Introduccion A La Simulacion de Sistemas

TEMA 1.
Introduccin a las tcnicas

de modelado y simulacin
Objetivos
Definir el concepto de simulacin digital.
Definir modelo matemtico.
Distinguir los diversos tipos de sistemas y modelos,
desde el punto de vista del modelado y la simulacin.
Reconocer la importancia de la simulacin digital
(aplicaciones industriales).
Identificar las etapas en un proyecto de simulacin.
Conocer la evolucin de las tcnicas de simulacin.
Modelado y Simulacin de Sistemas. Grado en IEAI
TEMA 1. Introduccin a las tcnicas

de modelado y simulacin
Contenidos
1. Qu es la simulacin de sistemas?
2. Representaciones de sistemas: modelos
3. Paradigmas de la simulacin dinmica
4. Aplicaciones de las tcnicas de simulacin
5. Ciclo de vida de un proyecto de simulacin
6. Evolucin de la simulacin de sistemas
7. Campos relacionados con la simulacin de
sistemas
1. Qu es la simulacin de sistemas?
Definicin de sistema
Ejemplos de sistemas
Diversas definiciones de simulacin
Una definicin hbrida de simulacin digital
Definicin de sistema
Sistema es cualquier objeto o conjunto de objetos cuyas propiedades de desean estudiar.
Sistema es una combinacin de elementos o componentes interrelacionados, y relacionados con
el entorno, que actan juntos para lograr un cierto objetivo.
Subsistemas
Qu caracteriza su conducta?: Atributos o propiedades.
Salidas
Interaccin (entre subsistemas y con el entorno)
Entradas
Cmo se pueden estudiar las propiedades de un sistema?
El mtodo experimental tiene slidos fundamentos cientficos, aunque presenta ciertas

limitaciones en la realizacin de experimentos (como veremos ms adelante). En las
ocasiones en las que no se puede experimentar, la simulacin es la nica tcnica
disponible para analizar sistemas de conductas arbitrarias, bajo diferentes condiciones
experimentales.
Realizando un experimento experimento es el proceso de obtener datos de un sistema

sobre el cual se ha ejercido una accin externa
Analizando los resultados del experimento.
Ejemplos de sistemas sencillos
Continuos:
Depsito de almacenamiento de lquido
Motor de corriente continua.
Entradas: caudal que llega al depsito y consigna

de nivel
Salidas: caudal de salida del depsito y nivel
Parmetros: dimensiones del depsito, bomba y
vlvula. Parmetros de configuracin de los
controladores.
Entradas: tensin de armadura, temperatura
externa y par de carga
Salidas: velocidad o ngulo girado por el eje.
Parmetros: parmetros mecnicos y elctricos
del motor
Discretos
Cajero automtico de un banco
Entradas: tiempo entre llegada de clientes, tipo

de operacin que realizan
Salida: tiempo de espera de los clientes, nmero
de clientes en espera
Ejemplos de sistemas ms complejos
Continuos:
Proceso de evaporacin en una azucarera
Entradas: cantidad y propiedades del producto que llega,

propiedades deseadas del producto que sale (seales de
consigan de algunos controladores)
Salidas: propiedades del producto que sale y consumo de
vapor
Parmetros: dimensiones del los equipos de proceso y
parmetros de configuracin de la estructura de control
Discretos:
Un almacn en el que se quieren ensayar distintas

propuestas de gestin de inventario
Entradas: ritmo de llegada de pedidos y material y la

magnitud de los mismos
Salidas: tiempo de espera para satisfacer los productos
Parmetros: tamao y distribucin del almacn, nmero
de mquinas y tipos, nmero de operarios.
Un servicio de urgencias hospitalarias
Entradas: ritmo de llegada de pacientes y gravedad de los

mismos
Salidas: tiempo de estancia de los pacientes y utilizacin
de los recursos
Parmetros: recursos hospitalarios.
Ejemplos an ms complejos
Otros ejemplos fuera del mbito de las ingenieras tcnicas y la logstica
Continuo: Proceso completo de produccin del azcar

Discretos: Gestin de recursos en un hospital (urgencias, donaciones, operaciones, )
Mezcla de continuos y discretos: proceso de produccin de productos lcteos, empaquetado y
almacenamiento.
Un ecosistema compuesto por varias especies animales y vegetales , y por recursos (agua, luz,
etc.)
El sistema econmico mundial.
Cuerpo humano.
...
Diversas definiciones de simulacin
Una tcnica que trata de imitar el comportamiento de un

sistema ante determinados cambios o estmulos.
La simulacin es la tcnica de desarrollo y ejecucin de un
modelo de un sistema real para estudiar su conducta sin
irrumpir en el entorno del sistema real.
La simulacin es una extensa coleccin de mtodos y
aplicaciones para mimetizar la conducta de sistemas reales,
generalmente en un ordenador con el software apropiado.
La simulacin es la disciplina del diseo de un modelo de un
sistema real o terico, la ejecucin de dicho modelo en un
ordenador y el anlisis de la salida producida durante la
ejecucin.
La simulacin es el proceso de imitar aspectos importantes
de la conducta de un sistema en tiempo real, comprimiendo
o expandiendo el tiempo, usando un modelo del sistema
para experimentar.
Una simulacin es un experimento realizado sobre un
modelo.
Palabras clave:
Experimento: es el proceso de extraer

datos de un sistema al excitar sus entradas
Imitar o mimetizar.
Modelo.
Diseo (desarrollo), ejecucin (experimentar), anlisis.
Software, ordenador.
Una definicin hbrida de simulacin digital
La tcnica del diseo de un modelo de un sistema real;

la ejecucin de dicho modelo mediante un programa
de ordenador que genere la respuesta temporal del
mismo, comprimiendo o expandiendo el tiempo, ante
determinados cambios o estmulos, sin irrumpir en el
entorno del sistema real y el anlisis de la salida
producida durante la ejecucin.
Diseo del modelo
Ejecucin del modelo
Anlisis de
la ejecucin
Realmente podemos distinguir lo que se denomina modelado y simulacin
Modelado no es slo el desarrollo del modelo con lpiz y papel, sino que incluye la
correcta implementacin/programacin del modelo de acuerdo a una herramienta
de programacin.
En el caso de sistemas continuos, la tarea de modelado es distinta segn se usen
Lenguajes de programacin de propsito general (con o sin rutinas de clculo numrico).
Lenguajes de modelado orientados a sentencias u objetos (que no manipulan las ecuaciones)
Lenguajes de modelado orientados a objetos (que si manipulan las ecuaciones)
En el caso de sistemas de eventos discretos, la tarea de modelado es distinta segn se usen
Lenguajes de programacin de propsito general (con o sin rutinas de clculo estadstico).
Lenguajes de modelado (disponen de un lenguaje textual de simulacin)
Entornos de modelado grfico (permiten el modelado grfico mediantes la conexin de bloques
predefinidos)
Simulacin propiamente es el experimentacin usando un programa de simulacin
Modelo
matemtico
Programa de
simulacin
10
2. Representacin de sistemas:
modelos
Generalidades sobre los modelos
Otras alternativas a la simulacin digital
Definiciones de modelo
Modelos para la simulacin digital

Caractersticas.
Modelos simblicos matemticos.
Consideraciones sobre los modelos matemticos.
11
Otras alternativas a la simulacin digital.
Modelo mentales.
Modelos verbales: el comportamiento del sistema se describe mediante
palabras. Ejemplo: Sistemas expertos
Modelos fsicos:
Construccin de un prototipo a escala del sistema real (plantas piloto, procesos en

miniatura )
Representacin analgica de un sistema mediante circuitos elctricos.
Analoga con otros sistemas fsicos (experimentacin de frmacos en animales para
prever los efectos en las personas).
Qu es comn a todas ellas?
Necesitan una descripcin de los mecanismos que gobiernan el

comportamiento del sistema: MODELO.
Modelo puede definirse como:
Un objeto o concepto que nos permite utilizarlo para representar un

sistema.
Una representacin simplificada de un sistema que nos facilitar explicar,
comprender, cambiar, preservar, prever y controlar el comportamiento de
un sistema.
Un substituto de un sistema fsico concreto.
Un modelo (M) para un sistema (S) y un experimento (E) es algo a lo que E
puede ser aplicado para responder preguntas sobre S.
12
Caractersticas de los modelos para la simulacin digital

Concisos
Sin ambigedades (interpretacin nica)
Procesables por un ordenador
Algunas consideraciones sobre los Modelos Matemticos

La formalizacin matemtica depende de los aspectos de
inters a representar.
Representacin parcial de la realidad y vlidos para el objetivo
de diseo.
El modelo est siempre relacionado con el par sistemaexperimento.
Ningn modelo de un sistema es vlido para todos los posibles
experimentos salvo el propio sistema o una copia idntica del
mismo. As cuando se escucha a alguien decir "el modelo de ese
sistema no es vlido" no podemos saber de que estn hablando, ya
que un modelo del sistema puede ser vlido para un experimento y
no serlo para otro.
Deben cumplir el principio de parsimonia: pluralitas non est

ponenda sine necessitate, es decir que las cosas esenciales no
se deben multiplicar sin necesidad (siglo XV).
Los modelos simples son preferibles a los complicados.
El modelo que se utilice debe requerir el menor nmero posible de
relaciones matemticas y parmetros que representen
adecuadamente el patrn de comportamiento del sistema.
MODELOS
MATEMTICOS
SIMBLICOS
Son una representacin
matemtica de los
mecanismos que
gobiernan el
comportamiento de un
sistema y de su interaccin
con el entorno,
permitiendo el estudio
mediante un ordenador de
la conducta de dicho
sistema
13
En ocasiones no podemos experimentar con el sistema real; o los modelos mentales,

verbales o fsicos no son suficientemente precisos; o no se puede obtener la solucin
analtica de los modelos matemticos y no queda ms remedio que experimentar
con el modelo matemtico (SIMULAR el sistema)
14
3. Paradigmas de la simulacin dinmica
En la simulacin dinmica interesa

estudiar el comportamiento de los
sistemas a lo largo del tiempo, su
evolucin dinmica.
Adicionalmente puede obtenerse
informacin de su comportamiento
estacionario o esttico (en el caso de que
el sistema llegue a alcanzarlo, no tiene
porque hacerlo).
Se considera que el sistema alcanza un estado

estacionario cuando tiene un patrn de
comportamiento constante o que se repite en el
tiempo de forma peridica.
Ejemplo de sistema dinmico que

no alcanza un estacionario
Ejemplo de dos sistemas dinmicos que alcanzan

un estado estacionario
Tipos de variables que aparecen en la

simulacin dinmica
Taxonoma de sistemas y modelos
Formalizacin de los modelos
15
Tipos de variables:
Dependientes o independiente
(tiempo)
Evolucin de la
temperatura en un horno
En general las entradas al modelo se pueden considerar

independientes, aunque realmente dependen del tiempo
Con respecto a los valore que pueden

alcanzar:
Continuas (cualquier valor es posible)
Discretas (slo un conjunto de valores es posible)
Con respecto a la determinacin de su

valor:
Deterministas
Estocsticas (ej: duracin de una operacin en un cajero automtico)
Con respecto a la actualizacin de su

valor en el tiempo
De un modo continuo
De un modo discreto
En instantes predefinidos
Cuando sucede un evento (ej: llegada del
siguiente cliente al cajero)
16
Taxonoma de sistemas dinmicos

Segn el rango de la base de tiempos: continuos, discretos o hbridos
Segn los valores de las variables dependientes: variables continuas,
discretas y mixtos
Procesos logsticos.
Procesos de
fabricacin
(manufacturing).
Circuitos digitales
secuenciales.
Comportamiento
dinmico de protocolos
de comunicacin.
Procesos
continuos.
Sistemas fsicos.
Controlador PID digital
En funcin de la incertidumbre sobre el valor futuro de las variables:

deterministas/estocsticos
De un modo genrico segn el comportamiento del sistema: continuos,
discretos y orientados a eventos discretos
17
Taxonoma de modelos dinmicos

Sistemas de tiempo continuo y variables continuas
Ecuaciones diferenciales
Ecuaciones algebraicas
Eventos en el tiempo y el estado
dv(t ) 1
=
( F (t ) k x(t ) a v(t ))
m
dt
v 2 (t )
x(t ) =
+ F (t )
k
Si x(t) = 0. entonces v(t) = -cv(t)
Sistemas de tiempo discreto (peridico) y variables continuas

Ecuaciones en diferencias
v(t + t ) = F (t ) k x(t t ) + b (v(t ) 2v(t t ) )
Sistemas de tiempo discreto (peridico) y variables discretas

Mquinas de estados finitos
Sistemas de tiempo discreto (aperidico) y variables discretas:

sistemas orientados a eventos discretos
Redes de Petri, ACD, DEVS, modelos de colas ...
18
4. Aplicaciones de las tcnicas de

simulacin
Por qu es importante la simulacin?

Por qu es til la simulacin?
Campos de aplicacin
Aplicaciones
Formacin y educacin
Desarrollo de prototipos
Sistemas de produccin
Ingeniera de control
Ingeniera de proceso
Logstica
19
Por qu es importante la simulacin?

Porque salvo la experimentacin con el sistema real, la simulacin
es la nica tcnica disponible para el anlisis de sistemas con
conductas arbitrarias, siendo aplicable donde las tcnicas analticas
no aportan soluciones (situacin normal).
Porque permiten responder a las preguntas qu pasa si? (Ciencia,
problema directo) qu debo hacer para? (Ingeniera, problema
inverso)
Profundizar en el conocimiento sobre los mecanismos internos de un
proceso.
Prever el comportamiento del sistema bajo diferentes situaciones.
Estimar variables de proceso que no son medibles directamente.
Evaluar la sensibilidad de un sistema a cambios en sus parmetros.
Organizar la produccin de un sistema.
Evaluar las prestaciones de diferentes tipos de controladores.
Experimentar bajo condiciones de operacin que podran ser peligrosas o
de elevado coste econmico en el sistema real.
20
Por qu es til la simulacin?

En ocasiones el sistema fsico no est disponible. La simulacin
se realiza para determinar si se debe construir un sistema
proyectado.
El "experimento real" puede ser peligroso.
El coste de la experimentacin es demasiado alto.
Las constantes de tiempo del sistema no son compatibles con las
del experimentador. La simulacin nos permite acelerar o retardar
los experimentos segn nos convenga.
Nos permite acceder a todas las variables del modelo y a
manipular el modelo fuera del rango permitido sin peligro.
Supresin de las perturbaciones, permitiendo aislar los efectos
particulares y tener una mejor comprensin del sistema.
21
Campos de aplicacin de la simulacin: diversos

Sistemas
Objetivos
Tradicionalmente se ha usado para:
Entrenamiento y educacin.
Comunicacin y ventas.
Diseo o mejora de sistemas.
Gestin de sistemas.
...
Ingenieras.
Medicina, biologa, ecologa.
Ciencias sociales y econmicas.
...
En disciplinas como:
22
Aplicaciones en formacin y educacin

1.
Entrenamiento de personal de sala de control de procesos
Existen simuladores de Alcance Total o FSS (Full Scale Simulators)
Funcionan en tiempo real

Disponen de motores de simulacin del proceso (que en ocasiones incluye el sistema
de control).
Disponen de una consola de instructor desde la que se supervisa a los operarios y se
acta sobre el proceso (simulacin).
Disponen de una sala de control con una o varias consolas de operario desde las que
estos actan sobre el proceso (simulacin)
La consola de operario se puede clasificar en tres tipos:
Estimulacin, es idntica a la consola original.

Reproduccin, reproduce la consola del operario aunque no es la original.
Emulacin, emula la mayora de las funciones de la consola original pero puede ser diferente en
algunos aspectos.
Ejemplos: Centrales nucleares, trmicas e hidrulicas y en plantas de proceso

como las petroqumicas, papeleras o azucareras
Existen simuladores de Alcance Parcial
Pueden funcionar en tiempo real/escalado o acelerado

Disponen de una interfaz grfica para interactuar con la simulacin, pero ni disponen
ni de consola de operario ni de sala de control
23
Simulador de una
central nuclear
SALA DE
INSTRUCTOR
SALA DE CONTROL:
opearios
24
25
Simulador de una
central de ciclo
combinado
26
Simulador de una
factora azucarera
CTA (Centro de Tecnologa

Azucarera)
Universidad de Valladolid
Instructor
Operarios
27
Arquitectura Hardware y software del simulador de

entrenamiento de operarios de factoras azucareras desarrollado
en el CTA
28
Aplicaciones en formacin y educacin

Manejo de vehculos:
Aviones, barcos, coches, maquinara peligrosa
A-340
F-50
29
AUTOBUS
EXCAVADORA
METRO
30
Manejo de vehculos en autoescuelas
Simuladores de vehculos para

autoescuelas
1. puede mejorarse el entrenamiento

con visin panormica
4. es posible la formacin simultnea

de varios alumnos interactuando
3. incluso se puede simular la

conduccin bajo los efectos del alcohol
2. permiten simular
situaciones normales o de riesgo
31
Desarrollo de sistemas
de produccin continua
Ingeniera de control
Prueba y sintona de
reguladores.
Diseo de nuevos
reguladores y estrategias
de control.
Sistemas de produccin
Seleccin y pruebas de
una estrategia de
produccin en plantas
industriales
Estudio del
comportamiento ptimo
de un proceso desde el
punto de vista de la
calidad y ahorro
energtico.
...
32
Desarrollo de prototipos
Comunicaciones con los clientes finales y los

desarrolladores del equipo.
Venta de equipos que an no existen
fsicamente.
...
Logstica y planificacin:
Gestin de recursos humanos y materiales (hospitales, bancos,

hipermercados).
Sistemas de transporte (aeropuertos, simuladores de trfico).
Industria de fabricacin y sistemas de manejo de materiales
(industria de fabricacin de automviles).
Redes de comunicacin y procesamiento de la informacin.
Sistemas de defensa: simulacin de escenarios blicos.
El Centro de Excelencia en Sistemas de Seguridad (CES) de
Indra en Len present hoy el simulador 'Victrix', diseado
para facilitar el entrenamiento de las fuerzas y cuerpos de
seguridad en misiones internacionales de paz bajo el mando
de la Organizacin de las Naciones Unidas (ONU),
Al mismo tiempo, el simulador 'Victrix' ofrece a los alumnos la
posibilidad de realizar entrenamientos conjuntos con
compaeros de otros emplazamientos que realicen la misma
misin gracias al protocolo de comunicacin denominado
Arquitectura de Alto Nivel (HLA), un tecnologa permite
conectar los simuladores entre s para crear un complejo
dispositivo tecnolgico que rene en un mismo escenario
virtual a los participantes en la misin, independientemente de
su ubicacin real.
33
5. Ciclo de vida de un proyecto de simulacin
34
6. Evolucin de la simulacin de
sistemas
Sistemas continuos
Computadores: analgicos
1930-inicio 1950s
Differential analyser
(Analizador Diferencial) fue
un computador analgico
mecnico diseado para
solucionar ecuaciones
diferenciales por
integracin, usando
mecanismos de ruedas y
discos para realizar la
integracin.
35
Sistemas continuos
Computadores: analgicos
ENIAC: Electronic Numerical
Integrator And Computer
(Computador e Integrador
Numrico Electrnico, 1946),
utilizado inicialmente por el
Laboratorio de Investigacin
Balstica (BLR) del Ejrcito de los
Estados Unidos y posteriormente
para clculos cientficos.
Para efectuar las diferentes
operaciones era preciso cambiar,
conectar y reconectar los cables
como se haca, en esa poca, en las
centrales telefnicas.
36

Simulacin sistemas continuos
Computadores:
Analgico
Circuito elctrico equivalente al conjunto de ODEs (Ejemplo), en base a un conjunto de
amplificadores operacionales y de componentes pasivos
Ventaja: velocidad (paralelo)
Inconvenientes: cambio de escala, precisin y niveles de ruido
37
Ejemplo: sistema
mecnico con friccin
viscosa
v(t)
m v(t ) = F (t ) + Fvis cos a (t )

Fvis cos a (t ) = bv(t )
F
Sistema elctrico equivalente

m
b
F (t )
Vi (t ) =
b
Vo (t ) = v (t )
1
m
v(t ) + v(t ) = F (t )
b
b
RC =
m
1
v(t ) + v(t ) = F (t )
b
b
R
Vi= F/b
V0=v
dV0 (t )
RC
+ V0 (t ) = Vi (t )
dt
38
Simulacin sistemas continuos

Computadoras
Digital
Resuelve modelos por integracin numrica
Hbrido
Parte digital proporciona proporciona operaciones lgicas, monitoriza y controla la parte analgica que
resuelve el problema de simulacin.
Muy caros, se utilizaron en los 80s cuando los computadores digitales eran an muy lentos y se requera
tener una solucin en tiempo real (que si se obtena con la parte analgica).
Lenguajes de simulacin
1955. Lenguajes de simulacin orientados a bloques

1967. Estndar de lenguajes de simulacin orientados a ecuaciones.
Principios de los 90. Interfaces grficas permiten la aparicin de los entornos de modelado
orientados a bloques.
Finales de los 90. Lenguajes de modelado orientados a objetos.
39
Simulacin de sistemas de eventos discretos
Los inicios (1950s-1960s)
Muy cara, coste de procesamiento 1000 $/hora. Para usarla

requera herramientas especializadas, grandes ordenadores y
formacin especfica.
Herramienta de programacin FORTRAN (o ensamblador)
Los aos de aprendizaje (1970s-inicios 1980s)
Ordenadores ms rpidos y baratos

Se empieza a valorar las tcnicas de simulacin
Mejora el software de simulacin, aparecen los lenguajes de
simulacin de propsito general. An son lenguajes que necesitan
un aprendizaje, programacin y procesamiento posterior
Se uso para el estudio de situaciones que ya haban sucedido y en
industrias de la automocin y la aeronutica
Ejemplo:
Fbrica de automviles; demanda muy fuerte de cierto modelo

Lnea de fabricacin no funciona adecudamente
Simulando el sistema se identifica el problema
Pero la demanda ya haba pasado, la simulacin llego tarde
40
Simulacin de sistemas de eventos discretos
El pasado reciente (finales 1980 1990s)

Aparece el microprocesador
Los lenguajes de simulacin mejoran:
Separan modelado, experimentacin y anlisis.

GUIs, animacin
Mayor aceptacin en otras reas (aunque sobre todo en grandes

empresas)
Usos tradicionales de la fabricacin
Servicios, asistencia mdica, procesos de negocio"
Todava sobre todo en firmas grandes

A menudo se usa para determinar las expectativas de un determinado
proceso
El presente
Prolifera en empresas ms pequeas, llegando a ser una herramienta

estndar
Empieza a ser usada en las etapas de diseo y de control en tiempo real
El futuro
Templates especficos para industrias (incluso empresas)

Automatizar el anlisis y diseo de estadsticas
Herramienta en red compartiendo datos en tiempo real
Integracin con otras aplicaciones
41
7. Campos relacionados con la simulacin de sistemas

Comunicaciones:
Interaccin con dispositivos fsicos reales:
Actuadores hidralicos, neumticos
Indicadores analgicos y digitales
Interaccin entre simulaciones (simulacin distribuida)

Interaccin con interfaces de usuario (HMI)
Interaccin con otras aplicaciones informticas
Uso de la simulacin en servidores WWW
Matemticas
Clculo numrico:
Resolucin de ecuaciones diferenciales y algebraicas
Optimizacin (validacin y parametrizacin de modelos)
Algebra matricial: manipulacin simblica de ecuaciones

Clculo probabilstico
Realidad virtual
Inmersiva: requiere dispositivos externos (como cascos o guantes digitales) para lograr
capturar otros sentidos diferentes al odo y a la vista
No inmersiva: sistemasVRML
42

Introduccion A La Simulacion de Sistemas

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Introduccion A La Simulacion de Sistemas

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TEMA 1.

Introduccin a las tcnicas

TEMA 1. Introduccin a las tcnicas

Modelado y Simulacin de Sistemas. Grado en IEAI

Interaccin (entre subsistemas y con el entorno)

Cmo se pueden estudiar las propiedades de un sistema?

El mtodo experimental tiene slidos fundamentos cientficos, aunque presenta ciertas

Realizando un experimento experimento es el proceso de obtener datos de un sistema

Modelado y Simulacin de Sistemas. Grado en IEAI

Ejemplos de sistemas sencillos

Depsito de almacenamiento de lquido

Motor de corriente continua.

Entradas: caudal que llega al depsito y consigna

Cajero automtico de un banco

Entradas: tiempo entre llegada de clientes, tipo

Modelado y Simulacin de Sistemas. Grado en IEAI

Ejemplos de sistemas ms complejos

Proceso de evaporacin en una azucarera

Entradas: cantidad y propiedades del producto que llega,

Un almacn en el que se quieren ensayar distintas

Entradas: ritmo de llegada de pedidos y material y la

Un servicio de urgencias hospitalarias

Modelado y Simulacin de Sistemas. Grado en IEAI

Entradas: ritmo de llegada de pacientes y gravedad de los

Otros ejemplos fuera del mbito de las ingenieras tcnicas y la logstica

Continuo: Proceso completo de produccin del azcar

Diversas definiciones de simulacin

Una tcnica que trata de imitar el comportamiento de un

Modelado y Simulacin de Sistemas. Grado en IEAI

Experimento: es el proceso de extraer

Una definicin hbrida de simulacin digital

La tcnica del diseo de un modelo de un sistema real;

Ejecucin del modelo

Realmente podemos distinguir lo que se denomina modelado y simulacin

Simulacin propiamente es el experimentacin usando un programa de simulacin

Modelado y Simulacin de Sistemas. Grado en IEAI

Modelos para la simulacin digital

Modelado y Simulacin de Sistemas. Grado en IEAI

Otras alternativas a la simulacin digital.

Construccin de un prototipo a escala del sistema real (plantas piloto, procesos en

Qu es comn a todas ellas?

Necesitan una descripcin de los mecanismos que gobiernan el

Modelo puede definirse como:

Un objeto o concepto que nos permite utilizarlo para representar un

Modelado y Simulacin de Sistemas. Grado en IEAI

Caractersticas de los modelos para la simulacin digital

Algunas consideraciones sobre los Modelos Matemticos

Deben cumplir el principio de parsimonia: pluralitas non est

En ocasiones no podemos experimentar con el sistema real; o los modelos mentales,

Modelado y Simulacin de Sistemas. Grado en IEAI

3. Paradigmas de la simulacin dinmica

En la simulacin dinmica interesa

Se considera que el sistema alcanza un estado

Ejemplo de sistema dinmico que

Ejemplo de dos sistemas dinmicos que alcanzan

Tipos de variables que aparecen en la

Modelado y Simulacin de Sistemas. Grado en IEAI

En general las entradas al modelo se pueden considerar

Con respecto a los valore que pueden

Con respecto a la determinacin de su

Con respecto a la actualizacin de su

Modelado y Simulacin de Sistemas. Grado en IEAI

Taxonoma de sistemas dinmicos