaznik ..............................................81
Grfico 45: Protocolo I2C..................................................................................................83
Grfico 46: Estructura del software del sistema...............................................................84
Grfico 47: Esquema de control tpico sobre procesos ...................................................87
Grfico 48: Esquema de control con software embebido ................................................87
Grfico 49: Caja ATX Casetek 1019 ................................................................................92
Grfico 50: Modificacin de cableado de ventilador ........................................................93
Grfico 51: Sonda en el disipador de los procesadores ..................................................94
Grfico 52: Sonda en el chasis del disco duro superior...................................................94
Grfico 53: Sistema instalado completamente.................................................................95
Grfico 54: Valores tridimensionales de sonoridad del sistema ......................................96
Lista de Tablas
Tabla 1: Comparativa entre sistemas comerciales de regulacin de ventiladores ..........22
Tabla 2: Comparativa de microcontroladores ..................................................................31
Tabla 3: Estructura de almacenamiento de datos ...........................................................86
Tabla 4: Caractersticas del Enermax UC-8FAB .............................................................93
Tabla 5: Voltajes CMOS ................................................................................................107
Tabla 6: Sistema de numeracin BCD...........................................................................108
xi
xii

Introduccin
10
15
20
25
30
35
Introduccin
La idea de este sistema naci a partir de la necesidad de poder mantener un servidor
en condiciones fsicas ptimas de funcionamiento de manera desatendida,
ofreciendo un compromiso entre el consumo de los medios de disipacin del calor,
as como sus alteraciones al medio que los rodea, y el respeto a la integridad del
hardware que mantiene a temperaturas seguras de funcionamiento. Este concepto
planteaba varias cuestiones.
El sistema debera saber que tipo de componente o naturaleza del espacio acotado
regula en cada momento, conociendo todas sus variables necesarias para dicha
regulacin. Algunas de ellas las debera tomar en tiempo real, como la cantidad de
aire que suministra por medio del control de la velocidad del ventilador o la
temperatura del componente o espacio generador de calor; pero otras las tena que
tener almacenadas previamente, como la temperatura de funcionamiento ptima de
ese espacio regulado.
De momento, el sistema ya debe contar con algn tipo de memoria interna, tener
distintos tipos de sensores o elementos de medicin para la temperatura y para el
flujo de aire, y adems el usuario debe conocer qu temperatura debe marcar para
cada espacio acotado regulado en concreto. Normalmente los sistemas generadores
de calor no tienen una temperatura especfica para funcionar, sino que sus
fabricantes definen un rango de temperaturas donde aseguran que el componente
tiene un comportamiento estable y no corre riesgo fsico de deterioro. Ese rango
debe conocerlo el usuario y memorizar en el sistema regulador que punto de control
desea para ese espacio acotado en concreto en funcin de sus necesidades.
La introduccin de datos por parte del usuario genera nuevas necesidades. Se
precisa de una (al menos) interfaz de usuario para poder introducirle los datos y
para poder ver los datos que tiene introducidos. Adems el sistema debera tener
algn sistema para poder comunicarse con el usuario sin una intervencin inmediata
(por ejemplo para avisar de algn tipo de alarma).
Cada nueva necesidad genera nuevas opciones, toma de decisiones, valoraciones de
integracin de nuevos componentes en el sistema, pruebas de estos y efectos
colaterales sobre los elementos ya existentes.
Esta memoria describir todo el proceso de desarrollo del sistema. Desde su
nacimiento como idea, las pruebas de un prototipo integrado en una produccin
real, distintas posibilidades a las decisiones tomadas, hasta la discusin de los
resultados obtenidos mostrando posibles evolutivos al sistema desarrollado.

Introduccin
1.1
Organizacin de la memoria
En primer lugar, se describe en profundidad el problema mostrando las necesidades
claras y unvocas que tiene el sistema. Con ellas se definen los requisitos de
usuario, a partir de los cuales, teniendo en cuenta las restricciones que marcan los
objetivos principales del sistema, se definen los requisitos del sistema. Una vez
definidos los requisitos se realiza una especificacin completa del sistema,
expresando claramente sus funcionalidades y su alcance; qu hace y qu no hace.
40
Tras la especificacin del producto, se muestra un breve estado del arte en la

actualidad. No slo del producto definido en comparacin con otros que tengan
similar definicin, sino tambin de las tecnologas que se pueden usar en el sistema
para cumplir las especificaciones definidas.
45
Una vez vistas las distintas opciones y las posibles soluciones existentes en la
actualidad al problema, se detalla la solucin propuesta. Cmo se llega a ella,
razones de las decisiones tomadas, diagramas de estados, de flujo y de casos de uso
del sistema. Despus y a partir del anlisis realizado se disea un prototipo. Con
este diseo se procede a la realizacin fsica del prototipo para su entrada en
pruebas.
50
En la siguiente parte se detalla el montaje e instalacin del prototipo, con su manual

de usuario, as como las pruebas realizadas con l comprobando que se cumplen los
requisitos del sistema definido.
55
Estas pruebas producen unos resultados que se evalan comprobando que el sistema
cumple los requisitos definidos llegando el objetivo marcado. Los resultados se
discuten, explicando efectos no esperados as como razonando los s esperados o
sus posibles desviaciones.
A partir de la discusin de las pruebas se realizan conclusiones sobre el sistema,
abriendo nuevos caminos a posibles ampliaciones futuras, mostrando qu aspectos,
funcionalidades o soluciones que exceden del mbito de este sistema seran
interesantes de integrar o colaborar con l.
60
Para terminar se muestra la relacin de las referencias, definiciones y acrnimos

usados en el documento, as como diversa informacin relevante ordenada en los
distintos apndices.
65
La memoria tiene una numeracin de lneas en sus mrgenes para favorecer la

referenciacin desde otros documentos, publicaciones o citas.

Descripcin del problema
En este captulo se describir en detalle el problema en concreto. El usuario marca

una serie de funcionalidades que desea que tenga el producto, definiendo sus
requisitos y restricciones, los cuales marcarn los requisitos del sistema.
70
2.1
75
80
85
90
95
100
Descripcin
La temperatura generada por los componentes electrnicos es, en la mayora de los
casos, un problema a resolver por los fabricantes del sistema en cuestin. Para ello
el producto incluye rejillas de ventilacin, disipadores, ventiladores, equipos de
refrigeracin Su misin es ofrecer un producto que se mantenga en las
condiciones de trabajo ptimas.
Un usuario cuando compra piezas para realizar un producto a su medida, debe
realizar ese mismo trabajo, para asegurar que todas van a trabajar en condiciones
ptimas, usando las especificaciones que ofrece el fabricante. En la mayora de los
casos, un usuario normal, no dispone de medios para asegurar un entorno libre de
ruidos que aseguren unas constantes en dichas condiciones, por ello se deben
regular segn las necesidades en tiempo real.
Para no tener que regular en tiempo real habitualmente se sobredimensionan los
medios para mantener los componentes dentro de su rango de funcionamiento
contando con un margen normal de operacin. Por ejemplo, no se usa el mismo
margen para un producto destinado a estar al aire libre que para estar en el interior
de un edificio. El sobredimensionar los medios evita la necesidad de realizar
cambios en tiempo real, genera productos verstiles y de sencillo manejo e
instalacin. Al ser sencillos y verstiles, su produccin en serie los abarata
hacindolos todava ms populares.
Lo que no se suele tener en cuenta cuando se sobredimensiona una solucin para un
problema de calentamiento son los costes producidos a largo plazo. Continuamente
se est gastando el mximo de energa para disipar un calor del que no se conoce el
valor, ni se conoce la necesidad de disipacin. Continuamente el elemento que
disipa el calor est trabajando al cien por ciento, acortando as su esperanza de vida.
Continuamente, en la mayora de los casos, el elemento disipador est produciendo
ruidos en el entorno.
Continuamente se est suponiendo que se necesita esa disipacin para un correcto
funcionamiento. Esto es todava ms patente tratndose de disipacin de calor de
componentes electrnicos que no siempre producen el mismo calor, sino que este
vara proporcionalmente a la intensidad de trabajo.

En el caso de los ordenadores, que muchos usuarios configuran a su gusto, ninguno

de los principales componentes generadores de calor, trabajan al cien por ciento
continuamente, por lo tanto no generan siempre el mismo calor, ni tienen las
mismas necesidades de disipacin en cada momento.
105
Grfico 1: Relacin entre potencia consumida y temperatura
110
En el Grfico 1 se puede observar como la temperatura depende totalmente de la

potencia consumida por el componente electrnico, y la potencia consumida
depende de la cantidad de uso.
El sistema tiene que regular la temperatura asegurando que el componente trabaja
dentro de su margen de seguridad. Dicho margen lo proporciona el usuario y el
sistema controlar continuamente que la temperatura del componente est dentro de
ese margen generando ms o menos disipacin de calor.
115
El sistema tiene que estar diseado para su funcionamiento en una caja de

ordenador, regulando la temperatura de sus componentes internos siguiendo los
razonamientos antes expuestos.
120

2.2
Especificacin
2.2.1 Requisitos de usuario

Identificador
REQU-01 Regulacin automtica
Descripcin
El sistema debe mantener una temperatura marcada en un

entorno acotado, independientemente del cambio de las
condiciones
Importancia
Esencial
Estabilidad
Total
Verificabilidad
Ante cambios de temperatura ambiente y cambios en el ciclo

de trabajo, el sistema mantiene el entorno a la temperatura
marcada (medidor de temperaturas)
Identificador
REQU-02 Punto de actuacin
Descripcin
Para el cumplimiento del requisito REQU-01 la temperatura

marcada, punto de actuacin, estar dentro del rango de
temperatura de operacin del entorno condicionado por los
rangos de temperaturas externas
Importancia
Esencial
Estabilidad
Total
Prioridad
Prioridad
El punto de actuacin estar dentro de rango acotado entre el

rango de temperatura de funcionamiento del entorno y el
Verificabilidad rango de temperatura del entorno condicionada por los
agentes externos (medidor de temperaturas y
especificaciones del entorno de operacin)

Identificador
REQU-03 Multiplicidad de regulacin
Descripcin
El sistema debe ser capaz de cumplir el REQU-01 en dos,

como mnimo, entornos distintos simultneamente
Importancia
Esencial
Estabilidad
Total
Prioridad
Ante cambios de temperatura ambiente y cambios en el ciclo

de trabajo, el sistema mantiene dos entornos distintos a sus
Verificabilidad
temperaturas marcadas (distintas o iguales) (medidores de
temperaturas simultneos)
Identificador
REQU-04 Actuacin
Descripcin
Para cumplir el requisito REQU-01 el sistema debe poder

actuar sobre uno o ms componentes disipadores de calor
Importancia
Negociable
Estabilidad
Total
Verificabilidad
Para mantener una temperatura el sistema puede actuar sobre

uno o ms ventiladores (medidor de RPM)
Identificador
REQU-05 Actuador
Descripcin
Para cumplir el requisito REQU-01 el sistema debe poder

actuar sobre ventiladores estndar de cajas de ordenador (DC
12 V.)
Importancia
Esencial
Estabilidad
Total
Verificabilidad
El sistema acta sobre la velocidad de ventiladores estndar

de 12 voltios (ventilador estndar pc 12 voltios)
Prioridad
Prioridad

Identificador
REQU-06 Modificacin de punto de operacin
Descripcin
El sistema debe poder cambiar las temperaturas marcadas en

tiempo real
Importancia
Esencial
Estabilidad
Total
Verificabilidad
El sistema mantiene un entorno a la temperatura marcada

hasta que sta se cambia, mantenindolo a partir de ese
momento a la nueva temperatura (medidor de temperatura)
Identificador
REQU-07 Salida de datos
Descripcin
El sistema debe poder comunicarse con el usuario en tiempo

real por, al menos, un mtodo de visualizacin
Importancia
Esencial
Estabilidad
Total
Prioridad
Prioridad
El sistema ofrece informacin al usuario por algn sistema

Verificabilidad de comunicacin digital (observar informacin en tiempo
real)
Identificador
REQU-08 Salida de datos (temperatura)
Descripcin
El sistema debe poder mostrar al usuario la temperatura de

cada entorno, en tiempo real, por el mtodo de comunicacin
del requisito REQU-07
Importancia
Esencial
Estabilidad
Total
Prioridad

Verificabilidad de comunicacin digital (visualizacin de informacin y
medidor de temperatura)

Identificador
REQU-09 Salida de datos (RPM)
Descripcin
El sistema debe poder mostrar al usuario la actuacin sobre

cada uno de los componentes disipadores de calor, en tiempo
real, por el mtodo de comunicacin del requisito REQU-07
Importancia
Esencial
Estabilidad
Total
Prioridad

Verificabilidad de comunicacin digital (visualizacin de informacin y
medidor de RPM)
Identificador
REQU-10 Entrada de datos
Descripcin
El sistema debe ofrecer al usuario un sistema de entrada de

datos digital en tiempo real
Importancia
Esencial
Estabilidad
Total
Verificabilidad
El sistema recoge informacin al usuario por algn sistema

de comunicacin digital (entrada de informacin, REQU-06)
Identificador
REQU-11 Regulacin manual
Descripcin
El sistema debe poder estacionar los actuadores, a un nivel

determinado por el usuario para cada uno de ellos
independientemente, indefinidamente en el tiempo
Importancia
Negociable
Estabilidad
Total
Prioridad
Prioridad
El sistema acta sobre todos los ventiladores para situarlos

Verificabilidad en un estado definido por el usuario por el sistema de entrada
de datos (medidor de RPM)

Identificador
REQU-12 Regulacin fija
Descripcin
El sistema debe poder estacionar los actuadores, a un nivel

determinado por el usuario para todos ellos simultneamente,
indefinidamente en el tiempo
Importancia
Negociable
Estabilidad
Total
Prioridad
El sistema acta sobre todos los ventiladores para situarlos

Verificabilidad en un estado definido por el usuario por el sistema de entrada
de datos (medidor de RPM)
Identificador
REQU-13 Persistencia de datos
Descripcin
El sistema debe mantener los datos de configuracin entre

distintas sesiones
Importancia
Esencial
Estabilidad
Total
Prioridad
El sistema mantiene la ltima configuracin introducida en

el sistema, independientemente de haberse apagado tras la
Verificabilidad
introduccin del dato (visualizacin de informacin en
tiempo real)
Identificador
REQU-14 Recuperacin de datos
Descripcin
El sistema debe poder leer la ltima configuracin en

cualquier momento que el usuario desee
Importancia
Negociable
Estabilidad
Sujeto a cambios
Prioridad
El sistema recupera y aplica la ltima configuracin

introducida en el sistema en cualquier momento que el
Verificabilidad usuario decida, independientemente de haberse realizado
modificaciones desde el ltimo (visualizacin de
informacin en tiempo real)

Identificador
REQU-15 Guardado de datos
Descripcin
El sistema debe retener los datos de configuracin en

cualquier momento que el usuario desee
Importancia
Negociable
Estabilidad
Sujeto a cambios
Verificabilidad
El sistema guarda la configuracin actual introducida en el

sistema, para recuperarla tras un posible reiniciado o
instruccin de lectura de configuracin (REQU-14)
Identificador
REQU-16 Continuidad mnima
Descripcin
El sistema nunca debe apagar, por su propia decisin,

completamente los actuadores, deben tener un punto de
operacin mnimo
Importancia
Esencial
Estabilidad
Sujeto a cambios
Verificabilidad
El sistema nunca apaga completamente los actuadores hasta

en el caso que no se precise actuacin, se configuran al
mnimo valor (medidor de RPM)
Identificador
REQU-17 Alarma
Descripcin
El sistema debe avisar al usuario cuando alguno de los

actuadores deje de funcionar
Importancia
Esencial
Estabilidad
Sujeto a cambios
Prioridad
Prioridad
Prioridad
El sistema avisa cuando uno de los actuadores deja de

Verificabilidad funcionar (visualizacin de salida de datos y medidor de
RPM)
10

Identificador
REQU-18 Ahorro
Descripcin
El sistema completo no debe consumir, de media en el

tiempo, ms corriente de la consumida por los actuadores si
estuvieran configurados sobredimensionados
Importancia
Esencial
Estabilidad
Total
Prioridad
El sistema no consume ms de lo que consumiran los

Verificabilidad actuadores independientemente en su configuracin
sobredimensionada (medidor de corriente continua)
Identificador
REQU-19 Presin sonora
Descripcin
El sistema completo no debe producir, de media en el

tiempo, ms presin sonora de la producida por los
actuadores si estuvieran configurados sobredimensionados
Importancia
Esencial
Estabilidad
Total
Prioridad
El sistema no produce ms presin sonora de lo que

produciran los actuadores independientemente en su
Verificabilidad
configuracin sobredimensionada (medidor de presin
sonora)
Identificador
REQU-20 Emergencia
Descripcin
El sistema debe poder ser apagado completamente en caso

de emergencia
Importancia
Esencial
Estabilidad
Total
Verificabilidad
El sistema dispone de un interruptor que lo apaga

completamente (encendido/apagado)
Prioridad
11

12
Identificador
REQU-21 Dimensiones
Descripcin
El sistema deber poder ser instalado en una caja de

ordenador de formato ATX con una baha de 5 libre
Importancia
Esencial
Estabilidad
Total
Verificabilidad
El sistema se instala en una baha de 5 de una caja

formato ATX (metro)
Identificador
REQU-22 Seguridad
Descripcin
El sistema ante ausencia de configuracin debe asumir una

configuracin sobredimensionada
Importancia
Esencial
Estabilidad
Total
Verificabilidad
El sistema pasa a estado sobredimensionado cuando no se le

haya definido ningn tipo de configuracin (medidor de
RPM)
Identificador
REQU-23 Coste
Descripcin
El sistema producido en serie no deber tener un coste

superior al de los productos de funcionalidades similares
existentes en el mercado
Importancia
Esencial
Estabilidad
Sujeto a cambios
Verificabilidad
El sistema, pasado a produccin en serie no cuesta ms que

otros sistemas de funcionalidades similares existentes
(comparacin precios y funcionalidades)
Prioridad
Prioridad
Prioridad

2.2.2 Requisitos de sistema
Identificador
REQS-01 Alimentacin
Descripcin
El sistema estar alimentado por 5 y 12 v.
Importancia
Esencial
Estabilidad
Total
Verificabilidad
El sistema dispone de dos entradas de tensin,

independientes entre s, para 5 y 12 v. (medidor de voltaje)
Identificador
REQS-02 Conector alimentacin
Descripcin
El sistema dispondr de conectores adecuados para

alimentacin desde una caja de pc estndar ATX
Importancia
Negociable
Estabilidad
Sujeto a cambios
Prioridad
Prioridad
El sistema toma la alimentacin de la fuente de alimentacin

ATX segn el requisito de usuario REQU-21 por medio de
Verificabilidad
un conector adecuado a las salidas del formato ATX
(instalacin)
Identificador
REQS-03 Conectores actuadores
Descripcin
El sistema dispondr de conectores adecuados para

ventiladores estndares de 12 v.
Importancia
Esencial
Estabilidad
Sujeto a cambios
Verificabilidad
El sistema dispone de conectores para ventiladores estndar

(instalacin)
Prioridad
13

14
Identificador
REQS-04 Conectores medidores
Descripcin
El sistema dispondr de conectores adecuados para poder

realizar las lecturas de temperatura de los distintos entornos
Importancia
Esencial
Estabilidad
Sujeto a cambios
Verificabilidad
El sistema dispone de conectores para sondas de temperatura

(instalacin)
Identificador
REQS-05 Funcionalidad nica
Descripcin
El sistema al activar un tipo de configuracin, debe

desactivar los otros tipos
Importancia
Esencial
Estabilidad
Sujeto a cambios
Verificabilidad
Activar
Identificador
REQS-06 Inmunidad
Descripcin
El sistema no debe verse perturbado en su funcionalidad por

radiaciones electro magnticas generadas por los
componentes estndar de una caja de pc ATX
Importancia
Negociable
Estabilidad
Sujeto a cambios
Verificabilidad
El sistema funciona correctamente a pesar de estar en un

medio con fuertes radiaciones electro magnticas (correcto
funcionamiento tras instalacin)
Prioridad
Prioridad
Prioridad

Identificador
REQS-07 Aislamiento
Descripcin
El sistema no debe perturbar la funcionalidad de los

componentes estndar de una caja de pc ATX
Importancia
Esencial
Estabilidad
Total
Verificabilidad
El sistema no interfiere en el funcionamiento de los distintos

componentes de la caja (correcto funcionamiento tras
instalacin)
Identificador
REQS-08 Robustez
Descripcin
El sistema, tras su correcta instalacin, no debe realizar

operaciones para las que no est diseado segn sus
especificaciones a pesar de entradas de informacin
incorrectas por parte del usuario
Importancia
Esencial
Estabilidad
Total
Prioridad
Prioridad
El sistema verifica que las entradas al sistema son algunas de

las esperadas para realizar las funcionalidades, en caso
Verificabilidad
contrario no realiza ninguna operacin (no realizar
operaciones ante entradas no definidas)
Identificador
REQS-09 Eficiencia
Descripcin
El sistema no deber realizar operaciones intiles para

cumplir con su funcionalidad durante su funcionamiento
normal
Importancia
Negociable
Estabilidad
Total
Prioridad
El sistema no pierde recursos realizando operaciones que el

usuario no le haya definido, o no las tenga definidas para el
Verificabilidad
cumplimiento de alguna operacin (funcionamiento correcto
segn especificaciones)
15

Identificador
REQS-10 Ayuda
Descripcin
El sistema deber ofrecer al usuario en el sistema de salida

de datos ayudas a las operaciones que puede realizar en cada
momento
Importancia
Negociable
Estabilidad
Sujeto a cambios
Prioridad
El sistema muestra indicaciones de las posibilidades de

Verificabilidad operacin posibles en cada momento al usuario
(visualizacin del sistema de salida)
Identificador
REQS-11 Actualizacin
Descripcin
El sistema debe poder actualizarse en caliente
Importancia
Esencial
Estabilidad
Total
Prioridad
El sistema se puede actualizar en caliente, tanto a nivel

Verificabilidad hardware (aadir nuevos actuadores) como a nivel software
(distintas funcionalidades) (actualizar en caliente el sistema)
16
Identificador
REQS-12 Humedad funcionamiento
Descripcin
El sistema debe funcionar correctamente en un entorno de

humedad del rango 0-98%
Importancia
Negociable
Estabilidad
Sujeto a cambios
Verificabilidad
El sistema funciona correctamente dentro de ese rango de

humedades (funcionamiento entre 0-98% humedad)
Prioridad

Identificador
REQS-13 Temperatura funcionamiento
Descripcin
El sistema debe funcionar correctamente en un entorno con

temperaturas del rango 0-90 C
Importancia
Negociable
Estabilidad
Sujeto a cambios
Verificabilidad
El sistema funciona correctamente dentro de ese rango de

temperaturas (funcionamiento entre 0-90 C)
Identificador
REQS-14 Temperatura almacenamiento
Descripcin
El sistema debe funcionar correctamente tras haber sido

almacenado en un entorno con temperaturas del rango -10100 C
Importancia
Negociable
Estabilidad
Sujeto a cambios
Prioridad
Prioridad
El sistema funciona correctamente tras haber sido

Verificabilidad almacenado dentro de ese rango de temperaturas
(funcionamiento tras almacenamiento entre -10-100 C)
Identificador
REQS-15 Sonido
Descripcin
El sistema debe poseer un medio de emitir sonidos como

sistema de comunicacin adicional
Importancia
Negociable
Estabilidad
Total
Verificabilidad
El sistema tiene la capacidad de emitir sonidos (en caso de

alarma)
Prioridad
17

18
Identificador
REQS-16 Conector comunicacin
Descripcin
El sistema debe poseer un conector para poder comunicarse

con otros sistemas
Importancia
Negociable
Estabilidad
Total
Verificabilidad
El sistema incluye un conector de comunicacin para

comunicarse con otros sistemas (actualizacin)
Identificador
REQS-17 Intensidad admitida
Descripcin
El sistema debe poder alimentar ventiladores de 12 v. y 1 A

como mnimo
Importancia
Negociable
Estabilidad
Total
Verificabilidad
El sistema est preparado para alimentar, de forma segura y

continuada, ventiladores de 12 V. y un consumo de 1 A.
(instalacin)
Prioridad
Prioridad

120
2.3
mbito
El sistema no tiene como objetivos:
Ofrecer soluciones especficas para distintos sistemas de ventilacin/refrigeracin
para la disipacin de calor de componentes electrnicos (disipadores, RL, Peltier,
tipos de ventiladores, etc.) en funcin de sus caractersticas especiales.
125
Ofrecer soluciones especficas para componentes calorficos especficos, ni en

funcin de sus cualidades ni disipacin del calor.
Definir soluciones globales de ventilacin/refrigeracin para un usuario en
particular, lo que nico que ofrece es la capacidad de actualizacin para que el
usuario lo configure a su medida.
130
Ofrecer un control preciso sobre la velocidad de ventiladores. El control que se

realiza es por pasos discretos, y usado nicamente para realizar una regulacin.
Ofrecer cualquier tipo de control entre diferentes entornos regulados. Cada entorno
es independiente de los dems, y el sistema regula cada uno independientemente.
135
140
Ofrecer cualquier tipo de control sobre la eficiencia de los distintos componentes

regulados. Los componentes de los entornos generadores de calor tendrn sus
propias especificaciones y caractersticas, en funcin de las cuales sern ms o
menos eficientes. El sistema no controla su eficiencia, tan slo la temperatura
medida para ese entorno.
Memorizar los aspectos de visualizacin o de entrada de datos del usuario. El
sistema se inicia siempre en la misma vista, esperando siempre unas entradas
iniciales. El usuario puede grabar toda la configuracin interna del sistema, pero no
la vista o entradas por defecto.
19

20

Estado del arte
3
145
150
155
Estado del arte

Los perifricos de ordenador destinados a un mejor rendimiento de ste, a mejorar
su apariencia o a realizar funciones que no son propias del hardware comn, se
engloban dentro de una materia autodesignada por sus entusiastas como modding.
Dentro de esta materia se pueden encontrar cientos de diseos de baybus, fanbus,
reobus, electrobus, todos ellos destinados a regular la velocidad de ventiladores. De
todos estos diseos hechos por particulares y de modelos comerciales, existen
diversas caractersticas que los diferencian entre s.
Por la gran cantidad de productos existentes con este propsito slo se van a
mencionar los que ms se acercan a las premisas de este proyecto: control y
adaptacin digital. Con estas caractersticas slo encontramos tres productos: El
Digital Doc 5+ [9.2] de Macpower, el Vantec Vortex [9.3] y el CoolerMaster
AeroGate III [9.4] (revisada su ltima versin).
Grafico 2: Digital Doc 5+
160
Grfico 3: Vantec Vortex
Grfico 4: CoolerMaster AeroGate III
21

Estado del arte
A continuacin se presenta una tabla comparando las caractersticas ms

importantes.
165
Caractersticas
DD5+ Vortex
AeroGateII
I
HM-Baybus
Entrada Digital
Monitorizacin
Digital
Nmero mximo de
ventiladores
12
Apagado/encendid
o
ventiladores
Regulacin
variable
ventiladores
--
--
--
Regulacin
automtica
--*
--*
--
Monitorizacin T
Carga mxima
1A
1A
1.5 A
1A
Variables externas
--
--
--
Comunicacin
--
--
--
Coste aproximado
90
50 *
50
<120 *
Tabla 1: Comparativa entre sistemas comerciales de regulacin de ventiladores
* Notas: El Digital Doc (DD5) enciende y apaga los ventiladores segn un margen
definido por el usuario entre 5-10-15 y 20% sobre la temperatura de accin. El
Vortex permite encender el ventilador, apagarlo y ponerlo a mitad de potencia. Su
precio puede parecer elevado pero es una unidad de ventilacin para discos duros
con un ventilador silencioso tipo vortex. El precio del HM-Baybus es aproximado
al alza (hay componentes similares que pueden costar ms o menos, segn la
disponibilidad de estos) y slo en material para un modelo que controle 12
ventiladores.
170
Como se observa en la tabla comparativa, la gran diferencia del proyecto con

respecto a los productos comerciales ms ambiciosos es la regulacin totalmente
variable de los ventiladores as como la posibilidad de incluir en el control variables
externas y poderse comunicar con otros dispositivos.
175
22

Estado del arte
180
185
190
195
200
Con respecto a las tecnologas usadas en este campo, la regulacin se suele hacer
por potencimetros en analgico y por PWM en digital. Estos mtodos no cambian,
son los ms adecuados y los ms usados para hacer este tipo de regulacin. Lo que
puede cambiar es donde est aplicada esta regulacin.
Puede aplicarse directamente en el agente actuador. En este caso el ventilador es
inteligente puesto que lleva un circuito de control propio. O puede aplicarse
externamente a l. Dentro de las soluciones externas se puede usar circuitos
integrados especficamente diseados para esta funcin o bien realizar placas a
medida para dicho control. En este ltimo caso se podran hacer soluciones mixtas.
Los ventiladores inteligentes de 3 y de 5 hilos han alcanzado una gran aceptacin a
lo largo de los ltimos aos. Estos ventiladores proporcionan una tercera seal
(salida de tacmetro) y un sensor de temperatura interna o externa. La medida de la
temperatura de escape, como hace la mayora de los ventiladores inteligentes, puede
perjudicar al funcionamiento del sistema a causa del tiempo transcurrido entre la
generacin de calor extra localizada y el incremento de la temperatura del aire de
escape.
Las placas controladoras se presentan como soluciones completas tanto CA como
CC. Estas soluciones aportan un control avanzado, si bien resultan de coste elevado
y no son ptimas para aplicaciones crticas en materia de espacio ocupado.
Estas placas pueden contener todo tipo de componentes segn sus funcionalidades,
pero normalmente incluyen circuitos integrados especializados, que tienen todo lo
necesario para convertirse en un mini controlador para motores.
Grfico 5: Esquema de funcionamiento del TC646 de Microchip
205
Por ejemplo, el Grfico 5 nos muestra el esquema de funcionamiento del TC646 de

microchip. La seal de temperatura se genera por medio de un termistor NTC de
23

Estado del arte
210
bajo coste. El ciclo de trabajo de salida, y en consecuencia la velocidad del

ventilador, aumenta a medida que se incrementa la tensin en Vin. La salida de
error en el ventilador se activa cuando no se detectan pulsos consecutivos en la
patilla SENSE (R4 y C2), indicando as que el ventilador est atascado, abierto o
desconectado.
215
El TC646 detiene automticamente el funcionamiento del ventilador cuando la

temperatura medida se encuentra por debajo de un valor mnimo establecido y
programado por el usuario (fijado por R1 y R2), punto en el cual no se requiere ya
la ventilacin forzada de aire. Adems del TC646, Microchip dispone de dos CI
controladores de ventilador ms con diversas combinaciones de funciones:
1. El TC642: idntico al TC646, excepto en el hecho de que no incluye el modo de
paro automtico
2. El TC648: un controlador de la velocidad del ventilador del tipo PWM con modo
de paro automtico y deteccin de fallo por sobretemperatura.
Este tipo de circuitos son muy interesantes para este tipo de tareas, pero tienen un
inconveniente (para sistemas de montaje por usuarios normales) de mucho peso; su
fabricacin, por regla general, es en tecnologa SMD.
220
24

Solucin propuesta
Solucin propuesta
En este captulo se describe detalladamente la solucin propuesta. Por tratarse de un
sistema de software embebido, se divide la exposicin del sistema en dos partes;
hardware y software.
225
En la primera se muestra el hardware del sistema, componentes, caractersticas y

decisiones tomadas a partir de los requisitos del sistema.
En la segunda se describe el software embebido en el hardware. El diseo a partir
de los requisitos del usuario, como maneja los recursos y las caractersticas
especiales de los distintos componentes del hardware, as como posibles problemas
en la implementacin.
230
4.1
235
240
245
250
Descripcin
Se propone un sistema de software embebido, por el cual se controla el hardware de
determinada manera para cumplir con los requisitos del sistema y aadir, si
procede, funcionalidades tiles para el cumplimiento de objetivos.
El hardware consta de un dispositivo programable central que controlar el
funcionamiento general de todo el sistema a partir de las entradas del usuario a
travs de un teclado, para realizar operaciones de funcionamiento; y a travs del
estndar RS232 para su reprogramacin en caliente.
Aparte de las entradas del usuario tambin tiene como entrada datos de otros
dispositivos programables existentes en el sistema, cuya tarea es la de adquisicin
de datos, temperaturas y RPM, de una manera previamente establecida a travs de
programacin embebida (tambin por el estndar RS232) y la del control especfico
para cada elemento actuador de cada entorno, modificando su PWM de
alimentacin.
Las salidas del dispositivo central sern un visualizador de cristal lquido
alfanumrico y un generador de sonido. El puerto RS232 puede ser usado como
salida por cualquiera de los dispositivos programables existentes en el sistema,
tanto central como mdulos. Estos ltimos tienen como salida el voltaje que regula,
en concreto, cada actuador sobre la temperatura de cada entorno calorfico.
Los dispositivos programables disponen de un sistema de comunicacin interno,
para que el dispositivo central pueda leer y recuperar informacin de ellos
(maestro/esclavo).
25

Solucin propuesta
255
4.2
Hardware
Los requisitos del sistema se desglosan en todos aquellos conceptos que son propios
de hardware. A partir de estos conceptos se estudian sus prioridades, dependencias,
restricciones y efectos sobre el sistema global. Sobre ellos se estudian, antes de su
implantacin definitiva los objetivos del sistema.
El principal objetivo de este sistema es regular la disipacin de calor de un entorno
acotado por medio de la regulacin del flujo de aire que ventilar ese entorno. El
primer problema a resolver es como se realiza esa regulacin.
260
4.2.1 Regulacin de velocidad en motores DC

El hacer una regulacin sobre ventiladores estndar DC 12 V. implica regular la
velocidad de un motor de corriente continua de escobillas, que son los
frecuentemente usados en cajas ATX y en componentes de disipacin de
ordenadores.
265
Esta regulacin se puede hacer de varias maneras. Con retroalimentacin, el sistema

regulador posee una tabla con los valores de regulacin y los valores de entrada,
con los que al regular vigila que la retroalimentacin sea la esperada, en caso
contrario, corrige. Estas tablas normalmente las ofrece el fabricante. Es un buen
sistema pero conlleva un coste elevado de componentes. Sin retroalimentacin, el
sistema no posee informacin alguna, se limita a ofrecer la salida que le entra.
270
Para este sistema no se precisa una regulacin precisa sobre la velocidad angular
del ventilador. Tan slo se necesita conocer cul es el mnimo y el mximo del
funcionamiento puesto que slo se va a aumentar o reducir. En ese rango, el sistema
har selecciones discretas segn el valor que desee.
275
Un motor se regula variando el voltaje que lo alimenta o limitando la corriente que

consume. La limitacin de corriente es costosa, necesitando componentes difciles
de encontrar mientras que la variacin de voltaje es un proceso simple.
280
Esta variacin de voltaje se puede realizar por potencimetros, pero uno de los
requisitos del sistema es que las entradas del usuario deben ser discretas, es decir,
sin usar ningn mando analgico. Existen potencimetros digitales pero muy
difciles de encontrar y en la mayora de los casos, se fabrican en SMD.
Tambin existe el PWM. El PWM en s mismo no es un voltaje, sino una
modulacin de pulsos, uno o cero, a una frecuencia fija y con un ciclo de trabajo
variable. No es una medida continua, pero si se halla la media entre el tiempo que
los pulsos estn en alta y en baja (el ciclo de trabajo), ya se puede calcular un valor
continuo.
285
26

Solucin propuesta
290
Grfico 6: Distintos ciclos de trabajo de un PWM
295
El Grfico 6 muestra distintos ciclos de trabajo, para un PWM. En este caso, se

observa que el pulso es de 12 v. lo cual significa que es un pulso ya amplificado.
Los generadores de PWM son generalmente dispositivos lgicos TTL que slo
ofrecen pulsos entre 0 y 5 v. (0 y 1 lgicos).
Con un PWM amplificado se puede alimentar directamente un motor DC, porque
aunque no es un voltaje lineal, si la frecuencia del PWM es lo suficientemente alta,
el bobinado del motor hace de inductancia, creando un valor continuo a partir de
pulsos.
300
305
310
315
La frecuencia del PWM es un factor importante a la hora de alimentar motores. Una

frecuencia pequea puede resultar que el bobinado del motor no produzca la
suficiente inductancia, con lo cual el motor vaya a saltos. Una frecuencia dentro del
rango audible por el ser humano (20 Hz - 20 KHz) en algunos ventiladores puede
producir un ruido molesto. La bobina de un motor dc consume ms al arranque, lo
que en este caso sera al inicio de cada pulso; este aumento de consumo daa el
motor si la frecuencia no es lo suficientemente alta lo que puede acortar la vida del
ventilador.
En principio se considera adecuada, para este sistema, cualquier frecuencia entre 20
y 100 KHz. Aunque depende en gran medida del sistema generador, no todos los
sistemas generadores de PWM pueden ofrecer frecuencias tan altas y poder
modificar el ciclo de trabajo de 0 al 100%.
Para generar un PWM se pueden usar diversos componentes y circuitos. El ms
barato de todos es usar un 555 en su configuracin astable, produciendo una seal
triangular. Esta seal se introducira en un comparador con otro voltaje que le
introduce el usuario. Segn la altura de ese voltaje as ser el ciclo de trabajo del
PWM. El 555 a pesar de ser tan barato no soporta frecuencias muy altas, y si se
requieren ciclos de trabajo de 0 a 100 se necesitan componentes adicionales.
27

Solucin propuesta
320
Grfico 7: PWM a partir de comparadores
325
Las pruebas con el 555 a partir de circuitos propios y circuitos de terceras partes
[9.5] no son satisfactorias, sin contar con que la regulacin del voltaje plantea el
mismo problema anteriormente citado y que se estn usando gran cantidad de
dispositivos para generar un solo PWM.
Existen circuitos integrados definidos concretamente para la generacin de PWM,
pero son difciles de encontrar, muy orientados a problemas especficos (poca
flexibilidad), fabricados en SMD y normalmente caros.
La solucin es un circuito que ofrezca capacidades de generacin de PWM de una
forma flexible, que permita escalabilidad, cambio de funcionalidades y cumplir con
los objetivos del sistema a nivel de alimentacin de ventiladores. Estas
caractersticas definen a un microcontrolador.
330
Grfico 8: Diagrama de un sistema microcontrolado
En el Grfico 8 se observa que el sistema a desarrollar tiene cada una de sus partes
definidas en el diagrama de un sistema microcontrolado, contando con que los
dispositivos de entrada pueden ser un teclado, un interruptor, un sensor, etc. y los de
salida LED's, zumbadores, interruptores de potencia, rels, etc. Hasta algunos de
ellos producen PWM; por lo tanto, la solucin adoptada para este sistema usa un
microcontrolador.
335
340
Habiendo elegido el medio para generar el PWM, hay que amplificarlo (un
microcontrolador ofrece seales ttl) a 12 v. para que sirva de alimentacin a los
ventiladores.
28

Solucin propuesta
345
350
Una seal se puede amplificar de diversas maneras, usando operacionales,

transistores, transformadores o circuitos integrados especializados. Pero se debe
tener en cuenta que los ventiladores, segn los modelos, dentro de los estndares de
pc los hay desde un consumo de 0,05 A. hasta 1,2 A. Por requisitos del sistema, se
debe soportar una carga de hasta 1 A. por ventilador.
Los operacionales no ofrecen gran cantidad de amperaje. Los transformadores
ocupan demasiado espacio para el requisito del sistema de instalacin.
Los transistores son baratos pero producen una cada de tensin. Por requisito del
sistema, la alimentacin de ste es de 5 y 12 V., y los ventiladores se alimentan a 12
V. Una cada de tensin del 5% produce que el pulso se reduce a 11,4 V.
355
360
365
370
Dentro de las pruebas realizadas con distintos tipos de transistores: bipolares (NPN
o PNP), Darlington, Mosfet N y P; los que menor cada de tensin ofrecen son los
Mosfet. Los Mosfet probados ofrecen una intensidad que supera exageradamente
las exigencias del sistema, a pesar de ser de la gama baja. Su precio tampoco los
hace demasiado asequibles, considerando adems que deben usarse como mnimo
dos.
Se decide usar un circuito integrado especfico para control de motores; el L293B.
Es un chip controlador de motores que puede usarse en mltiples configuraciones,
disponiendo de cuatro puertos independientes para el control de cuatro motores
simultneos. Tambin se puede usar para control de motores paso a paso y
reversibles as como simultanear los canales dos a dos. Ofrece una carga mxima de
4 amperios, 1 A. por canal. Para este sistema y sobredimensionando el hardware
para evitar riesgos de calentamiento, se configura para alimentar dos ventiladores,
utilizando los cuatro puertos dos a dos. Que su coste relativamente caro se divida
entre dos al usarlo para dos elementos distintos y su alta disponibilidad en cualquier
tienda de electrnica, lo convierte en una buena opcin para la amplificacin de la
seal de PWM.
29

Solucin propuesta
Grfico 9: Configuraciones del controlador de motores DC, L293B
Tras haber solucionado la alimentacin de los ventiladores, la siguiente cuestin es

elegir un medio que pueda tomar decisiones para producir un PWM de ms o menos
ciclo de trabajo, en funcin de la eleccin del usuario y de la temperatura del
entorno acotado.
375
Como se explic anteriormente, el PWM se genera con un microcontrolador que

disponga de estas salidas. Pero se tiene en cuenta que tambin hay
microcontroladores que poseen conversores analgico digital, con los que se
pueden leer los valores de la temperatura de sensores analgicos, que son los ms
accesibles para usuarios normales.
380
Un microcontrolador se puede programar, pueden tener entradas analgicas, generar

PWM y hasta comunicarse con otros dispositivos, sean microcontroladores o no.
La eleccin del microcontrolador adecuado ofrece solucin a las principales
cuestiones desarrolladas hasta ahora del sistema.
385
4.2.2 Microcontroladores
Un microcontrolador es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las
rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques funcionales, los
cuales cumplen una o ms tareas especficas, normalmente multiplexadas por
software.
390
Grfico 10: Diagrama por bloques de un microcontrolador
En el Grfico 9 se puede ver que se parece bastante, conceptualmente, a un

ordenador. Fuente de alimentacin, circuito de reloj (un oscilador o cristal), CPU,
memorias, y finalmente sus puertos de comunicacin de entrada y salida para
comunicarse con el exterior. Sus aspectos generales son:
395
Memoria ROM (Memoria de slo lectura)

Memoria RAM (Memoria de acceso aleatorio)
Lneas de entrada/salida (I/O) Tambin llamados puertos aunque son accesibles a nivel de puerta
Lgica de control Coordina la interaccin entre los dems bloques
400
A parte de estos aspectos, cada modelo de cada fabricante dispone de sus

caractersticas especiales, que lo hacen afn a un propsito o a otro. Los principales
30

Solucin propuesta
fabricantes de microcontroladores son Motorola, Philips, Atmel, Intel, Microchip,

SGS Thomson, Zilog y National COP.
405
En la universidad de Guadalajara se ha realizado un estudio comparativo entre los

principales microcontroladores existentes en el ao 1998 [9.5]. No ofrece un valor
real para el da de hoy pero s una visin estimativa de las diferentes marcas.
410
Los programas seleccionadas para la prueba son muy sencillos pero muy
representativos de las acciones tpicas que llevan a cabo las aplicaciones que
utilizan microcontroladores, Son los siguientes:
415
Empaquetamiento de dos dgitos BCD.

Control de un bucle que decrementa un contador hasta cero.
Transmisin sncrona por desplazamiento en serie de 8 bits.
Temporizador software de 10 ms.
Exploracin de un bit y salto si vale 1.
Programa
BCD
Bit y
salto
Bucle
Trx
sncrona
Temp
sncrona
Valores
finales
t
MCU
a)
b)
a)
b)
a)
b)
a)
b)
a)
b)
COP800 20MHz
16
105
1.29 0,108
10 45,2
9,75
8,12
19
390
10
2.10 1,045
MC68HC05 4,2MHz 10 10,5
2,86
2,38
20
126
11
2,24 0,136
ST62 8MHz
Z86CXX 12MHz
2,33
1,83
2,38
21
68
1,51 0,212
8048/8049 11MHz
5,45
2,73
6,82
14
124
1,58 0,112
PIC16C5X
0,4
0,5
0,5
11
14,8
Tabla 2: Comparativa de microcontroladores
a) indica el tamao del cdigo en palabra y b) el tiempo de ejecucin en s

t = tamao relativo; v = velocidad relativa
420
La tabla muestra que el PIC es hasta un doscientos por ciento ms veloz que otros
modelos y su programacin es mucho ms eficiente. A pesar de los buenos
resultados y como todos los fabricantes disponen de modelos que cumplen con
creces los requisitos del sistema, no se puede tomar una decisin sin valorar los
objetivos de disponibilidad, escalabilidad, precio y sencillez.
425
Los microcontroladores de Thomson y Nacional COP son muy difciles de

encontrar. Los Atmel son muy veloces, pero de coste muy elevado, adems de haber
poca variedad disponible y ser los encapsulados de gran tamao. Los micros de
Motorola son de coste algo elevado con respecto a Microchip, ante mismas
caractersticas y perifricos, adems de precisar distinto software de programacin
y programador para cada modelo.
430
31

Solucin propuesta
Microchip ha creado los primeros microcontroladores RISC, tiene una experiencia

muy larga en microcontrol. Ofrece un software de programacin muy eficiente
gratuitamente que sirve para toda la familia de micros.
Cada familia de microcontroladores son compatibles en patillaje y perifricos, y en
la mayora de los casos, el software de programacin sirve para varios modelos
distintos. Su herramienta de programacin gratuita admite plugins de terceras partes
con los que se pueden programar en distintos lenguajes sin necesidad de conocer los
registros internos del microcontrolador.
435
Las gamas media y alta de Microchip soportan ICD (in circuit debugger) que
permite hacer un debugger del programa como si estuviera en produccin,
visualizando los registros internos del circuito en tiempo real. Hay una amplia
comunidad mundial que los usa, con muchos ejemplos, foros de ayuda, esquemas
de programadores, hardware y programas desarrollados para microcontroladores
Microchip, adems de ser localizables a precios relativamente bajos en cualquier
tienda de electrnica. Adems, Microchip ofrece muestras gratuitas que enva
gratuitamente a todo el mundo de la inmensa mayora de sus microcontroladores
(tienen un mximo admitido de muestras por persona).
440
445
Analizando las distintas propuestas, realizando unas preguntas en tiendas de

electrnica normales, y estudiando los datasheets de los distintos modelos
disponibles fcilmente, una opcin muy adecuada para el sistema es el
microcontrolador de Microchip 16F876.
450
4.2.3 Microcontrolador 16F876
455
Se dan unas breves nociones del microcontrolador y algunos aspectos de sus

dispositivos. No pretende ser un manual de referencia o una hoja de especificacin.
La informacin completa sobre el microcontrolador est en Microchip [10.].
460
La arquitectura del microcontrolador sigue el modelo Harvard. Dispone de dos

memorias independientes, una que contiene slo instrucciones, y otra que contiene
slo datos. Ambas disponen de sus respectivos sistemas de buses de acceso y es
posible realizar operaciones de acceso (lectura o escritura) simultneamente en
ambas memorias, y por consiguiente la velocidad de proceso aumenta.
El Grfico 10 muestra el esquema de la arquitectura:
32

Solucin propuesta
Grfico 11: Arquitectura Harvard

465
La memoria de programa es donde se almacena el cdigo fuente del programa que

el procesador va a ejecutar. Dispone de una capacidad de 8 Kb en memoria tipo
FLASH.
470
La memoria de datos se divide en dos zonas, la RAM (con un tamao de 368 bytes)
donde residen los registros de propsito general y especficos, y una EPROM de
256 bytes para almacenar datos que no se pierden al desconectar la alimentacin.
Se utiliza la segmentacin de aplicacin de instrucciones: simultneamente se
ejecuta una instruccin y se busca el cdigo de la siguiente.
475
Grfico 12: Patillaje del microcontrolador Microchip 16F876
Se resean ahora las funcionalidades principales hardware que hacen de este

microcontrolador uno de los ms adecuados, las configuraciones software se
researn en la siguiente seccin.
33

Solucin propuesta
La patilla 1, por defecto est configurada como reset. Precisa de un pequeo

circuito de resistencias para que pueda efectuar resets fsicos en el circuito. Para que
el circuito funcione, esta entrada, cuando est configurada como reset, precisa tener
un valor lgico de 1. Para ello se coloca una resistencia pull-up de 10 K. Cuando se
quiere resetear, basta con dar a la entrada un 0 lgico (tierra). La conexin para el
reset no puede ser directa a tierra, sino que para evitar un salto de corriente mayor
de 80 mA., que producira un bloqueo en el micro, se debe poner entre tierra y
MCLR una resistencia en serie de 50-100 ohmnios.
480
485
El puerto A (patas de la 2 a la 7) es un puerto de 6 bits, que puede ser configurado,

entre muchas otras cosas, como conversor analgico digital a nivel independiente
unas puertas de otras. RA3 puede ser configurado, como se puede ver en el Grfico
12, como Vref+. En ese momento, se convierte en una seal de entrada que servir
de referencia al mdulo ADC. Tambin se puede usar la alimentacin propia del
micro como referencia pero el poder introducir una seal de referencia
independiente de la alimentacin, permite instalar un estabilizador de tensin que
asegure un valor constante y que los valores de la conversin analgica digital sean
lo ms fiables posibles.
490
495
En el sistema, las entradas ANx son usadas para leer los valores analgicos que
generan los medidores de temperatura.
RA4 puede ser configurada como puerta de colector abierto, la cual sirve como
activadora de un transistor PNP que alimente al buzzer sonoro requerido por el
sistema (0 activado, 1 desactivado).
500
El PIC tiene dos mdulos comparadores CCP1 y CCP2 que pueden ser
configurados como moduladores de anchura de pulsos (generador PWM) de manera
independiente. Su nica restriccin es que la frecuencia de funcionamiento de
ambos mdulos debe de ser la misma. Esta restriccin no afecta al sistema que slo
requiere que sean independientes los ciclos de trabajo.
505
En el sistema, estas dos salidas, CCP1 y CCP2, irn al circuito amplificador L293B
para que las amplifique a 12 V. y alimentar as a los ventiladores.
Las patillas 14 y 15, SCL y SDA, son las lneas en las que el microcontrolador tiene
implementado su mdulo hardware de comunicacin I2C. Por requisitos del
protocolo es necesario para su correcto funcionamiento poner en las dos lneas de
comunicacin, reloj y datos, una resistencia pull-up de 1 K. Es importante que esta
resistencia sea nica en cada lnea, independientemente de la cantidad de
dispositivos que haya conectados.
510
515
En el sistema, los dispositivos se comunicarn entre s por medio de I2C. Adems,

se cumple con el requisito de escalabilidad del sistema, ofreciendo a futuros
desarrollos un interfaz que se ha convertido en el estndar de hecho, a nivel
mundial, de comunicacin entre sistemas embebidos [9.7].
34

Solucin propuesta
520
Las patillas 17 y 18, TX y RX, son las del puerto de comunicacin estndar RS232
(puerto serie) del microcontrolador.
En el sistema, estas patas se usarn para la reprogramacin en caliente del
microcontrolador, as como un interfaz secundario de comunicacin con el usuario
(la mayora de las veces usada como sistema de debugger).
525
530
535
540
545
El puerto B, es un puerto de 8 bits, configurable de diversas maneras, pero resaltan

dos caractersticas de l. La patilla RB0 es una entrada para una interrupcin
externa directa gestionable por software. Los cuatro ltimos bits del puerto tambin
se pueden configurar de manera que produzcan una interrupcin de software cuando
cambia el valor de entrada en alguno de ellos. Estas caractersticas se usan para
detectar cambios de valor en sistemas discretos, as como para leer pulsos. Estos
cambios se pueden configurar para que interrumpan cuando el valor cambia de alta
a baja, o al contrario. Independientemente de la configuracin de RB0 o de estas
ltimas lneas, RB_1, RB_2 y RB_3 se pueden configurar como salidas digitales.
Esto es especialmente til cuando se quieren controlar dispositivos externos
digitales, como lneas de enable, lneas de control o simplemente un LED.
En el sistema, RB_1, RB_2 y RB_3 controlarn las lneas de control de
direccionamiento de la comunicacin del puerto serie RS232. RB_4, RB_5, RB_6,
y RB_7 sern usadas en su configuracin de interrupcin para detectar pulsaciones
por parte del usuario en la interfaz de entrada del sistema.
Asimismo, en la situacin de adquisicin de datos del sistema, se usarn estas
patillas para leer las RPM a travs del tacmetro de los ventiladores. Esta
configuracin para interrupciones configura las patillas a un estado de alta
impedancia, en las que pueden adoptar cualquier estado (0 o 1) con una mnima
interferencia. Para evitar esto, se colocan en estas lneas unas resistencias pull-up de
10 K, con el fin que su valor por defecto fuera 1. Por lo tanto, la interrupcin se
produce al dar de entrada un 0. Esto debe tenerse en cuenta a la hora de disear el
interfaz de entrada de datos con teclados.
4.2.4 Interfaz de usuario

550
555
Segn el requisito de usuario de comunicaciones, el sistema debe comunicarse

bidireccionalmente con el usuario. Eso implica un dispositivo de entrada y otro de
salida.
La comunicacin para la reprogramacin es un interfaz de comunicacin
bidireccional, pero obliga al usuario usar un dispositivo externo que traduzca las
seales RS232 a informacin, y al contrario. Esa es una restriccin que no ha sido
contemplada en las especificaciones, por lo que hay que considerar que el sistema
debe ser, en sus funcionalidades directas con el usuario, un sistema independiente.
35

Solucin propuesta
Segn el requisito de usuario de dimensiones, la interfaz de usuario hardware no

puede ocupar ms de la superficie de un frontal de una baha de 5 de una caja
ATX, que es la superficie que queda visible al usuario.
560
En este espacio debe caber un visualizador de datos y un teclado para la entrada de

datos. Como visualizador de datos, se puede usar un LCD de bajo coste. Estos son
del tipo alfanumricos controlados por el chip HD44780 de Hitachi o compatibles.
Estos chips tienen la particularidad de poder trabajar en modo paralelo de 4 u 8 bits.
Tambin hay en el mercado LCD grficos, y de comunicacin serie, mucho ms
estticos y cmodos de programar, pero el precio es mucho mayor y el sistema tiene
restriccin de coste, pero no de esttica o sencillez de desarrollo.
565
Existen microcontroladores que ya implementan control de LCD por hardware. Este

no es el caso del que se ha elegido para el sistema, por lo que hay que controlarlo
por software. El control por software directo precisa, en el mejor de los casos,
ocupar 7 patillas del microcontrolador (Enable, Read/Write, Function Select y 4
lneas de control) Esto es un gasto de patillas muy elevado contando con que el
micro elegido tiene 22, de las cuales ya se ocupan de momento 15. En caso de
necesitar implementar nuevas salidas/entradas hay que cambiar de modelo de
microcontrolador. Para evitar eso, se incorpora al sistema un circuito integrado de
expansin de 8 bits para el bus I2C. Este circuito es relativamente caro, pero no
consume nada de recursos al microcontrolador, puesto que se une, como otro
dispositivo ms, al bus I2C, y proporciona una salida paralela al LCD.
570
575
Grfico 13: Patillaje del PCF8574
580
El LCD elegido es un DV24200 alfanumrico, controlado por un HD44780, de

24x2 caracteres, retroiluminado en verde. Es un LCD muy barato y robusto que
proporciona ms de las caractersticas necesarias para el sistema. Sus dimensiones
son muy adecuadas para las restricciones y sus caractersticas elctricas se adaptan
a las disponibles en el sistema. Adems tiene la capacidad de poder regular su brillo
y su contraste, lo cual es muy til teniendo en cuenta que en el sistema la
retroiluminacin del LCD consume 30 veces ms que el microcontrolador.
585
36

Solucin propuesta
Grfico 14: Dimensiones del LCD DV24200

590
Para la entrada de informacin, el usuario dispone de un teclado con el que puede

navegar por mens e introducir as la informacin al sistema. Este teclado puede
estar formado por botones sencillos de bajo coste y alta resistencia que se conectan
al puerto B de interrupciones del microcontrolador y a tierra, para hacer la
interrupcin a 0 lgico.
595
El sistema de reprogramacin por puerto serie (RS232) precisa de un conversor de

seales para convertir las seales de 12 V. del puerto serie de un PC a seales TTL
que pueda interpretar el microcontrolador. El conversor tpico para hacer esto es el
barato y disponible MAX232. Pero este circuito precisa de 4 condensadores
externos adems de no poder convertir seales de mayor velocidad que 120 Kbps.
600
El sistema tiene capacidades mucho mayores, y a pesar del coste, se prefiere usar un
MAX233A, que ahorra espacio (no precisan condensadores externos), simplifican
el diseo de la placa y permiten velocidades de hasta 200 Kbps.
Grfico 15: Patillaje de un MAX233A

605
37

Solucin propuesta
Por el requisito de escalabilidad y de reprogramacin en caliente, hay que poder

llevar la seal de reprogramacin a cualquier microcontrolador del sistema. Para
ello se usan dos de/multiplexores, de 8 a 1/1 a 8, que se encargan de conmutar las
lneas de TX y RX del MAX233A a los diferentes microcontroladores, en funcin
de las lneas de control que definir el microcontrolador central. Se debe de tener en
cuenta que el sistema debe ser robusto y fiable, por lo que no debe quedar
bloqueado en ningn momento y poderse recuperar de errores. Las lneas de control
que genera el microcontrolador, inicialmente (sin programacin) estn en alta
impedancia. Se aprovecha esta caracterstica para poder programar micros vacos,
tan slo con el bootloader (explicado en la seccin de software). A las lneas de
control se le colocan en serie unas resistencias pull-up, de manera que los
de/multiplexores tengan en sus lneas de control, por defecto, un 111 (7). En las
salidas 7 estarn las lneas de puerto serie del microcontrolador principal. A partir
de programar el principal, se puede programar este para que direccione a otras
direcciones.
610
615
620
El multiplexor/demultiplexor con mayor disponibilidad en las tiendas normales es

el HEF4051B, de bajo coste y de conmutacin lo suficientemente rpida para los
propsitos del sistema.
625
Grfico 16: Patillaje de un MAX233A
4.2.5 Adquisicin de datos
630
Para la adquisicin de datos de temperatura se han propuesto sondas analgicas,

que son baratas por regla general, y de alta disponibilidad en tiendas. Se eligen las
LM35. Son sondas relativamente baratas, de fcil manejo e instalacin. Pueden
medir hasta 160 C, ofreciendo en la salida un voltaje de 0,1 V./C, con una
precisin de +/- 1 C.
635
En el sistema no se definen las distancias mnimas y mximas a las que pueden

estar las sondas. El cable, en funcin de sus caractersticas y longitud, puede
generar una carga capacitiva que afecte al resultado de la lectura. Para ello se
emplea un cable apantallado a tierra y se aplica el circuito con la resistencia de 2K2
recomendada por el fabricante.
38

Solucin propuesta
Grfico 17: Circuito protector de LM35

640
645
En la medicin de las RPM de los ventiladores, se contarn los pulsos generados

por el tacmetro del ventilador a travs de las interrupciones del puerto B. El
tacmetro realiza el cuenteo de revoluciones conmutando con tierra dos veces por
cada revolucin. Los pulsos del tacmetro tienen mucho ruido por su cercana a la
bobina del propio ventilador. Para poder leer los pulsos lo ms limpiamente posible
y evitar errores, se le aplica una resistencia pull-up; as tambin se crea la seal de
pulsos de 5 V. que el microcontrolador interpreta como un 1 lgico. Adems se
coloca un condensador de 1 F entre la lnea y tierra para corregir el ruido que
suelen tener los pulsos al comienzo.
39

Solucin propuesta
4.2.6 Conjunto
Tras haber resuelto y definido las cuestiones necesarias de componentes y
configuracin para la consecucin de los objetivos desde el punto de vista
hardware, se une todo en una placa de circuito impreso, donde se realicen las
conexiones necesarias y se puedan montar los conectores requeridos.
650
655
El sistema tiene una placa principal donde estn los componentes que unen todas las
funcionalidades del sistema, y sobre la que irn montados distintos o iguales
mdulos que ofrezcan la versatilidad y escalabilidad requerida.
660
En primer lugar se disea el circuito elctrico. Para el diseo se usa la herramienta

Orcad Capture. Sus libreras no tienen todos los componentes que se usan en el
sistema, por lo que hay que hacerlos para que a la hora de disear la placa, pida la
plantilla para ese componente y se le pueda dar una genrica o parecida a otro
componente que tenga el mismo patillaje. Resultan muy tiles los componentes de
conectores que, sin funcionalidad alguna, permiten darles nuevos nombres y
adaptarse a casi cualquier micro que se desee incluir.
Para el futuro desarrollo de la placa, y si va a ser serigrafiada con las plantillas de
los componentes, as como con sus nombres, es preferible ponerles desde el
principio nombres intuitivos (normalmente el nombre del componente) y, en caso
de haber ms de uno, ponerles numeracin ordenada segn su localizacin en la
placa.
665
Estas reglas facilitan el montaje a partir de listas de componentes numeradas y

evitan los errores, sobre todo a la hora de compra.
670
En las siguientes pginas se ven los esquemas elctricos de la placa principal y de la

placa modular.
40

Solucin propuesta
Grfico 18: Esquema elctrico de la placa principal
41

Solucin propuesta
42

Solucin propuesta
Grfico 19: Esquema elctrico de la placa modular
43

Solucin propuesta
44

Solucin propuesta
675
680
A partir de los diseos elctricos se procede al diseo de las placas fsicas. Este
diseo se realiza con el programa Orcad Layout. Al crear un nuevo diseo pide las
plantillas de cada uno de los componentes que encuentra en el diseo elctrico de
los cuales no tiene una plantilla en sus libreras con correspondencia exacta.
An cuando l coloque plantillas a componentes que reconozca y por alguna razn
no quieran ponerse esas, se pueden cambiar en cualquier momento.
Cuando termina de rastrear las plantillas, coloca los componentes en la zona de
trabajo, sin pistas, slo con conexiones. A partir de ah comienza la tarea manual.
El primer paso es fijar las dimensiones para introducir en ellas todos los
componentes con sus respectivas pistas.
685
690
695
700
705
710
La placa principal tiene unas dimensiones para que, sin desperdiciar espacio, ocupe
lo mximo aprovechable del ancho del espacio, para hacer el sistema lo ms corto
posible. Sus dimensiones son de 13.97 x 144.145 cm. (Ancho x Largo).
La placa modular, as mismo, tiene restricciones de espacio. Su posicin forma un
ngulo de 90 con la placa principal, con lo cual no puede medir de alto ms que
una baha de 5 menos la distancia que ocupen las chapas de la caja que vaya a
contener el sistema, y la distancia de base de la placa principal y un pequeo
margen para las soldaduras. Sus dimensiones son 100.965 x 14.56 cm. (Largo x
Alto).
El siguiente paso es definir la anchura de las pistas y su separacin. El diseo del
sistema con estos componentes es algo complejo en un espacio tan limitado, a pesar
de ello, slo se pueden utilizar placas de doble cara. Un usuario normal no tiene
acceso a industrias que puedan hacer placas multicapa y se debe ofrecer la
oportunidad de que se puedan realizar de manera casera; por eso mismo la anchura
de las pistas se aumenta hasta 30 y la separacin entre ellas hasta 30 tambin,
ayudando a que si el proceso manual quema demasiado las pistas no se pierdan. Se
desactivan todas las dems pistas y se procede a la colocacin de componentes en el
espacio disponible.
La colocacin de los componentes es algo crtico si se quiere optimizar el espacio.
Un solo giro de un componente puede cambiar totalmente toda la estructura de
pistas de la placa. Para este sistema se ha procedido en primer lugar a una
colocacin intuitiva de componentes para luego hacer el auto ruta del programa
para slo dos capas.
El proceso automtico de Orcad para pistas no es muy eficiente. De hecho, en 40
minutos de comprobaciones heursticas le faltaban 2 nodos por unir. Pero el auto
ruta sirve para limpiar la pantalla de conexiones y que d una visin en conjunto de
toda la placa con sus conexiones. A partir de ella se pueden tomar decisiones de
colocacin de componentes y de ruta de pistas para conseguir mayor
aprovechamiento de espacio.
45

Solucin propuesta
Otro aspecto cuando se disean placas con finalidad de fabricacin casera, y stas
son de doble capa, es la conexin entre capas. Orcad realiza los puentes donde cree
conveniente, asumiendo en todo momento que los agujeros de los componentes
estn metalizados y conducen entre capas.
715
En una placa casera eso no es posible, por lo tanto hay que evitar ante todo que los
agujeros de componentes coincidan con agujeros entre capas.
Igualmente se ha de tener en cuenta a la hora de colocar los conectores para los
distintos mdulos, que estos, montados, no deben interferir con ningn otro
componente, ni correr riesgo de contacto con ningn puente de soldadura para
cuando estn montados los componentes en la placa.
720
Para evitar interferencias entre distintas pistas, y evitar en la medida de lo posible la

emisin de radiaciones, se colocan en todos los espacios libres de las placas zonas
de tierra, aislando pistas y componentes entre s.
725
En las siguientes pginas se pueden ver los dos diseos de las placas principal y
modular.
46

Solucin propuesta
Grfico 20: Taladros y componentes de la placa principal
47

Solucin propuesta
48

Solucin propuesta
Grfico 21: Fotolito placa principal, capa superior
49

Solucin propuesta
50

Solucin propuesta
Grfico 22: Fotolito placa principal capa inferior
51

Solucin propuesta
52

Solucin propuesta
Grfico 23: Taladros y componentes de la placa modular
53

Solucin propuesta
54

Solucin propuesta
Grfico 24: Fotolito placa modular capa superior
55

Solucin propuesta
56

Solucin propuesta
Grfico 25: Fotolito placa principal capa inferior
57

Solucin propuesta
58

Solucin propuesta
Con los fotolitos se realizan pruebas de creacin de las placas de manera manual
(insolacin + revelado + quemado), consiguiendo unos prototipos, montando luego
los componentes y realizando los tests de continuidad.
730
Grfico 26: Placa modular
Grfico 27: Placa modular montada y testeada
Grfico 28: Placa principal montada y testeada
59

Solucin propuesta
735
Grfico 29: Placa de pruebas con placa modular integrada
Estos prototipos se testean elctricamente y se comprueba su comportamiento

terico. Todos los resultados son los esperados excepto dos problemas. En la placa
modular, al no ser los taladros metalizados, el bloque central de tierra se queda sin
conexin, por lo que hay que hacer una soldadura externa. En el caso que los
taladros sean metalizados este problema se solucionar. Otro problema es el reset
por hardware. El microcontrolador principal no hace caso al reset en la lnea
MCLR. La respuesta a este problema est en los fusibles de configuracin. En la
seccin de software se explicar el bootloader y los problemas que puede causar
segn los fusibles que se activen en su programacin.
740
745
60

Solucin propuesta
4.2.7 Prototipo hardware final

Realizadas las pruebas necesarias en los prototipos iniciales, se realiza un prototipo
final, preparado para el montaje y para su programacin.
750
Para ello se encarga a una industria de circuitos impresos la fabricacin de las

placas del sistema, para su posterior soldado de componentes, montaje en la baha y
pruebas.
Se muestran fotografas de todas las partes del prototipo final para dar una
explicacin grfica complementaria a la terica expuesta anteriormente.
755
Grfico 30: Empaquetado industrial de las pcb necesarias para el sistema
61

Solucin propuesta
Grfico 31: Componentes de la interfaz de usuario
760
Grfico 32: Interfaz de usuario montada en el frontal
Grfico 33: Parte trasera del frontal
62

Solucin propuesta
765
Grfico 34: Sistema completo montado
Se puede ver en el Grfico 34 todas las partes hardware principales del sistema:
placa principal, placas modulares e interfaz de usuario.
770
Grfico 35: Mdulo de sonido y regulador de voltaje
En el Grfico 35, adems del mdulo de sonido y el regulador de voltaje, se pueden

ver las resistencias pull-up del bus I2C, del reset y de las lneas de control de los
de/multiplexores. El cristal de 4 MHz y sus dos condensadores de 22 pF
estabilizadores para el 16F876-4 MHz.
63

Solucin propuesta
775
Grfico 36: Conectores para la interfaz (entrada, salida)
Se puede observar en el Grfico 36, adems de lo descrito, la memoria EPROM y el

driver I2C-paralelo.
Grfico 37: MAX233 y los dos demultiplexores
780
64

Solucin propuesta
Grfico 38: Conectores externos generales del sistema
785
De izquierda a derecha, las entradas de sondas de temperatura interior y exterior del

sistema; molex de alimentacin, interruptor del sistema y conector serie DB9 para
el RS232.
Grfico 39: Placa modular completa
790
En el Grfico 39, de izquierda a derecha, resistencia pull-up de reset,

microcontrolador, resistencias para leer (eventualmente) la corriente consumida por
los ventiladores (5 cada uno), cristal, condensadores de cristal, resistencias pull-up
de los tacmetros, conector unin a la placa principal, controlador de motores
L293B, diodos para la alimentacin de los ventiladores, resistencias anti-capacidad
de las sondas de temperatura, condensadores para filtrar el ruido en el tacmetro y
conectores, dos a dos, de sonda y ventilador.
65

Solucin propuesta
795
Grfico 40: Soldaduras de la placa modular
Debido a la proximidad de las placas modulares en el sistema, por restricciones de

espacio, es importante hacer las soldaduras lo ms finas posibles.
Grfico 41: Prototipo hardware final
800
66

Solucin propuesta
4.3
Software
Tras la implementacin del sistema hardware adecuado a las necesidades del
sistema se debe crear el software que lo controle y que realmente se ocupe de
cumplir las funcionalidades con el hardware disponible.
805
Primero se definen los casos de uso del sistema, el interfaz de usuario y los
diagramas de flujos de datos. Luego se explican brevemente ciertas caractersticas
especiales de la programacin del 16F876, que sirven como prembulo a la
implementacin del software.
4.3.1 Casos de uso
810
Grfico 42: Diagrama de casos de uso
67

Solucin propuesta
Identificador
CU-01 Encender/Apagar
Objetivo
Encender o apagar el sistema
Actor/es
Usuario
Precondiciones Tener alimentacin de corriente

1)
El usuario cambia de posicin el interruptor de

encendido
2)
El sistema cambia de estado, si estaba encendido se

apaga y viceversa
Flujo principal
Flujos
alternativos
Poscondicione
s
El sistema cambia de estado a encendido o apagado en

funcin de su estado anterior. Si la configuracin activa no
se haba guardado se pierde completamente. Si el sistema
estaba apagado se enciende mostrando la pantalla de
bienvenida.
Identificador
CU-02 Ver estado del sistema
Objetivo
Ver el estado del sistema, temperaturas de los canales que

dispongan de ella, velocidades y valor PWM de los
ventiladores
Actor/es
Usuario
Precondiciones Tener alimentacin de corriente con el sistema encendido

1)
Flujo principal
Flujos
alternativos
Poscondicione
s
68
El usuario partiendo de la pantalla de bienvenida, pulsa

el botn izquierdo
El sistema cambia el contenido del LCD. Mostrando, en

2) orden, y cada 2 segundos el estado de cada uno de los
mdulos
1)
El sistema detecta una alarma en alguno de los

ventiladores
2)
Muestra la pantalla de alarma emitiendo el sonido de

alarma hasta que se pulse algn botn
La pantalla muestra indefinidamente, hasta la pulsacin del

botn derecho, el estado de los mdulos del sistema

Solucin propuesta
Identificador
CU-03 Ver mdulo comunicado
Objetivo
Visualizar qu modulo tiene la comunicacin serie activa en

ese momento
Actor/es
Usuario

1)

botn derecho, abajo, izquierda.
2)
El sistema muestra en pantalla el mdulo que tiene la

comunicacin activa
1)

ventiladores
2)

Flujo principal
Flujos
alternativos
Poscondicione
s
Ninguna
Identificador
CU-04 Ver mdulo activado para resetear
Objetivo
Visualizar qu modulo tiene preparado para resetear en ese

momento
Actor/es
Usuario

1)

botn derecho, abajo, derecho.
2)
El sistema muestra en pantalla el mdulo que tiene

preparado para resetear
1)

ventiladores
2)

Flujo principal
Flujos
alternativos
Poscondicione
s
Ninguna
69

Solucin propuesta
Identificador
CU-05 Ver valor de brillo
Objetivo
Visualizar el valor que tiene el brillo de la pantalla LCD en

ese momento
Actor/es
Usuario

1)
Flujo principal

botn derecho, derecho, abajo, izquierdo.
2) El sistema muestra en pantalla el valor actual del brillo
Flujos
alternativos
1)

ventiladores
2)

Poscondicione
s
Ninguna
Identificador
CU-06 Ver valor de contraste
Objetivo
Visualizar el valor que tiene el contraste de la pantalla LCD

en ese momento
Actor/es
Usuario

1)

botn derecho, derecho, abajo, derecho
2)
El sistema muestra en pantalla el valor actual del

contraste para el canal seleccionado
1)

ventiladores
2)

Flujo principal
Flujos
alternativos
Poscondicione
s
70
Ninguna

Solucin propuesta
CU-07 Ver valor de PWM de un canal

Visualizar el valor de PWM que tiene un canal en concreto
Objetivo
en ese momento, si la configuracin manual est activada
Actor/es
Usuario
Tener alimentacin de corriente con el sistema encendido
Precondiciones
Estar activada la configuracin manual
1)
botn derecho, derecho, derecho, abajo, derecho
El sistema muestra en pantalla el valor de PWM del
Flujo principal 2)
canal seleccionado y sus RPM actuales
El usuario pulsa botn derecho para desplazarse al
3)
siguiente canal
1)
ventiladores
Flujos
2)
alternativos
El usuario pulsa botn izquierdo, saliendo de la
1)
visualizacin de canales
Identificador
Poscondicione
s
Ninguna
CU-08 Ver valor de fijo de PWM del sistema

Visualizar el valor de PWM que tienen todos los canales del
Objetivo
sistema en ese momento, si la configuracin fija est
activada
Actor/es
Usuario
Precondiciones
Estar activada la configuracin fija
1)
botn derecho, derecho, derecho, derecho, abajo, derecho
Flujo principal
El sistema muestra en pantalla el valor de PWM fijo para
2)
todos los canales del sistema
1)
ventiladores
Identificador
Flujos
alternativos
Poscondicione
s
2)

Ninguna
71

Solucin propuesta
CU-09 Ver valor de la temperatura fijada para un entorno

Visualizar el valor de la temperatura fijada para un entorno
Objetivo
en concreto en ese momento, si la configuracin auto est
activada
Actor/es
Usuario
Precondiciones
Estar activada la configuracin auto
1)
botn derecho 5 veces, derecho, abajo, derecho
El sistema muestra el valor de la temperatura fijada para
Flujo principal 2)
el entorno seleccionado y su temperatura actual
El usuario pulsa botn derecho para desplazarse al
3)
siguiente entorno
1)
ventiladores
Flujos
2)
alternativos
El usuario pulsa botn izquierdo, saliendo de la
1)
visualizacin de entornos
Identificador
Poscondicione
s
Identificador
Objetivo
Actor/es
Ninguna
CU-10 Activar/Desactivar configuracin manual

Activar o desactivar la configuracin manual, segn el
estado anterior
Usuario

1)
Flujo principal
2)
3)
Flujos
alternativos
Poscondicione
s
72
1)
2)

botn derecho, derecho, derecho, abajo, izquierdo
El sistema muestra el estado actual de la configuracin
El usuario cambia el estado de la configuracin pulsando
botn arriba
ventiladores
Al desactivar la configuracin el sistema pasa a un estado

fijo de PWM de valor 10 en todos sus canales

Solucin propuesta
Identificador
Objetivo
Actor/es
CU-11 Activar/Desactivar configuracin fija

Activar o desactivar la configuracin fija, segn el estado
anterior
Usuario

1)
Flujo principal
2)
3)
Flujos
alternativos
1)
2)

botn derecho 4 veces, abajo, izquierdo
botn arriba
ventiladores
Poscondicione
s

Identificador
CU-12 Activar/Desactivar configuracin auto

Activar o desactivar la configuracin auto, segn el estado
anterior
Usuario
Objetivo
Actor/es

1)
Flujo principal
2)
3)
Flujos
alternativos
Poscondicione
s
1)
2)

botn derecho 5 veces, abajo, izquierdo
botn arriba
ventiladores

73

Solucin propuesta
Identificador
CU-13 Cambiar valor de brillo del LCD
Objetivo
Cambiar el valor del brillo de LCD
Actor/es
Usuario

1) Se lanza el caso de uso Ver brillo
Flujo principal
Flujos
alternativos
2)
El usuario con los botones arriba y abajo, sube o baja el

nivel de brillo del LCD
3)
El usuario pulsa botn derecho guardando el nivel de

brillo
1)

ventiladores
2)

Poscondicione
s
La pantalla de LCD brilla ms o menos segn el valor
Identificador
CU-14 Cambiar valor de contraste del LCD
Objetivo
Cambiar el valor del contraste de LCD
Actor/es
Usuario

1) Se lanza el caso de uso Ver contraste
Flujo principal
Flujos
alternativos
Poscondicione
s
74
2)
El usuario con los botones arriba y abajo, sube o baja el

nivel de contraste del LCD
3)
El usuario pulsa botn derecho guardando el nivel de

contraste
1)

ventiladores
2)

La pantalla de LCD tiene ms o menos contraste segn el

valor

Solucin propuesta
Identificador
CU-15 Cambiar modulo para resetear
Objetivo
Cambiar el mdulo preparado para resetearse
Actor/es
Usuario

1) Se lanza el caso de uso Ver reset mdulo
Flujo principal
2)
El usuario con los botones arriba y abajo, cambia de

mdulo, preparando su reinicializacin
3) El sistema prepara la reinicializacin de ese mdulo

1)

ventiladores
2)

Flujos
alternativos
Poscondicione
s
Ninguna
Identificador
CU-16 Resetear mdulo
Objetivo
Resetear el mdulo preparado para su reinicializacin
Actor/es
Usuario

1) Se lanza el caso de uso Ver reset mdulo
Flujo principal
2)
El usuario pulsa el botn derecho reseteando el mdulo

seleccionado
1)

ventiladores
2)

Flujos
alternativos
Poscondicione
s
El mdulo seleccionado se resetea
75

Solucin propuesta
Identificador
CU-17 Cambiar mdulo comunicado
Objetivo
Cambiar el mdulo comunicado por el puerto serie
Actor/es
Usuario

1) Se lanza el caso de uso Ver mdulo comunicado
Flujo principal
2)
El usuario con los botones arriba y abajo, cambia de

mdulo, cambiando la comunicacin
1)

ventiladores
2)

Flujos
alternativos
Poscondicione
s
El mdulo seleccionado toma la comunicacin serie
Identificador
CU-18 Cambiar valor PWM canal
Objetivo
Cambiar el valor PWM de un canal determinado
Actor/es
Usuario
Precondiciones

Configuracin manual activada
1) Se lanza el caso de uso Ver valor canal
Flujo principal
2)
El usuario con los botones arriba y abajo, cambia el valor

PWM del canal visualizado
3) El usuario con el botn derecho cambia de canal

1)

ventiladores
2)

Flujos
alternativos
Poscondicione
s
76
El mdulo seleccionado cambia de valor PWM, cambiando

as la velocidad del ventilador que controla

Solucin propuesta
Identificador
CU-19 Cambiar valor PWM fijo
Objetivo
Cambiar el valor PWM fijo para todos los canales del

sistema
Actor/es
Usuario
Precondiciones

Configuracin fija activada
1) Se lanza el caso de uso Ver valor fijo
Flujo principal
Flujos
alternativos
2)

PWM del sistema
1)

ventiladores
2)

Poscondicione
s
Todos los canales del sistema cambian su valor al nuevo

PWM, variando as las velocidades de los ventiladores que
controla el sistema
Identificador
CU-20 Cambiar temperatura entorno
Objetivo
Cambiar el valor de la temperatura deseada para un entorno

concreto
Actor/es
Usuario
Precondiciones

Configuracin auto activada
1) Se lanza el caso de uso Ver temperatura entorno
Flujo principal
2)

de la temperatura deseada para ese entorno en concreto
3) El usuario con el botn derecho cambia de entorno

Flujos
alternativos
Poscondicione
s
1)

ventiladores
2)

El sistema guardar esa temperatura para ese entorno,

aplicando todo el software de control a ese valor.
77

Solucin propuesta
Identificador
CU-21 Leer configuracin
Objetivo
Leer la configuracin y aplicarla a todo el sistema
Actor/es
Usuario

Flujo principal
Flujos
alternativos
1)
El usuario pulsa 6 veces botn derecho desde la pantalla

de bienvenida, botn abajo y botn derecho
1)

ventiladores
2)

1)
No hay ninguna configuracin guardada, el sistema

aplica un valor 10 (mximo) a todos los canales
Poscondicione
s
El sistema lee la configuracin de la memoria y la aplica a

todo el sistema
Identificador
CU-22 Guardar configuracin
Objetivo
Leer la configuracin y aplicarla a todo el sistema
Actor/es
Usuario

Flujo principal
Flujos
alternativos
Poscondicione
s
78
1)
El usuario pulsa 6 veces botn derecho desde la pantalla

de bienvenida, botn arriba y botn derecho
1)

ventiladores
2)

El sistema guarda la configuracin activa en la memoria

Solucin propuesta
4.3.2 Flujo de datos
Grfico 43: Diagrama de flujo de datos
79

Solucin propuesta
4.3.3 Programacin del 16F876

Para el desarrollo de la seccin lgica del sistema sobre el microcontrolador
PIC16F876 se usa el compilador CCS [9.9], que compila cdigo quasi-c (excepto
cierto tipo de punteros, operaciones especiales sobre el sistema y algn tipo especial
de datos) en instrucciones ensamblador para el microcontrolador.
870
Este micro permite reprogramarse ms de mil veces, pero el proceso de

programacin, si no se usa hardware especfico y costoso, implica quitar el circuito
de la placa de produccin, con todos los peligros que ello implica.
Bootloader
875
Para hacer ms sencillo el proceso de programacin y debugger, se hace uso de una

caracterstica especial de algunos microcontroladores, entre los que se cuenta el
elegido para este sistema: puede escribir en su propia memoria de programa. Se
puede insertar un pequeo programa que se ejecute siempre antes que ninguna
rutina al resetear o encender el micro.
880
Este programa enviar una seal por el puerto serie RS232 del microcontrolador,
esperando respuesta durante un tiempo. Si en este tiempo no le contesta nadie sigue
con la ejecucin normal del programa existente en la memoria del programa. Pero si
la respuesta es el carcter estipulado anteriormente (a la hora de programar este
pequeo programa), comienza a leer lneas de cdigo del puerto serie y a grabarlas
en la memoria de programa del microcontrolador, realizando as una programacin
en caliente.
885
A este tipo de programas se les llama bootloader. Hay diversos tipos de

bootloaders, y no siempre usan el mismo puerto o el mismo sistema de
comunicacin (hay algunos en los que el que inicia la comunicacin es el software
del PC). Para este desarrollo se usa el de Shane Tolmie [9.10], uno de los ms
populares en la comunidad Microchip, por su seguridad, fiabilidad y sencillez de
uso, a pesar de otros que son ms pequeos y ocupan menos memoria.
890
Para descargar el programa desde el ordenador hay que usar un programa

compatible con el bootloader grabado en el micro, para que puedan entenderse entre
ellos. El usado para realizar esta tarea es el de Petr Kolomaznik [9.11].
895
80

Solucin propuesta
Grfico 44: Downloader a bootloader de Petr Kolomaznik [9.11]
900
En cuanto el programa acaba de descargarse, el bootloader coloca la direccin de

ejecucin de programa a la primera lnea de ejecucin del cdigo programado,
realizando un reseteo transparente.
ADC
905
910
915
El programa que ejecutan los mdulos se encarga de adquirir los datos necesarios
para la funcionalidad del sistema: temperatura y velocidad del ventilador. Estos
datos los adquiere de sistemas externos: una sonda de temperatura y el tacmetro
del ventilador.
Para recuperar la temperatura debe usar la capacidad del microcontrolador de
convertir valores analgicos en digital. La sonda usada en el sistema ofrece un
voltaje de 0,1 V. por C. La precisin del perifrico conversor ADC es como
mximo de 10 bits, lo que significa que el valor de entrada lo compara con la seal
de referencia (5 V.) y esa diferencia la muestra en 10 bits. Con 10 bits (210) se
pueden representar 1024 valores distintos, por lo tanto, el valor en grados
centgrados, del conversor analgico digital ser: read_adc() * (5/1024) * 100.
El valor del ADC es multiplicado por el nmero de divisiones que ofrecen los 5
voltios de la seal de referencia, luego se multiplica por 100 para conseguir un
valor en grados centgrados, y no en centsimas, tal como lo genera la sonda.
Se pueden ver ejemplos de lectura analgica en el cdigo comentado, en el
Apndice A.
81

Solucin propuesta
Interrupciones
Para la lectura de las revoluciones por minuto, tal como se explic en la seccin de
hardware, se leen los pulsos del tacmetro del ventilador. Estos pulsos se pueden
convertir en cuentas usando la caracterstica de interrupcin del puerto B del
16F876. Cada vez que se produce un paso de alta a baja en alguna de las puertas del
puerto, se dispara la interrupcin ejecutando el cdigo que contenga.
920
Si este cdigo es sumar uno a una variable global o esttica, se estn contando los
pulsos de esa entrada. Para saber cuantas hay por minuto se necesita una unidad de
tiempo por la que se pueda dividir la cantidad de pulsos medidos.
925
La unidad de tiempo la puede ofrecer la interrupcin timer_0. El timer_0 interno del

sistema se puede configurar para que desborde a ciertas cuentas, normalmente
divisores del reloj del micro usado. Sabiendo la velocidad del micro y el divisor, se
puede calcular cuantas veces por segundo se desborda; cada vez que se desborde, se
ejecutar el cdigo contenido en la interrupcin timer_0.
930
Si el cdigo del timer_0 es guardar el nmero almacenado por la interrupcin del

puerto B y reiniciar esa variable a 0, se tiene el nmero de cuentas que tiene ese
pulso en la unidad de tiempo en que est configurado el timer_0.
Para ms informacin sobre divisores o las interrupciones se recomienda el
datasheet de Microchip [9.8].
935
PWM
El microcontrolador PIC16F876 dispone de dos mdulos generadores de PWM,
independientes entre s, excepto por la frecuencia a la que trabajan, que debe ser
siempre la misma.
940
El compilador CCS ofrece un medio muy sencillo para usarlos con efectividad. Tan
solo hay que configurar los puertos como salida de PWM, fijar la frecuencia del
Timer_2, que ser la que marque la frecuencia de los PWM y luego fijar
independientemente el ciclo de trabajo de cada uno de ellos.
No se precisa definir de nuevo la frecuencia para cambiar el ciclo de trabajo. Hay
que tener especial cuidado al usar el PWM como una salida directa a un dispositivo
que consuma mucha corriente. Esto podra daar irremediablemente el circuito.
945
82

Solucin propuesta
I2 C
950
955
960
Para la comunicacin entre componentes, entre otros posibles, el PIC16F876

implementa el protocolo I2C. Este tipo de interfaz serie asegura una gran fiabilidad
en la comunicacin que llega a tolerar una velocidad mxima de 400 Kbps. Es
capaz de interconectar hasta 128 dispositivos situados a gran distancia, por lo que el
controlador se puede utilizar tambin en sistemas de gran tamao.
El master es el que inicia y termina la transferencia general y provee de la seal de
reloj. El esclavo (slave) es el dispositivo direccionado por el master, mediante 7
bits, lo que limita el nmero de componentes a 128.
En el protocolo I2C cada dispositivo tiene asignada una direccin de 7 o de 10 bits
que enva el master cuando comienza la transferencia con uno de ellos. Tras la
direccin se aade el bit de recepcin/transmisin o lectura/escritura (R/W). Los
datos se transmiten con longitud byte y al finalizar cada uno se inserta un bit de
reconocimiento ACK. Debe existir un modulo de arbitraje que gestione que solo
hay un maestro en cada instante sobre el bus compartido.
En el Grfico 45 se puede ver el esquema del protocolo.
965
El compilador CCS ofrece rutinas muy cmodas para la implantacin del protocolo,
aunque se debe de tener cuidado con los tiempos de espera necesarios para la
correcta transmisin de datos y con otras interrupciones que pueden interferir en la
transmisin.
Grfico 45: Protocolo I2C

970
83

Solucin propuesta
4.3.4 Estructura del programa
Grfico 46: Estructura del software del sistema

975
El software del sistema se compone del software del sistema central y del de los
mdulos de adquisicin de datos/actuadores.
El sistema central comienza con el cdigo del bootloader, si no hay peticin de
reprogramacin, el cdigo sigue al main() del cdigo programado. Se comienza
inicializando el sistema, y los registros necesarios para las funciones de PWM que
sern las que, en el mdulo central, controlan el brillo y el contraste del LCD.
980
Se inicializan las variables globales, las interrupciones de botones y del timer, se lee
la configuracin anteriormente guardada en la EEPROM del micro, configurando el
micro en ese momento con ella, si la hubiera, y se comienza la mquina de estados
en su estado inicial (pantalla de bienvenida) para controlar los movimientos del
usuario en los mens y los diferentes estados por los que pasa.
985
Se haya ledo de la configuracin, o la haya configurado el usuario (por los pasos

definidos en los casos de uso) se ejecutan las instrucciones de la configuracin en
uso.
84

Solucin propuesta
990
995
1000
Las interrupciones pueden producir cambios de estado en cualquier momento, bien

directa o indirectamente. Los botones interrumpen de manera directa, el Timer_0
cuando est activa la configuracin auto, tambin. La alarma sin embargo es una
consecuencia indirecta de Timer_0.
Las configuraciones manual y fija, son sencillas, slo realizan cambios (de
necesitarlo) en el momento de su definicin. Tan slo se pueden ver intervenidas (al
igual que la automtica) por el sistema de alarma. La interrupcin Timer_0, cada
dos segundos verifica que todos los sistemas tengan sus variables de error a 0. En
caso de no tenerlas, se interrumpen todos los procesos, y se lanza una alarma al
usuario indicando el mdulo que ha producido el error. Una vez que interviene el
usuario se vuelve de nuevo al estado en que estaba el sistema anteriormente.
La configuracin automtica es la ms complicada puesto que en ella interviene la
interrupcin Timer_0 y subsecuentemente, un proceso peridico de lectura y
actualizacin de valores sin intervencin del usuario, segn el algoritmo de control.
1005
1010
La configuracin automtica cuando est activa verifica con periodicidad de un

tiempo definido en programacin (x veces la interrupcin Timer_0) la temperatura
de los elementos controlados y modifica la actuacin sobre ellos en funcin del
resultado del algoritmo de control a partir de esa temperatura leda, la temperatura
deseada previamente introducida por el usuario (o leda de la configuracin por
defecto) y del error cometido anteriormente. El algoritmo de control se ve en el
siguiente apartado.
Al mismo nivel que las configuraciones estn las operaciones bsicas ya no
referentes a la funcionalidad, sino a la configuracin del sistema, como son las
caractersticas de comunicacin y reset del sistema, y del visualizador, brillo y
contraste, y las capacidades de guardar y leer configuraciones.
1015
1020
La parte de software introducido en los bloques modulares se encarga de la

adquisicin de datos y de ofrecerle disponibilidad al proceso principal para leerlos.
Esos datos son de doble sentido, el mdulo se encarga asimismo de actualizar la
actuacin sobre el sistema fsico cuando esos datos, en su base de datos virtual,
cambian (normalmente cambiados por toma de decisiones del usuario o del propio
sistema).
85

Solucin propuesta
Posicin en el array
Significado del valor
PWM canal 1
PWM canal 2
RPM canal 1
RPM canal 2
Temperatura canal 1
Temperatura canal 2
Alarma
Reset
Tabla 3: Estructura de almacenamiento de datos
La Tabla 3 muestra la colocacin de los datos en la memoria fsica. Obsrvese la

colocacin dos a dos que facilita el acceso y modificacin de los datos desde bucles
y algoritmos recursivos, con el consecuente ahorro de memoria en la
implementacin del mtodo
1025
86

Solucin propuesta
4.3.5 Algoritmo de control
1030
Para que la configuracin auto pueda realizar su tarea de manera desatendida, debe
existir alguien que la controle, actualizando los valores de actuacin sobre los
reguladores segn las necesidades de cada momento para poder cumplir, o intentar
cumplir con los objetivos marcados.
Grfico 47: Esquema de control tpico sobre procesos
1035
Para cumplir con los objetivos del sistema en la configuracin auto, hay que
sustituir la supervisin humana del Grfico 47, por un proceso al que el usuario le
marca unas directrices y l toma las decisiones adecuadas para su consecucin.
Grfico 48: Esquema de control con software embebido
1040
1045
En el Grfico 48 se observa el sistema de control a aplicar en un sistema embebido

para el control de un sistema fsico.
Los tipos de algoritmos de control ms frecuentes son:
Lgica difusa
Sistemas expertos
Redes neuronales
Sistemas adaptativos
Control tradicional, PID
87

Solucin propuesta
Sobre todos ellos se ha elegido el control tradicional, PID, siguiendo la primera

norma del control automtico: no aplicar nunca un sistema de control ms
complejo que el que precise la aplicacin.
1050
El control PID es el tipo de control ms sencillo de todos, es de fcil

implementacin, se puede trazar y comprobar sus resultados con muy pocas
variaciones, precisa de muy poco espacio en memoria y usa muy poco tiempo de
proceso. Estas caractersticas lo hacen susceptible para sistemas embebidos.
El control de temperaturas, por regla general, es muy sencillo, y para este sistema el
control no tiene muchas variables ni operaciones complejas.
1055
El control PID basa su funcionamiento en la aplicacin de constantes sobre

operaciones bsicas para el control del sistema; la proporcionalidad del error (para
corregirlo), la derivacin del error (para suavizar el efecto de la proporcionalidad) y
la integracin (que evita que el sistema se estabilice en un error).
1060
Donde e es el error producido (valor deseado - valor actual)

El valor que marca la periodicidad de muestreo para aplicar el algoritmo es muy
importante, la x citada en el apartado anterior, puesto que guarda estrecha relacin
con las constantes Kp, Ki y Kd. Si se introduce un valor de muestreo muy alto el
sistema puede variar demasiado en ese perodo, lo cual producira oscilaciones en el
sistema, a pesar de que Kp fuese pequea. Si se introduce un valor de muestreo muy
pequeo, el algoritmo de control se puede sobresaturar, no resultando de utilidad la
informacin retroalimentada.
1065
En este sistema se controlan temperaturas en entornos acotados. La temperatura es

una medida continua que suele variar con relativa lentitud lo cul hace pensar en un
tiempo de muestreo muy alto, pero no todos los componentes varan su temperatura
igual de rpido. Por lo que la mejor opcin es realizar diversos ensayos para obtener
una modelizacin, aunque sea muy sencilla, del sistema, que permita obtener los
mejores valores de las constantes y sobre todo el tiempo de muestreo adecuado.
Incluso, que sera lo ms lgico, se podran producir casos en que este tiempo de
muestreo variara segn el tipo de componente a controlar.
1070
1075
La implementacin del algoritmo para este sistema difiere de las implementaciones

tradicionales. La teora de control clsica define que si se desea que la variable
controlada crezca, debe crecer la actuacin del controlador. Este sistema es al
contrario. Cuando se desea que la variable controlada decrezca (temperatura) se
debe aumentar la actuacin (ventilador).
1080
Se puede visualizar el algoritmo en C del control PID en el Apndice Cdigo

fuente. Las variables Kp, Ki y Kd han sido elegidas por experimentacin (fase de
pruebas).
1085
88

Solucin propuesta
89

Solucin propuesta
4.4
Presupuesto
El coste total de este sistema se desglosa en dos grandes apartados: hardware y
software.
El software necesario para compilar los archivos fuente es el compilador CCS. El
cdigo del bootloader es gratuito, aunque tambin se pueden usar versiones de
pago. La versin bsica para este sistema cuesta 125 .
1090
Los componentes pueden variar mucho de precio de una tienda a otra, o

mismamente, si se consiguen gratuitamente a travs de muestras de fabricantes.
Aqu se ofrece la lista de componentes necesaria para el montaje de las placas junto
con su precio aproximado tomado como media entre varias tiendas de electrnica.
1095
Placa principal:
Referencia
C1, C5
C2, C3, C4, C6, C7, C8, C11, C12
C9
C10
J1, J2, J3, J4, J8, J10
J9
J7
J6
LS1
P1
Q1, Q2
R1, R3, R5, R6
R2, R4
R7, R8
U1
U2
U3
U4
U5, U6
U7
Y1
Z1
Total
1100
90
Parte
Cantidad
22pF
2
100nF
8
330nF
1
10nF
1
10PIN Hembra
6
MOLEX4
1
CBTNS
1
CLCD
1
BUZZER
1
DB9
1
BD140
2
10K
4
1K
2
2K2
2
PIC16F876
1
L78/L05TO92
1
PCF8574
1
24LC256
1
HEF4051BP
2
MAX233
1
4MHz
1
DV24200
1
Precio Precio Total

0,02
0,05
0,09
0,72
0,06
0,06
0,09
0,09
0,10
0,60
0,30
0,30
0,40
0,40
0,40
0,40
1,50
1,50
0,20
0,20
0,15
0,30
0,01
0,05
0,01
0,02
0,01
0,02
5,00
5,00
0,50
0,50
3,00
3,00
1,50
1,50
1,00
2,00
5,70
5,70
0,60
0,60
18,00
18,00
41,02

Solucin propuesta
Placa modular:
Referencia
C1, C2
C3, C4
D1, D2
J1, J3
J2, J4
J5
R1, R2, R3, R4, R5, R8, R9,
R10, R11, R12
R6, R13
R7, R14
R15
U1
U2
Y1
Parte
1uF
22pF
D1N4007
Motor
Sonda
CM0
Cantidad
2
2
2
2
2
1
Precio
0,02
0,02
0,02
0,50
1,40
0,10
Precio Total
0,05
0,05
0,04
1,00
2,80
0,10
10hm
10
0,01
0,12
1K
2K2
10K
PIC16F876
L293B
4MHz
2
2
1
1
1
1
0,01
0,01
0,01
5,00
3,13
0,60
0,02
0,02
0,01
5,00
3,13
0,60
Total
1105
12,94
Las placas se pueden realizar de manera casera, con una insoladora, revelador,
cido y un taladro. El coste de todo el material es igual o mayor al que se consigue
haciendo un pedido grande a un fabricante especializado, 15 /conjunto para
pedidos de 50 conjuntos de placas.
En total y contando con que el software slo se paga la primera vez:
41,02 + 12,94 + 15 = 68,96
1110
1115
Este precio incluye componentes para una sola placa modular, que controlara,
segn requisitos, dos ventiladores. Habra que aadir otros 12,94 por cada mdulo
a mayores que se quisiera instalar, hasta un mximo en total de 6 mdulos.
Haciendo una estimacin basndose en el ahorro obtenido en la fabricacin
industrial de las placas, el sistema fabricado a gran escala costara entre un 30-40%
menos.
91

Pruebas
Pruebas
5.1
Definicin del sistema de pruebas

Para probar el sistema se monta en una caja que cumple los requisitos del sistema,
una Casetek 1019A, ATX semitorre. A sta se le aaden componentes calorficos
en abundancia, para poder probar todas las funcionalidades del sistema, as como
hacer distintas configuraciones segn los requisitos.
1120
La caja incluye una fuente de alimentacin de 460 W, 2 procesadores Opteron 242

1,8 GHz, 4 bancos de 512 Mb DDR ECC, una Hercules ATI All in Wonder con 128
Mb., 4 discos duros SATA 120 Gb. 7200 RPM configurados en RAID 0+1 (as se
asegura un funcionamiento mnimo continuo), 1 disco duro IDE 120 Gb. 7200
RPM, unidad DVD y grabadora DVD.
1125
Con los ventiladores por defecto: dos en la fuente de alimentacin, uno en cada
procesador y otro en la tarjeta grfica, la caja alcanza 62 C en las sondas internas
de la placa base.
1130
La Casetek 1019A tiene espacio para 7 ventiladores adicionales, 4 de entrada y 3 de

salida, configurados 2 de entrada hacia los discos duros, otros 2 de entrada hacia la
placa base, 2 de salida desde la placa base y otro de salida superior. La suma de los
3 ventiladores de salida de la caja ms el de la fuente de alimentacin, equilibran el
flujo de aire que recorre la caja.
1135
Grfico 49: Caja ATX Casetek 1019
92

Pruebas
1140
Los ventiladores usados son unos UC-8FAB, con sensor de tacmetro y conector
molex de 3 pines. Su tabla de caractersticas es:
RPM
Voltaje
Intensidad
Potencia
Flujo de aire
Ruido
1800
12 V.
0,10 A.
1,2 W.
26,87 CFM
26,5 dB
2300
12 V.
0,14 A.
1,68 W.
33,23 CFM
29,8 dB
2800
12 V.
0,17 A.
2,04 W.
36,76 CFM
30,1 dB
3400
12 V.
0,23 A.
2.76 W.
39,80 CFM
38,0 dB
Tabla 4: Caractersticas del Enermax UC-8FAB
1145
Este modelo de ventilador tiene un potencimetro integrado, por lo que se necesita

modificar el cableado para que se ajuste al sistema.
Grfico 50: Modificacin de cableado de ventilador
1150
Se han instalado 4 sondas en los lugares de mayor generacin de calor: fuente de

alimentacin, en los dos procesadores y en el disco duro superior, que por estar
configurados en RAID, es seguro que siempre est tan o ms caliente que cualquier
otro inferior.
93

Pruebas
Grfico 51: Sonda en el disipador de los procesadores
Grfico 52: Sonda en el chasis del disco duro superior
1155
94

Pruebas
5.2
Pruebas fsicas
En las pruebas fsicas se ha comprobado el cumplimiento de todas las
especificaciones del sistema a nivel fsico.
1160
El sistema est montado en una caja ATX, en una baha de 5 . Dispone de

interfaz de usuario, entrada y salida. Dispone de conectores para sondas de
temperatura y ventiladores, as como un conector para la comunicacin serie.
Dispone de un conector molex para su alimentacin de la fuente de alimentacin y
un interruptor que lo enciende o apaga cuando hay alimentacin.
1165
Grfico 53: Sistema instalado completamente
El conjunto de los 10 ventiladores, en su configuracin sobredimensionada (100 %),

sin el sistema conectado, consumen en su totalidad 3,1 A.
1170
El sistema otorgando a todos los ventiladores el 100 %, consume 3,5 A. con la

retroiluminacin del LCD al mximo, y 3,3 A. con la retroiluminacin mnima. En
funcionamiento automtico, se ha podido medir un valor mnimo de 1,2 A.
95

Pruebas
Las pruebas de sonoridad se realizaron con un sonmetro marca Cesva modelo SC2C. En el grfico 52 se observan los resultados de las mediciones.
El grfico izquierdo representa la sonoridad de los ventiladores en su configuracin
por defecto, sin el sistema conectado. El grfico de la derecha representa el valor
medio sonoro obtenido para 10 minutos de configuracin automtica con el sistema
en funcionamiento.
1175
Grfico 54: Valores tridimensionales de sonoridad del sistema
Las mediciones del Grfico 52 se han realizado en un espacio con una presin
sonora entre 40,5 dB y 41,2 dB sin el sistema conectado. Las valores son las
medidas realizadas a 30 cm. de la superficie de la caja.
1180
5.3
Pruebas lgicas
El funcionamiento del interfaz del usuario es correcto, no realizando ninguna
operacin en caso de no recibir una entrada esperada para ese estado.
1185
Las configuraciones manual y fija funcionan perfectamente. Los ventiladores

cambian cuando y al valor que se les ordena al instante.
Las visualizaciones de los valores de los canales son correctas aunque los valores
de las temperaturas son oscilatorias en 1-2 C
La configuracin automtica ha sido probada para varios valores distintos de las
constantes del algoritmo PID y diferentes valores de temperatura deseada para los
distintos componentes regulados. Los resultados de las pruebas son las grficas de
las pginas siguientes.
1190
96

Pruebas
1195
97

Pruebas
98

Pruebas
99

Pruebas
100

Pruebas
1200
Esta ltima grfica se ha realizado, con ventilacin constante, para comprobar que
el sistema controlado no es estrictamente lineal. Tiene muchas perturbaciones.
1205
La primera grfica se ha realizado para ver el comportamiento mximo de los

componentes con mxima ventilacin constante. Es importante ver como las
temperaturas de los procesadores comienzan a fluctuar al alza en cuanto la
ventilacin de la fuente y del disco deja de ser mxima.
La segunda y tercera grfica se ha realizado con con valores de Kp=1, Ki=1, Kd=1.
La cuarta grfica se ha realizado con con valores de Kp=0, Ki=1, Kd=0.
1210
Las pruebas son satisfactorias, el sistema regula adecuadamente, manteniendo los

componentes en las temperaturas adecuadas y ahorrando lo posible en ventilacin
cuando no es necesario.
101

Pruebas
Discusin y conclusiones
6.1
Discusin de resultados
El primer resultado que debe discutirse es la oscilacin de las medidas de las
temperaturas de 1 C. Esta oscilacin puede deberse al error admitido por el
fabricante de la sonda, de +/- 1 C y tambin puede deberse al conversor analgico
digital del microcontrolador.
1215
El conversor analgico ya ha dado problemas anteriormente. Puede sufrir

alteraciones aparentemente aleatorias, las cuales pueden deberse a la seal de
entrada mismamente (ruidos electromagnticos en los cables de las sondas, a pesar
de haber cumplido las normas del fabricante) o bien la tensin de referencia que
est recibiendo el mdulo ADC generada por un 7805, no es tan buena como
debiera.
1220
En cualquier caso, no es preocupante. Este sistema trabaja en rangos de temperatura

muy amplios, lo cual le hace resistente a pequeos errores de precisin que, por otro
lado, tambin seran cortos en el tiempo, apenas unos segundos.
1225
Con respecto al controlador PID, es importante conocer la naturaleza del sistema a

controlar. Las grficas muestran que indudablemente, los componentes,
individualmente, se mantienen alrededor de la temperatura deseada. Pero se ve
como hay una interrelacin directa entre ellos.
1230
Los procesadores no disponen de aire renovado, sino que slo ventilan el disipador.
Por lo tanto, es muy importante que los ventiladores ordenados por el disco duro,
provean al interior de la caja de aire renovado.
Se aprecian serias diferencias entre las grficas que tienen un tiempo de muestreo
de 20 segundos a las de 10 segundos. 20 segundos es demasiado, da tiempo al
componente a calentarse de nuevo, produciendo resultados muy bruscos, para luego
enfriarse muy rpido de nuevo.
1235
Con respecto a los valores Kp, Ki y Kd, no se aprecian muchas diferencias entre
disponer unos valores u otros. Valores muy grandes es evidente que en un sistema
tan lento, no dan buenos resultados, pero en valores bajos, el que mejor parece
ceirse a la temperatura deseada es cuando no tenemos en cuenta la
proporcionalidad ni la derivacin, produciendo solamente una accin integral.
1240
Esto tiene sentido, porque las variaciones en temperatura no pueden ser nunca muy
grandes, y por otro lado es beneficioso que vare poco a poco, ayudando a filtrar los
posibles errores del ADC.
1245
102

Pruebas
6.2
Conclusiones
El sistema funciona bien segn especificaciones y requisitos, pero es mejorable
viendo algunos resultados.
1250
1255
1260
1265
1270
En primer lugar, su naturaleza de no lineal, hace que los cambios sean a veces algo
abruptos, independientemente del control usado. Eso es algo que no se puede
cambiar.
A pesar de que los requisitos especifican que regula entornos independientes, se
debe hacer una interrelacin entre los entornos que se influencien mutuamente.
Estas influencias actualmente se toman como perturbaciones a cada entorno
independiente.
A parte del filtrado software que se realiza en el conversor A/D, otro filtrado a nivel
de algoritmo de control dara ms fiabilidad al sistema. Pero esto producira una
reduccin del tiempo de muestreo, que en los mejores resultados es de 10 segundos.
No se puede bajar mucho ms, puesto que la frecuencia de adquisicin de datos
para cada canal es de 4 segundos. Por otro lado, un filtrado a nivel de algoritmo
producira mayor cantidad de cdigo en el sistema central, el cual ya est al 86% de
su capacidad, minimizando todas las funciones.
Otro aspecto a tener en cuenta es la naturaleza de los actuadores. Una de las razones
por la que los valores nunca se estabilizan y tienen picos, a parte de su naturaleza
no lineal, es la discretizacin de la velocidad dada en tan solo 8 pasos (de 20% a
100%).
Estos 8 pasos estn limitados por restriccin del microcontrolador, que a mayor
frecuencia de PWM, menor es la discretizacin de su ciclo de trabajo. Se ha
decidido trabajar a una frecuencia relativamente alta, 100 KHz, porque los
ventiladores sufren menos desgaste (ver explicacin PWM), alargando su vida til.
Una posible solucin sera bajar la frecuencia, a pesar del desgaste de los
ventiladores, o subir la frecuencia, cambiando el microcontrolador por otro me
mayor velocidad.
1275
En conclusin, el sistema, para los requisitos y funcionalidades impuestas, y en

funcin de las decisiones tomadas, funciona correctamente.
103

Evolutivos
Evolutivos
En orden de importancia.
Realizar otra/s iteracin/es al anlisis y diseo hardware, intentando reducir costes
y espacio.
Aprovechar la EEPROM de la placa para introducir ah los mensajes del LCD
ahorrando espacio para incluir nuevas funcionalidades.
1280
Aadir la posibilidad de cambiar las constantes Kp, Ki y Kd del PID para ser ms
verstil.
Poder variar el tiempo de muestreo para cada componente controlado en particular.
Desarrollar y aadir un mdulo que enve y pueda recibir mensajes desde un mvil
a otro grabado previamente, con instrucciones y datos (SMS)
1285
Desarrollo de las libreras necesarias en CCS para controlar otros tipos de pantallas
por I2C con el PCF8574A.
Integracin en la placa principal de un reloj de tiempo real. Poder encender/apagar
el ordenador a travs de hardware a unas horas determinadas.
1290
Aadir la funcionalidad de sonido al teclado.

Aadir la funcionalidad de sonido encendido/apagado.
Sustituir la interfaz de entrada, botonera, por un mando de infrarrojos.
104

Evolutivos
105

Definiciones
1295
Definiciones
Esta seccin ofrece unas listas de definiciones de trminos, acrnimos y
abreviaturas usadas en este documento. Dichas listas estn ordenadas
alfabticamente
8.1
Trminos
Bootloader
Cargador de arranque para dispositivos con software embebido. Es un
pequeo cdigo que es el primero en ejecutarse siempre, que espera durante
cierto tiempo o pregunta al exterior si se le quiere reprogramar. En caso
afirmativo recoge lneas de cdigo y las graba en su memoria de programa,
tras lo cual arranca el programa grabado desde su inicio.
1300
1305
Crosstalk
Ruido producido al cambio de estado en una lnea, que a su vez es
inducido en las lneas prximas a ella. Este efecto se produce con mayor
probabilidad cuando se trabaja a alta frecuencia
Darlington
Configuracin en la unin de dos transistores para aumentar el paso de
corriente. Tipo de transistores que usa dos en cascada, amplificando el
primero al segundo
1310
Disipar
Esparcir y desvanecer las partes de un todo
1315
Modding
Personalizacin de ordenadores personales, bien en decoracin, aumento de
rendimiento o aadiendo nuevas funcionalidades; normalmente usando
medios caseros
106

Definiciones
1320
MOS
Dependiendo de la familia en concreto, se tienen unos valores distintos de
tensin, estos son:
Mn
CMOS 15V (serie 4000) 3V
CMOS 5V (serie 74C) 3V
CMOS 5V (serie 74HC) 3V
Mx
18V
15V
6V
Tabla 5: Voltajes CMOS

1325
Pull-up
Resistencia que en un circuito fuerza un estado lgico alto o "1", cuando el
propio dispositivo que se conecta no pueda generarlo.
Refrigerar
Hacer ms fro un entorno u otra cosa por medios artificiales
1330
1335
RS-232
Norma de comunicaciones estndar entre distintos equipos. La transmisin
se realiza sobre una lnea no balanceada, tiene problemas de ruido y
crosstalk, la velocidad de transmisin es baja, y la longitud de la lnea esta
en torno a los 30 mts. Como ventajas tenemos su bajo coste, y que es muy
simple de implementar.
TTL
Niveles de tensin que van dentro de una ventana de 5 voltios.
107

Definiciones
8.2
Acrnimos
BCD
1340
Sistema de numeracin binario de cuatro dgitos, que va del 0 al 9 Binary

Coded Decimal
0000
0001
0010
0011
0100
0
1
2
3
4
0101
0110
0111
1000
1001
5
6
7
8
9
Tabla 6: Sistema de numeracin BCD
CA
Corriente alterna
1345
CC
Corriente continua
CERN
European Laboratory for Particle Physics
CFM
1350
Medida de flujo de aire Cubic Feet per Minute

CHIP
Circuito integrado Consolidated Highly Integrated Processor
EEPROM
1355
Memoria de slo lectura programable y borrable electrnicamente Electronic Erasable

Programmable Read Only Memory
ESA
European Space Agency
I 2C
Especificacin de transmisin de datos para sistemas embebidos diseado
por Philips en los aos 80 Inter Integrated Circuit
1360
LCD
Visualizador de cristal lquido Liquid Crystal Display
LED
Diodo emisor de luz Light-emitting diode
1365
108

Definiciones
PCB
Placa de circuito impreso Printed Circuit Board
RPM
Revoluciones por minuto de un eje. Medida de velocidad angular
Revolutions Per Minute
1370
RL
Refrigeracin lquida
SMD
1375
Mtodo de montaje de componentes electrnicos miniaturizados que

consiste en montarlo sobre la superficie de la placa, sin zcalo, tan slo
unido a ella por estao Surface mounted device
109

Definiciones
8.3
Abreviaturas
Baybus
Controlador de ventiladores en base a interruptores.
Electrobus
Controlador de ventiladores en base a un integrado electrnico o transistor
1380
Fanbus
Bus de conexiones de ventiladores
Reobus
Controlador de ventiladores en base a restatos de potencia
1385
110

Cdigo fuente
111

Referencias
Referencias
[1]
ESA Software Engineering Standards, ESA PSS-05-02,

Issue March 1995
ESA Board of Software Standardization and Control (BSSC)
ISBN 0-13-106568-8
[2]
MacPower Peripherals Ltd.

Digital Doc 5+
http://www.macpower.com.tw/products/peripherals/dd/dd5plus
[3]
Vantec Thermal Tecnologies

Vortex Hard Drive cooling system
http://www.vantecusa.com/p_vtxc01_sl.html
[4]
CoolerMaster, Co. Ltd.

Aerogate III
http://www.coolermaster.com/index.php?LT=english&Language_s=2&url_pl
ace=product&p_serial=ALD-V03&other_title=0
[5]
Pulse Width Modulation

http://www.cpemma.co.uk/pwm.html
[6]
Universidad de Guadalajara, Mxico

Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingeniera
Implementacin de un sistema de desarrollo utilizando los microcontroladores
PIC Microchip Technology, 1998
http://proton.ucting.udg.mx/temas/microprocesadores/microchip/manual1.zip
[7]
Philips Electronics
Especificicacin del bus I2C
http://www.semiconductors.philips.com/buses/i2c/
[8]
Microchip, Inc
Microcontrolador PIC16F876
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nod
eId=1335&dDocName=en010239
[9]
CCS Inc.
Compilador en C para microcontroladores de Microchip
http://www.ccsinfo.com/picc.shtml
[10]
Bootloader
http://www.microchipc.com/PIC16bootload/
1390
1395
1400
1405
1410
1415
112

Cdigo fuente
1420
[11]
PIC Downloader
http://www.ehl.cz/pic/pic_e.htm
113

Cdigo fuente
Apndice A
Cdigo fuente
Microcontrolador de la placa principal
1425
/***********************************************
Master module HM-Baybus system
Manuel Daz Garca
1430
Computer Systems
European University of Madrid
September 2004
More information than comments in:
1435
http://www.microchip.com (for 16F876 info)

http://www.ccsinfo.com (for CCS compiler info)
***********************************************/
1440
#include <16F876.H> //Include 17F876 CCS library

#device ADC=10 //Define 10 bits to 16F876 ADC module output value
#use delay(clock=4000000) //Define de micro speed 4 Mhz
#use rs232(baud=19200,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)
/*Define the RS232 operation mode:
1445
BAUD=Set baud rate, XMIT=Set transmit pin, RCV=Set receive pin*/

#use i2c(Master,scl=PIN_C3,sda=PIN_C4)
/*Define the I2C operation mode: MASTER=I2C master mode,
SCL=specifies de SCL pin, SDA=specifies de SDA pin,*/
#use fast_io(a)
1450
/*The fast method of doing I/O will cause the compiler to perform I/O
without programming of the direction register*/
#org 0x1F00, 0x1FFF void loader16F876(void) {}
/*Directive to reserve memory in compilation from 0x1F00 to 0x1FFF to
the bootloader code (more information in http://www.microchipc.com)*/
1455
#include "lcd4_i2c.c"
//Include the library to print characters on a LCD by I2C and PCF8574
#include "functions_hm.h"
//Include the library with specific functions to project and 16F876
#priority rb
1460
//This directive gives priority to rb interrupt over others
114

Cdigo fuente
typedef enum {U,D,L,R,NONE} button;

//Type definition to the buttons
button current_button=NONE;
1465
//Used to know how button push the user

int commodule = 0;
//Module that has the communication by RS232
int resetmodule = 0;
//Module that will be resetted
1470
int lcdcontrast = 6;
//Value of the LCD contrast, by default 6
int lcdbright = 12;
//Value of the LCD bright, by default 12
int current_state = 0;
1475
//Save the current_state of the system

short conffixed = 0;
//Save the state of the fixed configuration E/D
short confman=0;
//Save the state of the manual configuration E/D
1480
int confmanvalues[10];
//Save between sessions the value of the manual configurations of channels
//5 modules -> 2 fans by module -> 10 values
short confauto=0;
//Save the state of the auto configuration E/D
1485
signed int temperatures[4]={44,44,51,39};

//Save the values wanted to maintain in the controled components
void rightbutton();
//Method that will be called when the user push right button
1490
//Its used combined with current_state

void leftbutton();
void upbutton();
1495
void downbutton();
1500
void commoduleupdate();
//Method that changes the control lines of de/multiplexers to
//communicate the selected module in commodule
void lcdupdate90();
//Method that update the view in LCD with current_state
1505
void printmodule(int, short);

//It prints in LCD the name of the (module, channel)
#separate void autoconf(short);
115

Cdigo fuente
//This method does the control when the configuration auto is enabled
1510
//Shows the control temperatures values and allow change them

//Refresh the LCD when the value changes
//Also regulates the fans with an PID algorithm
//It has the separate directive, because it is too big to be saved in the free
//spaces in banks. Then the compiler is forced to begin a bank with it.
1515
void setpwmmanual();
//This method put all fans in the system to the values saved in confmanvalues
//Update the contrast of LCD with the value saved in lcdcontrast
//When the value is 20 (invisible) it turns off the contrast
1520
void lcdcontrastupdate(){
if (lcdbright==20)
set_pwm2_duty(-1);
else
set_pwm2_duty(lcdcontrast);
1525
}
//Update the bright of LCD with the value saved in lcdbright
//When the value is 40 (maximum) it turns off the bright
void lcdbrightupdate(){
1530
if (lcdbright==40)
set_pwm1_duty(-1);
else
set_pwm1_duty(lcdbright);
delay_ms(50);
1535
}
//This method puts the system in an alarma state, until the user push any button
void alarmnow(int cvmodulel, int cvalarml){
short loop = 0;
1540
disable_interrupts(int_rb); //Disable for not do when push a button

set_pwm2_duty(2);
printf(lcd_putc,"\fALARMA Error en ");
printmodule(cvmodulel,cvalarml-1);
while(cvalarml>0){
1545
if (loop==0){
set_pwm1_duty(0);
//LCD bright max
loop=1;
}else{
set_pwm1_duty(-1); //LCD bright off
1550
loop=0;
}
beep(150);
1555
delay_ms(250);
116

Cdigo fuente
beep(50);
delay_ms(250);
beep(50);
delay_ms(500);
1560
//Three sounds
if (!input(PIN_B4)||!input(PIN_B5)||!input(PIN_B6)||!input(PIN_B7)){
writei2c(cvmodulel,6,0); //It changes the value of alarm in the
//module with errors
delay_ms(20);
cvalarml=0;
1565
lcdbrightupdate();
//Change the bright of LCD to user value
lcdcontrastupdate();
//Change the contrast of LCD to user value
}
}
enable_interrupts(int_rb);
1570
//Enable the interrupts in the buttons again
}
//This method changes all values of confmanvalues and execute de setpwmmanual()
// changing all values in the system
void setpwmall(int value){
1575
int i=0;
delay_ms(50);
for (i=2;i<10;i++){
confmanvalues[i]=value;
}
1580
setpwmmanual();
}
//This method its reading the values of the modules each 2 seconds (timer_0)
//Also changes the view of the LCD to show the values of each channel when
1585
// the user wants see the system status

//When it finishes the channels it begins again from first
void secuentialview(){
static short cvchannel=1;
static int cvmodule=0x10;
1590
int cvrpm =0;

int cvpwm =0;
int cvtemp =0;
int cvalarm=0;
117

Cdigo fuente
if (cvchannel==0)
1595
cvchannel=1;
else{
if (cvmodule==0x60){
cvmodule=0x20; //The first module is in this address
} else {
1600
cvmodule=cvmodule+0x10;
}
cvchannel=0;
}
if (current_state==90){ //90 is the state that the user wants see the
1605
//system status
cvpwm=readi2c(cvmodule, cvchannel);
delay_ms(20);
cvrpm=readi2c(cvmodule, cvchannel+2);
delay_ms(20);
1610
cvtemp=readi2c(cvmodule,cvchannel+4);
delay_ms(20);
printf(lcd_putc,"\f");
printmodule(cvmodule,cvchannel);
printf(lcd_putc,"\nPWM=%i RPM=%lU", cvpwm, (int16)cvrpm*15);
1615
if (cvtemp>0){
printf(lcd_putc," Temp=%i",cvtemp);
}
}
cvalarm = readi2c(cvmodule,6);
1620
delay_ms(20);
if (cvalarm>0 && cvalarm<4){
//This module has an error -> ALARM!!!
alarmnow(cvmodule,cvalarm);
}
}
1625
//System interrupt with the internal clock timer_0
//Its needed configurate before the timer
#int_timer0
void timer_0_isr (void) {
1630
static byte timer_0_count = 0;

static byte timer_auto = 0;
if (timer_0_count < 31) {
timer_0_count++;
} else {
1635
secuentialview();
1640
if (confauto==1){
118
//Test the modules

Cdigo fuente
if(timer_auto<5){
timer_auto++;
} else {
timer_auto=0;
1645
autoconf(4); //Update the auto values with the PID algorithm

//each 10*2=20 seconds
}
}
timer_0_count = 0; //reset counter
1650
}
set_timer0 (8);
}
//Interrupt detects changes on PortB
1655
#int_rb
void detect_rb_change() {
short b4,b5,b6,b7;
//last 4 lines
static short last_b4=1,last_b5=1,last_b6=1,last_b7=1;

b4=input(PIN_B4);b5=input(PIN_B5);b6=input(PIN_B6);b7=input(PIN_B7);
1660
if (last_b7 && !b7) {delay_ms(50);current_button=R;rightbutton();}else

if (last_b6 && !b6) {delay_ms(50);current_button=U;upbutton();}else
if (last_b4 && !b4) {delay_ms(50);current_button=D;downbutton();}else
if (last_b5 && !b5) {delay_ms(50);current_button=L;leftbutton();}
last_b4=b4;last_b5=b5;last_b6=b6;last_b7=b7;
1665
}
//Method to reset the module saved in resetmodule
//See the functions_hm.h library
void resetnow(){
1670
disable_interrupts(int_timer0);
printf(lcd_putc,"\fEspere");
if (resetmodule==0){
commodule=0;
commoduleupdate();
1675
delay_ms(10);
resetcpu();
} else {
writei2c(0x10*resetmodule,7,1);
//Send the reset command to module
1680
if (commodule==resetmodule) delay_ms(10000); //Reset to reprogram it

else delay_ms(2000); //Only reset
enable_interrupts(int_timer0);
}
1685
//Changes the value of all channels in the system with the values saved
// in confmanvalues
119

Cdigo fuente
void setpwmmanual(){
int i;
1690
for (i=0;i<10;i++){
writei2c(0x20+0x10*(int)(i/2),i%2,confmanvalues[i]);
delay_ms(20);
}
}
1695
//The methods lcdupdateXX() updates the view in the LCD
//They know the machine state by the value of current_state
//This methods are launched by the method of buttons
void lcdupdate0(){
1700
switch(current_state){
case 0:{
beep(50);
printf(lcd_putc,"\f Bienvenido a HM-Baybus");
break;
1705
}
}
}
void lcdupdate10(){
1710
case 10:{
printf(lcd_putc,"\f%c Comunicacion - %c",127,126);
break;
}
1715
case 11:{
printf(lcd_putc,"\f%c Comunicacion | Reset %c",127,126);
break;
}
case 12:{
1720
printf(lcd_putc,"\f%c Resetear???\nModulo %i+/- Si%c",127,resetmodule,126);

break;
}
case 13:{
printf(lcd_putc,"\f RS232 %c\nModulo=%i+/-",126,commodule);
1725
break;
}
}
}
1730
void lcdupdate20(){
case 20:{
120

Cdigo fuente
1735
printf(lcd_putc,"\f%c Pantalla - %c",127,126);

break;
}
case 21:{
printf(lcd_putc,"\f%c Brillo | Contraste %c",127,126);
1740
break;
}
case 22:{
printf(lcd_putc,"\fBrillo %c\nActual=%i+/-",126,10-lcdbright/4);
break;
1745
}
case 23:{
printf(lcd_putc,"\f%c Contraste\nActual=%i+/-",127,10-lcdcontrast/2);
break;
}
1750
}
}
void lcdupdate30(){
case 30:{
1755
printf(lcd_putc,"\f%c Conf. manual - %c",127,126);

break;
}
case 31:{
if (confman==1){
1760
printf(lcd_putc,"\f%c Desactivar manual\nConfigurar %c",127,126);

}
else
printf(lcd_putc,"\f%c Activar manual",127);
break;
1765
}
case 32:{
break;
}
case 33:{
1770
printf(lcd_putc,"\f Conf. manual %c\n",126); //It test the value of

if (confman==1) printf(lcd_putc,"A");
//variable, then the user
else printf(lcd_putc,"Desa");
//can enable or
printf(lcd_putc,"ctivada +");
//disable
break;
1775
}
}
}
void lcdupdate40(){
1780
case 40:{
printf(lcd_putc,"\f%c Conf. fija - %c",127,126);
121

Cdigo fuente
break;
}
case 41:{
1785
if (conffixed==1){
printf(lcd_putc,"\f%c Desactivar fija\nConfigurar %c",127,126);
}
else
printf(lcd_putc,"\f%c Activar fija",127);
1790
break;
}
case 42:{
printf(lcd_putc,"\f%c Valor PWM fijo\nActual=%i+/-",127,confmanvalues[0]);
break;
1795
}
case 43:{
printf(lcd_putc,"\fConf. fija %c\n",126);
if (conffixed==1) printf(lcd_putc,"A");
1800
break;
}
}
}
1805
void lcdupdate50(){
case 50:{
printf(lcd_putc,"\f%c Conf. auto - %c",127,126);
break;
1810
}
case 51:{
if (confauto==1){
printf(lcd_putc,"\f%c Desactivar auto\nConfigurar %c",127,126);
}
1815
else
printf(lcd_putc,"\f%c Activar auto",127);
break;
}
case 52:{
1820
break;
}
case 53:{
1825
printf(lcd_putc,"\fConf. auto %c\n",126);

if (confauto==1) printf(lcd_putc,"A");
122

Cdigo fuente
break;
1830
}
}
}
void lcdupdate80(){
1835
case 80:{
printf(lcd_putc,"\f%c Grabar+ Leer- Config",127);
break;
}
1840
case 81:{
printf(lcd_putc,"\fLeer Config +\nSi %c",126);
break;
}
case 82:{
1845
printf(lcd_putc,"\fGrabar Config - Si %c",126);

break;
}
}
}
1850
//Read the configuration of the system from the internal EEPROM
//If no configuration was saved befor, it puts all values to max
void readconf(){
int temp=0;
1855
temp=read_eeprom(200);
delay_ms(10);
lcdcontrast=temp;
1860
delay_ms(10);
lcdbright=temp;
lcdbrightupdate();
delay_ms(10);
123

Cdigo fuente
1865
if (temp>0){
if (temp==1){
conffixed=1;
confman=0;
confauto=0;
1870
delay_ms(10);
setpwmall(temp);
} else {
if (temp==2){
1875
confman=1;
conffixed=0;
confauto=0;
for (temp=0;temp<10;temp++){
confmanvalues[temp]=read_eeprom(203+temp); //recover the values
1880
delay_ms(10);
}
setpwmmanual();
} else {
if (temp==3){
1885
confman=0;
conffixed=0;
confauto=1;
for (temp=0;temp<4;temp++){
temperatures[temp]=read_eeprom(203+temp); //recover the temps
1890
delay_ms(10);
}
} else {
setpwmall(10);
}
1895
}
}
} else {
confman=0;
conffixed=0;
1900
confauto=0;
setpwmall(10);
}
}
124

Cdigo fuente
//This method saves the current configuration of the system
1905
//If none configuration is in use, it only save the state of contrast and bright
//of the LCD
void writeconf(){
int i=0;
write_eeprom(200,lcdcontrast);
1910
delay_ms(10);
write_eeprom(201,lcdbright);
delay_ms(10);
if (conffixed ==1){
write_eeprom(202,1);
1915
delay_ms(10);
write_eeprom(203,confmanvalues[0]);
delay_ms(10);
} else {
if (confman ==1){
1920
delay_ms(10);
for (i=0;i<10;i++){
write_eeprom(203+i,confmanvalues[i]);
delay_ms(10);
1925
}
} else{
if (confauto ==1){
delay_ms(10);
1930
for (i=0;i<4;i++){
write_eeprom(203+i,temperatures[i]);
delay_ms(10);
}
} else {
1935
write_eeprom(202,-1);
delay_ms(10);
}
}
}
1940
125

Cdigo fuente
//This method does the control when the configuration manual is enabled
//Shows the PWM values for the channels and allow change them
//Refresh the LCD when the value changes and applyes the change
1945
#separate
void manualconf(short operation){
static int cmmodule=0x20;
static short cmchannel=1;
1950
static int pwmvaluem=0;

static int rpmvaluem=0;
delay_ms(20);
if (operation==0){
1955
if (cmchannel==1){
cmchannel=0;
if (cmmodule==0x60) cmmodule=0x20;
else cmmodule=cmmodule+0x10;
} else cmchannel=1;
1960
pwmvaluem=readi2c(cmmodule,cmchannel);
delay_ms(20);
} else {
if (operation==1 && pwmvaluem<10){
pwmvaluem++;
1965
} else {
if (operation==2 && pwmvaluem>0){
pwmvaluem--;
}
}
1970
writei2c(cmmodule,cmchannel,pwmvaluem);
delay_ms(20);
}
confmanvalues[((int)(cmmodule/16)-2)*2+cmchannel]=pwmvaluem;
rpmvaluem=readi2c(cmmodule,cmchannel+2);
1975
delay_ms(20);
printf(lcd_putc,"\f%c%c
",127,127);
printmodule(cmmodule,cmchannel);
printf(lcd_putc,"
%c\nPWM=%i+/- RPM=%lU",126,pwmvaluem,(int16)rpmvaluem*15);
1980
126

Cdigo fuente
//This method does the control when the configuration auto is enabled
//Shows the control temperatures values and allow change them
//Refresh the LCD when the value changes
//Also regulates the fans with an PID algorithm
1985
#separate
void autoconf(short operation){
static int pos = 0; //Static to save the position between calls
1990
static signed int errors2[4]={0,0,0,0}; //Static to save the last error for
// each component
static signed int errors[4]={0,0,0,0}; //Static to save the last error for
// each component
int const modulos[4]={0x60,0x60,0x20,0x50}; //Addresses that have the components
1995
//that will be controlled

char const cadenas[21]={"CPU1 CPU2 FA
signed int kp=0,ki=1,kd=0;
Disco"};
//Constants to the PID algorithm
signed int error=0;

int temp1= 0;
2000
signed int temp2=0;

signed int temp3=0;
if (operation == 0){
//In this operations only refresh the LCD view
printf(lcd_putc,"\f%c%c Fijar temp. ",127,127);
2005
for (temp1=0;temp1<5;temp1++)
printf(lcd_putc,"%c",cadenas[temp1+pos*5]);
printf(lcd_putc," %c\n",126);
temp1=readi2c(modulos[pos],(pos%2)+4);
delay_ms(20);
2010
printf(lcd_putc,"Fijada=%i+/- Actual=%i",temperatures[pos],temp1);
}
if (operation == 1){ //Increments the value of the desired temperature
if (temperatures[pos]<70) temperatures[pos]++;
2015
}
if (operation == 2){ //Decrements the value of the desired temperature
if (temperatures[pos]>20) temperatures[pos]--;
}
if (operation == 3){ //Increments the pos
2020
if (pos==3) pos=0;
else pos++;
}
127

Cdigo fuente
if (operation == 4){ //PID Control

for (temp1=0;temp1<4;temp1++){
2025
error=readi2c(modulos[temp1],(temp1%2)+4); //Current temp of component

delay_ms(20);
error=(signed int)temperatures[temp1]-(signed int)error;
temp2 =(signed int)Kp*((signed int)error-(signed int)errors[temp1]);
//PROPORTIONAL
2030
temp2 =
(signed int)temp2 + (signed int)Ki*(signed int)error;
///
INTEGRATE
temp2 = (signed int)temp2 + (signed int)Kd*(signed int)(((signed int)error(signed int)errors[temp1])((signed int)errors[temp1]-(signed int)errors2[temp1]));
2035
/// DERIVATE
errors2[temp1]=errors[temp1];
errors[temp1]=error;
temp3=readi2c(modulos[temp1],temp1%2); //Current PWM
delay_ms(20);
temp3=(signed int)temp3-(signed int)temp2;
2040
if (temp3>(signed int)10) temp3=10; //If more than max then max

if (temp3<(signed int)2) temp3=2;
//If less than min then min
if (temp1==2){ //Component 2
writei2c(modulos[temp1],0,temp3);
delay_ms(20);
2045
delay_ms(20);
writei2c(modulos[temp1]+0x20,0,temp3);
delay_ms(20);
writei2c(modulos[temp1]+0x20,1,temp3);
2050
delay_ms(20);
} else {
if (temp1==3){ //Component 3
delay_ms(20);
2055
delay_ms(20);
writei2c(modulos[temp1]-0x20,0,temp3);
delay_ms(20);
writei2c(modulos[temp1]-0x20,1,temp3);
2060
delay_ms(20);
} else {
writei2c(modulos[temp1],temp1%2,temp3); //Component 1 and 2
delay_ms(20);
}
2065
}
//Only for
error=readi2c(modulos[temp1],(temp1%2)+4);
//debug
delay_ms(20);
//
printf("t=%i c=%i t=%i d=%i v=%D pwm=%D\r",
(int8)((getadc(1)*500)/1024), temp1,error,temperatures[temp1],temp2,temp3);
128

Cdigo fuente
2070
}
}
}
//The methods of buttons define the machine states and call to the methods
2075
//that refresh the LCD

//Some of them, also do simple operations on global values
void upbutton(){
switch (current_state){
case 11:{
2080
current_state=10;
lcdupdate10();
break;
}
case 12:{
2085
if (resetmodule<6){
resetmodule++;
lcdupdate10();
}
break;
2090
}
case 13:{
if (commodule<6){
commodule++;
commoduleupdate();
2095
lcdupdate10();
}
break;
}
case 21:{
2100
current_state=20;
lcdupdate20();
break;
}
case 22:{
2105
if (lcdbright>3){
lcdbright=lcdbright-4;
lcdbrightupdate();
lcdupdate20();
}
2110
break;
}
129

Cdigo fuente
case 23:{
if (lcdcontrast>1){
lcdcontrast--;
2115
lcdcontrast--;
lcdupdate20();
}
break;
2120
}
case 31:{
current_state=30;
lcdupdate30();
break;
2125
}
case 32:{
manualconf(1);
break;
}
2130
case 33:{
if (confman==1){ //If the configuration is enabled, the user
confman=0;
//can disable it
setpwmall(10);
} else {
2135
//Enable
confman=1;
conffixed=0;
confauto=0;
}
lcdupdate30();
2140
break;
}
case 41:{
current_state=40;
lcdupdate40();
2145
break;
}
case 42:{
if (confmanvalues[0]<10){
confmanvalues[0]++;
2150
if (confmanvalues[0]==1) confmanvalues[0]++; //Min value = 2

setpwmall(confmanvalues[0]);
lcdupdate40();
}
break;
2155
130

Cdigo fuente
case 43:{
if(conffixed==0){
confman=0;
conffixed=1;
2160
confauto=0;
}else{
setpwmall(10);
conffixed=0;
}
2165
lcdupdate40();
break;
}
case 51:{
current_state=50;
2170
lcdupdate50();
break;
}
case 52:{
autoconf(1);
2175
autoconf(0);
break;
}
case 53:{
if (confauto==1){ //Disable the conf and put all values to max
2180
confauto=0;
setpwmall(10);
} else {
confman=0;
conffixed=0;
2185
confauto=1;
}
lcdupdate50();
break;
}
2190
case 80:{
current_state=82;
lcdupdate80();
break;
}
2195
case 81:{
current_state=80;
lcdupdate80();
break;
}
2200
}
}
void downbutton(){
131

Cdigo fuente
case 10:{
2205
current_state=11;
lcdupdate10();
break;
}
case 20:{
2210
current_state=21;
lcdupdate20();
break;
}
case 12:{
2215
if (resetmodule>0){
resetmodule--;
lcdupdate10();
}
break;
2220
}
case 13:{
if (commodule>0){
commodule--;
commoduleupdate();
2225
lcdupdate10();
}
break;
}
case 22:{
2230
if (lcdbright<37){
lcdbright=lcdbright+4;
lcdbrightupdate();
lcdupdate20();
}
2235
break;
}
case 23:{
if (lcdcontrast<19){
lcdcontrast++;
2240
lcdcontrast++;
lcdupdate20();
}
break;
2245
132

Cdigo fuente
case 30:{
current_state=31;
lcdupdate30();
break;
2250
}
case 32:{
manualconf(2);
break;
}
2255
case 40:{
current_state=41;
lcdupdate40();
break;
}
2260
case 42:{
if (confmanvalues[0]>0){
confmanvalues[0]--;
if (confmanvalues[0]==1) confmanvalues[0]--;
setpwmall(confmanvalues[0]);
2265
lcdupdate40();
}
break;
}
case 50:{
2270
current_state=51;
lcdupdate50();
break;
}
case 52:{
2275
autoconf(2);
autoconf(0);
break;
}
case 80:{
2280
current_state=81;
lcdupdate80();
break;
}
case 82:{
2285
current_state=80;
lcdupdate80();
break;
}
}
2290
}
void leftbutton(){
133

Cdigo fuente
case 0:{
2295
current_state=90;
break;
}
case 10:{
current_state=0;
2300
lcdupdate0();
break;
}
case 11:{
current_state=13;
2305
lcdupdate10();
break;
}
case 12:{
current_state=11;
2310
lcdupdate10();
break;
}
case 20:{
current_state=10;
2315
lcdupdate10();
break;
}
case 21:{
current_state=22;
2320
lcdupdate20();
break;
}
case 23:{
current_state=21;
2325
lcdupdate20();
break;
}
case 30:{
current_state=20;
2330
lcdupdate20();
break;
}
case 31:{
current_state=33;
2335
lcdupdate30();
break;
}
case 32:{
current_state=31;
134

Cdigo fuente
2340
lcdupdate30();
break;
}
case 40:{
current_state=30;
2345
lcdupdate30();
break;
}
case 41:{
current_state=43;
2350
lcdupdate40();
break;
}
case 42:{
current_state=41;
2355
lcdupdate40();
break;
}
case 50:{
current_state=40;
2360
lcdupdate40();
break;
}
case 51:{
current_state=53;
2365
lcdupdate50();
break;
}
case 52:{
current_state=51;
2370
lcdupdate50();
break;
}
case 80:{
current_state=50;
2375
lcdupdate50();
break;
}
}
}
135

Cdigo fuente
2380
void rightbutton(){
case 0:{
current_state=10;
lcdupdate10();
2385
break;
}
case 10:{
current_state=20;
lcdupdate20();
2390
break;
}
case 11:{
current_state=12;
lcdupdate10();
2395
break;
}
case 12:{
resetnow();
current_state=12;
2400
lcdupdate10();
break;
}
case 13:{
current_state=11;
2405
lcdupdate10();
break;
}
case 20:{
current_state=30;
2410
lcdupdate30();
break;
}
case 21:{
current_state=23;
2415
lcdupdate20();
break;
}
case 22:{
current_state=21;
2420
lcdupdate20();
break;
}
136

Cdigo fuente
case 30:{
current_state=40;
2425
lcdupdate40();
break;
}
case 31:{
if (confman==1){
2430
current_state=32;
manualconf(0);
}
break;
}
2435
case 32:{
manualconf(0);
break;
}
case 33:{
2440
current_state=31;
lcdupdate30();
break;
}
case 40:{
2445
current_state=50;
lcdupdate50();
break;
}
case 50:{
2450
current_state=80;
lcdupdate80();
break;
}
case 41:{
2455
if (conffixed==1){
current_state=42;
lcdupdate40();
}
break;
2460
}
case 43:{
current_state=41;
lcdupdate40();
break;
2465
137

Cdigo fuente
case 51:{
if (confauto==1){
current_state=52;
autoconf(0);
2470
}
break;
}
case 52:{
autoconf(3);
2475
autoconf(0);
break;
}
case 53:{
current_state=51;
2480
lcdupdate50();
break;
}
case 81:{
readconf();
2485
current_state=80;
lcdupdate80();
break;
}
case 82:{
2490
writeconf();
current_state=80;
lcdupdate80();
break;
}
2495
case 90:{
current_state=0;
lcdupdate0();
break;
}
2500
}
}
138

Cdigo fuente
#separate
void init_circuit(){
//View init
2505
2510
setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,40,1);
//LCD contrast, from 1 to 40
setup_ccp1(CCP_PWM);
//PWM1 RC2
//PWM2 RC1
lcdbrightupdate();
//Update the LCD bright
//Update the LCD contrast
lcd_init();
//Controller init
current_state=0;
lcdupdate0();
//Init system state = 0

//Launch the view
//Communications
2515
2520
commodule = 0;
//Module with default comm
commoduleupdate();
//Update the control lines of comm
resetmodule = 0;
//Default module to reset
readconf();
//Read the last conf
set_tris_A(0x2F);
//Configure port A as input
setup_port_a(A_ANALOG_RA3_REF);
//Setup the ADC configuration RA3 reference
setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_32);
//Time to ADC converter
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_256); //Setup Timer0 to interrupt (1/(4
2525
Mhz/256))=0,064 sec.
set_timer0 (8);
//0,064 sec - 8 cycles * 32 = 2
seconds
2530
current_button=NONE;
//First button state = NONE
set_tris_b(0xF0);
//Configure the port B 11110000=b4-b7 inputs
ext_int_edge(L_TO_H);
//Low to high interrupt type
enable_interrupts(INT_RB);
//Change on port b interrupt activated
enable_interrupts(INT_TIMER0);
//Timer0 overflow interrupt activated
enable_interrupts(GLOBAL);
//All interrupts defined begin
//Sound test
2535
beep(150);
delay_ms(150);
beep(50);
delay_ms(75);
beep(50);
2540
//System started
}
139

Cdigo fuente
void main() {
2545
loader16F876();
//Bootloader memory reserved
init_circuit();
//Init the circuit
while (true){
//Infinite loop
}
}
//It prints in LCD the name of the (module, channel)
2550
void printmodule(int pmodule, short pchannel){

switch (pmodule){
case 0x20:{
if (pchannel==0){
printf(lcd_putc,"FA");
2555
}else{
printf(lcd_putc,"Superior");
}
break;
}
2560
case 0x30:{
printf(lcd_putc,"Trasero%i",pchannel+1);
break;
}
case 0x40:{
2565
printf(lcd_putc,"Lateral%i",pchannel+1);
break;
}
case 0x50:{
printf(lcd_putc,"Frontal%i",pchannel+1);
2570
break;
}
case 0x60:{
printf(lcd_putc,"CPU%i",pchannel+1);
break;
2575
}
}
}
140

Cdigo fuente
//Method that changes the control lines of de/multiplexers to

//communicate the selected module in commodule
2580
//B0, B1, B2 and B3 configurated as outputs in init_circuit()

void commoduleupdate(){
switch (commodule){
case 0:{
output_high(PIN_B3);
2585
break;
case 1:{
output_low(PIN_B3);
2590
output_low(PIN_B2);
output_low(PIN_B1);
break;
case 2:{
output_low(PIN_B3);
2595
output_low(PIN_B2);
break;
case 3:{
output_low(PIN_B3);
2600
output_low(PIN_B1);
break;
case 4:{
output_low(PIN_B3);
2605
break;
case 5:{
2610
output_low(PIN_B2);
output_low(PIN_B1);
break;
case 6:{
2615
output_low(PIN_B2);
break;
}
}
141

Cdigo fuente
2620
142

Cdigo fuente
Microcontrolador de la placa modular

/***********************************************
Slave module HM-Baybus system
2625
Manuel Daz Garca

Computer Systems
September 2004
2630

***********************************************/
2635
#include <16F876.H> //Include 17F876 CCS library
#device ADC=10 //Define 10 bits to 16F876 ADC module output value
#use DELAY(CLOCK=4000000) //Define de micro speed 4 Mhz
#use I2C(SLAVE,SCL=PIN_C3,SDA=PIN_C4,address=0x60,FORCE_HW)
2640
/*Define the I2C operation mode: SLAVE=I2C slave mode,

SCL=specifies de SCL pin, SDA=specifies de SDA pin,
FAST=fast I2C especification,
FORCE_HW=Use hardware I2C functions (only if micro support)*/
#use RS232(BAUD=9600,XMIT=PIN_C6,RCV=PIN_C7)
2645
/*Define the RS232 operation mode:

BAUD=Set baud rate, XMIT=Set transmit pin, RCV=Set receive pin*/
#use fast_io(a)
#use fast_io(b)
/*The fast method of doing I/O will cause the compiler to perform I/O
2650
without programming of the direction register*/

#org 0x1F00, 0x1FFF void loader16F876(void) {}
/*Directive to reserve memory in compilation from 0x1F00 to 0x1FFF to
the bootloader code (more information in http://www.microchipc.com)*/
#include "functions_hm.h"
2655
//Include the library with specific functions to project and 16F876

#priority ssp
//This directive gives priority to ssp interrupt over others
typedef enum {NOTHING,CONTROL_READ,ADDRESS_READ,READ_COMMAND_READ} I2C_STATE;
2660
//Type definition to determine the state of the I2C communication

byte slaveinfos[0x8];
//Array of values that the micro shares with the master
short update = 1;
//Update is designed to dont refresh the data all time in the infinite loop
2665
// of main. The clock interrupt changes the value each 2 seconds

unsigned int16 tach1=0, tach2=0;
143

Cdigo fuente
//They have the pulses of the tacometer of fans. The clock, when calculate
// the RPM each 2 seconds, assign them 0 again
2670
//Method of interrupt by activity in SSP (I2C) bus
//It receive the data or receive permission to write a data
#INT_SSP
void ssp_interupt (){
2675
static i2c_state fstate=NOTHING;

static byte address=0x00;
static byte incoming=0;
if (i2c_poll() == FALSE) {
if (fState == ADDRESS_READ) {
2680
i2c_write (slaveinfos[address]);
fState = NOTHING;
}
}
else {
2685
incoming = i2c_read();
if (fState == NOTHING){
fState = CONTROL_READ;
}else if (fState == CONTROL_READ) {
address = incoming;
2690
fState = ADDRESS_READ;
}else if (fState == ADDRESS_READ) {
slaveinfos[address] = incoming;
fState = NOTHING;
}
2695
}
}
//Method of interrupt by activity in the high pins of port B
//It adds a signal to the pulses of tachometer
2700
#int_rb
void detect_rb_change() {
short enc1;
short enc2;
static short last_enc1=1;
2705
static short last_enc2=1;

enc1 = input(PIN_B5);
enc2 = input(PIN_B6);
if (last_enc1 && !enc1) {tach1++;}
if (last_enc2 && !enc2) {tach2++;}
2710
last_enc1=enc1;
last_enc2=enc2;
}
//Init the module
144

Cdigo fuente
void initmodule(){
2715
int i;
for (i=0;i<0x08;i++)
slaveinfos[i] = 0;
setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,9,1);
//Init values array

//4Mhz, 100 Khz PWM module
//See the datasheet to calculate others duty cycles
2720
2725
output_high(PIN_C1);
//Init Pin C1 as output
output_high(PIN_C2);
//Init Pin C2 as output
//Mode PWM CPP1
//Mode PWM CPP2
slaveinfos[0]=10;
//Init PWM Channel 1 value
slaveinfos[1]=10;
//Init PWM Channel 2 value
set_tris_A(0x2F);
//It configures the port A to input
setup_adc_ports(A_ANALOG_RA3_REF);
//It configures the ADC mode
setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_32);
//Set the time for each reading of ADC
2730
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_256); //Setup Timer0 to interrupt
// (1/(4 Mhz/256))=0,064 sec.*32 - 8 cycles =2 seconds
set_timer0 (8);
2735
set_tris_b(0xF0);
//It configures the port B to input
enable_interrupts(INT_RB);
enable_interrupts(INT_SSP);
enable_interrupts(GLOBAL);
//Enable all interrupts
2740
#int_timer0
void timer_0_isr (void) {
static byte timer_0_count = 0;
if (timer_0_count < 31) {
2745
timer_0_count++;
} else {
update = 1;
timer_0_count = 0;
2750
slaveinfos[2]=tach1;
//For calculate RPM1
slaveinfos[3]=tach2;
//For calculate RPM2
tach1=0;
tach2=0;
}
set_timer0 (8);
2755
145

Cdigo fuente
void updateinfos(){
int temp;
static byte duty1=10,duty2=10,channel=0;
2760
if (duty1!=slaveinfos[0]){
//Static variables
//Verify if the duty1 has been changed
duty1=slaveinfos[0];
//Save the new value
set_pwm1_duty(duty1);
//Init PWM1 (10=100%..0=0%)
}
if (duty2!=slaveinfos[1]){
2765
//Verify if the duty1 has been changed
duty2=slaveinfos[1];
//Save the new value
set_pwm2_duty(duty2);
//Init PWM2 (10=100%..0=0%)
}
if (channel==0){
//Verify the channel that has to update
slaveinfos[4]=(int8) ((getadc(1)*500)/1024); //Read Temperature channel 1
2770
temp = getadc(0);
printf("Canal 6 I1=%i PWM1=%i\r",temp,slaveinfos[0]);
if (slaveinfos[0]>1 && slaveinfos[2]==0){
//ALARM!!! Its stopped
if (slaveinfos[6]==0){
slaveinfos[6]=1;
2775
} else {
slaveinfos[6]=3;
}
}
2780
}
channel=1;
} else {
slaveinfos[5]=(int8) ((getadc(4)*500)/1024); //Read Temperature channel 4
temp = getadc(2);
2785
printf("Canal 6 I2=%i PWM2=%i\r",temp,slaveinfos[1]);

if (slaveinfos[1]>1 && slaveinfos[3]==0){
//ALARM!!! Its stopped
slaveinfos[6]=2;
} else {
2790
slaveinfos[6]=3;
}
}
}
2795
channel=0;
}
if (slaveinfos[7]==1){ //Signal for reset the CPU (see the functions_hm.h)
delay_ms(500);
resetcpu();
2800
}
}
146

Cdigo fuente
void main (){

loader16F876();
2805
//Bootloader instruction to reserve memory
initmodule();
delay_ms(2000);
while (TRUE) {
if (update) {
updateinfos();
2810
update = 0;
}
}
}
2815
Librera de funciones
/***********************************************
Functions library HM-Baybus system
2820
Manuel Daz Garca

Computer Systems
September 2004
2825

***********************************************/
2830
//Definitions of registers 16f876//Initial values
#byte PCL=0x02
#byte FSR=0x04//0x00
#byte INTCON=0x0B//0x00
2835
#byte STATUS=0x03//0x00
#byte TMR0=0x01//0x00
#byte TMR1H=0x0F//0x00
#byte TMR1L=0x0E//0x00
#byte T1CON=0x10//0x00
2840
#byte TMR2=0x11//0x00
#byte PR2=0x92//0xff
#byte T2CON=0x12//0x00
#byte SSPADD=0x93//0x00
#byte SSPSTAT=0x94//0x00
2845
#byte SSPCON=0x14//0x00
#byte SSPCON2=0x91//0x00
#byte SPBRG=0x99//0x00
#byte RCREG=0x1A//0x00
147

Cdigo fuente
#byte TXREG=0x19//0x00
2850
#byte TXSTA=0x98//0x02
#byte RCSTA=0x18//0x00
#byte PIR2=0x0D//0x00
#byte PIR1=0x0C//0x00
#byte PIE1=0x8C//0x00
2855
#byte TRISC=0x87//0xff
#byte TRISB=0x86//0xff
#byte TRISA=0x85//0x3f
#byte PORTC=0x07//0x00
#byte PORTB=0x06//0x00
2860
#byte PORTA=0x05//0x00
#bit
i2cen
= 0x14.5 //0x00
/* Method to reset the micro. In a software reset the micro

doesnt recover initial state, then some registers (I2C, RS232)
2865
must be restored to initial values before the reset instruction

See 16F876 datasheet for more information about this registers*/
void resetcpu(){
disable_interrupts(GLOBAL);
2870
2875
delay_ms(50);
// >200ms for downloader sync
FSR
= 0x00;
//
PIR1
= 0x00;
PIR2
= 0x00;
TMR2
= 0x00;
T2CON
= 0x00;
PIE1
= 0x00;
PR2
= 0xff;
clean up special purpose registers
STATUS = 0x00;
TMR0
= 0x00;
INTCON = 0x00;
2880
2885
T1CON
= 0x00;
TMR1L
= 0x00;
TMR1H
= 0x00;
SPBRG
= 0x00;
TXSTA
= 0x02;
RCSTA
= 0x00;
TXREG
= 0x00;
RCREG
= 0x00;
reset_cpu();
}
148
// then jump to reset vector

Cdigo fuente
2890
//Recover an adc value, with the times necessary to a good read
//It do a software filter with average of 30 reads
int16 getadc(byte channel){
int i = 0;
2895
int32 added=0;
delay_us(300);
set_adc_channel(channel);
for (i=0;i<30;i++){
delay_us(300);
2900
added = added + read_adc();

delay_us(100);
}
return ((int16) (added/30));
}
2905
//Generate sound on a buzzer on pin A4 (open collector)
//Its needed a transistor to give current for micro security
void beep(int time){
output_bit(PIN_a4,0);
2910
delay_ms(time);
output_bit(PIN_a4,1);
}
//It reads a value from a slave I2C device connected to the I2C bus
2915
//Disable all interrupts before use it or when another

//
process can interrupt reading
byte readi2c(byte address, byte pos){

byte out;
i2c_start();
2920
i2c_write(address); //slave can read.

i2c_write(pos);
i2c_start();
i2c_write(address+1); //slave can write.
out = i2c_read(0);
2925
i2c_stop();
return out;
}
149

Cdigo fuente
//It writes a value in a slave I2C device connected to the I2C bus
2930
//Disable all interrupts before use it or when another

//
process can interrupt writing
writei2c(byte address, byte pos,byte data){

byte out;
i2c_start();
2935
i2c_write(address); //slave can read.

i2c_write(pos);
i2c_write(data);
i2c_stop();
return out;
2940
150

Cdigo fuente
Librera de rutinas del LCD

//-----------------------------------------------------------------------------
2945
// Title:
lcd4_i2c.c
// Description:
Driver for common LCD 4 row modules using I2C protocol.
// Date:
May-2002
// Ver.Rev.:
1.1
// Author:
XP8100 (blixenonline@terra.es) #Based on the routines LCD.C from
CCS#
2950
// Modified:
To HM-Baybus Project by Manuel Daz
//----------------------------------------------------------------------------//
// lcd_init() Must be called before any other function.
//
2955
// lcd_putc(c) Will display c on the next position of the LCD.

// The following have special meaning:
2960
//
\f Clear display
//
\n Go to start of second line
//
\b Move back one position
//
//
lcd_gotoxy(x,y) Set write position on LCD (upper left is 1,1)
//
//----------------------------------------------------------------------------// LCD pins D0-D3 are not used.
2965
//----------------------------------------------------------------------------//
// Commment
2970
: Control of a compatible LCD HITACHI from a bus I2C with
//
an EXPANDER of I/O with connection I2C. The tests of these
//
routines have been programmed using the IC PCF8574P of Phillips.
//
I use 4 bits mode programming. The 8 bits mode programming
//
is possible if you uses 2 x PCF8574P.
//
// As defined in the following structure the pin connection is as follows:
//
2975
2980
2985
//
PCF8574P
LCD
//
========
======
//
P0
Enable
//
P1
RS
//
P2
RW
//
P3
No connect
//
P4
D4
//
P5
D5
//
P6
D6
//
P7
D7
//
// THIS DOCUMENT IS PROVIDED TO THE USER 'AS IS'
151

Cdigo fuente
//-----------------------------------------------------------------------------
2990
#define lcd_type 2
// 0=5x7, 1=5x10, 2=2 lines
#define lcd_line_two 0x40
// LCD RAM address for the second line
#define lcd_line_three 0x14
// LCD Ram address for the 3 line
#define lcd_line_four 0x54
// LCD Ram address for the 4 line
#define IOE_ADDR
// I2C addr for i/o expander PCF8574P
0x70
2995
byte CONST LCD_INIT_STRING[4] = {0x20 | (lcd_type << 2), 0xc, 1, 6}; // These bytes
need to be sent to the LCD to start it up.
byte address; // The following are used for setting the I/O port direction register.
3000
void lcd_send_nibble( byte n, byte type ) {
switch (type) {
case 'C' :
i2c_write(n << 4);
3005
delay_cycles(1);
i2c_write(n << 4 | 0x01);
delay_us(2);
i2c_write(n << 4 & 0xFE);
break;
3010
case 'D' :
i2c_write(n << 4 | 0x02);
delay_cycles(1);
i2c_write(n << 4 | 0x03);
delay_us(2);
3015
i2c_write(n << 4 & 0x02);

break;
}
}
3020
void lcd_send_byte( byte n, byte type ) {

delay_ms(1);
lcd_send_nibble(n >> 4, type);
lcd_send_nibble(n & 0xf, type);
}
3025
152

Cdigo fuente
void lcd_init() {
byte i;
i2c_start();
3030
i2c_write(IOE_ADDR);
lcd_send_nibble(0, 'C');
delay_ms(15);
for (i=1;i<=3;++i)
3035
delay_ms(5);
}
delay_ms(5);
for (i=0;i<=3;++i)
3040
lcd_send_byte(LCD_INIT_STRING[i], 'C');
}
i2c_stop();
}
3045
void lcd_gotoxy( byte x, byte y) {

i2c_start();
switch(y){
case 1: address= 00; break;
3050
case 2: address= lcd_line_two; break;

//
case 3: address= lcd_line_three; break;

default: address= 00; break;
//
default: address= lcd_line_four; break;

}
3055
address+=x-1;
lcd_send_byte(0x80|address, 'C');
i2c_stop();
}
3060
void lcd_gotonl (){

/*
switch(address){
case 00 : address= lcd_line_two; break;
//
//
case lcd_line_two : address= lcd_line_three; break;

case lcd_line_three: address= lcd_line_four; break;
3065
default : address= 00; break;

}*/
address= lcd_line_two;
lcd_send_byte(0x80|address, 'C');
}
153

Cdigo fuente
3070
void lcd_putc( char c) {

i2c_start();
switch (c) {
case '\f' : lcd_send_byte(1, 'C');
3075
delay_ms(2);
break;
case '\n' : lcd_gotonl(); break;
case '\b' : lcd_send_byte(0x10, 'C'); break;
default : lcd_send_byte(c, 'D'); break;
3080
}
i2c_stop();
154

Sistema Regulador de Temperaturas Con Microcontroladores

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Sistema Regulador de Temperaturas Con Microcontroladores

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Sistema de regulacin

Manuel Daz Garca

D. Lino Garca Morales

Universidad Europea de Madrid

A mis padres y a mis hermanos,

Sistema de regulacin de temperaturas con microcontroladores

Sistema de regulacin de temperaturas con microcontroladores

Sistema de regulacin de temperaturas con microcontroladores

Sistema de regulacin de temperaturas con microcontroladores

Sistema de regulacin de temperaturas con microcontroladores

Quiero agradecer su ayuda a todas aquellas personas que ms o menos me han

Sistema de regulacin de temperaturas con microcontroladores

Sistema de regulacin de temperaturas con microcontroladores

Descripcin del problema.......................................................................... 3

Estado del arte.......................................................................................... 21

Solucin propuesta .................................................................................. 25

Pruebas fsicas ............................................................................................................ 95

Sistema de regulacin de temperaturas con microcontroladores

Discusin y conclusiones ...................................................................... 102

Discusin de resultados ............................................................................................102

Apndice A....................................................................................................... 114

Sistema de regulacin de temperaturas con microcontroladores

Sistema de regulacin de temperaturas con microcontroladores

Grfico 28: Placa principal montada y testeada...............................................................59

Sistema de regulacin de temperaturas con microcontroladores

Sistema de regulacin de temperaturas con microcontroladores

Sistema de regulacin de temperaturas con microcontroladores

Sistema de regulacin de temperaturas con microcontroladores

Tras la especificacin del producto, se muestra un breve estado del arte en la

En la siguiente parte se detalla el montaje e instalacin del prototipo, con su manual

Para terminar se muestra la relacin de las referencias, definiciones y acrnimos

La memoria tiene una numeracin de lneas en sus mrgenes para favorecer la

Sistema de regulacin de temperaturas con microcontroladores

En este captulo se describir en detalle el problema en concreto. El usuario marca

Descripcin del problema

Sistema de regulacin de temperaturas con microcontroladores

En el caso de los ordenadores, que muchos usuarios configuran a su gusto, ninguno

Grfico 1: Relacin entre potencia consumida y temperatura

En el Grfico 1 se puede observar como la temperatura depende totalmente de la

El sistema tiene que estar diseado para su funcionamiento en una caja de

Sistema de regulacin de temperaturas con microcontroladores

2.2.1 Requisitos de usuario

REQU-01 Regulacin automtica

El sistema debe mantener una temperatura marcada en un

Ante cambios de temperatura ambiente y cambios en el ciclo

REQU-02 Punto de actuacin

Para el cumplimiento del requisito REQU-01 la temperatura

El punto de actuacin estar dentro de rango acotado entre el

Sistema de regulacin de temperaturas con microcontroladores

REQU-03 Multiplicidad de regulacin

El sistema debe ser capaz de cumplir el REQU-01 en dos,

Ante cambios de temperatura ambiente y cambios en el ciclo

Para cumplir el requisito REQU-01 el sistema debe poder

Para mantener una temperatura el sistema puede actuar sobre

Para cumplir el requisito REQU-01 el sistema debe poder

El sistema acta sobre la velocidad de ventiladores estndar

Sistema de regulacin de temperaturas con microcontroladores

REQU-06 Modificacin de punto de operacin

El sistema debe poder cambiar las temperaturas marcadas en

El sistema mantiene un entorno a la temperatura marcada

REQU-07 Salida de datos

El sistema debe poder comunicarse con el usuario en tiempo

El sistema ofrece informacin al usuario por algn sistema

REQU-08 Salida de datos (temperatura)