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CAPITULO 4
PROYECTO DE ELEMENTOS DE SUJECIN, ANCLAJE
Y CIERRE
Divisin 1
Clculo de uniones por pernos
Clculo de uniones por soldadura
Clculo de uniones por pegamento
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
1. Introduccin
En esta Divisin del Captulo 4 se ver la forma de calcular, dimensionar o verificar uniones
por pernos y por soldadura, como tambin uniones por pegamento. Las uniones por soldadura
y por pernos revisten caractersticas similares en cuanto al tipo de hiptesis empleadas en los
modelos de solucin. Por otro lado los enfoques analticos para uniones por pegamento suelen
ser particulares del tipo de unin y el esfuerzo predominante en la unin.
Desventajas
Desventajas
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Figura 4.1. Tipos tornillos. (a) tornillo pasante con tuerca (b) Tornillo de cabeza (c) esprrago
Figura 4.2. Tipos de cabezas de remaches. (a) de cabeza roma (b) de cabeza fresada (c) de cabeza cilndrica
En las uniones por pernos suelen distinguirse dos tipos caractersticos: Uniones por remaches
y uniones por tornillos, entre ellos adems de gozar de las ventajas y de sufrir las desventajas
enumeradas en la Tabla 4.1, poseen entre s las siguientes ventajas y desventajas:
Ventajas de los tornillos
sobre los remaches
1) Permiten uniones ms fuertes que sus contrapartes 1) No se aflojan por accin de solicitaciones dinmicas
remachadas y con posibilidad de graduar el apriete.
(vibraciones en general)
2) Permiten con mayor facilidad el desensamblado
2) Son baratos principalmente con relacin al proceso de
ensamblado.
3) se pueden ensamblar desde los dos extremos
Tabla 4.2. Ventajas y desventajas de las uniones por pernos atornillados o remachados
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Por otro lado en la Figura 4.4 se pueden observar otros tipos de solicitacin en las uniones por
pernos. Existen diversas condiciones de operacin para las piezas o elementos de mquina
conectados por medio de remaches o tornillos, algunas formas tpicas de solicitacin se han
introducido a modo de ejemplo en las Figuras 4.3 y 4.4. Sin embargo las uniones por
remaches o tornillos suelen ser mayormente solicitadas por una de las siguientes situaciones:
I1)
I2)
I3)
I4)
I5)
I6)
I7)
P.L g .c
(4.1)
0.6 S yj
2I
siendo P la carga separatriz, Lg la longitud de agarre del perno o del tornillo segn se aprecia
en la Figura 4.5; c e I son respectivamente la distancia a la seccin ms comprometida y el
momento de inercia correspondiente, en tanto que Syj es la tensin lmite de fluencia de la
parte ms comprometida. Tngase presente que Lg = Lt+Ls.
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4.P
S sy 0.4 S y
.d c2
(4.2)
(a)
(b)
Figura 4.6.Mecanismo de corte en un solo perno.
La expresin (4.2) es una expresin para la verificacin del estado tensional y de la cual
puede surgir una expresin para el dimensionado de la junta. Sin embargo cuando se tiene una
junta a corte con ms de una seccin resistente, como en la Figura 4.6.b, el tipo de anlisis
difiere de la expresin (4.2), debiendo efectuarse un estudio caso-dependiente. En este estudio
no se puede hacer otra cosa ms que una verificacin del estado tensional en los pernos y en
las placas o piezas que se unen (ver caso de Estudio N 7).
CASO I3): Falla por traccin de las partes a unir
En la Figura 4.7 se muestra el efecto tractivo sobre la unin (que en este caso est compuesta
por dos pernos). Para evitar la falla en la lnea de pernos se debe cumplir la relacin:
P
S yj
hm .bm N R d C
(4.3)
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P
0.9 S yj
d c hm
(4.4)
(a)
(b)
Figura 4.8. (a) Falla por aplastamiento (b) Falla por desgarramiento.
P
S sy 0.4 S y
2.hm Ld
(4.5)
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dimensionamiento siempre y cuando las secciones resistentes sean todas iguales. El modelo
de anlisis se basa en dos hiptesis:
H1) Las secciones resistentes fallan por corte.
H2) La tensin de corte por efecto de torsin es proporcional con la distancia al punto G.
Cada una de las secciones resistentes que se observan en la Figura 4.9, ayudan a resistir la
fuerza activa F. Esta fuerza se distribuir de manera diferente en cada una de las secciones.
Para entender la metodologa es necesario disponer de un centro de reduccin de
solicitaciones y de ponderacin de los esfuerzos, tal centro de reduccin G es el centro de
gravedad de las reas resistentes, el cual se puede obtener empleando las siguientes
expresiones:
NS
A x
j
j 1
NS
A
j 1
NS
A y
j
, y
j 1
NS
j 1
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(4.6)
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dj
F
NS
(4.7)
j
j 1
tj
T r j
NS
r j A j
(4.8)
j 1
Siendo el operador producto escalar o producto vectorial interno. De forma que la tensin
cortante total en la seccin j-sima se obtiene sumando las tensiones que resultan de (4.7) y
(4.8), es decir:
j dj tj
(4.9)
max j S sy 0.4 S y
j 1,..., N S
(4.10)
Las expresiones (4.7) y (4.8) se obtuvieron sobre la base de comparaciones de forma con las
homnimas expresiones de la resistencia de materiales para los casos simples de barras rectas
(es decir corte puro y torsin). Adems, en el caso de que sobre la placa de la Figura 4.9 haya
ms de una fuerza, en (47) y (4.8) se debern emplear las correspondientes sumatorias:
F
NS
(4.11)
j 1
NS
Fj
Fj
j 1
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(4.12)
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(a)
(b)
Figura 4.11. Mnsula empotrada a una columna. Pernos sometidos a corte y traccin
El caso que se muestra en la Figura 4.11 es uno de ndole elemental para poder fijar ideas. Se
supone que los pernos 1 y 2 estn sometidos a un estado tensional cortante puro generado por
F y cuyo valor es:
dj
F
NS
(4.13)
j
j 1
Es decir idntico a (4.7). Sin embargo los mismos pernos tambin deben soportar esfuerzos
tractivos debidos al momento en el empotramiento. Para poder establecer las tensiones
tractivas, es necesario establecer las fuerzas de extensin que se ejercen en los pernos. As
pues, se supone que el centro de reduccin para el equilibrio de momentos es el punto A,
donde acta la fuerza Fs de contacto entre la pared y el apoyo de la mnsula. Por otro se
supone que el apoyo de la mnsula es rgido y rota respecto de A un ngulo infinitesimal , en
consecuencia se puede establecer una relacin de compatibilidad entre las deformaciones de
los pernos. Tambin se supone que la lnea de centros de pernos y la lnea de accin de la
carga se encuentran en el mismo plano. As pues por equilibrio de momentos se tiene:
F.LF F1 L 1 F2 L 2
(4.14)
F1 1 A1 1 E.A1 y F2 2 A1 2 E.A2
(4.15)
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L P 1
LP 1
.L1
LP 1
L P 2
LP 2
.L2
LP 2
(4.16)
siendo LP1 y LP2 las longitudes de los pernos (que se tomarn genricas, aunque en el caso de
la Figura 4.11 son iguales). En virtud que en (4.16), es el mismo, se puede establecer una
relacin con la cual despejar una de las dos deformaciones en funcin de la restante, es decir:
2 1
LP1 L2
LP 2 L1
(4.17)
1 como:
F.L F
A L2 L
E A1 L1 2 2 P1
L1 LP 2
(4.18)
Luego reemplazando (4.18) en (4.17) se obtiene e2. Con e1 y e2 se obtienen las tensiones
tractivas, es decir:
j E. j con j 1,...,2
(4.19)
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soldadura. As pues, en los casos (a) Y (b) de la Figura 4.12, la formula de resistencia es
claramente elemental. En el caso de la Figura 4.12.c la formula de resistencia es la siguiente
P
2P
P
1.414
hg .L
h.L
2 .h.L
(4.20)
(a)
(a)
(b)
Figura 4.13. Garganta de una soldadura a filete
Ahora bien en el caso de la Figura 4.12.d, la frmula de la tensin de corte se puede obtener
siguiendo el diagrama de cuerpo libre de la Figura 4.14, como:
2P
P
1.414
h.L
2.h.L
(4.21)
Se puede ver, entonces, que los dos cordones de soldadura de la Figura 4.13.b se pueden
calcular al corte empleando la misma expresin (4.20) o (4.21).
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Las uniones por soldadura se pueden calcular a una o ms de las siguientes condiciones de
trabajo:
II1)
II2)
Los casos II1) y II2) de uniones por soldadura son similares a los casos I6) y I7) de uniones
por remaches o tornillos, con la diferencia que ahora las secciones resistentes son continuas y
conformadas por la sumatoria de las secciones de garganta.
CASO II1): Falla por efectos combinados: Corte Puro y Corte Torsional
En la Figura 4.15 se muestra la placa de las Figuras 4.9 y 4.10 pero ahora unida al bastidor
por medio de cordones de soldadura. Donde ahora el punto G es el centroide de la lnea de
cordones de soldadura. Esta placa tiene cordones de soldadura dispuestos en forma genrica
cuyos esfuerzos resistentes difcilmente sean equiparables a los esfuerzos de traccin y corte
elementales presentados en las Figuras 4.12 a 4.14.
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Sin embargo en virtud de la similitud de las expresiones (4.20) y (4.21) para la ponderacin
del estado de tensin cortante en dos condiciones de solicitacin diferente, se puede mantener
en forma aproximada las mismas hiptesis empleadas para calcular el estado tensional en la
homnima unin por pernos, es decir el caso I6). En consecuencia las hiptesis para el clculo
de esta condicin de carga son:
H1) Las secciones resistentes fallan por corte.
H2) La tensin de corte por efecto de torsin es proporcional con la distancia al punto G.
En consecuencia, a comparacin del Caso I6), se deben sumar vectorialmente las
componentes de la tensin de corte debidas al corte directo y al corte por efecto torsional. Esta
operatoria se hace en los puntos ms crticos del cordn de soldaduras. Estos, segn se pueden
apreciar en la Figura 4.15, con los nmeros 1 a 6, se ubican en los extremos de los cordones
de soldadura, siempre y cuando el cordn de soldadura tenga la misma calidad en todo el
tramo, de lo contrario la tcnica de clculo que aqu se ofrece no tiene sentido.
Entonces las tensiones directa y secundaria se obtienen segn (4.22) y (4.23) respectivamente
y la tensin total en el punto j-simo segn (4.24).
dj
NS
Ai
i 1
tj
T r j
NS
i 1
Li 1
Li
r 2 hg dL
NS
hgi Li
i 1
2
2
T r j
2
2
NS
i 1
Li 1
Li
r 2 hdL
NS
(4.22)
hi Li
i 1
T r j
JS
, con j = 1,... NP
j dj tj
(4.23)
(4.24)
max j S sy j 1,..., N P
(4.25)
Siendo Ssy la tensin de fluencia al corte del material de aporte para hacer el cordn de
soldadura. Si bien las expresiones (4.22) a (4.25) son generales, la parte ms compleja de la
rutina de anlisis reside en el clculo de JS. Para aliviar tal operatoria, muchas veces se cuenta
con JS para los casos ms comunes calculados y tabulados para la misma altura de garganta
hg. Tales valores se pueden hallar en la Tabla 4.3. Para seguir algunos aspectos de clculo
vase el Caso de Estudio No 7.
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Dimensiones y tipo
de soldadura
Esquema o grfico
JS
A hg d
JS
A 2 hg d
JS
A 2 hg b
JS
A hg d b
x , y b ,d
2
2d b
A hg d 2b
x
b
d 2b
A hg d 2d
y
d
2d b
JS
hg d 3
12
hg d 3 3db 2
hg 3bd 2 b 3
6
hg b d 6d 2b 2
4
12b d
8b3 6 bd 2 d 3
b4
J S hg
12
2b d
8 d 3 6 db 2 b3
d4
J S hg
12
2d b
A 2hg d b
A hg d
hg d b
JS
JS
hg d 3
4
Tabla 4.3. Formas de soldaduras bsicas y sus constantes de clculo. (Recordar que hg = 0.707 h)
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A los efectos de calcular JS, recurdese que tambin se puede emplear la regla de suma de
momentos de segundo orden de reas y el Teorema de Steiner es decir:
JS
NS
i 1
Li 1
Li
r hg dL
J A r , con i = 1,... N
NS
2
i ci
(4.26)
i 1
Figura 4.16. Pieza soldada a un bastidor sometida corte y traccin (o compresin) debidas a flexin
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En primer lugar se debe ubicar el centroide del conjunto de cordones de soldadura (punto G).
Luego se deben hallar las tensiones primaria y secundaria en los puntos conflictivos, segn las
expresiones (4.27) y (4.28) respectivamente:
dj
NS
A h
i
i 1
sj
r j h dL
M r j
NS
i 1
Li 1
Li
gi
NS
Li
i 1
2
2
NS
h L
i
(4.27)
i 1
Mc
I
2
r j hdL
2
M r j
NS
i 1
Li 1
, con j = 1,... NP
(4.28)
Li
sj
1 j , 2 j sj dj 2
2
2
2
(4.29)
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Dimensiones y tipo
de soldadura
Esquema o grfico
IU
A hg d
IU
A 2 hg d
IU
A 2 hg b
IU
A hg d b
x , y
b , d
2
2d b
IU
b
d 2b
IU hg
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12
hg d 3
6
hg d 2b
2
hg d 3 4b d
A hg d 2b
2
hg d 3
12b d
d2
6b d
12
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A hg b 2d
y
IU
d
2d b
A 2hg d b
hg d 3 2b d
3b 2d
IU hg
A hg d
IU
d2
3b d
6
hg d 3
8
Tabla 4.4. Formas de soldaduras bsicas y sus constantes de clculo. (Recordar que hg = 0.707 h)
Resistencia de la Soldadura
En la Tabla 4.5 se indican algunos valores de resistencia mnima del alambre de los electrodos
clsicos. Por otro lado, en la Tabla 4.6 se indican algunos valores de los coeficientes de
concentracin de tensiones que suelen utilizarse para el clculo por fatiga (KF).
Nmero de electrodo
Resistencia a rotura
Resistencia a la
Alargamiento
(AWS)
tractiva [ksi]
fluencia [ksi]
porcentual
E60XX
62
50
17-25
E70XX
70
57
22
E80XX
80
67
19
E90XX
90
77
14-17
E100XX
100
87
13-16
E120XX
120
107
14
KF
1.2
1.5
2.7
2.0
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Desventajas
En la Figura 4.18 se muestran distintas formas de efectuar la unin por pegamento entre
placas. Las formas ms populares y efectivas son las denominadas junta de solapa (simple o
doble) y junta oblicua. Los modelos de anlisis y clculo de juntas por pegamento suelen ser
materia de constante modificacin y validacin con respecto a resultados experimentales y
casi siempre los modelos disponibles estn asociados a un tipo de pegamento en particular.
Sin embargo existe un enfoque suficientemente general para el estudio de tensiones en una
junta de solapa simple aunque limitado a una hiptesis de comportamiento elstico en el
pegamento.
El modelo matemtico para la junta de solapa simple (ver Figura 4.18) se basa en suponer lo
siguiente:
H1) las placas tienen movimiento horizontal exclusivamente
H2) no se considera flexin en las placas y la deformacin de las placas se debe solo a la
accin de las cargas actuantes en sus extremos.
H3) Se supone que la fuerza de contacto entre el adhesivo y la placa vara segn F x F .x n
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H4) Las placas a unir tienen el mismo ancho, aunque pueden ser de distinto material.
As pues el desplazamiento axial de la placa en la parte en contacto tiene la siguiente forma:
xx
du xx F ( x)
F
u x
x n 1
dx
E
EA
EAn 1
(4.30)
1
d 2
Ea
1
2
K a 0 con K a 2
2
dx
2ha 1 a E1 h1 E2 h2
(4.31)
donde Ea, a y ha son el mdulo de elasticidad del pegamento, coeficiente de Poisson del
pegamento y espesor del pegamento, mientras que Ei y hi son mdulo de elasticidad y espesor
de las placas. Es claro que la expresin (4.31) contempla la adhesin de dos materiales
diferentes. La solucin de la ecuacin (4.31) con las debidas condiciones de borde permite
establecer el valor del estado tensional en el pegamento y la distribucin de fuerzas de
adhesin. En la Tabla 4.8 se dan algunos valores indicativos para las resistencias al retraso de
ciertos pegamentos.
Mdulo de
Resistencia al
elasticidad Ea desprendimiento
[Gpa]
[kN/m]
Celulsicos
0.35 a 3.50
0.70
0.18 a 1.80
Uretano
6.9 a 17.2
1.50
1.8 a 8.8
fenlico modificado
13.8 a 27.6
3.80
3.6 a 7.0
Epoxico sin modificar
10.3 a 27.6
3.50
0.35 a 1.80
Poliimida
13.8 a 27.6
3.80
0.18 a 0.88
Tabla 4.8. Valores tpicos de resistencia y elasticidad de algunos adhesivos.
Tipo o qumica del adhesivo
Resistencia al retraso
de corte [Mpa]
5. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000.
[3] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000.
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(a)
(b)
2
2
5
7
A j 1.816 pul 2 ,
2 8 8
j 1
NS
Luego se deben determinar las coordenadas del centro de las secciones resistentes:
NS
A x
j
j 1
NS
NS
A y
j
4.635 pul , y
j 1
j 1
NS
3.000 pul
j 1
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Debido a la simetra con respecto al eje x, las distancias entre el centroide a las secciones A y
C es la misma, y la distancia del centroide a las secciones B y D es la misma y vienen dadas
por:
rA rC 5.521 pul
rB rD 3.820 pul
dj
NS
1000lib
550.7 psi
1.816 pul 2
j 1
La tensin secundaria ser la misma para las secciones A y C, y tendr otro valor para las
secciones D y B. Estas vienen dadas por la siguiente expresin vectorial
tj
T r j
NS
r j A j
j 1
tA tC 1577 psi
tB tD 1091 psi
Luego la composicin vectorial de las tensiones directas y secundarias dar:
A C 1154 psi
B D 1496 psi
Ntese que los pernos ms grandes son los que resisten la mayor tensin, en consecuencia el
coeficiente de seguridad se obtiene de la expresin
max j S sy 0.4 S y
j 1,..., N S
Es decir
nS
22.727
B
1496
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A hg d 2b
b
2b d
2b d 3 b d 2 b 2
J S hg
2b d
12
en consecuencia
x 2.042 pul
A 3.192 pul 2
J S 74.74 pul 4
Luego la excentricidad ser:
eC (7 8 x ) 12.958 pul
dj
NS
1000lib
255.62 psi
3.192 pul 2
j 1
tj
T r j
NS
i 1
Li 1
Li
r hg dL
T r j
2
2
NS
i 1
Li 1
Li
r hdL
T r j
JS
, con j = 1,... NP
Nuevamente por la simetra respecto del eje horizontal las tensiones en los puntos A y C son
las mismas y las tensiones en los puntos B y D son iguales. Los valores absolutos de las
tensiones secundarias son:
tA tC 936.22 psi
tB tD 1220.73 psi
Luego la composicin vectorial de las tensiones directas y secundarias dar:
A C 872.25 psi
B D 1412.45 psi
El coeficiente de seguridad se obtiene de la expresin
max j S sy j 1,..., N P
Es decir
nS
18.974
B
1412.45
Conclusiones
Que conclusiones se pueden extraer de estos dos casos?. Cual opcin convendra
utilizar destacando los costos operativos?. Cual convendr utilizar en funcin de
resistencia?
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7. Problemas propuestos
Problema 1.
Hallar la carga cortante total en cada uno de los pernos que unen la planchuela a la columna
en el esquema de la Figura adjunta. Calcular tambin las tensiones de corte en todos los
pernos y la tensin de aplastamiento en los pernos que corresponda. Tendr sentido calcular la
tensin normal en la placa en un punto como el B.
Problema 1
Problema 2
Problema 2.
Una placa de acero como la que se presenta en la Figura adjunta est soldada a una columna
metlica. Las dimensiones estn dadas en el sistema ingls (pulgadas). La carga vertical W =
4000 lbf acta a 6.8 pulg desde la soldadura de la izquierda. Ambas soldaduras fueron
practicadas segn AWS (American Welding Society) empleando el electrodo tipo E8000. La
tensin de corte permitida en la soldadura se debe calcular empleando un factor de seguridad
ns = 3.0 y con un valor de resistencia por corte a la fluencia de SSy = 0.25 SU (compare luego
con la SSy = 0.40 SY). Calcular a su vez la longitud de garganta de la soldadura y la longitud
del cateto de la soldadura.
Problema 3.
Una placa para armar una mnsula que soporta un motor elctrico, se conecta con tornillos a
una viga de acero como se muestra en la Figura adjunta. Suponer acero de bajo carbono y que
la resistencia a la fluencia de los tornillos es de 600 Mpa. Se aplica una carga de 24 kN y
suponiendo un factor de seguridad de 3, calcular el dimetro de los tornillos y segn un
catlogo comercial elegir el ms apropiado en mercado.
Problema 4.
Una Barra de acero como la de la Figura adjunta, est soldada por un electrodo E60XX a la
pared. Se aplica una carga de 3500 N en el extremo de la barra y en la direccin indicada.
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Problema 5.
Se desea montar la mnsula para que soporte una carga colgante de 500 kg segn como se ve
el sistema de la figura. Se piensa utilizar el electrodo E80XX en cuatro cordones de soldadura
iguales segn el boceto. Si los cordones de soldadura pueden tener 4 mm o 6 mm de cateto,
determine si, con la longitud de los cordones de soldadura existentes, se garantiza la
resistencia del montaje. El lmite de fluencia al corte es el 57% del lmite de fluencia dado por
tabla. Las medidas estn en mm.
Problema 6.
Se desea montar la mnsula para soportar un motor de 300 kg segn se ve en la figura. Se
desea emplear electrodos E60XX o E80XX segn como resulten los sondeos previos de
resistencia. Determine el tamao de filete de soldadura que, para un coeficiente de seguridad
2, pueda resistir el peso estticamente. El lmite de fluencia al corte es del 45% del lmite de
fluencia dado por tabla. Las medidas estn en mm.
Problema 5
Problema 6
Problema 7.
De acuerdo con los datos del Problema 5, se desea calcular la vida a fatiga si desde el valor de
la carga hay una fluctuacin de 100 kg cada 30 seg. Para calcular las tensiones reales bajo
fatiga se debe afectar las tensiones nominales por un coeficiente KF = 2. Emplee la
informacin del mencionado problema.
Problema 8.
Una placa de acero se fijar, por medio de pernos roblonados, a un montante metlico como
se muestra en la figura. Si el lmite de fluencia de la placa es 40000 psi y el lmite de fluencia
de los pernos es de 50000 psi, con lmite de fluencia al corte de 57% del de fluencia.
Determine los coeficientes de seguridad para todas las posibles situaciones de falla en cada
parte de la unin. Los pernos tienen un dimetro de pulgada.
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
Problema 8
Problema 9
Problema 9.
Se desea resolver el problema 6 teniendo en cuenta ahora una unin por bulones. Se
emplearn 3 bulones por lado. Se desea establecer para la carga dada el dimetro de los
bulones (todos iguales) con un factor de seguridad que no sea menor que 4 y el grado de los
mismos (ver Apndice 6, Tabla A6.2) tal que sea la construccin ms econmica suponiendo
que a mayor grado mayor costo.
Problema 10. Clculo de uniones por pernos
Determinar los coeficientes de seguridad de cada uno de los pernos que forman el anclaje de
la mnsula que se muestra en la Figura. Los pernos tienen dimetro de pulgada. El lmite de
fluencia del material de los pernos es de 600 MPa. Las dimensiones estn en mm. La carga es
de 5000 N.
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan