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C331a
Catalogao: sisbin@sisbin.ufop.br
ii
iii
Agradecimentos
A Universidade Federal de Ouro Preto pelo apoio institucional e a Companhia
Siderrgica de Tubaro pelo apoio financeiro.
Ao professor Joo Batista Marques de Sousa Jr. pela amizade, confiana, orientao
segura, pelos valorosos ensinamentos, compreenso e apoio.
Ao colega Rodrigo Caldas pela inestimvel contribuio neste trabalho.
A todos os professores do PROPEC pela amizade e valiosa contribuio na minha
formao e no desenvolvimento deste trabalho.
Aos professores do DEC/UFV, pela determinante contribuio na minha formao, pela
amizade, incentivo e valiosos conselhos.
A todos os amigos de mestrado e de graduao por todos os momentos de apoio,
incentivo, pelas horas de estudo e determinante contribuio na minha formao, pelos
momentos alegria e diverso.
A todos meus amigos e familiares que sempre me incentivam e contribuem na minha
jornada com conselhos e oraes, de modo especial minha av Josefina, minha tia
Netinha, meu sogro Jos Pereira e minha Sogra Rosa.
A meu irmo Eder pela amizade, apoio e oraes.
A meus pais Beatriz e Juarez, por minha formao, por me educarem no caminho da
justia e do amor. A eles minha eterna gratido.
A minha amada esposa Marly, pelo carinho, amor, compreenso, pacincia e apoio.
E, acima de tudo a Deus, que tem providenciado maravilhas na minha vida e me guiado
em todos os momentos. A Ele louvor, honra e glria para sempre.
iv
Resumo
O objetivo desta dissertao o desenvolvimento, implementao e teste de modelos
tridimensionais para simulao de prticos espaciais de ao, concreto e mistos, atravs
do Mtodo dos Elementos Finitos. As estruturas analisadas so os reticulados espaciais
compostos por elementos estruturais mistos de ao e concreto. A no-linearidade fsica
e geomtrica considerada na formulao dos elementos finitos e contemplam os
efeitos de grandes rotaes e deslocamentos de forma rigorosa. No nvel da seo
transversal, so utilizadas tcnicas analticas de integrao de esforos e mdulos
materiais tangentes, em cada ponto de integrao, caracterizando um modelo de
inelasticidade distribuda. Os elementos estudados neste trabalho so os corrotacionais
tridimensionais, adaptados para o emprego de no-linearidade fsica nos pontos de
integrao. Para a validao das formulaes implementadas so feitas comparaes
com outras anlises constantes da literatura, bem como com resultados experimentais
disponveis.
Abstract
The purpose of this dissertation is the development, implementation and test of
numerical models for the Finite Element simulation of plain steel, reinforced concrete
and composite steel-concrete three-dimensional frames. Physical (material) and
geometrical nonlinearities are taken into account in the Finite Element formulation. At
the cross section level, analytical integration of resultant forces and tangent moduli are
employed within a distributed plasticity approach. The 3D corotational formulation,
with rigorous treatment of large rotations and adapted for material nonlinearity, is
employed for the geometrically nonlinear analysis. The formulation correctness and
robustness is assessed by comparison with available numerical and experimental results.
vi
ndice
AGRADECIMENTOS ..............................................................................................IV
RESUMO ................................................................................................................ V
ABSTRACT............................................................................................................VI
NDICE................................................................................................................. VII
NDICE DE FIGURAS............................................................................................... X
CAPTULO 1
INTRODUO ............................................................................ 1
1.1
Consideraes Iniciais.......................................................................................... 1
1.2
Objetivos............................................................................................................. 5
1.3
Justificativa ......................................................................................................... 5
1.4
Organizao do trabalho....................................................................................... 6
CAPTULO 2
2.1
Introduo........................................................................................................... 7
2.2
2.2.1
Histrico.................................................................................................... 11
2.2.2
2.2.3
Vigas Mistas.............................................................................................. 14
2.2.4
2.2.5
Ligaes Mistas......................................................................................... 17
CAPTULO 3
3.1
Introduo......................................................................................................... 18
3.2
Anlise da Seo............................................................................................... 18
3.2.1
3.2.2
3.3
Modelo Numrico............................................................................................... 23
vii
3.3.1
Discretizao da seo............................................................................... 23
3.3.2
3.3.3
Teorema de Green..................................................................................... 27
3.3.4
3.3.4.1
Esforos Resistentes.............................................................................. 31
3.3.4.2
3.4
CAPTULO 4
4.1
Introduo......................................................................................................... 40
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
Composio de Rotaes........................................................................... 47
4.2.4
4.3
4.3.2
4.3.3
Funes de interpolao............................................................................. 56
4.3.4
4.4
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5
4.4.5.2
4.4.5.3
CAPTULO 5
5.1
Introduo......................................................................................................... 76
5.2
5.2.1
Prtico de Williams..................................................................................... 78
5.2.2
viii
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.2.7
5.2.8
5.2.9
5.3
CAPTULO 6
CONCLUSES ......................................................................... 97
6.1
Concluses ....................................................................................................... 97
6.2
Sugestes......................................................................................................... 98
Histrico...................................................................................................................... 110
A programao orientada a objetos ............................................................................... 110
Estrutura bsica do programa FEMOOP ........................................................................ 112
ANEXO B
ix
ndice de figuras
INTRODUO ............................................................................ 1
CAPTULO 1
Figura 1.1
Taipei 101, com suas super colunas de ao e concreto (Shieh et al., 2003). . 3
Figura 1.2
CAPTULO 2
Figura 2.1
Laje mista tipo steel deck. (a) Seo transversal de laje mista, (b) Laje mista
Sistema misto do tipo slim floor utilizando Slim Deck (Corus). ............... 13
Figura 2.3
Figura 2.4
Figura 2.5
Comparao entre viga mista convencional e viga mista sistema slim floor
(Borgogno,1997)............................................................................................................ 14
Figura 2.6
Figura 2.7
Figura 2.8
Figura 2.9
Figura 2.10
CAPTULO 3
Figura 3.1
Figura 3.2
Figura 3.4
Relaes constitutivas para o concreto: (a) Eurocode 2 (2003) (b) NBR 6118
(2003).
22
Figura 3.5
Figura 3.6
Figura 3.7
Figura 3.8
CAPTULO 4
Figura 4.1
Figura 4.2
Figura 4.3
Figura 4.4
Figura 4.5
Figura 4.6
Figura 4.7
Figura 4.8
Figura 4.9
Figura 4.10
CAPTULO 5
Figura 5.1
Figura 5.2
Figura 5.3
Prtico de Williams................................................................................. 79
Figura 5.4
Figura 5.5
Figura 5.6
extremidade
81
Figura 5.7
Figura 5.8
Figura 5.9
Figura 5.10
Figura 5.11
Figura 5.12
Figura 5.15
xi
Figura 5.16
Figura 5.17
Figura 5.18
Figura 5.19
transversais.
93
Figura 5.20
Figura 5.21
Figura 5.22
Seo mista dos pilares analisados por Tao et al. (2004). ......................... 95
Figura 5.23
CAPTULO 6
CONCLUSES ......................................................................... 97
Figura A.1
Figura A.2
Figura A.3
Figura A.4
Figura A.5
Figura A.6
ANEXO B
Figura B.1
usurio
119
Figura B.2
Figura B.3
Figura B.4
Figura B.5
xii
CAPTULO 1
Introduo
1.1 CONSIDERAES INICIAIS
O avano na tecnologia de fabricao dos materiais, associado a maior rigor na
qualidade, vem permitindo ao engenheiro trabalhar com materiais mais resistentes, o
que se reflete na reduo das dimenses das peas estruturais, tornando as estruturas
mais esbeltas, implicando afirmar que os critrios de resistncia do material podem ser
menos determinantes que os critrios de estabilidade.
Anlises computacionais capazes de simular os efeitos de segunda ordem e o
comportamento de estruturas alm do regime elstico tm se tornado cada vez mais
importantes. Para tanto a utilizao de tcnicas numricas no-lineares se tornou uma
necessidade.
A busca por melhores resultados passa pela associao de diferentes materiais na
confeco de uma determinada pea estrutural, o que faz muito sentido ao se pensar que
determinadas caractersticas de um dado material podem compensar propriedades
indesejveis de um outro, de forma que na associao se tenha um melhor
aproveitamento do que os materiais tm de melhor. Um exemplo clssico do sucesso
que pode representar a associao de diferentes materiais na confeco de peas
estruturais a associao de ao e concreto na composio das que se denominam
estruturas mistas de ao e concreto ou simplesmente estruturas mistas.
Atualmente observa-se em todo o mundo uma crescente utilizao de estruturas mistas,
dadas as grandes vantagens que esta oferece. No Brasil, esse tipo de estrutura tem
experimentado uma grande aceitao nos ltimos anos, de forma que a utilizao de
lajes mistas e vigas mistas j so comuns.
Figura 1.1 Taipei 101, com suas super colunas de ao e concreto (Shieh et al., 2003).
1.2 OBJETIVOS
O objetivo principal dessa pesquisa o estudo, desenvolvimento e implementao na
plataforma FEMOOP (Finite Element Method Oriented Object Program) de um
elemento finito que permita a anlise de prticos espaciais de ao, concreto e mistos,
dando seqncia aos trabalhos desenvolvidos por Caldas (2004), Muniz (2005) e Silva
(2006), expandindo os estudos e implementaes relativas a formulaes no lineares de
elementos mistos para estruturas reticuladas tridimensionais.
1.3 JUSTIFICATIVA
As vantagens apresentadas pelas estruturas mistas de ao e concreto tm impulsionado
engenheiros e pesquisadores a buscarem formas de melhorar as tcnicas construtivas
bem como as ferramentas de anlise estrutural. Nesse sentido, o desenvolvimento de
tcnicas numricas que permitam uma anlise mais fiel do comportamento desse tipo de
estrutura se faz muito til, permitindo uma significativa economia com a garantia de
segurana.
Observa-se que ainda necessrio desenvolver ferramentas de anlise que permitam
uma anlise estrutural mais realista. Dessa forma, a disponibilizao de uma ferramenta
computacional que permita uma anlise avanada e represente bem o comportamento
real da estrutura certamente ser de grande valia.
CAPTULO 2
Elementos estruturais
mistos
2.1 INTRODUO
Elementos estruturais mistos so cada vez mais freqentes em edifcios modernos, o que
perfeitamente plausvel, uma vez que a atuao conjunta do ao e concreto promove
um melhor comportamento da estrutura, comparado com o comportamento de uma
estrutura formada pelos materiais separadamente. Essa realidade vem estimulando
vrios pesquisadores no desenvolvimento de modelos numricos que representem bem
o comportamento desse tipo de estrutura, permitindo uma simulao computacional
confivel e segura.
Atualmente, denomina-se elemento estrutural misto de ao e concreto quele no qual
um perfil de ao (laminado, soldado ou formado a frio) trabalha de forma solidria com
o concreto, geralmente armado. A interao entre o concreto e o perfil de ao pode se
dar por meios mecnicos (conectores, mossas, ressaltos, etc), por atrito, ou em alguns
casos, por simples aderncia e repartio de cargas, como em pilares mistos sujeitos
apenas fora normal de compresso. Uma estrutura mista formada por um conjunto
de elementos estruturais mistos (Paula, 2005).
A utilizao de elementos estruturais mistos amplia consideravelmente a gama de
solues em concreto armado e em ao. Para exemplificar, em um pilar de concreto no
cintado, a taxa de armadura permitida fica entre 0,8% a 6% (NBR 6118, 2003). Isto
corresponde a uma contribuio do ao entre 17% a 61%, na resistncia de clculo de
um pilar puramente comprimido, para um concreto com resistncia caracterstica
compresso de 30MPa e armadura com limite de escoamento de 500MPa. Nos pilares
mistos, essa contribuio pode ficar entre 20% e 90%, com a possibilidade de se usarem
diferentes tipos de perfil de ao e do ao estrutural, bem como diferentes disposies
construtivas. Outro exemplo o das vigas mistas, onde perfis metlicos de alma cheia
podem ser interligados a uma laje apoiada sobre eles ou em sua parte inferior (neste
caso formando pisos de baixa altura slim floors). Tambm para vigas mistas,
diferentes tipos de perfil de ao e de ao estrutural podem ser usados. As vigas mistas
podem ser executadas com ou sem escoramento na fase de concretagem da laje.
Alm da variedade de opes disponveis, possibilitando a obteno de benefcios
arquitetnicos e econmicos, os sistemas mistos apresentam outras vantagens, listadas a
seguir:
estruturas de edificaes com pilares de concreto armado, vigas mistas nos pisos
e trelias de ao na cobertura;
10
Existe uma grande variedade de sees mistas, e medida que avanam os estudos, vo
se ampliando a gama de possibilidades, alm de se verificar a melhoria das
caractersticas das sees existentes.
2.2.1
Histrico
11
2.2.2
Lajes Mistas
As lajes mistas so consagradas pela sua praticidade. As lajes tipo steel deck so as
mais comuns no Brasil e consistem na unio de uma frma metlica com uma espessura
definida de concreto. Desta forma tem-se uma economia significativa, uma vez que a
frma fica incorporada estrutura. A frma metlica tem a funo de resistir aos
esforos de trao, ficando na borda inferior da laje, enquanto o concreto fica
responsvel por resistir aos esforos de compresso (Figura 2.1,Figura 2.2 eFigura 2.3).
(a)
(b)
Figura 2.1 Laje mista tipo steel deck.
(a) Seo transversal de laje mista, (b) Laje mista em execuo (Queiroz,2001).
12
Figura 2.2 Sistema misto do tipo slim floor utilizando Slim Deck (Corus).
Figura 2.3 Diferentes tipos de frmas para lajes steel deck (Queiroz, 2001).
13
2.2.3
Vigas Mistas
Comumente as vigas mistas so concebidas como uma viga metlica ligada laje de
concreto, trabalhando conjuntamente com esta de modo a aproveitar a resistncia a
compresso do concreto. A unio da viga metlica com o concreto da laje se d por
meio de conectores de cisalhamento.
Figura 2.5 Comparao entre viga mista convencional e viga mista sistema slim
floor (Borgogno,1997).
Os sistemas slim floor, popular na Europa, vem surgindo no mercado brasileiro como
excelente alternativa, oferecendo grande versatilidade com respeito s possibilidades de
composio de estruturas mistas (Paes, 2003) e apresentam vantagens tais como o
aumento da altura til do pavimento de edifcio alm de permitirem uma maior
resistncia ao fogo. Vrios pesquisadores como Paes (2003) e Borgogno (1997)
apresentam estudos numricos e experimentais de vigas mistas com este sistema.
14
2.2.4
Pilares Mistos
15
(a)
(d)
(b)
(e)
(c)
(f)
(g)
16
2.2.5
Ligaes Mistas
17
CAPTULO 3
Modelo de fibras
18
19
20
Figura 3.3
3.2.2
21
-2
-3.5
- c
classe A
fs
classe B
fs
0.7f s
-1
-1
tg Es
0
tg E s
y
22
Figura 3.5 Relaes tenso deformao adotadas para o ao por Caldas (2004).
Discretizao da seo
O mtodo utilizado neste trabalho ser o da integrao via Teorema de Green. Assim, a
seo em anlise deve ser representada por poligonais fechadas onde so indicadas as
coordenadas dos vrtices no sistema local (seccional) de eixos xyz localizado em
qualquer ponto do plano que compe a seo. Os vrtices das poligonais devem ser
numerados no sentido anti-horrio para integrao positiva e no sentido horrio para
integrao negativa. As barras so representadas de forma pontual concentrando suas
reas em seus respectivos centros de gravidade (Muniz, 2005).
A origem do sistema local deve estar localizada no centride plstico da seo para
evitar problemas de convergncia (Roik e Bergmann, 1989; Chen et al., 2001;
Sfakianakis, 2002; Caldas, 2004).
10
7
9
3
8
4
3
15
12 11 4
1
1
11 12 7
10
16
14 13 6 5
9 10 5 6
17
18
8
23
A tenso dada pela equao (3.1), conforme a curva tenso deformao dada (Figura
3.6):
( ) = a + b + c 2 + d 3
(3.1).
3.3.2
(3.2).
24
N Rz = z dA
(3.3).
M Rx = z ydA
(3.4).
M Ry = z xdA
(3.5).
Sendo NRz a fora normal na direo perpendicular ao plano da seo (eixo z) e MRx e
MRy os momentos fletores em torno dos eixos x e y, respectivamente.
As rigidezes generalizadas da seo so dadas por:
EA = ET dA
(3.6).
ES x = ET ydA
(3.7).
ES y = ET xdA
(3.8).
EI x = ET y 2dA
(3.9).
EI y = ET x 2dA
(3.10).
ES xy = ET xydA
(3.11).
25
ET =
(3.12).
N Rz =
A2
i =1
An
M Rx =
A2
A1
A2
1
424
3 1
424
3
material 1
material 2
armaduras
n - simo material
A2
A2
An
An
A2
An
A2
An
(3.19).
i =1
(3.18).
i =1
(3.17).
i =1
A1
(3.16).
i =1
An
(3.15).
i =1
1
4243
(3.14).
i =1
An
M Ry = 1 xdA 2 xdA K
(3.13).
(3.20).
i =1
26
3.3.3
material 2
n - simo material
(3.21).
armaduras
Teorema de Green
Para que as integrais possam ser calculadas de forma analtica utiliza-se o Teorema de
Green. Considerando P(x,y) e Q(x,y) funes contnuas com derivadas de primeira
ordem contnuas, e C
O smbolo
(3.22).
x = x1 + ( x 2 x1 )
y = y1 + ( y 2 y1 )
dx = d ( x 2 x1 )
0 1
(3.23).
(3.24).
dy = d ( y 2 y1 )
27
(x2 , y 2)
(x1 , y 1)
dA :
P ( x, y ) = 0
(3.25).
Q ( x, y ) = x
tem-se,
Q
=1
x
P
=0
y
(3.26).
(3.27).
28
dxdy = dA = xdy =
A
dA =
A
n
1
[x1 + (x 2 x1 )]( y 2 y1 )d = ( x1 + x 2 )y
aresta =1 0
aresta =1 2
n
(3.28).
2 ( x1 + x 2 )y
aresta =1
n
I ab =
y b dxdy
, com a e b inteiros.
(3.29).
I 00
n
1
aresta =1 0
A
C
aresta =1 2
0
I 00 = dA =
(3.30).
2 (x1 + x 2 )y
aresta =1
n
I10 = xdA =
x 2 x x x 2
y 1 + 1 +
2
6
aresta=1
2
I 01 = ydA =
A
x y1 + y x1 xy
y x1 y1 +
+
2
3
aresta =1
I 11 = xydA =
A
(3.31).
(3.32).
y 2
1 2
1
1 2
2
x1 y1 + x1 y + 2 x1 y1 x + 2 x1 xy + x y1 + x y
2
3
4
aresta =1 2
n
) (
(3.33).
29
I 20 = x 2 dA =
A
I 02 = y 2 dA =
A
2
y 3 3 x1 x
x 3
2
x
+
+
x
x
+
1
1
2
4
aresta =1 3
(3.34).
x1 y 2 y1 x 2
1
2
y
x
y
+
x
y
y
+
+
+ y1 x y + x y 2
1
1
1
1
3
2
3
4
aresta =1
(3.35).
I 12 = xy 2 dA =
A
(3.36).
4
1
1
1
1
2
x1x y1 y + x1 xy 2 + x 2 y1 + x 2 y1 y + x 2 y 2
3
2
3
2
5
I 21 = x 2 ydA =
A
y 2 2
1 2 2
2
2
x1 y1 + x1 y1 y + x1 y + x1x y1 +
2
3
aresta=1
n
x 3 y1
y 3
3
x1 y1 + x1 2 y1 x + x1 x 2 y1 +
+
2
4
aresta =1 3
(3.37).
x1 y
3
1
2
+ x1 xy + x1x 2 y + x 3 y
2
4
5
I 22 = x 2 y 2 dA =
y
4 y1 y 2 x 23 + 4 x13 y1 y 2 + 6 x1 x 22 y 22 + 3 x1 x 22 y12 +3 x 2 x12 y 22
aresta =1 180
I 30 = x 3 dA =
A
I 03 = y 3 dA =
A
2
(3.38).
y 4
1 4
3
2
2
3
x1 + 2 x1 x + 2 x1 x + x1x + x
5
aresta=1 4
(3.39).
x y 3 1
3
3
2
3
y x1 y1 + x1 y1 y + x1 y1 y 2 + 1
+ x y1 +
2
4
2
aresta =1
+ y1 xy +
(3.40).
3
xy 3
y1 xy 2 +
4
5
I 13 = x1 y 3 dA =
(3.41).
y
4 x1 x 2 y 23 + x12 y 23 + 10 x 22 y 23 + 6 x1 x 2 y1 y 22 +3 y1 x12 y 22
120
aresta =1
30
I 31 =
x 3 y 1 dA =
y
2 x 2 y 2 x13 + 5 x14 y1 + 2 x1 x 23 y1 + 3 x12 x 22 y 2 +3 y1 x12 x 22
120
aresta =1
+ 4 y1 x 2 x13 + 5 x 24 y 2 + x 24 y1 + y 2 x14 + 4 x1 x 23 y 2
I 04 = y 4 dA =
y
5 x 2 y 24 + x 2 y14 + 3 x1 y 22 y12 + 2 x 2 y 2 y13 +3 x 2 y12 y 22
30
aresta =1
+ 4 x 2 y1 y 23 + 4 x1 y 2 y13 + 2 x1 y1 y 23 + 5 x1 y14 + x1 y 24
I 40 = x 4 dA =
3.3.4
)(
(3.43).
y
(x1 + x2 ) x12 x1 x 2 + x22 x22 + x1 x2 + x12
30
aresta =1
(3.42).
(3.44).
Integrao Analtica
Apresenta-se a seguir desenvolvimento das integrais das equaes (3.3) a (3.11), sendo
demonstrado para o primeiro material componente da seo. O procedimento para os
demais materiais anlogo, bastando realizar o somatrio da contribuio individual de
cada um ao final do processo.
N Rz = ( N Rz )1 + ( N Rz )2 + K + ( N Rz )n + ( N Rz )b
123 123
123
123
material 1
material 2
n -simo material
(3.45).
armaduras
(N Rz )1 = 1 dA
(3.46).
A1
31
Esta expresso dever ser reescrita considerando cada faixa da relao tenso
deformao do material (Figura 3.6), Assim:
(N Rz )1 = 1dA = 11dA + 12 dA + K + 1n dA
A1
A1
1
424
3
A1
1
424
3
A1
1
424
3
faixa 1
faixa 2
n sima faixa
(3.47).
(3.48).
dA = (a + b + c
+ d 3 ) dA =
adA + bdA + c
dA +
dA
(3.49).
dA = adA + b(
+
d (
+ k x y k y x )dA +
c(
(3.50).
+ k x y k y x ) 2 dA +
+ k x y k y x ) 3 dA
dA =
dA + (bk + 2c k + 3d k ) ydA
- (bk + 2c k + 3d k ) xdA ( 2ck k + 6d k k ) xydA +
+ (ck + 3d k ) y dA + (ck + 3d k ) x dA (3dk k ) xy
+ (3dk k ) x ydA + ( dk ) y dA ( dk ) x dA
( a + b 0 + c 02 + d 03 )
y
2
x
2
x
2
y
2
0
2
y
3
x
2
0
2
y
3
y
(3.51).
2
x
dA +
32
dA =
( a + b 0 + c 02 + d 03 ) I 00 + (bk x + 2c 0 k x + 3d 02 k x ) I 01
(3.52).
- (bk y + 2c 0 k y + 3d 02 k y ) I 10 ( 2ck x k y + 6d 0 k x k y ) I 11 +
+ ( ck x2 + 3d 0 k x2 ) I 02 + ( ck y2 + 3d 0 k y2 ) I 20 (3dk x2 k y ) I 12 +
+ (3dk x k y2 ) I 21 + ( dk x3 ) I 03 ( dk y3 ) I 30
mn
m2
(N Rz )b = Asi si = Asi si
i =1
barras na faixa 1
(3.53).
barras na faixa 2
Sendo as barras representadas de forma pontual. A tenso de cada barra ser calculada
diretamente pelas expresses (3.1) e (3.2).
Para o clculo dos momentos fletores parte-se das expresses (3.54) e (3.55) .
A1
A1
1424
3 1424
3
faixa 1
(M ) = - xdA =
1
Ry 1
A1
11
faixa 2
1424
3
n sima faixa
A1
A1
14243 1424
3
faixa 1
faixa 2
(3.54).
A1
(3.55).
A1
1424
3
n sima faixa
33
ydA = aydA + b(
+
d (
+ k x y k y x ) ydA +
c(
(3.56).
+ k x y k y x ) 2 ydA +
(MRx)
+ k x y k y x ) ydA
xdA = axdA + b(
+
d (
+ k x y k y x ) xdA +
c(
(3.57).
+ k x y k y x ) 2 xdA +
(MRy)
+ k x y k y x ) xdA
ydA = (a + b
+ c 02 + d 03 )
0
2
y
2
0
2
x
2
x
(3.58).
2
x
2
y
2
0
2
y
3
y
3
x
dA
xdA = ( a + b
+ c 02 + d 03 )
2
x
2
x
2
x
2
0
2
y
2
y
2
0
(3.59).
2
y
3
x
3
y
dA
ydA = (a + b
+ c 02 + d 03 ) I 01 (bk y + 2c 0 k y + 3d 02 k y ) I11 +
(3.60).
+ (bk x + 2c 0 k x + 3d 02 k x ) I 02 + (ck x2 + 3d 0 k x2 ) I 03
( 2ck x k y + 6d 0 k x k y ) I12 + (ck y2 + 3d 0 k y2 ) I 21 +
+ (3dk x k y2 ) I 22 (3dk y k x2 ) I13 ( dk y3 ) I 31 + ( dk x3 ) I 04
34
xdA = (a + b
(3.61).
(bk y + 2c 0 k y + 3d 02 k y ) I 20 + (ck y2 + 3d 0 k y2 ) I 30 +
+ (ck x2 + 3d 0 k x2 ) I12 ( 2ck x k y + 6d 0 k x k y )I 21
(3dk x2 k y ) I 22 + (3dk y2 k x ) I 31 + ( dk x3 ) I13 ( dk y3 ) I 40
m2
i =1
i =1
1
42
4 43
4
barras na faixa 1
(M )
Ry b
m1
mn
m2
mn
= Asi si xsi = Asi1 si1 xsi1 Asi 2 si2 xsi 2 K Asi n si n xsi n
i =1
i =1
i =1
i =1
1
42
4 43
4 1
4
4244
3
1
4
4244
3
barras na faixa 1
barras na faixa 2
(3.62).
(3.63).
material 2
(1
EA)1
23
nsimo material
+ (EA)b
123
(3.64).
armaduras
em que:
(EA)1 = ET dA = ET
1
A1
11
dA + ET12 dA + K + ET1n dA
A1
1
424
3
A1
1
424
3
A1
1
424
3
faixa 1
faixa 2
n sima faixa
(3.65).
35
dA =
z
dA
(3.66).
ET dA =
( a + b + c 2 + d 3 )
dA =
(b + 2c + 3d
(3.67).
)dA
T dA
(b + 2c(
+ k x y k y x ) + 3d ( 0 + k x y k y x ) 2 )dA
(3.68).
= (b + 2c 0 + 3d 02 )
T dA
(6dk x k y )
dA + (2ck
+ 6d 0 k x )
ydA ( 2ck
2
x
+ 6d 0 k y )
xdA
(3.69).
dA
ou,
T dA
(3.70).
36
i =1 si
i =1
( a + b + c 2 + d 3 )
Asi =
i =1
si
m
Asi =
(b + 2c + 3d )
2
si
Asi
(3.71).
i =1
(EA)b =
(3.72).
Para ESy:
(3.73).
Para EIx:
y 2 dA = ( b + 2c 0 + 3d 20 )I 02 + ( 2ck x + 6d 0 k x )I 03 ( 2ck y + 6d 0 k y )I 12
(3.74).
Para EIy:
37
x 2 dA = (b + 2c 0 + 3d 02 ) I 20 + ( 2ck x + 6d 0 k x ) I 21 ( 2ck y + 6d 0 k y ) I 30
(3.75).
Para ESxy:
(3.76).
(3.77).
(3.78).
(
6
dk
k
)
xy
+
(
3
dk
)
x
y
+
(
3
dk
)
y
i =1
x y si
y si
x si
(3.79).
(b + 2c 0 + 3d 02 ) si x 2 + ( 2ck x + 6d 0 k x ) si x 2 y ( 2ck y + 6d 0 k y ) si x 3
A
=
3
2
4
2
2 2
si
i =1 ( 6 dk x k y ) si x y + (3dk y ) si x + ( 3dk x ) si x y
(3.80).
(
6
dk
k
)
x
y
+
(
3
dk
)
x
y
+
(
3
dk
)
xy
i =1
x y si
y si
x si
(3.81).
(ES x )b =
(ES ) =
( 6dk k
y b
(EI x )b =
(EI y )
b
(ES xy )b =
38
a linguagem utilizada C++, uma linguagem de alto nvel que evoluiu a partir da
linguagem C por Bjarne Stroustrup no incio dos anos 80 (Deitel e Deitel 2001).
Uma breve explanao sobre o paradigma de Programao Orientada a Objetos, bem
como do programa FEMOOP apresentada no anexo A ao final deste volume.
As equaes desenvolvidas, conforme apresentado, foram implementadas por Muniz
(2005) como uma classe derivada da classe cCrossSection (ver Figura A.5 do ANEXO
A) denominada ento cMultiMatSection. Trata-se de uma ampliao da classe
cCompSteelConcSection anteriormente implementada por Caldas(2004), permitindo
no apenas a anlise de sees compostas de ao e concreto, mas sim a anlise de
qualquer seo composta por materiais cujas relaes constitutivas possam ser
representadas por meio de diagramas descritos por equaes de at terceiro grau em um
nmero qualquer de faixas (Figura 3.6). As relaes constitutivas dos materiais so
analisadas por meio da classe cStressStrain (ver Figura A.3).
As vrias classes derivadas da classe cMultiMatSection foram criadas para tipos
especficos de sees mistas com o intuito de facilitar a anlise.
39
CAPTULO 4
Analise Numrica de
Prticos Espaciais
4.1 INTRODUO
Nas ultimas dcadas, diversos trabalhos a respeito de formulaes tridimensionais no
lineares para prticos vm sendo desenvolvidos (Argyris et Al 1979; Bathe e Bolourchi
1979; Simo e Vu-Quoc 1986; Cardona e Geraldin 1988; Crisfield 1990; Ibrahimbegovic
1995; Pacoste e Eriksson 1997; Souza 2000; Nukala e White 2004 e muitos outros).
Uma das grandes dificuldades nesse tipo de formulao o tratamento das grandes
rotaes, pois estas no tm natureza comutativa implicando na necessidade de
utilizao de tcnicas adequadas para sua considerao. Na parte inicial deste captulo,
apresenta-se, de forma resumida, uma tcnica para a soluo desse problema baseada na
frmula de Rodrigues (1840) e na utilizao de quaternions unitrios.
Em seguida mostrada a formulao no linear do elemento finito implementado por
Caldas (2004), o qual ser utilizado neste trabalho. Trata-se de um elemento finito
desenvolvido para o tratamento de pilares mistos adotando-se a teoria de Kirchhoff. As
equaes de equilbrio so derivadas a partir do Princpio dos Trabalhos Virtuais com
formulao Lagrangiana Total. Esse elemento finito possui originalmente duas rotaes
e trs deslocamentos por n, o que o torna muito prximo de uma formulao para um
elemento de prtico tridimensional, bastando para tanto, inserir a rotao em torno do
eixo do elemento.
Apesar de o elemento utilizado apresentar originalmente formulao Lagrangeana Total,
o elemento finito de barra tridimensional, foco deste trabalho, ser concebido com
40
4.2.1
(4.1).
41
v = a + b
(4.2).
Figura 4.1
b=b
t v0
,
t v0
(4.3).
com norma
b = b = r sin( ) .
(4.4).
(4.5).
42
(4.6).
O vetor a, uma vez que ortogonal a b e a v 0 , pode ser escrito da seguinte forma:
a=a
tb
,
tb
(4.7).
(4.8).
a=a
t (t v 0 )
t (t v 0 )
=a
.
t (t v 0 )
t v0
(4.9).
(4.10).
(4.11).
43
= [1 2 3 ] = t ,
(4.12).
Tomando a equao (4.11), a equao (4.12) pode ser reescrita da seguinte forma:
sen
v1 = v 0 +
( v 0 ) + 1 cos
( ( v 0 ))
2
(4.14).
ou
v1 = v 0 +
sen
S() v 0 +
1 cos
S()S() v 0 ,
(4.15).
x3
0
x1
(4.16).
x2
x1
0
(4.17).
onde
R ( ) = I +
sen
S() +
1 cos
S() 2
(4.18).
44
(4.19).
(4.20).
(4.21).
(4.22).
cos = cos 2 sin 2 = 1 2 sin 2 ,
2
2
2
(4.23)
45
R ( ) = I +
4.2.2
1
1
S( ) + S( )S( ) .
1 T
2
1+
4
(4.24).
(4.25).
(4.26).
que pode ser usado como informao extra na determinao do ngulo , tem-se os
chamados parmetros de Euler
q0
q q
cos( / 2)
1 0 cos( / 2)
q = = =
= sin ( / 2) .
q2 q sin ( / 2)t
q3
(4.27).
46
q0 2 + q12 1 / 2
q1q2 q0 q3
q1q3 + q0 q2
2
2
R = q2 q1 + q0 q3
q0 + q 2 1 / 2
q2 q3 q1q0 .
2
2
q q q q
q3 q2 + q0 q1
q0 + q3 1 / 2
0 2
3 1
4.2.3
(4.28).
Composio de Rotaes
(4.29).
(4.30).
Esse problema pode ser resolvido de maneira mais eficiente utilizando os parmetros de
Euler
v 2 = R (q 2 )R (q1 ) v 0
= R (q12 ) v 0
(4.31).
sendo
T
q01 q02 q1 q 2
q12 = q 2 q1 ==
q01q 2 + q02 q1 q1 q 2
(4.32).
47
4.2.4
(4.33).
logo:
q0 =
1
tr(R ) + 1 .
2
(4.34).
q3
0
q1
q2
q1
0
(4.35).
que leva a
q1
R32 R23
1
q 2 =
R13 R31 ,
q 4q0 R R
12
3
21
(4.36).
ou ainda
qi =
1
(Rkj R jk ), onde i, j, k formam uma permutao cclica.
4 q0
(4.37).
48
m=tr(R)
F
qi =
1
1
m + [1 tr (R )]
2
2
V
q0 =
qi =
1
tr (R ) + 1
2
i,j,k uma
1
(Rkj R jk ) Com
permutao ciclica
4q0
de 1,2 e 3
q0 =
1
(Rkj R jk )
4q i
ql =
1
(Rli Ril )
4q i
( para l =
j, k )
FIM
q0
2
cos
2
(4.38).
49
q0 < 0
q = q
q =0
=0
q < q0
=2
q
arcsen q
q
F
=2
q
arc cos q
q
FIM
50
4.3.2
(4.39).
51
onde
u =u y
v
w
z
,
x
x
(4.40).
v =v e
(4.41).
w = w.
(4.42).
dv
dx
dw
dx
u
z
dw
dx
u
y
dv
dx
u 1 v 1 w
2v
2w
x =
+ + y 2 z 2
x 2 x 2 x
x
x
,
1 2 1
2
= u '+ (v') + (w') yv' ' zw' '
2
2
(4.43).
ou ainda
x = o yk z + zk y ,
(4.44).
onde
o = u +
1 2 1
(v') + (w')2 ,
2
2
(4.45).
52
k y = w e
(4.46).
k z = v ,
(4.47).
z v
e
y w .
(4.48).
(4.49).
sendo
Wint = x x dV e
(4.50).
Wext = q T f e
(4.51).
onde
53
x = u+ vv+ ww yv zw
(4.52).
q T = u1 u 2 u3 v1 z1 v2 z 2
w1 y1 w2 y 2
(4.53).
(4.54).
Sabendo-se que:
Nx =
x dA
Am
My =
x zdA
Am
(4.55).
M z = x ydA
Am
(4.56).
As variaes nas derivadas dos deslocamentos, mostradas na equao (4.52) podem ser
escritas da seguinte forma:
54
u
u
u =
q = q T
q
q
v = q T
v
q
w = q T
w
q
(4.57).
v = q T
v
q
w = q T
w
q
u
v
w
w
v
M y
+ v + w
+ Mz
dx .
q
q
q
q
q
Wint = qT N x
0
(4.58).
De posse de (4.58) e (4.51), a equao (4.49) pode ser escrita como se segue:
Wint Wext
l u
v
w
w
v
M y
= q N x
+ v + w
+ Mz
dx f e = 0 .
q
q
q
q
0 q
(4.59).
Uma vez que q T pode assumir qualquer valor arbitrrio, para garantir o equilbrio,
necessariamente o termo entre chaves deve ser nulo, ou seja:
fi fe = 0 .
(4.60).
(4.61).
55
dx
q
q
q
q
q q 0 q
T
T
T
u
v
w N x
v v
w w
+ Nx
+ v + w
+ Nx
l
q q
q q
q
q q
q
=
T
T
0
w M y v M z
q q
q q
4.3.3
dx
(4.62).
Funes de interpolao
qT = qTu
qTv
qTw ,
(4.63).
onde
qTu = [u1 u2
u3 ]
qTv = [v1 z1 v2 z 2 ]
qTw = w1 y1
(4.64).
w2 y 2 .
de interpolao:
56
1 3
1
1 3
1
+ 3
+ 3
2 4
4
2
4
4
l1 1
1
1
1
2
3
1
1
l 1 1
+
2 ( 1)
2 + 3
4
4
24 4
4
4
24 4
u = 1 2 v =
w =
1 3
1 3
1
3
1
+
1 ( + 1)
+ 3
2 4
4
2 4
4
2
l
1
1
1
1
+ 2 + 3
l 1 1 + 1 2 + 1 3
2 4 4
2 4 4
4
4
4
4
2
1
l 2
u =
( 2 )
l
2
1
+
2
l
2 3 3 2
l 4 + 4
1
1
3
+ 2
4
v = 4 2
23 3 2
l4 4
1 + 1 + 3 2
4 2
4
4 3
l2 2
2 1 + 3
l
2 2
v =
4 3
2
l 2
21 3
+
l2 2
2 3 3 2
l 4 + 4
1
1
3
+ + 2
4
w = 4 2
2 3 3 2
l4 4
+ 1 1 3 2
4 2
4
4 3
l2 2
2 1 + 3
l 2 2
w =
4 3
2
l 2
21 3
+
l2 2
(4.65).
(4.66).
(4.67).
(4.68).
w = Twq w
(4.69).
57
w= Tw q w
v= Tv q v
w= Tw q w
(4.70).
N x u
f i = N x vv + M z v
0
N x ww M y w
l
dx
(4.71).
58
u x
T
l
N T
M
z
k T = v v x + N x [0 u v 0 w ] + v
dx
q
T
T
N x
y
+ N x [0 u 0 v w ] w
w w
q
q
4.3.4
(4.72).
N x
=
q q
dA = q
M y
x zdA =
M Z
=
q
q
dA =
zdA =
x ydA =
q
A
x x
dA =
x q
ydA =
x
dA ,
q
x
zdA , e
q
(4.73).
x
ydA ,
q
e de (4.43), chega-se a
x u
v
w
v
w
=
+ v + w
y
z
.
q
q
q
q
q
q
(4.74).
59
u ET dA
A
N x
= vv ET dA v ET ydA
q
A
A
w E dA E zdA
w T
w T
A
A
(4.75).
u ET zdA
A
M y
= vv ET zdA v ET zydA
q
A
A
w E zdA E z 2dA
w T
w T
A
A
(4.76).
u ET ydA
A
M z
2
= vv ET ydA+ v ET y dA
q
A
A
ww ET ydA+ w ET y zdA
A
A
(4.77).
As expresses
E
A
T dA
E
A
ydA ,
E
A
zdA ,
y 2 dA ,
z 2 dA e
yzdA
60
61
(4.78).
X IJ = X J X I
(4.79).
e 1 =
onde
62
L = X IJ = X IJ X IJ
1/ 2
(4.80).
e 3 =
v e 1
v e 1
(4.81).
e 2 = (e 1 e 3 ) .
(4.82).
e 3 ] .
(4.83).
N I = [n I 1 n I 2
nI3 ] e
N J = [n J 1 n J 2
nJ3]
(4.84).
63
J
N I = R ( I ) N I 0 = R ( I ) e
N J = R ( J ) N J 0 = R ( J )
4.4.2
(4.85).
Referencial local
O referencial x,y,z local na configurao deformada pode ser representado pela triad
E = [e1 e 2
e3 ] ,
(4.86).
64
e1 =
X IJ + U IJ
.
l
(4.87).
onde
U IJ = U J U I
(4.88).
l = X IJ + U IJ
(4.89).
(4.90).
R = R N I ,
2
(4.91).
65
N J = R ( )N I ,
(4.92).
R() = N J N I ,
T
(4.93).
R = r1 r 2
r3 ,
(4.94).
r Te
e 3 = r3 3 1 (r1 + e1 ) ,
2
(4.95).
66
4.4.3
A partir das definies apresentadas, as rotaes locais podem ser obtidas a partir das
expresses:
) ,
1
I 2 = arcsin e1T n I3 e 3T n I1
2
) ,
1
I3 = arcsin e 2 T n I1 e1T n I 2
2
) ,
) ,
) ,
1
I1 = arcsin e 3T n I 2 e 2 T n I3
2
1
J1 = arcsin e 3T n J 2 e 2 T n J 3
2
(4.36)
J 2 = arcsin e1T n J 3 e 3T n J1 e
2
1
J 3 = arcsin e 2 T n J1 e1T n J 2
2
que so seis dos sete graus de liberdade locais do elemento corrotacional, ou seja, as
seis rotaes locais. O stimo graus de liberdade, o deslocamento ao longo do eixo do
elemento, dado pela diferena entre o comprimento inicial e o comprimento atual, ou
seja:
u=lL=
4.4.4
1
(2X IJ + U IJ )T U IJ .
l+L
(4.96).
67
u =
u
u ,
u
(4.97).
onde :
u
=T .
u
(4.98).
P = T T P .
(4.99).
T T = t1T
t 2T
... t12 T ,
(4.100).
onde
t1 = t 2 = t 3 = t 8 = t 9 = 0 ,
(4.101).
pois se tem apenas sete graus de liberdade locais. Os demais vetores da expresso
(4.100) so
68
t4 =
1
[L(r3 )n I2 L(r2 )n I3 h I1 ]T ,
2 cos I 2
t5 =
1
[ L(r3 )n I1 h I2 ]T ,
2 cos I 2
t6 =
1
[L(r2 )n I1 + h I3 ]T ,
2 cos I3
t 7 T = e1T
0T
e1T
0T ,
(4.102).
t10 =
1
[L(r3 )n J 2 L(r2 )n J3 h J1 ]T ,
2 cos J1
t11 =
1
[ L(r3 )n J1 h J 2 ]T e
2 cos J 2
t12 =
1
[L(r2 )n J1 + h J3 ]T ,
2 cos J 3
onde
L(rk ) = L1 (rk )
T
L 2 (rk )
L1 (rk )
L 2 (rk ) , para k = 2 e 3 ,
(4.103).
com
1
1
L1 (rk )T = rk T e1A + Ark (e1 + r1 )T
2
2
T
L 2 (rk )
1
1
1
= S(rk ) rk T e1S(r1 ) S(rk )e1 (e1 + r1 )T ,
2
4
4
(4.104).
sendo S( . ) o tensor spin, expresso (4.16). Nas expresses tambm aparecem os termos
A=
h I1T
1
T
I e1e1 , onde l o comprimento deformado do elemento, e,
l
=0
(4.105).
0 ,
69
[
= [(An )
= [0
0
= [(An )
= [(An )
]
0 ],
h I 2 T = (An I3 )T
(An I3 )T
0T ,
h I3T
(An I 2 )T
0T
h J1T
h J 2T
h J 3T
4.4.5
I2
J3
J2
(S(n J 2 )e 3 S(n I3 )e 2 )T ],
0T
(An J3 )T
0T
(An J 2 )T
(4.106).
( )
u ,
P = T T P = T T P + T T P = T T K u + T T P = T T K T + K g u = K
(4.107).
70
k1,1
k
2,1
k 3,1
0
k 5,1
k 6,1
K = k 7 ,1
k 8,1
k
9 ,1
0
k11,1
k12,1
k13,1
k1, 2
k 2,2
k1,3
k 2,3
0
0
k1,5
k 2 ,5
k1, 6
k 2, 6
k1, 7
k 2 ,7
k1,8
k 2 ,8
k1,9
k 2,9
0
0
k1,11
k 2 ,11
k1,12
k 2,12
k 3, 2
0
k 3, 3
0
0
kx
k 3, 5
0
k 3, 6
0
k 3, 7
0
k 3, 8
0
k 3, 9
0
0
kx
k 3,11
0
k 3,12
0
k 5, 2
k 6, 2
k 7,2
k 5, 3
k 6,3
k 7 ,3
0
0
0
k 5,5
k 6,5
k 7 ,5
k 5, 6
k 6 ,6
k 7,6
k 5,7
k 6, 7
k 7 ,7
k 5 ,8
k 6 ,8
k 7 ,8
k 5, 9
k 6,9
k 7 ,9
0
0
0
k 5,11
k 6,11
k 7 ,11
k 5,12
k 6 ,12
k 7 ,12
k 8, 2
k 9, 2
k 8,3
k 9, 3
0
0
k 8, 5
k 9,5
k 8,6
k 9, 6
k 8, 7
k9,7
k 8 ,8
k 9,8
k 8,9
k 9 ,9
0
0
k 8,11
k 9 ,11
k 8,12
k 9,12
0
k11, 2
k12, 2
0
k11,3
k12,3
kx
0
0
0
k11,5
k12,5
0
k11,6
k12, 6
0
k11, 7
k12, 7
0
k11,8
k12,8
0
k11,9
k12,9
kx
0
0
0
k11,11
k12,11
0
k11,12
k12,12
k13, 2
k13,3
k13, 5
k13, 6
k13, 7
k13,8
k13,9
k13,11
k13,12
k1,13
k 2 ,13
k 3,13
0
k 5,13
k 6,13
k 7 ,13
k 8,13
k 9 ,13
k11,13
k12,13
k13,13
(4.108).
Figura 4.9
71
72
Kg =
T T
:P,
u
(4.109).
T T P =
t r Pr = K g u ,
(4.110).
r =1
(4.111).
As matrizes que aparecem na expresso (4.111) podem ser obtidas a partir das
expresses
A
0
Ka =
A
0 A
0 0
0 A
0 0
0
0
,
0
(4.112).
0 K d 4 ] , onde
(4.113).
(4.114).
(4.115).
73
(4.116).
K f 12
K f 11
K T K
f 22
K f = f 12
K f 11 K f 12
T
0
K f 14
K f 11
K f 12 T
K f 11
K f 14
K f 14
0
, onde
K f 14
K f 44
K f 11 = m 2 M (n I 2 ) m 3M (n J 2 ) + m 4 M (n I3 ) + m 5 M (n J 3 ) ,
(4.117).
K f 12 = m 2 AS(n I 2 ) + m 4 AS(n I3 ) ,
K f 14 = m 3 AS(n J 2 ) + m 5 AS(n J 3 ) ,
K f 22 = m 2 (S(e 2 )S(n I1 ) S(e1 )S(n I 2 )) m 4 (S(e 3 )S(n I1 ) S(e1 )S(n I3 ))
G (rk , z )f
g11 =
g12
g11
g T g
22
= 12
g11 g12
T
g 22
g12
+ A(e1z ) e
g11
g12 T
g11
g12 T
(4.118).
g12
g 22
, onde
g12
g 22
(4.119).
1
Az rk T A + Ark z T A + rk T e1M (z ) + (e1 + r1 )T zM (rk ) ,
2
74
g12 =
g 22 =
1
Aze1T S(rk ) + (e1 + r1 )T zAS(rk ) + Ark z T S(r1 ) ,
4
1
rk T e1 S(z )S(r1 ) + S(rk )e1z T S(r1 ) + 2S(z )S(rk )
8
.
((
m2 =
P3
P2
P4
, m3 =
, m4 =
,
2 cos I3
2 cos J 3
2 cos I 2
P5
P6
P6
m5 =
, m 6I =
e m 6J =
2 cos J 2
2 cos I1
2 cos J1
(4.120).
Kg =
1
Kg + KgT .
2
(4.121).
Esta considerao no trar prejuzos uma vez que segundo Crisfield (1997) a matriz
geomtrica se torna simtrica quando se est prximo do ponto de equilbrio no
processo iterativo de Newton Raphson.
75
CAPTULO 5
76
consistindo esses severos testes para uma formulao tridimensional. Nesses trs casos,
considera-se um material elstico.
Os prticos tridimensionais so as estruturas comumente encontradas na prtica. Dois
modelos so avaliados neste trabalho. O primeiro deles o prtico de dois pavimentos
proposto por Argyris (1982) considerando um material elstico perfeitamente plstico,
que permite avaliar a influncia da plastificao nas regies prximas s ligaes
viga/coluna e as implicaes relacionadas ao mtodo de anlise e a discretizao da
estrutura em malhas de elementos finitos. Na seqncia um grande prtico metlico de
seis pavimentos e no-simtrico avaliado, permitindo verificar a forte influncia da
toro no resultado final.
Os exemplos envolvendo sees compostas por diversos materiais no so to comuns
para estruturas tridimensionais, no entanto a presente formulao testada comparando
resultados experimentais de ensaios em um pilar de concreto armado e um prtico plano
de concreto armado. Por fim, um pilar misto composto por dois tubos metlicos
concntricos tendo a regio intermediria entre os tubos preenchida de concreto
avaliado comparando os resultados numricos com resultados de ensaios experimentais.
As propriedades dos materiais, bem como o tipo de seo mista so consideradas
atravs das implementaes realizadas por Caldas (2004) e Muniz (2005) referentes
anlise de seo mista (conforme descrito no captulo pertinente). As relaes
constitutivas do ao e do concreto so as apresentadas nos grficos da Figura 5.1.
parbola
fck 50 MPa
cu = 0.0035
50
50 < fck 80 MPa cu = 0.0035
fck
fc
-0.002
cu
- c
(a)
77
s
fy
-0.01
-fy / E
fy / E
0.01
-f y
(b)
Prtico de Williams
78
E=199714MPa
Figura 5.2 Prtico de Williams (1964) com seo analisada por Chan (1998).
400
Chan (1988)
Souza (2000)
350
Presente trabalho
Williams (Analtico)
300
Anlise Elstica
Carga (N)
250
200
150
fy = 165.47MPa
100
fy = 124.10MPa
50
0
0
0.5
1.5
79
5.2.2
M=2EI
L
L
80
Analitico
Presente Trabalho
(5 elementos)
1.8
Carregamento Relativo
1.6
1.4
u/L
1.2
v/L
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
Figura 5.6 Deslocamentos relativos para a viga engastada com momento aplicado na
extremidade
81
5.2.3
Utilizado por diversos pesquisadores, tais como Simo e Vu-Quoc (1986), Crisfield
(1990), Teh e Clarke (1998), Smolnski (1999), Souza (2000), Nukala e White (2004) e
Teh (2004), sem dvida, uma das principais benchmarks ao se tratar de validao de
formulaes no-lineares tridimensionais, pois este modelo, analisado pela primeira vez
por Argyris (1979), apresenta inicialmente um comportamento plano e a partir de um
nvel crtico, ocorre a flambagem lateral devido ao alto grau de esbeltez da seo (b/h =
1/50), levando a uma resposta tridimensional.
Usualmente utiliza-se uma pequena carga desestabilizante aplicada na ponta do prtico
na direo Z. No entanto, uma vez que o aplicativo no permite manter esta carga
constante, no presente trabalho optou-se por utilizar uma pequena imperfeio
geomtrica inicial, o que levou a um resultado prximo aos obtidos pelos diversos
autores conforme ilustra o grfico da Figura 5.9.
240mm
E=71240MPa
=0.31
30mm
240mm
0.6mm
Y
X
82
1.8
Crisfield (1990)
1.6
Souza (2000)
Teh (2004)
1.4
Presente Trabalho
Carga (N)
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
10
20
30
40
50
60
70
83
5.2.4
Assim como o modelo apresentado no item anterior, o prtico mostrado na Figura 5.10
foi proposto e analisado pela primeira vez por Argyris (1979) e desde ento uma das
principais benchmarks utilizadas por vrios pesquisadores, tais como Simo e Vu Quoc
(1986), Nour-Omid e Rankin (1991), Pacoste e Eriksson (1997), Gruttmann et al.
(1998), Teh e Clarke (1998), Hsiao e Lin (2000), Souza (2000), Battini e Pascote
(2002a) e Yang et al. (2002).
A estrutura apresenta comportamento plano at alcanar um nvel crtico de
carregamento, quando flamba lateralmente apresentando comportamento altamente nolinear com rotaes extremamente grandes, consistindo em um severo teste para o
elemento. Atingido o momento crtico, a estrutura apresenta um modo de flambagem
lateral girando em torno do eixo X. Procedendo-se o controle de deslocamento, o
momento decresce aps atingir o valor crtico de tal forma que ao chegar ao valor
crtico com sinal invertido a estrutura est na posio original (ou seja, giro de 360).
Procede-se um novo ciclo com incremento positivo de momento, voltando carga
crtica positiva inicial e posio original novamente (giro de 720) e assim
idefinidamente. A presente formulao apresenta limitaes com relao a essa
magnitude de giro, uma vez que no permite ngulos de giro maiores que 360, de
modo que a estrutura apresenta comportamento cclico, porm ligeiramente diferente,
conforme ilustrado na Figura 5.11. O comportamento observado no presente trabalho
similar ao observado por Yang et al. (2002).
Uma vez que se trata de uma estrutura simtrica, basta realizar a anlise em metade do
prtico. No presente trabalho utilizou-se vinte elementos por membro e estratgia de
soluo baseada no controle de deslocamento.
84
24
0m
m
0m
24
0.6mm
Y
X
Z
M
800
Simo e Vu-Quoc (1986)
Souza (2000)
Yang et al. (2002)
Presente Trabalho
600
400
200
Momento (Nmm)
30mm
E=71240MPa
=0.31
0
-200
-150
-100
-50
50
100
150
200
-200
-400
-600
-800
Deslocamento Lateral (mm)
85
5.2.5
O prtico tridimensional de dois pavimentos mostrado na Figura 5.12 (a) foi analisado
por Argyris (1982) e Abbasnia e Kassimali (1995). Assume-se um material elstico
perfeitamente plstico sendo o mdulo de elasticidade adotado E=19613MPa, tenso de
escoamento o=98MPa e coeficiente de Poisson =0.17.
(b)
(a)
(c)
86
Figura 5.13 Deformada do prtico a partir dos resultados obtidos pelo FEMOOP
(ampliada em 2x).
87
140
Malha 1
120
Malha 2
P (kN)
100
80
60
40
Abbasnia (1995)
20
Presente Trabalho
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
x (mm)
5.2.6
O prtico de seis pavimentos mostrado na Figura 5.15 foi analisado por Liew et al.
(2000) utilizando um mtodo de rtula plstica de segunda ordem. Souza (2000)
tambm efetuou a anlise deste prtico utilizando uma formulao corrotacional
associada ao mtodo das fibras para discretizao da seo e conseqente considerao
da no-linearidade fsica do material. Este prtico constitui um interessante exemplo
pois apresenta grande influncia da toro.
O material considerado na analise o ao A36 e os perfis metlicos so do tipo H cujas
especificaes so mostradas na Figura 5.15.
Considerou-se nesta anlise uma carga horizontal pontual de 53.376kN aplicada em
cada n da fachada frontal e um carregamento vertical correspondente a uma carga
distribuda de 9.6kN/m em cada pavimento, sendo sua resultante aplicada diretamente
no n. A exemplo de Souza (2000), a estrutura foi modelada com um elemento por
barra e os resultados so apresentados no grfico da Figura 5.16.
88
(b)
(a)
Carregamento Relativo
u/H
v/H
0.8
0.6
0.4
0.2
Souza (2000)
Presente Trabalho
0
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
Deslocamento
89
Apesar do comportamento apresentado ser bastante similar aos observados nas analises
realizadas por Liew e Souza, verifica-se que no h um perfeito ajuste. Isso pode ser
atribudo a dois fatores principais: a diferena no mtodo utilizado, no caso da
comparao com os resultados obtidos por Liew (uma vez que este utiliza o mtodo da
rtula plstica) e pelo fato de que considera-se no presente trabalho uma rigidez a toro
constante alm da no considerao da flambagem local, tornando a estrutura mais
rgida.
5.2.7
Coluna de Foure
Analisado por Muniz (2005) utilizando elemento de pilar misto e comparado com os
resultados experimentais documentados por Espion (1993), a coluna de Foure vem
sendo utilizada como exemplo por diversos pesquisadores, como Bratina et al. (2004).
A coluna de Foure consiste em um pilar de concreto armado engastado na base com
seo transversal retangular de 15x20cm e rea de armadura igual a 4,52cm, submetido
a um carregamento excntrico na extremidade livre (Figura 5.17). O concreto
considerado tem resistncia a compresso de 38,3 MPa e o ao, tenso de escoamento
de 465 MPa.
Este exemplo tem por finalidade demonstrar a robustez da formulao com relao a
capacidade de simular o comportamento de sees compostas por vrios materiais
diferentes.
A carga crtica do ensaio experimental foi 454kN, ligeiramente maior que a carga obtida
na anlise feita pelo FEMOOP com os elementos implementados por Muniz e o
apresentado no presente trabalho (422kN e 420kN respectivamente). O deslocamento
correspondente observado (26,2mm), foi muito prximo ao obtido no ensaio (26,1mm).
Com relao comparao dos resultados da analise numrica obtidos com a utilizao
do elemento finito proposto no presente trabalho e os resultados experimentais
mostrados por Espion, o ensaio apresentou uma carga critica maior, o que aceitvel,
90
y
1.5
20
225
15
Seo Transversal
91
500
450
400
350
P(kN)
300
250
200
150
100
Presente Trabalho
50
0
0
10
20
30
40
50
Deslocamento x (mm)
5.2.8
Utilizado por Bratina et al. (2004) e Muniz (2005), consiste em uma importante
referncia na validao de anlises de estruturas de concreto armado.
O prtico, apresentado na Figura 5.19, consiste em um quadro fechado simplesmente
apoiado submetido a um carregamento vertical nos encontros das vigas superiores com
os pilares e uma pequena carga horizontal que promove um deslocamento na mesma
direo, provocando o chamado efeito de segunda ordem, permitindo a verificao da
capacidade da formulao de simular a no-linearidade geomtrica apresentada pelo
modelo.
De forma semelhante ao observado no pilar mostrado no exemplo anterior, o ensaio
atingiu uma carga crtica maior (141kN), porm o comportamento global bastante
semelhante, o que qualifica positivamente a formulao. Os resultados obtidos no
presente trabalho, comparados com os obtidos por Muniz (2005), reforam o comentado
anteriormente.
92
0.99 P
10.3
1.01 P
2.1
0.02 P
213
15.4
213
8.1
2.4
15.4
medidas em centmetros
93
160
140
120
P(kN)
100
80
60
40
Muniz (2005)
Presente Trabalho
20
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Deslocamento x (mm)
5.2.9
Pilar Misto
Tao et al. (2004) ensaiaram vrios pilares mistos com perfil formado por dois perfis
tubulares circulares concntricos preenchidos de concreto conforme ilustra a Figura
5.22. Os ensaios foram executados variando-se a excentricidade de aplicao da carga.
94
58
3
14
Figura 5.22 Seo mista dos pilares analisados por Tao et al. (2004).
Muniz (2005) em sua dissertao apresenta os resultados dos seis modelos ensaiados
por Tao, sendo que, para cada modelo, so ensaiados dois prottipos.
Optou-se por comparar os resultados do ensaio 5, o qual foi realizado com a carga
aplicada com uma excentricidade de 1,0 cm. Os resultados obtidos so mostrados no
grfico da Figura 5.23.
A altura total do pilar ensaiado 1770mm, a resistncia a compresso do concreto foi
considerada igual a 36MPa. O limite de escoamento do ao do tubo interno igual a
374,5MPa e o do tubo externo 294,5MPa.O mdulo de elasticidade do ao foi
considerado igual a 200000MPa.
95
500
450
400
350
P(kN)
300
250
200
150
Ensaio P5a (Tao et al., 2004)
100
50
0
0
10
20
30
40
Deslocamento x(mm)
corrotacional
tridimensional
se
comportou
bem
nos
exemplos
96
CAPTULO 6
Concluses
6.1 CONCLUSES
As estruturas mistas e hbridas vm sendo utilizadas em vrios pases do mundo, haja
vista as vantagens que estas apresentam em comparao com estruturas puramente
metlicas ou de concreto armado, ditando a tendncia para os prximos anos. No Brasil,
porm,
utilizao
de
elementos
estruturais
mistos
ainda
pequena
97
6.2 SUGESTES
Diante do estudo apresentado no presente trabalho, observa-se que h um vasto campo a
ser explorado em pesquisas futuras nesta linha. No sentido de aprimorar as formulaes
e acrescentar novas contribuies, algumas sugestes so apresentadas:
98
99
Referncias Bibliogrficas
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108
109
ANEXO A
O programa FEMOOP
Histrico
O programa FEMOOP (Finite Element Method - Object Oriented Program) tem sua
origem em trabalhos desenvolvidos na PUC-Rio desde 1990 (Guimeres, 1992 apud.
Muniz, 2005). Originalmente o FEMOOP foi desenvolvido em linguagem C e visava
analise linear de estruturas. Com o tempo o programa foi adquirindo novas classes e
adaptado para analise no-linear, ao mesmo tempo a popularizao da Programao
Orientada a Objetos com suas vantagens, associada a robustez dos compiladores C++,
conduziu a migrao do cdigo original para o novo paradigma.
Atualmente o programa goza de uma grande estrutura e uma gama de elementos finitos
e vem sendo utilizado por diversos pesquisadores em muitas universidades. O programa
foi introduzido no Programa de Ps Graduao em Engenharia Civil da UFOP por
Souza Jr., e desde ento trabalhos de excelente qualidade vm sendo desenvolvidos no
estudo de elementos finitos para analise no-linear de estruturas mistas.
110
111
Uma classe pode ser derivada de outra classe, chamada de classe base. Associado a esse
conceito vem tambm o conceito de herana, que consiste no mecanismo pelo qual se
d o reaproveitamento de cdigo. Atravs da herana, uma classe pode disponibilizar a
outras uma seleo de atributos ou mtodos, ou seja, uma classe derivada de uma classe
base qualquer recebe desta aquilo que nela foi implementado e que seja disponvel.
Dessa forma as implementaes feitas em classes base no precisaro ser copiadas em
classes derivadas e qualquer modificao afetar cada classe.
Outro conceito fundamental da POO o polimorfismo. Por meio desta propriedade um
objeto de uma classe derivada pode ser tratado (manipulado pelo patro) como sendo
um objeto de uma classe base. Desta forma, o patro pode obter uma matriz de rigidez
de um elemento de barra tridimensional simplesmente acionando um objeto de uma
classe mais geral denominado, por exemplo, ElementoFinito, pois internamente
hierarquia, se saber exatamente qual servio se deseja e qual classe o disponibilizar.
Model.
As principais tarefas realizadas a nvel de elemento so computar os vetores e matrizes
para a montagem da matriz de rigidez global e para o algoritmo de soluo do sistema
no-linear. Essas tarefas so independente das realizadas a nvel de estrutura.
112
Figura A.1 Organizao geral das classes no programa FEMOOP (Martha, 2002)
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ANEXO B
Aplicativos Auxiliares
Visando uma maior otimizao nos trabalhos associados pesquisa, vrios aplicativos
auxiliares foram desenvolvidos em linguagem C e VisualLISP/DCL para os mais
diversos fins. Apresenta-se em seguir uma relao dos aplicativos desenvolvidos e suas
aplicaes.
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Figura B.1 Malha gerada pelo pr-processador a partir de geometria desenhada pelo
usurio
O aplicativo, porm, limitado a gerar dados de entrada para anlises com o elemento
finito estudado e no faz o relatrio relativo discretizao da seo transversal, sendo
estes dados inseridos posteriormente. Os carregamentos nodais tambm no so
contemplados ainda.
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Ps-processador grfico
Com a inteno de verificar o comportamento global da estrutura ao longo da sua
deformao, um aplicativo foi desenvolvido em linguagem C capaz de recolher do
arquivo de sada do FEMOOP os dados relativos s deformaes em todos os ns da
estrutura e gerar um arquivo dxf contendo a figura representativa da estrutura em sua
posio original, sua posio final na anlise e as posies intermedirias apresentadas
ao longo do caminho de equilbrio descrito entre as posies inicial e final. Alm da
possibilidade de verificar o comportamento da estrutura de forma global, o aplicativo
foi til na deteco de erros de conectividade, condies de contorno ou geometria de
sees transversais.
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