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Grupo: 1NI 13
Subgrupo: A
Fecha de Entrega: 27/5/15
Descripcin
Una leva es un elemento mecnico cuyo propsito es impartir movimiento a otro elemento
conocido como seguidor, el cual se mueve al mantenerse un contacto directo entre ambos
elementos. Generalmente, el movimiento del seguidor es predeterminado formando parte de
los requerimientos de diseo para permitir un buen comportamiento dinmico.
Objetivos Generales
Objetivos Especficos
Estudiar diferentes tipos de movimiento que puede tener un seguidor de una leva,
entre los cuales estn: uniforme, parablico, armnico simple, cicloidal, polinomial, etc.
Determinar las grficas de posicin, velocidad, aceleracin y jaln de un seguidor.
Reconocer las caractersticas cinemticas y dinmicas que debe tener un buen diseo
de una leva.
Desarrollar manualmente el perfil de una leva de disco para diferentes tipos de
seguidores (cua, rodillo, cara plana).
Desarrollar mediante el programa INVENTOR el perfil de una leva de disco para un
seguidor de cua con movimiento radial.
Teora
Una leva es un componente de un mecanismo que causa que otro cuerpo, llamado seguidor,
siga un movimiento predeterminado. El comportamiento cinemtico y dinmico del
mecanismo de leva depende del tipo de movimiento escogido para el seguidor.
Para una leva de disco con seguidor radial en traslacin, podemos escoger distintos tipos de
movimiento, entre los cuales podemos nombrar: Uniforme, parablico, uniforme modificado,
armnico simple, cicloidal y polinomial.
La seleccin del tipo de movimiento a utilizarse en el diseo de una leva depende de la
velocidad de rotacin, ruido, vibraciones, desgastes y esfuerzos permisibles. Para obtener el
diagrama de desplazamiento del seguidor existen mtodos grficos, dependiendo del tipo de
movimiento (ver Fig.8.1, 8.2, 8.3, 8.4, 8.5 y 8.6).
Movimiento Uniforme
El seguidor tiene una velocidad constante de elevacin. La aceleracin es cero
excepto al inicio y final del recorrido. Ver Figura 8.1.
s=C 0 +C1 ( i )
v =C1
(8.1)
(8.2)
a=2 C 2
(8.3)
(8.4)
(8.5)
Donde:
es la velocidad angular de rotacin de la leva en rad/s
i
Uniforme modificado
Consiste de movimiento parablico, seguido por movimiento uniforme y termina el recorrido
con movimiento parablico. Ver Figura 8.3.
[( ) ]
(8.6)
[( ) ]
(8.7)
[( ) ]
(8.8)
[( ) ]
(8.9)
[( ) ]
(8.10)
h h
s= cos
( i )
2 2
f i
v = sin
( i )
2
f i
h 2
a= cos
( i )
2
f i
j=
h 3
sin
( i )
2
f i
Bajada
h h
s= + cos
( i )
2 2
f i
v=
a=
[( ) ]
(8.11)
[( ) ]
(8.12)
[( ) ]
(8.13)
sin
( i )
2
f i
h 2
cos
( i)
2
f i
j= 3 sin
( i )
2
f i
v=
[ ( )]
(8.14)
[ ( )]
(8.15)
i
i
h
sin 2
f i
2
f i
)( )
i
h
h
cos 2
f i 2
f i
( )
5
i
h
2 sin 2
2
f i
[ ( )]
(8.16)
( 2h ) cos [ 2 (
)]
(8.17)
[ ( )]
(8.18)
[ ( )]
(8.19)
i
h
2 sin 2
2
f i
[ ( )]
(8.20)
( 2h ) cos [2 (
)]
(8.21)
( )
a=
j=
Bajada
s=h
v=
i
i
h
+
sin 2
f i
2
f i
)( )
i
h
h
+
cos 2
f i 2
f i
( )
( )
a=
j=
v=
i
i 2
i 3
i 4
i
+ C2
+C 3
+C 4
+C5
f i
f i
f i
f i
f i
) (
) (
) (
) (
(8.22)
C1
i
i 2
i 3
i
+2 C 2
+3 C 3
+ 4 C 4
+ 5 C5
f i
f i
f i
f i
f i
a=
2 2 C 2
i
i 2
i
+6 2 C 3
+12 2 C 4
+ 20 2 C5
f i
f i
f i
f i
6 C3
i
i
j=
+24 3 C 4
+60 3 C 4
f i
f i
f i
(8.23)
(8.24)
(8.25)
Una vez obtenido el diagrama de desplazamiento del seguidor de la leva, podemos obtener
la configuracin del contorno de la leva, usando mtodos grficos que varan dependiendo
del tipo de leva y seguidor. En este laboratorio se obtendr el contorno de una leva de placa
o disco con seguidor de cua con movimiento lineal.
Co
0
30
60
90
12
0
15
0
18
0
21
0
24
0
27
0
30
0
33
0
36
0
0
0
40
40
40
40
40
40
40
Ci
0.33333
333
0.33333
333
0.33333
333
0.33333
333
0.33333
333
0.33333
333
0.22222
222
0.22222
222
0.22222
222
0.22222
222
0.22222
222
0.22222
222
0.22222
222
0.11111111
C2
5.144E-05
C3
-1.11121399
C4
1.66671811
C5
-0.66666667
Valores polinomio de
bajada
C0
1
C1
0.16666667
C2
7.716E-05
C3
-1.66682099
C4
2.50007716
C5
-1
(mm)
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
Su
0
0
10
20
30
40
40
33.33
26.67
20
13.33
Sa
0
0
5.85
20.26
34.14
40
40
37.32
30
19.6
10
9
Sp
0
0
4.14
20.31
35.86
40
40
38.58
31.61
20
8.4
330
360
6.67
0
2.68
0
1.42
0
40 4037.32
34.14
30
20.26
19.6
0
10
5.85
2.68 0
Grados ()
Sa
35.8640 4038.58
31.61
20.31
20
8.4
1.42 0
0 4.14
Grados()
Sp
10
40 40
33.33
30
26.67
20
20
13.33
10
6.67
40
30
Posicion (mm)
20
10
0
0
0
Su
0
50
Grados ()
(mm/ s)
vu
va
11
vp
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
0
0
360
360
360
0
0
-240
-240
-240
-240
-240
0
0
0
15273.51
21600
15273.51
0
0
-10800
-18706.15
-21600
-18706.15
-10800
0
0
1
-125.55
-224
-125.57
0
0
-68.4
-176.75
-223.97
-176.75
-68.41
1.055
Velocidad (mm/s)
6
4
2
0
0
50
100
150
200
Grados ()
12
250
300
350
Velocidad (mm/s)
25000
20000
15000
10000
5000
0
-50000
-10000
-15000
-20000
-25000
30
60
Grados ()
Va
13
30
60
-50
Velocidad en 8mm/s)
-100
-150
-200
-250
Grados ()
Vp
( mm / s2 )
au
aa
ap
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
23328000
16495386.99
1.42901E-09
-16495386.99
0
0
-20202640.62
-11664000
-1.42901E-09
11664000
20202640.62
0
0
1
-729134
-179
728866
1.00000005
1
-1080149
-864239
-269
863761
1079851
1.000000045
14
0
50
100
150
200
250
0
300
0
350
400
Grados ()
Aceleracion
30
60
90
120
150
180
-10000000
-20000000
-30000000
Grados ()
15
210
240
270
300
330
360
Aceleracion
0
-1000000
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
-2000000
Grados ()
ju
ja
jp
0
-69990480
93782383
20
12527907
120
93790159
20
-68435280
-69990480
10427998
320
16726947
120
18826855
920
16727724
720
10429553
520
-67657680
30
60
0
0
0
90
120
150
180
210
0
0
0
0
17815017951
25194240000
17815017951
0
0
12597120000
240
21818851869
270
25194240000
300
21818851869
330
12597120000
360
16
Jalon
0.5
0
0
0
50
100
0
150
200
250
300
0
350
400
Grados ()
Jaln
0
-10000000000
50
100
150
200
-20000000000
-30000000000
Grados ()
17
250
300
350
400
jaln
10000000000
5000000000
0
50
100
150
200
250
300
350
400
-5000000000
Grados ()
Referencias:
Diseo de Maquinaria, Sntesis y anlisis de mquinas y mecanismos. Robert L.
Norton. Quinta Edicin. McGraw-Hill, 2012.
18