Contenido

5.1 Introduccin a las transformaciones lineales....................................................2

5.2 Ncleo e imagen de una transformacin lineal..................................................7
5.3 La matriz de una transformacin lineal...........................................................10
5.4 Aplicacin de las transformaciones lineales:..................................................12
Reflexin,....................................................................................................... 12
Dilatacin, contraccin.................................................................................... 12
Rotacin......................................................................................................... 13

TRANSORMACIONES LINEALES
5.1 Introduccin a las transformaciones lineales.
Sean V y W espacios vectoriales reales. Una transformacin lineal T de V en W es
una funcin que asigna a cada vector

v V

un vector nico

TV W

y que satisface,

para cada u y v en V y cada escalar. Sean u y v vectores en V y sea

una transformacin

T :U V

un escalar

es lineal si:

T (u v) Tu Tv
y
T (av) aTv

La primera condicin implica que T convierte la suma de los vectores en la

suma de las imgenes de los vectores.

La segunda condicin implica que T convierte e mltiplo de escalar de un

vector en el mltiplo escalar de la imagen.

De esta manera las operaciones de adicin y multiplicacin por un escalar se

conservan bajo una transformacin lineal.
Tres observaciones sobre notacin

T :V W

1. Se escribe
para indicar que T toma el espacio Vectorial real de V
y lo lleva al espacio vectorial real W; esto es, T es una funcin con V como
su dominio y un subconjunto de W como su imagen.
2. Se escriben indistintamente

TV yT (v)

. Denotan lo mismo; las dos se leen T

f (x)
f
de V. Esto es anlogo a la notacin funcional
, que se lee de x.

3. Gran parte de las definiciones y teoremas en este captulo tambin se

cumplen para los espacios vectoriales complejos (espacios vectoriales en
donde los escalares son nmeros complejos). Sin embargo, a la excepcin
de la breve intervencin de la seccin 7.5, solo se manejaran espacios
vectoriales y, por lo tanto, se eliminar la palabra real en el anlisis de los
espacios vectoriales y las transformaciones lineales.
Las transformaciones lineales con frecuencia se denominan operadores lineales
Reflexin respecto al eje x

En

R2

se define una funcin T mediante la

x x

T
frmula

toma un vector en
eje x.

R2

Geomtricamente,

y lo refleja respecto al

Transformacin de un vector de produccin en un

vector de materia prima.
Un fabricante elabora cuatro tipos de productos
distintos, de los cuales cada uno requiere tres
tipos de materiales. Se identifican los cuatro
P1 , P2 , P3 , yP4
productos como
, y a los materiales
R1 , R2 , yR3
por
. La tabla siguiente muestra el
nmero de unidades de cada materia prima que se requieren para fabricar una
unidad de cada producto.

Surge una pregunta natural: si se produce cierto nmero de los cuatro productos,
p1 , p 2 , p 3 , yp 4
cuntas unidades de cada material se necesitan? Sean
el nmero
r1 , r2 , yr3
de artculos fabricados de los cuatro productos, y sean
el nmero de
unidades necesario de los tres materiales. Entonces se define

 10

20
p
30

40

R1

Por ejemplo, suponga que

. Cuntas unidades de
se necesitan para
producir estos nmeros de unidades de los cuatro productos? De la tabla se tiene
que

R1 p1 * 2 p 2 * 1 p 3 * 3 p 4 * 4
10 * 2 30 * 1 20 * 3 50 * 4 310

De manera similar,
r2 10 * 4 30 * 2 20 * 2 50 * 1 190
y
r3 10 * 3 30 * 3 20 * 1 50 * 2 240
En general se ve que
p1
r
2 | 3 4

p2 1
4 2 2 1
r2
3 3 1 2 p3 r

p 3
4
Ap = r
Esto se puede ver de otra manera. Si a p se le conoce como el vector de
produccin y a r como el vector de materia prima, se define la funcin T por r =
T(p) = Ap. Esto es, T es la funcin que transforma el vector de produccin en el
vector de materia prima y se hace mediante la multiplicacin de matrices ordinaria.
Como se ver, esta funcin es tambin una transformacin lineal.
Antes de definir una transformacin lineal, hablaremos un poco sobre las
funciones. Un sistema de ecuaciones como Ax = b donde A es una matriz de mXn,

x Rn

b Rm

y
. Se pidi encontrar x cuando A y b se conocan. No obstante,
esta ecuacin se puede ver de otra forma: suponga que A se conoce. Entonces la
ecuacin Ax= b dice: proporcione una x en
decir, A representa una funcin con dominio

Rn

y yo le dar una b en

e imagen en

Rm

; es

La funcin que se acaba de definir tiene las propiedades de que A(ax) = aAx si a
es un escalar y A(x + y) = Ax + Ay. Esta propiedad caracteriza las transformaciones
lineales.
Una transformacin lineal de

R2

en

R3

La transformacin en 0.
Sean V y W espacios vectoriales y defina

T :V W

T v1 v2 0 0 0 Tv1 Tv2

V. Entonces
este caso, T se denomina la transformacin cero.

por Tv = 0, para todo v en

T (av) 0 a0 aTv

. En

La transformacin Identidad

I :V V
Sea V un espacio vectorial y defina
por Iv = v para todo v en V. Aqu es
obvio que I es una transformacin lineal, la cual se denomina transformacin
identidad u operador identidad.

Transformacin de reflexin

Sea

T : R2 R2

definida por

x x
T

y y

. Es fcil verificar que T es lineal. En

R2
trminos geomtricos, T toma un vector en
y lo refleja respecto al eje y.

Transformacin de

Rn Rm

dada por la multiplicacin por una matriz de m X n

Sea A una matriz de m x n y defina

Rn Rm

por Tx = Ax. Como A(x + y) = Ax +

R
Ay y A(ax) = aAx si x y y estn en
, se observa que T es una transformacin
lineal. Entonces toda matriz A de m 3 n se puede utilizar para definir una
Rn
Rm
transformacin lineal de
en
. Toda transformacin lineal entre espacios
vectoriales de dimensin finita se puede representar por una matriz.
Transformacin de rotacin.
x

Suponga que el vector

en el plano xy se rota un ngulo
(medido en
grados o radianes) en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Llame a este
x'
v'
y
nuevo vector rotado
. Entonces, si la r denota la longitud de v (que no
cambia por la rotacin).

Pero r cos (

+ a) = r cos

cos a - r sen

sen a, de manera que.

a)
De manera similar, r sen (

+ a) = r sen

cos a + r cos

sen a, o sea

c)

b)
x x'

y y'

T : R2 R2

Entonces a y b se ve que
. La transformacin lineal
Tv A v
A
definida por
, donde
est dado por c, se llama transformacin de
rotacin.
5.2 Ncleo e imagen de una transformacin lineal.
Definicin:
Sea T : V W una transformacin lineal. El ncleo T es el subconjunto formado
por todos los vectores en V que se mapean a cero en W.

Ejemplo 1:
Indique cules opciones contienen un vector en el ncleo de la transformacin
de R3 en R3 definida como

dentro de las opciones:

Solucin:
Antes de pasar a la verificacin, es conveniente observar que es posible
encontrar una matriz A tal que T(x) = Ax. Es decir, aplicar T a un vector x es
equivalente a multiplicar por una cierta matriz A al vector x.
Empecemos con la dimensin de A: como A se multiplica por la izquierda de x
y x R3 entonces el nmero de columnas de A es 3. Por otro lado, como el
resultado A x es un vector de R3, entonces el nmero de renglones de A es 3.
Si requerimos que:

No es difcil ver

es decir que
El vector v1 est en el ncleo de T debido a que

El vector v2 est en el ncleo de T debido a que

El vector v3 no est en el ncleo de T debido a que

El vector v4 est en el ncleo de T debido a que

El vector v5 no est en el ncleo de T debido a que

El vector v6 no est en el ncleo de T debido a que

Ejemplo 2:
Determine el ncleo de la transformacin de R3 en R3 definida como

Solucin:
Un vector v = (a, b, c)l pertenece al ncleo de T si T(v) = 0, es decir si:

Por lo tanto, para pertenecer al ncleo debe cumplirse

Reduciendo tenemos:

Es decir

Observe que el ncleo de T en este caso es un espacio generado:

Adems, la dimensin de Ker(T) es 1, lo cual coincide con el nmero de

columnas sin pivote en la reducida de A (La matriz que define a la
transformacin T). Geomtricamente en R3este generado corresponde a la
lnea que pasa por el origen y con vector de direccin (3/2, 7/2, 1) l que es:

5.3 La matriz de una transformacin lineal.

Sea T : V W una transformacin lineal entre dos espacios vectoriales V y W
de dimensiones finitas. Sea B = {v1, . . . , vn} una base de V y B = {v1, . . . ,
vn} una base de W.
La matriz A m n cuyas columnas son:

es la nica matriz que satisface

para todo
Definicin:
La matriz A de la afirmacin anterior se llama matriz de T con respecto a B y a
B. Si V = W y B = B, A se llama matriz de T con respecto a B.
Ejemplo 1:
Suponga que

y que

Determine

Solucin:

Ejemplo 2:
Suponga que

Y que

Si

Determine [T(x)]B.

Solucin:

5.4 Aplicacin de las transformaciones lineales:

Reflexin,

En

R2

x x

y y

T
se

define

una

funcin

Geomtricamente, T toma un vector en

R2

mediante

la

frmula

y lo refleja respecto al eje x.

Dilatacin, contraccin.
El escalamiento 2D implica el cambio de tamao de un polgono, donde cada
p x1 x 2
punto
es transformado por la multiplicacin de dos factores de
S1 S 2
X1 X 2
escalamiento:
y
a lo largo de los ejes
y
respectivamente, de esta
p' x1 ' x 2 '
forma, las coordenadas del nuevo punto
se obtienen como:

s S1 S 2
S (s )
Sea
el vector de factores de escalamiento, y
la matriz de
escalamiento, en coordenadas homogneas el escalamiento de un punto en 2D
p' p * S ( s)
se puede expresar como el producto matricial
es decir:

La figura muestra el efecto escalamiento de una figura con

S1 1.5

S2 2

Rotacin.
x

Suponga que el vector

en el plano xy se rota un ngulo
(medido en
grados o radianes) en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Llame a este
x'
v'
y
nuevo vector rotado
. Entonces, si la r denota la longitud de v (que no
cambia por la rotacin).

Pero r cos (

+ a) = r cos

cos a - r sen

sen a, de manera que.

a)
De manera similar, r sen (

+ a) = r sen

cos a + r cos

sen a, o sea

c)

b)
x x'

y y'

T : R2 R2

Entonces a y b se ve que
. La transformacin lineal
Tv A v
A
definida por
, donde
est dado por c, se llama transformacin de
rotacin.